JPH0538889A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ソータにおいて紙詰まりステープラの針無し、
又はスタックオーバーがある場合でも、画像形成装置か
らシート後処理装置への排紙を継続して可能にする。 【構成】ソータ４００，４０１における紙詰まり、ステ
ープラの針無し等の異常、又はスタックオーバーを、状
況検出手段４７０により検出する。この検出内容に応じ
てソータ１００の収納可能枚数を変化させることにより
排紙が継続される。これにより、画像形成装置１００の
画像形成作用を効率的行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成後のシートを
分類、収納、針打ちするシート後処理装置（以下ソータ
という）を複数備えた画像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置としての複写機で画
像形成されたシートを分類してソータのビンに収納し、
さらにステイプラにより針打ちする画像形成装置が知ら
れている。このような装置において、ソータからシステ
ム本体に送っているソータの収納可能枚数の設定値は、
そのビン数等により一意的に決まっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ソータにおける収納可能枚数の設定値は上述したように
一意的に決まっていたので、ソータで紙詰まり、針無し
等の異常が発生した場合、ソータの継続排紙可能な場所
があっても、システム本体はそれを解除するまで無条件
に停止していた状態にあって、画像形成装置の稼働効率
が低下する問題があった。

【０００４】また、排紙予定枚数がソータの収納可能枚
数を超える場合（以下スタックオーバーという）、排紙
後にソータの総てのトレイからシートを取り除かなけれ
ば排紙動作は継続されなかった。つまり、ソータの一部
のトレイからシートを取り除いても、ソータから本体に
送るソータの収納可能枚数の設定値が一定であるので、
本体は余計に継続排紙すべき枚数が検知できず、本体か
らは排紙されなかった。

【０００５】そこで、本発明は、紙詰まり検知手段、針
無し検知手段、ソートトレイのシートを検知する紙存在
検知手段、等の状況検知手段により、ソータの収納可能
枚数を変化させて、装置本体からの排紙の継続を図った
画像形成装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、画像形成装置（１００）に付
設され、前記画像形成装置（１００）から排出されるシ
ート（Ｐ）を分類・収納するシート後処理装置（４０
０）を有する画像形成装置において、前記シート後処理
装置（４００）の収納可能枚数を前記画像形成装置（１
００）に通信し、その枚数分を前記画像形成装置（１０
０）が前記シート後処理装置（４００）に排紙する排紙
手段（４１１）と、前記シート後処理装置（４００）の
収納可能枚数、紙詰まり等の状況を検知する状況検出手
段（４７０）と、を有し、前記状況検出手段（４７０）
の検出内容に応じ、前記シート後処理装置（４００）の
収納可能枚数を可変とすることを特徴とする。

【０００７】また、複数の前記シート後処理装置（４０
０，４０１）と、該シート後処理装置（４００，４０
１）のそれぞれの紙詰まりを検出する紙詰まり検知手段
（４６０）と、を有し、前記紙詰まり検知手段（４６
０）の検出内容に応じ、前記シート後処理装置（４０
０，４０１）の収納枚数を減らして、前記シート後処理
装置（４００，４０１）への継続排紙を可能とすること
を特徴とする。

【０００８】また、前記排紙されるシート（Ｐ）を針打
ちするステイプラ（４１２）を備えた複数のシート後処
理装置（４００，４０１）と、前記ステイプラ（４１
２）の針無しを検出する針無し検出手段（Ｓ４０８）
と、を有し、前記針無し検出手段（Ｓ４０８）の検出内
容に応じ、前記シート後処理装置（４００，４０１）の
収納可能枚数を減らして、前記シート後処理装置（４０
０，４０１）への継続排紙を可能とすることを特徴とす
る。

【０００９】また、前記シート後処理装置（４００，４
０１）の各収納場所（Ｂ）の紙の存在を検出する紙存在
検出手段（Ｓ４０７）を有し、前記紙存在検出手段（Ｓ
４０７）の検出内容に応じ、排紙予定枚数が収納可能枚
数を超える場合、排紙完了後に一部の収納場所からシー
ト（Ｐ）を取り除くことにより前記シート後処理装置
（４００，４０１）への収納可能枚数を増やして、排紙
開始を可能とすることを特徴とする。

【００１０】また、複数の前記シート後処理装置（４０
０，４０１）と、該各シート後処理装置（４００，４０
１）の各収納場所の紙存在を検出する紙存在検出手段
（Ｓ４０７）と、を有し、前記紙存在検出手段（Ｓ４０
７）の検出内容に応じ、排紙予定枚数が紙収納可能枚数
を超える場合、一方の前記シート後処理装置（４００／
４０１）で排紙中に他方のシート後処理装置（４０１／
４００）の収納可能枚数を増やし、継続排紙を可能とし
たことを特徴とする。

【００１１】

【作用】以上構成に基づき、画像形成装置（１００）に
は、シート後処理装置（４００）の収納可能枚数が通信
され、この収納可能枚数分のシート（Ｐ）が、画像形成
装置（１００）から排紙手段（４１１）によりシート後
処理装置（４００）に排出される。シート後処理装置
（４００）の収納可能枚数又は紙詰まり等の状態は、状
況検出手段（４７０）によって検出され、この検出内容
に応じてシート後処理装置（４００）の収納可能枚数が
可変となる。これにより、シート後処理装置（４００）
の収納可能不能となった排紙枚数分を、収納可能枚数か
ら減ずることにより、画像形成装置（１００）からシー
ト後処理装置（４００）への排紙を継続することができ
る。

【００１２】また、シート後処理装置（４００，４０
１）へのシート排紙がスタックオーバーの時、シート後
処理装置（４００，４０１）の収納場所（Ｂ）の紙存在
検出手段（Ｓ４０７）排紙中又は排紙後に、一部の収納
場所（トレイ）を空けたことが検出された場合、空けた
収納場所（Ｂ）に排紙可能な枚数分、本体側に伝えるシ
ート後処理装置の収納可能枚数の設定値を増加させるこ
とにより、シート後処理装置の元の収納可能枚数だけ排
紙したあとでも、さらに増加させた収納可能枚数分だけ
排紙が継続される。

【００１３】なお、上述カッコ内の符号は図面を参照す
るために示すものであって本発明の構成をなんら限定す
るものではない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明
する。

【００１５】図１は、本発明の一実施例を示すシート後
処理装置の縦断側面図、図２は、本発明が適用されてい
る画像形成装置としての複写機の縦断側面図をそれぞれ
示している。

【００１６】図２において、符号１００ 複写機本体、
２００は両面記録の際に記録媒体としてのシートを裏返
しにする両面処理機能や同一シートに対した複数回の記
録を行なう多重記録機能を有するペデスタル、３００は
原稿の自動給送を行なう循環式自動原稿送り装置（以下
ＲＤＦという）をそれぞれ示しており、これらのペデス
タル２００、ＲＤＦ３００は、複写機本体１００に対し
て自在に組み合わせて使用できるようになっている。以
下、複写機本体１００、ペデスタル２００及びＲＤＦ３
００の概略構成について順次説明する。

【００１７】Ａ．複写機本体（１００） 図２に示す複写機本体１００において、符号１０１は原
稿を載置するプラテンガラス、１０３は原稿を照明する
照明ランプ（露光ランプ）、１０５、１０７、１０９、
１１３は反射光の光路を変更する走査ミラー、１１１は
合焦及び変倍機能を有するレンズをそれぞれ示してい
る。符号１１５は、光学系を駆動する光学系モータ、１
１７，１１９，１２１はそれぞれセンサを示している。

【００１８】符号１３１は感光ドラム １３３は感光ド
ラム１３１を駆動するメインモータ、１３５は高圧ユニ
ット、１３７はブランク露光ユニット、１３９は現像
器、１４０は現像ローラ、１４１は転写帯電器、１４３
は分離帯電器、１４５はクリーニング装置をそれぞれ示
している。

【００１９】符号１５１は上段カセット、１５３は下段
カセット、１７１は手差し給紙口、１５５及び１５７は
給紙ローラ、１５９はレジストローラを示している。ま
た、符号１６１は画像記録されたるシート（記録紙）を
定着器側へ搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてき
た記録紙を熱定着で定着させる定着器、１６７は両面記
録の際に用いられるセンサである。

【００２０】上述の感光ドラム１３１の表面は、光導電
体と導電体を用いたシームレス感光体からなっていて回
動可能に軸支されており、この感光ドラム１３１は、後
述の複写開始キーの押下に応答して作動するメインモー
タ１３３により、図２において矢印方向に回転する 次
いで、感光ドラム１３１の所定回転制御及び電位制御処
理（前処理）が終了すると、プラテンガラス１０１上に
積載された原稿は、第１走査ミラー１０５と一体に構成
された照明ランプ１０３により照明され、その原稿の反
射光は第１走査ミラー１０５、第２走査ミラー１０７、
第３走査ミラー１０９、レンズ１１１、第４走査ミラー
１１３を経て感光ドラム１３１上に結像する。

【００２１】感光ドラム１３１は、高圧ユニット１３５
によりコロナ放電される。その後、照明ランプ１０３に
より照射された像（原稿画像）がスリット露光され、公
知のカールソン方式で感光ドラム１３１上に静電画像が
形成される。

【００２２】次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、
現像器１３９の現像ローラ１４０により現像されてトナ
ー像として可視化され、このトナー像が転写帯電器１４
１により後述のようにシート上に転写される。

【００２３】すなわち、上段カセット１５１もしくは下
段カセット１５３内のシート、もしくは手差し給紙口１
７１にセットされたシートは、給紙ローラ１５５（又は
１５７）により複写機本体１００内に送られ、レジスト
ローラ１５９により正確はタイミングをもって感光ドラ
ム１３１の方向へ送られ、潜像先端とシートの先端とが
一致される。その後、転写帯電器１４１と感光ドラム１
３１との間をシートが通過することにより、感光ドラム
１３１上のトナー像がシート上に転写される。この転写
終了後、シートは感光ドラム１３１から分離され、搬送
ベルト１６１により定着器１６３に導かれて加圧及び加
熱作用により定着される。その後、シートは排出ローラ
１６５により複写機本体１００外に排出され、排紙トレ
イ４０３上に積載される。

【００２４】トナー像を転写後の感光ドラム１３１は、
そのまま回転を続行して、クリーニングローラ及び弾性
ブレードで構成されたクリーニング装置１４５によりそ
の表面が清掃される。

【００２５】Ｂ．ペデスタル（２００） ペデスタル２００は、複写機本体１００から切り離すこ
とができ、２，０００枚のシートを収納し得るデッキ２
０１及び両面コピー用の中間トレイ２０３とを有してい
る。また、デッキ２０１のリフター２０５は、給紙ロー
ラ２０７にシートが常に当接するように、シートの量に
応じて上昇する。符号２１１は、両面記録側ないし多重
記録側の経路と排出側経路とを切換える排紙フラッパ、
２１３、２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７はシート
抑え用の中間トレイおもりである。排紙フラッパ２１１
及び搬送２１３、２１５を通ったシートは、裏返しされ
て両面コピー用中間トレイ２０３に収納される。符号２
１９は両面記録と多重記録の経路を切換える多重フラッ
パであり、搬送路２１３と２１５の間に配設されて、上
方に回動することによりシートを多重記録用搬送路２２
１に導く。符号２２３は多重フラッパ２１９を通るシー
トの後端を検知する多重排紙センサ、２２５は経路２２
７を通じてシートを感光ドラム１３１側へ給紙する給紙
ローラ、２２９はシートを機外へ排出する排出ローラで
ある。

【００２６】シートの両面記録（両面複写）時や多重記
録（多重複写）時には、まず、複写機本体１００の排紙
フラッパ２１１を上方に上げて複写済みのシートをペデ
スタル２００の搬送路２１３，２１５を介して中間トレ
イ２０３に収納する。この時、両面記録時には多重フラ
ッパ２１９を下げておき、多重記録時には多重フラッパ
２１９を上げておく。この中間トレイ２０３は、例えば
９９枚までのシートを収納することができる。中間トレ
イ２０３に収納されたシートは、中間トレイおもり２１
７により押えられる。

【００２７】次に行なう両面記録時、又は多重記録時に
は、中間トレイ２０３に収納されているシートが、下か
ら１枚ずつ給紙ローラ２２５、おもり２１７との作用に
より、経路２２７を介して複写機本体１００のレジスト
ローラ１５９へ導かれる。

【００２８】 Ｃ．ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置３００） 図４に示すように、ＲＤＦ３００には、原稿束Ｓをセッ
トする第１の原稿トレイとしての積載トレイ３１０と、
原稿束ＳＳをセット競る第２の原稿トレイとしての積載
トレイ３５０が装備されている。

【００２９】また、積載トレイ３１０側には、原稿給送
手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されてい
る。この給送手段は、半月ローラ３３１と、分離搬送ロ
ーラ３３２と、分離ベルト３３３と、分離モータ３７１
と、レジストローラ３３５と、全面ベルト３３６と、ベ
ルトモータ３７２と、搬送大ローラ３３７と、搬送モー
タ３８０と、排紙ローラ３４０と、フラッパ３４１と、
リサイクルレバー３４２と、給紙ストッパ３４３と、給
紙センサ３７３、反転センサ３７４、排紙センサ３７５
等から構成されている。

【００３０】ここで、半月ローラ３３１と分離搬送ロー
ラ３３２と分離ベルト３３３は、分離モータ３７１によ
り回転して、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最下部か
ら原稿Ｓを１枚ずつ分離する。

【００３１】また、レジストローラ３３５と全面ベルト
３３６は、ベルトモータ３７２により回転して分離され
た原稿をシートパスａ，ｂを介して原稿台ガラス１０１
上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。搬送大ロ
ーラ３３７は、搬送モータ３８０により回転して原稿台
ガラス１０１上の原稿をシートパスｃからシートパスｅ
に搬送する。このシートパスｅに搬送された原稿は、排
紙ローラ３４０により原稿を積載トレイ３１０の原稿束
Ｓ上に戻される。

【００３２】また、リサイクルレバー３４２は、原稿の
一循環を検知するものであって、原稿給送開始時にリサ
イクルレバー３４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順
次給送されて最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２
を抜ける時に自重で落下したことで、一循環を検知す
る。

【００３３】上記給送手段では、両面原稿時に、原稿を
一旦シートパスａ，ｂ，ｃに導き、次いで搬送大ローラ
３３７を回転し、フラッパ３４１を図４に示す点線位置
に切Ｓ換えることで原稿の先端をシートパスｄに導き、
次いでレジストローラ３３５によりシートパスｂを通
し、この後全面ベルト３３６で原稿を原稿台ガラス１０
１上に搬送して停止することで原稿を反転させている。
すなわち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転さ
せている。

【００３４】なお、原稿束Ｓの原稿を１枚ずつシートパ
スａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー３４
２により一循環したことが検知されるまで搬送すること
により、原稿の枚数をカウントすることができる。

【００３５】さらに、ＲＤＦ３００の本体右方には、原
稿台ガラス１０１上の画像読み取り終了後のシート原稿
Ｓを原稿台ガラス１０１への搬入方向とは反対側に搬出
し、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最上部に搬出する
第２の原稿排紙路（シートパスｇ）が構成されている。
シートパスｇ中には、シート原稿Ｓを搬送するための第
１搬送ローラ３４３，第２搬送ローラ３４４が配置さ
れ、さらにシートパスｇの下流側には第２の排紙ローラ
３４５が設けられており、このシートパスｇを搬送され
てきたシート束Ｓを原稿トレイ３１０上の原稿束Ｓの最
上部に排出する。

【００３６】シートパスｇ上方には、原稿排紙カバー３
４６が配置されていて、全面ベルト３３６下流近傍から
シートパスｃが分岐しシートパスｎに延びる第３の原稿
排紙路（シートパスｎ）が構成されている。シートパス
ｃとシートパスｎの分岐部には、搬送路の切換えを行な
うための排紙フラッパ３５５が配置されていて、排紙フ
ラッパソレノイド３８３のＯＮ／ＯＦＦにより図中実線
位置と破線位置の間を揺動することによりパスの切換え
を行なっている。シートパスｎの下流には、第３の排紙
ローラ３６２が設けられており、シートパスｎを搬送さ
れてきたシート原稿Ｓを原稿排紙カバー３４６上に排出
する。

【００３７】シートパスｇには、排紙路中のシート原稿
Ｓの先端及び後端を検知するための透過型の光センサで
ある第２排紙センサ３７６が配置されている。

【００３８】ＲＤＦ３００本体右側面には、本体外部か
らＲＤＦ本体内にシート原稿Ｓを受け入れる原稿搬入パ
ス（シートパスｍ）が開口していて、 シートパスｍか
ら前記シートパスｇに合流する原稿搬入路が構成されて
いる。

【００３９】次に、原稿トレイ３１０の揺動動作につい
て説明する。

【００４０】トレイ揺動モータ３８７のモータ出力軸
は、トレイ揺動アーム３４９に結合されている。積載ト
レイ３１０の下面にはトレイ揺動コロ３４７が結合して
いる。トレイ揺動コロ３４７Ｓは、トレイ揺動アーム３
４９の先端に設られ、トレイ揺動アーム３４９の基部
は、揺動アーム軸３４８に固定されている。揺動アーム
３４８が回動することによりトレイ揺動アーム３４９は
図中実線位置と破線位置間を揺動し、これにより原稿ト
レイ３１０を揺動中心の回りに図中実線位置と破線位置
間を揺動する。

【００４１】トレイ上限リミットスイッチ３７７は、原
稿トレイ３１０が上方位置（実線位置）に到達したこと
を検知するものであり、トレイ下限リミットスイッチ３
７９は、原稿トレイ３１０が下限位置（破線位置）に到
達したことを検知するものであって、トレイ揺動モータ
３８７は、上限、下限リミットスイッチ３７７，３７９
の検知により回転を制御される。

【００４２】また、積載トレイ３５０側にも、原稿給送
手段の他方の部分を構成する給送手段が装備されてい
る。この給送手段は、半月ローラ３５１と、分離搬送ロ
ーラ３５２と、分離ベルト３５３と、レジストローラ３
５４と、予約搬送モータ３８９と、給紙ストッパ３５９
と、予約給紙センサ３９０と、原稿検知センサ３９１
と、排紙ローラ３６２等から構成されている。

【００４３】ここで、予約搬送モータ３８９をオンする
と、半月ローラ３５１と、分離搬送ローラ３５２と分離
ベルト３５３が回転して、積載トレイ３５０上の原稿束
ＳＳの最下部から原稿を１枚ずつ分離する。

【００４４】また、予約搬送モータ３８９をオンしてレ
ジストローラ３５４を回転し、またベルトモータ３７２
を逆転オンして全面ベルト３３６を逆転させると、原稿
束ＳＳから分離された原稿シートパスｋ、ｍからｇに搬
送することができる。

【００４５】なお、ベルトモータ３７２を正転オンして
全面ベルト３３６を正転し、また、予約搬送モータ３８
９を逆転オンして排紙ローラ３６２逆転すると、原稿台
ガラス１０１上の原稿をシートパスｃからシートパスｎ
を通って上カバー３４６に排紙することができる。

【００４６】図３は、上述の複写機本体１００に設けた
操作パネルの配置構成を示している。操作パネルは、以
下に述べるようなキー群６００とディスプレイ群７００
とを有している。

【００４７】Ｄ．キー群（６００） 図３において、符号６０１はアスタリスク（＊）キーで
あり、オペレータが綴じ代の量の設定とか、原稿枠消し
のサイズ設定等のモード設定のときに用いる。符号６０
６はオールリセットキーであり、標準モードに戻すとき
に押される。符号６０２は予熱キーであって、複写機本
体１００の機械を予熱状態にするときと、この予熱状態
を解除するときに押される。また、オートシャットオフ
状態から標準モードに復帰させるときにもこの予熱キー
６０２が押される。

【００４８】符号６０５は複写開始キー（コピースター
トキー）であって、複写を開始するときに押される。

【００４９】符号６０４はクリア・ストップキーであっ
て、待機（スタンバイ）中はクリアキーとして、また複
写記録中はストップキーとして機能する。このクリア・
ストップキー６０４は、設定した複写枚数を解除すると
きに押される。また＊（アスタリスク）モードを解除す
るときにも使用される。また、クリア・ストップキー６
０４は、連続複写を中断するときにも押される。このキ
ー６０４を押した時点で複写が終了した後に、複写動作
が停止する。

【００５０】符号６０３はテンキーであって、複写枚数
を設定するとき、及び＊（アスタリスク）モードを設定
するときに使用される。符号６１９はメモリキーであっ
て、使用者が頻繁に使うモードを登録しておくことがで
き、ここでは縦方向に配置したＭ１〜Ｍ４の４通りの登
録ができる。

【００５１】符号６１１及び６１２は複写濃度キーであ
って、複写濃度を手動で調節するときに押される。符号
６１３はＡＥキーであって、原稿の濃度に応じて、複写
濃度を自動的に調節するとき、又はＡＥ（自動濃度調
節）を解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切換え
るときに押される。符号６０７はカセット選択キーであ
って、上段カセット１５１、中断カセット１５３及び下
段ペーパデッキ２０１を選択するときに押される。また
ＲＤＦ３００に原稿が載っているときには、このカセッ
ト選択キー６０７によりＡＰＳ（自動用紙選択）が選択
できる。ＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大き
さのシートのカセットが自動選択される。

【００５２】符号６１０は等倍キーであって、等倍（原
寸）の複写をとるときに押される。符号６１６はオート
変倍キーであって、指定したシート（転写紙）のサイズ
に合せて原稿の画像を自動的に縮小・拡大する時に押さ
れる。符号６１７及び６１８はズームキーであって、６
４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するときに使用さ
れる。符号６０８及び６０９は定形変倍キーであって、
定形サイズの縮小・拡大を指定するときに押される。

【００５３】符号６２６は両面キーであって、片面から
両面複写、両面原稿から両面複写、両面原稿から片面複
写をとるときに押される。符号６２５は綴じ代キーであ
って、複写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成す
ることができる。符号６２４は写真キーであって、写真
原稿を複写するときに押される。符号６２３は多重キー
であって、２つの原稿からシート（複写紙）の同じ面に
画像を作成（合成）するときに押される。

【００５４】符号６２０は原稿枠消しキーであって、使
用者が定形サイズ原稿の枠消しを使うときに押され、そ
の際の原稿のサイズはアスタリスクキー６０１で設定さ
れる。符号６２１はシート枠消しキーであって、カセッ
トサイズの大きさに合せて原稿の枠消しをするときに押
される。符号６２２はページ連写キーであって、原稿の
左右ページを、それぞれ別の用紙に分けて複写するとき
に押される。

【００５５】符号６１４は排紙方法（ステイプル、ソー
ト、グループ）選択キーであって、記録後のシートをス
テイプルで綴じることのできるステイプラが接続される
場合は、ステイプルモード、ソートモード、の選択又は
解除ができ、仕分けトレイ（ソータ）が接続される場合
は、ソートモード、グループモードの選択又は解除がで
きる。符号６１５は紙折りキーであって、Ａ３やＢ４の
サイズの記録済みシートを断面Ｚ形に折るＺ折りと、半
分に折る半折りの選択及び解除ができる。

【００５６】符号６２７は割り込みキーであって、複写
中に押すとその複写が中断され、新たな複写（以下、割
り込み複写という）可能状態となる。また、割り込み複
写モード設定中に押すと、割り込み可能状態が解除され
る。

【００５７】符号６２８は予約キーであって、予約複写
の登録・解除ができる。予約キー６２８を押すと、すで
に設定されている複写モードとは異なる複写モードの設
定が可能な状態となる。ここで、登録したい複写モード
を設定し、設定を終了ときに予約設定キー６２９が押さ
れる。これにより、設定した複写モードがＲＡＭ８０５
上に記憶される。

【００５８】Ｅ．ディスプレイ群（７００） 図３において、符号７０１は、ＬＣＤ（液晶）タイプの
メッセージディスプレイであって、複写に関する情報を
表示するものであり、このメッセージディスプレイ７０
１は、例えば５×７ドットで１文字をなし、４０文字分
メッセージと、定形変倍キー６０８，６０９、等倍キー
６１０、ズームキー６１７、６１８で設定した複写倍率
を表示できる。このディスプレイ７０１は、半透過形液
晶であって、バックライトに２色用いてあって、通常は
グリーンのバックライトが点灯し、異常時とか複写不能
状態にはオレンジのバックライトが点灯する。

【００５９】符号７０６は等倍表示器であって、等倍を
選択した時に点灯する。符号７０３はカラー現像器表示
器であって、セピア現像器をセットすると点灯する。符
号７０２は複写枚数表示器であって、複写枚数又は自己
診断コードを表示する。符号７０５は使用カセット表示
器であって、上段カセット１５１、中段カセット１５
３、下段デッキ２０１の何れが選択されているかが表示
される。符号７０４はＡＥ表示器であって、ＡＥキー６
１３によりＡＥ（自動濃度調節）を選択した時に点灯さ
れる。符号７０９は予熱表示器であって、グリーンとオ
レンジの２色ＬＥＤであり、この予熱表示器７０９はレ
ディ時（コピー可能時）にはグリーンが点灯し、ウェイ
ト時（コピー不可能）にはオレンジが点灯する。

【００６０】符号７０８は両面複写表示器であって、両
面原稿から両面複写、片面原稿から両面複写のいずれか
を選択した時に点灯する。

【００６１】なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用し
ている時では、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート
用紙選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定になる。
ＲＤＦ３００を未使用時の標準モードでは複写枚数１
枚、濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から片面複
写の設定となっている。ＲＤＦ３００の使用時と未使用
時の差は、ＲＤＦ３００に原稿がセットされているかど
うかで決まる。

【００６２】また、符号７１０は電源ランプであって、
電源スイッチをオンすると点灯する。符号７１１は割り
込み表示器であって、割り込み複写モードを設定してい
る時、及び割り込み複写中に点灯する。符号７１２は予
約登録表示器であって、予約複写が登録されているとき
に点灯する。

【００６３】Ｆ．本体制御装置（８００） 図５は図２に示す画像形成装置の制御装置８００の回路
構成を示している。図５において、符号８０１は本発明
を実行するための演算制御を行なう中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）であって、例えばＮＥＣ（日本電気（株）製のマイ
クロコンピュータＶ５０が使用される。符号８０３は図
９以降に示すような制御手順（制御プログラム）をあら
かじめ格納した読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）であっ
て、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭ８０３に格納された制御
手順に従ってバスを介して接続された各構成装置を制御
する。符号８０５は入力データの記憶や作業用記憶領域
等として用いる主記憶装置であるところのランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）である。

【００６４】符号８０７はメインモータ１３３等の負荷
にＣＰＵ８０１からの制御信号を出力するインターフェ
ース（Ｉ／Ｏ）、８０９は画先センサ１２１等の入力信
号を入力してＣＰＵ８０１に送るインターフェース、８
１１はキー群６００とディスプレイ群７００とを入出力
制御するインターフェースである。これらのインターフ
ェース８０７，８０９，８１１は、例えばＮＥＣの入出
力回路ポートｕＰＤ８２５５が使用される。

【００６５】さらに、バスを介して公知の通信ＩＣ（例
えばｕＰＤ８２５１）が接続されており、この通信ＩＣ
は、さらにＲＤＦ側の通信ＩＣと接続され、複写機本体
１００とＲＤＦ３００の相互制御に必要な制御データを
逐次通信によって授受している。

【００６６】複写機本体１００からＲＤＦ３００に送信
するデータは、ＲＤＦ３００に積載されている原稿の給
紙を促す給紙信号、原稿台ガラス１０１上の原稿の排紙
を促す排紙信号、及び予約原稿も含めた原稿の給排紙の
形態を決める給排紙モードである。

【００６７】Ｇ．ＲＤＦ制御装置（９００） 図５は本実施例の循環型原稿自動搬送装置の制御（９０
０）の回路構成を示すブロック図である。制御回路は、
ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）９０１を中心に構成されており、この
マイコン９０１の入力ポートＩ１〜Ｉ１５には、各種の
センサ信号が入力される。また、このマイコン９０１の
出力ポートＯ１〜Ｏ１７には、ドライバＤ１〜Ｄ１７を
介して各負荷が接続されており、さらに通信ＩＣ９０３
を介して複写機本体１００との間で制御データの授受を
行なっている。ＲＤＦ３００から複写機本体１００へ送
信されるデータは、原稿台ガラス１０１への原稿の給紙
完了を示す給紙完了信号等である。

【００６８】（予約について）次に、予約複写動作につ
いて説明する。ここで、予約複写とは、すでに設定済み
で複写開始待ち、又は複写中の第１モードとは異なる第
２複写モードを設定して、第１複写モードによる複写終
了後に実行される第２複写モードによる複写のことであ
る。

【００６９】複写開始待ちの状態、又は複写動作中に予
約キー６２８が押されると、すでに設定してある第１複
写モードの表示画面（以下、メイン画面という）とは異
なる表示（以下、予約画面という）となる。この時、す
でに設定してある第１複写モードは、メモリＭ１に記憶
されている。

【００７０】予約画面になると、複写動作中であるか否
かに係わらず、第２複写モードの設定ができる。第２複
写モードの設定の終了は、予約設定キー６２９を押すこ
とでなされる。この時、表示画面はメイン画面に戻り、
設定された第２複写モードはＭ２上に記憶される。予約
複写で複写したい原稿は予約トレイ３５０上に表面を上
に向けてセットしておく。

【００７１】ＲＤＦ３００に原稿をセットした片面モー
ド複写中に予約複写登録された場合で説明する。通常の
複写動作により最終原稿の排紙処理が終了したら排紙指
令を送信して予約準備排紙処理を行う。予約準備排紙処
理が完了したら、ＣＰＵ８０１はＣＰＵ９０１に原稿移
送指令を送信して予約トレイ３５０上の原稿束ＳＳを原
稿トレイ３１０に移送する。複写機本体１００では、第
１複写モードによる複写動作において、排紙が完了して
メインモータ１３３が停止したら、表示画面は設定され
た第２複写モードを表示し、メモリＭ１にメモリＭ２の
内容を格納し、それが第１複写モードとなる。そして、
新たに予約複写登録が可能となる。

【００７２】原稿が予約トレイ３５０から原稿トレイ３
１０上にすべて移送されたら、ＣＰＵ８０１は設定され
た複写モードによる複写を開始する。

【００７３】次に、図１、図６、図７によりソータにつ
いて説明する。

【００７４】同図において、ソータ４００，４０１は、
機体４０２及びビンユニット４０３からなり、この機体
４０２は搬入口４０４の近傍位置において搬入ローラ対
４０５を備えている。搬入ローラ対４０５の下流側に
は、搬送パス４０６あるいは搬送パス４０７へシート搬
送方向を切換えるためのフラッパ４０９が配設されてい
る。そして、一方の搬送パス４０６は、ほぼ水平方向に
延びていて、その下流に搬送ローラ対４１０が配設され
ている。また、他方の搬送パス４０６は下方向に延び
て、その下流に搬送ローラ対４１１が配設されおり、さ
らに搬送ローラ対４１１の近傍位置でステイプラ４１２
が配設されている。

【００７５】搬入ローラ対４０５と搬送ローラ対４１
０，４１１は、搬送モータ４１３（図８参照）によって
駆動されている。上記搬送パス４０６には、シートの通
過を検出するノンソートパスセンサＳ４０１が、そして
搬送パス４０７にはソートパスセンサＳ４０２がそれぞ
れ配設されている。また、搬送ローラ対４１０及び４１
１の下流側には、多数のビンＢを備えているビンユニッ
ト４０３が配置されており、このビンユニット４０３の
フック４１６に一端を係合し、他端を機体４０２に固定
したばね４１５で重量を保持することにより、ビンユニ
ット４０３は昇降自在に支持されている。

【００７６】ビンユニット４０３の基端側の上下部に
は、ガイドローラ４１７，４１９が回動自在に支持され
ており、このガイドローラ４１７，４１９は前記機体４
０２に上下方向に延びるように設けられた案内溝４２０
内を転動して前記ビンユニット４０３を案内するように
構成されている。また、機体４０２にはシフトモータ４
２１が配設されている。機体４０２に枢支された回転軸
４２２にはリードカム４２３及びスプロケット４２５が
固定されている。このスプロケット４２５と上記シフト
モータ４２１の出力軸とにはチェーン４２６が張設され
ており、シフトモータ４２１の回転はチェーン４２６を
介して回転軸４２２へ伝達するようになっている。

【００７７】さらに、前記ビンユニット４０３は、傾斜
部及び垂直部からなる底部フレーム４２７と、この底部
フレーム４２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けられ
た対をなすフレーム４２９及びフレーム４２９により支
持されたカバー４３０により構成されるユニット本体４
３１を有している。このユニット本体４３１の手前側に
はシートＰ（図６参照）に当接して整合する整合板４５
５が設けられている。そして、上記底部フレーム４２７
の基端奥側には整合モータ４３２（図８参照）により回
動する下アーム４３３が回動自在に支持されている（図
７参照）。さらにカバー４３０に回動自在に支持された
軸４３６には、前記カバー４３０の上記下アーム４３３
と対向する位置に上アーム４３５が固定されており、こ
の上アーム４３５の回動中心と前記下アーム４３３の回
動中心には軸４３７が架設されている。

【００７８】また、上記下アーム４３３の先端と上記上
アーム４３５の先端とには、整合棒４３９が架設されて
おり、この整合棒４３９は整合モータ４３２により回動
するように構成されている。上記整合モータ４３２は、
ステッピングモータであって、整合棒４３９の位置は、
ステッピングモータに与えるパルス数で正確に制御でき
る。また、符号Ｓ４０３は、整合棒４３９の位置を検知
するための整合棒ホームセンサであって、整合棒４３９
の位置は整合棒ホームセンサＳ４０３と整合モータ４３
２に与えられるパルス数で制御できる。

【００７９】前記ビンＢは、図６に示すように、先端手
前側及び奥側にそれぞれ係合板４４０がそれぞれ形成さ
れている。この係合板４４０が、前記フレーム４２９の
内側に設けられた支持板（図示略）と係合することによ
り、ビンＢは先端側を支持されるようになっている。ま
た、ビンＢの基端手前側及び奥側には、それぞれ支持軸
４４１が固定されており、この支持軸４４１にはローラ
４４２が回動自在に支持されている。

【００８０】さらにビンＢには、前記軸４３７から所定
距離に、前記整合棒４３９の回転距離より長くかつ整合
棒４３９の幅よりも充分幅広な長孔４４３が開設されて
いる。ビンＢの基端部Ｂａはシート収納面Ｂｂに対して
垂直に立ち上がっている。ビンＢは機体４０２に対して
先端を上に所定角度傾斜しており、この傾斜によりシー
トＰは、前記シート収納面Ｂｂを滑って後端を基端部Ｂ
ａに当接して前後方向を整合されるようになっている。

【００８１】そして、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３に
は前記整合棒４３９が嵌挿されており、この整合棒４３
９は長孔４４３内を回動してシートＰを前記整合基準板
４５５へ当接・整合するように構成されている。また、
前記リードカム４２３は前記ローラ４４２よりも若干幅
の広い溝４２３ａが螺線状に刻設されていてローラ４４
２と係合しており、リードカム４２３の回転によりロー
ラ４４２は溝４２３ａに沿って昇降するように構成され
ている。なお、リードカム４２３の１回転は、リードカ
ム４２３の近傍に配設されたリードカムセンサＳ４０４
によって検出される。また、ビンユニット４０３の位置
は、ビンホームポジションセンサＳ４０５により検出さ
れる。

【００８２】前記ビンＢの最下部には２連ステー４４５
が設けられている。この２連ステー４４５は、前記ビン
Ｂと同様にローラ４４２が回動自在に支持されていて、
さらに２連パスユニット４４６が支持可能な構成になっ
ている。２連パスユニット４４６は、２連目のソータ４
０１にシートＰを搬送するものであって、リードカム４
２３を回転して２連パスユニット４４６を２連目の搬送
ローラ対４１１と対向する位置に移動し、図示しない２
連パスモータによりシートＰを搬送することで、複写機
本体１００から排出されたシートＰを２連目に収納する
ことができる。

【００８３】各ソートビンＢ上のシートＰ存在は、各ソ
ートトレイに備えられたソートトレイ紙存在検知手段Ｓ
４０７によって検出できる。

【００８４】また、ステイプラ４１２は電動ステイプラ
である。このステイプラ４１２は、図示しない揺動モー
タ４５０により図６の矢印方向に揺動されて実線で示す
位置へ移動し、図示しないソレノイド４５１により針打
ちが行なわれ、再び揺動モータ４５０によって揺動され
てビンＢから待避して図６に示す点線の位置に移動す
る。

【００８５】ステイプラ４１２はこのようにしてビンＢ
内のシートＰを綴じ、その後シフトモータ４２１により
ビンＢを１ビン移動させ、次のビンＢに積載されたシー
トＰを綴じていく。なお、Ｓ４０６はマニュアルステイ
プルキーであって、ソート終了後にマニュアルステイプ
ルキーＳ４０６を押下された場合はステイプル動作を行
なう。

【００８６】なお、ステイプラの針の有無は、図７に示
された針検知センサＳ４０８によって検出できる。

【００８７】また、ソータ４００，４０１は、図８に示
すように、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００１、読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）１００２、ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）１００３、出力ポート１００４、入力
ポート１００５等からなる制御装置１０００を備えてい
る。ＲＯＭ１００２には、制御プログラムが格納され、
ＲＡＭ１００３には入力データや作業用データが記憶さ
れている。

【００８８】また、出力ポート１００４には、前述した
シフトモータ４２１等の各種モータやソレノイド駆動手
段が接続され、入力ポート１００５にはノンソートパス
センサ等のＳ４０１からＳ４０８までの各センサ及びス
イッチが接続され、ＣＰＵ１００１がＲＯＭ１００２に
格納された制御プログラムに従ってバスを介して接続さ
れた各部を制御する。また、ＣＰＵ１００１は、シリア
ルインターフェース機能を備えており、複写機本体１０
０からの信号により各部を制御すると共に次のソータへ
の動作信号を出力する。

【００８９】次に図９を用いてソートモードの動作を説
明する。

【００９０】ソートモードでは、まず、ステップ３００
で、ソータの収納可能枚数を初期設定し、複写機本体に
シリアル通信を介してそれを送信する。これについて
は、図１３を用いて後述する。次にステップ３０１で複
写機本体からシリアル通信を介して指定されたビンにビ
ンユニット４０３を移動する。そしてステップ３０２で
ソータスタート信号の有無を判断し、ソータスタート信
号があればステップ３０３に進行する。ソータスタート
信号がなければステップ３２１に進む。

【００９１】ステップ３０３ではサイズ確定信号有無を
判断し、あればステップ３０４になければステップ３０
２にそれぞれ進行する。ステップ３０４ではサイズのデ
ータをＲＡＭ１００３に格納し、つぎにステップ３０５
で複写機本体からの排紙信号を待つ。排紙信号がきたな
らば、プログラムはステップ３０６に進行し排出される
シートに整合棒があたらない位置まで整合棒を退避させ
る。

【００９２】次に、排出されてくるシートは自ソータに
収納するシートか、それとも次ソータに収納さられるシ
ートかを判断し、自ソータに収納するシートであればプ
ログラムはステップ３０８に進行する。ステップ３０８
ではシートをビン内に収納する搬送動作を行ない、つぎ
にステップ３０９で収納されたシートを整合するために
整合棒４３９を幅寄せする。

【００９３】その後、プログラムはステップ３１０に進
行しシフト反転信号の有無を判断してシフト反転信号が
なければステップ３１１に進行し１ビンシフトをする。
また、ステップ３１０でシフト反転信号があると判断さ
れた場合にはステップ３１２に進行し、上方向シフトで
あったならば下方向へシフト方向を変更し、またシフト
方向が下方向であったならば上方向へ変更する。ステッ
プ３１１もしくはステップ３１２が終了したら、プログ
ラムはステップ３２０に進む。また、ステップ３０７で
次ソータに収納されるシートであると判断された場合、
プログラムはステップ３１３に進行しビンユニット４０
３を上げて２連パスの位置まで移動する。

【００９４】その後、２連パスモータをオンし（ステッ
プ３１４）、２連パスユニットにシートを搬送する搬送
動作を行なう（ステップ３１５）。次に、ステップ３１
６で２連パスに搬送されたシートを次ソータまで送る時
間を計測する２連パスタイマをセットし、その２連パス
タイマがアップするまでステップ３１７で待つ。ステッ
プ３１７でタイマがアップすれば、次ソータまでシート
が到達しているのでステップ３１８では２連パスモータ
をオフし、ステップ３１９で１ビンシフトダウンして２
連パスから通常のビンの位置まで戻し、ステップ３２０
に進む。

【００９５】ステップ３２０では、排紙中に紙を取り除
いた場合に収納可能枚数を増やし、その設定値を複写機
本体にシリアル通信を介して送っている。これについて
は図１５を用いて後述する。ステップ３２０の後はステ
ップ３０２に戻る。

【００９６】また、ステップ３２１では、排紙予定枚数
分排紙が完了したかを判定し、完了したなら戻り、まだ
なら、ステップ３２２に進む。ステップ３２２では排紙
後の紙がトレイから抜かれているかをみて、抜かれてい
るなら収納可能枚数を増やしてそれを本体に通信する。
これについては、図１６を用いて後述する。

【００９７】次に図１０に従った、搬送動作の手順につ
いて説明する。

【００９８】複写機本体１００からソータ４００及び４
０１がシートを 受け取る場合の搬送動作としては、ま
ず、ステップ５０１において搬送モータ４１３をオンに
する。そして次のステップ５０２において、ノンソート
パス４０６とソートパス４０７のいずれが選択されてい
るかを判断し、ノンソートパス４０６が選択されていれ
ば、ノンソートパスセンサＳ４０１が検知するステップ
５０３に進み、またソートパス４０７が選択されていれ
ばソートパスセンサＳ４０２が検知するステップ５０４
に進行する。

【００９９】そして、ステップ５０５またはステップ５
０６でそれぞれのパスセンサを用いて、ソータの遅延ジ
ャム、滞留ジャムを検知する。次にステップ５０７で搬
送モータ４１３をシート排出時に合わせてその時点を計
測するためにカウンタをセットし、ステップ５０８にお
いてステップ５０７でセットされたカウンタがカウント
を終了したかどうかを判断し、カウンタがカウントアッ
プしたならばステップ５０９に進んで搬送モータ４１３
を停止させ動作を終了する。

【０１００】次に、図１１に従って、ステイプル動作に
ついて説明する。

【０１０１】まず、ステップ６０１でステイプラ４１２
を移動するために揺動モータ４５０をオンとし、ステイ
プラ４１２が図６の実線で示す位置に移動するまで揺動
モータ４５０を駆動する。つぎにステップ６０２でステ
イプラソレノイド４４０を駆動し、ステイプルを行な
う。その後、ステップ６０３においてステイプラ４１２
が図６の点線で示される退避位置に移動するまで揺動モ
ータ４５０を駆動し、その後のステップ６０４におい
て、全てのビンＢ１〜Ｂｎについてステイプルが終了し
たかを判断し、終了していない場合はステップ６０５に
おいて１ビンシフトし、次のステイプルをするためにス
テップ６０１に戻ってステップ６０２〜６０４を繰り返
し、終了した場合はステイプル動作終了とする。

【０１０２】次に、図１２に従って、ソータのジャム検
知処理について説明する。ステップ８０１では、遅延ジ
ャム検知のための遅延ジャムタイマをセットする。そし
てステップ８０２では、パスセンサＳ４０２がオンか、
つまり紙が通過中かをみる。パスセンサがオフのとき、
ステップ８０３でタイマカウンタがカウントアップして
いるかをみて、カウントアップしているなら、遅延ジャ
ムと判定し、ステップ８０４に進んでジャム処理を行な
う。カウントアップしていないなら、ステップ８０２に
戻る。カウントアップする前に、パスセンサＳ４０２が
オンしたら、ステップ８０５に進み、滞留ジャム検知の
ためのタイマカウンタをセットする。

【０１０３】次に、ステップ８０６で、パスセンサＳ４
０２がオンしているかをみる。パスセンサがオンのとき
ステップ８０７で、滞留ジャムタイマがカウントアップ
しているかをみて、カウントアップしていたら滞留ジャ
ムと判定し、ステップ８０８に進んでジャム処理を行な
う。カウントアップしていなければステップ８０６に戻
る。カウントアップする前に、パスセンサがオフすれ
ば、正常としてリターンする。

【０１０４】上記、遅延ジャムタイマ、滞留ジャムタイ
マ、パスセンサＳ４０２により、紙詰まり検知手段（ジ
ャム検出手段）４６０（図１）が構成されている。

【０１０５】また、前記紙存在検出センサＳ４０７、針
無し検出センサＳ４０８、ジャム検出手段４６０によ
り、シート後処理装置４００の状況を検出する状況検出
手段４７０が構成されている。

【０１０６】次に、図１３を用いて収納可能枚数の初期
設定について説明する。

【０１０７】まずステップ１０１では収納可能ビン数と
して、ソータ４００，４０１のそれぞれ２０ビンを合計
した４０を設定する。そしてステップ１０２、ステップ
１０３ではステイプルモードで針無しかを判定し、そう
ならステップ１０５で収納可能ビン数を２０に減らす。
そうでなければステップ１０４でソータ４０１のビンが
空かを判定する。ビンが空でないならステップ１０５に
進み、同様に収納可能ビン数を減らす。空ならステップ
１０６に進む。

【０１０８】ステップ１０６，１０７ではステイプルモ
ードでソータ４００が針無しかを判定し、そうならステ
ップ１０９で収納可能ビン数を２０減らす。そうでない
なら、ステップ１０８でソータ４００のビンが空かを判
定する。ビンが空でないならステップ１０９に進み同様
に収納可能ビン数を減らす。空ならステップ１１０に進
む。ステップ１１０では、収納可能ビン数から収納可能
枚数を計算し、その設定値を本体１００にシリアル通信
する。

【０１０９】次に図１４を用いて紙詰まり時の収納可能
枚数設定について説明する。

【０１１０】まずステップ２０１でソータ４００が紙詰
まりかを判定する。紙詰まりならソータ４００，４０１
ともに排紙できないから、ステップ２０２で収納可能ビ
ン数を０にし、ステップ２０６に進む。紙詰まりでない
ならステップ２０３に進み、ソータ４０１が紙詰まりか
どうかを判定する。紙詰まりならソータ４００には収納
可能なので、ステップ２０４で収納可能ビン数を２０に
し、ステップ２０６に進む。紙詰まりでないならステッ
プ２０５で収納可能ビン数を４０にしステップ２０６に
進む。ステップ２０６では、収納可能ビン数から収納可
能枚数を計算し、その設定値を本体１００にシリアル通
信する。

【０１１１】次に、図１５を用いて排紙中にトレイから
紙を取り除いた場合の収納可能枚数の設定について説明
する。

【０１１２】まずステップ４０１では、ソータ４０１に
排紙中かを判定し、ソータ４０１に排紙中ならステップ
４０３に進んで、ソータのトレイの紙存在検知センサの
信号入力元をソータ４０１に設定する。また、ソータ４
００に排紙中ならステップ４０２に進んで、信号入力元
をソータ４００に設定する。次にステップ４０４で設定
したソータの最上位のトレイの紙存在検知センサＳ４０
７の信号を入力元にする。そして、ステップ４０５でそ
の信号からトレイに紙があるかを判定し、紙があるなら
ステップ４０８に進む。

【０１１３】紙がない場合、ステップ４０６でそこがす
でに排紙したトレイかを判定する。すでに排紙したトレ
イであるなら、紙を取り除いたと判断し、ステップ４０
７で収納可能ビン数を１つ増やす。すでに排紙したトレ
イでなければステップ４０８に進む。ステップ４０８で
は、監視中のソータのトレイすべてをみたかを判定し、
完了していないなら、ステップ４０９で信号入力元を次
のトレイに移し、ステップ４０５に進む。完了したな
ら、ステップ４１０では、収納可能ビン数から収納可能
枚数を計算し、その設定値を本体１００にシリアル通信
する。

【０１１４】次に、図１６を用いて、全トレイに排紙し
た後、紙を取り除いた場合に、収納可能枚数を設定する
手順について説明する。

【０１１５】まずステップ７０１で、ソートトレイの紙
存在検知センサＳ４０７の信号入力元をソータ４０１の
最上位トレイに設定する。そしてステップ７０２でその
信号からトレイに紙があるかを判定し、紙があるなら、
ステップ７０５に進む。紙がなくて、ステップ７０３で
すでに排紙したトレイであると分かったら、紙を取り除
いたと判断し、ステップ７０４で収納可能ビン数を１つ
増加する。すでに排紙したトレイでなければステップ７
０５に進む。

【０１１６】ステップ７０５では、次にみるべきトレイ
があるかを判定し、あるならステップ７０６で信号入力
元を次のトレイに設定する。ないなら、ステップ７０８
に進む。ステップ７０８では、現在の信号入力元がソー
タ４０１かを判定し、そうなら、ステップ７０７に進
み、信号入力元をソータ４００の最上位トレイに設定し
１ステップ７０２に進む。そうでないなら、つまり信号
入力元がソータ４００ならステップ７０９に進み、収納
可能ビン数から収納可能枚数を計算し、その設定値を本
体１００にシリアル通信する。

【０１１７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、紙詰まり又はステイプラの針なし等の異常がシート
後処理装置（ソータ）に発生した場合、あるいはスタッ
クオーバーで、排紙中または排紙後に紙を取り除いたソ
ートトレイがにある場合、ソータの状況検知手段によ
り、ソータの収納可能枚数を変化させ、それを画像形成
装置の本体に伝えることによって、画像形成装置から後
処理装置への排紙が継続できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置に付設されたソータの縦
断側面図。

【図２】本発明が適用された画像形成装置の縦断側面
図。

【図３】同じく操作パネルの平面図。

【図４】同じく循環式自動原稿送り装置部の縦断側面
図。

【図５】同じく画像形成装置及び循環式自動原稿送り装
置の制御ブロック図。

【図６】本発明に係わるソータのビン部の平面図。

【図７】同じくソータの斜視図。

【図８】同じく制御部のブロック図。

【図９】同じくソートモードのフローチャート。

【図１０】同じく搬送動作のフローチャート。

【図１１】同じくステープル動作のフローチャート。

【図１２】同じくジャム検知動作のフローチャート。

【図１３】同じく収納可能枚数設定のフローチャート。

【図１４】同じく収納可能枚数設定のフローチャート。

【図１５】同じく収納可能枚数設定のフローチャート。

【図１６】同じく収納可能枚数設定のフローチャート。

【符号の説明】

Ｓ 原稿束 Ｐ シート Ｂ トレイ（収納場所） １００ 画像形成装置（複写機本体） ２００ ペデスタル ３００ 循環式自動原稿送り装置（ＲＤＦ） ４００，４０１ シート後処理装置（ソータ） ４１２ ステイプラ ４４６ ２連パスユニット Ｓ４０２ シートパスセンサ Ｓ４０７ ソートトレイ紙存在検知センサ Ｓ４０８ 針検知手段（針検知センサ） ４６０ 紙詰まり検知手段（ジャム検知手段）。 ４７０ 状況検出手段 １００１ 制御手段（ＣＰＵ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 賢二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置に付設され、前記画像形成
   装置から排出されるシートを分類・収納するシート後処
   理装置を有する画像形成装置において、 前記シート後処理装置の収納可能枚数を前記画像形成装
   置に通信し、その枚数分を前記画像形成装置が前記シー
   ト後処理装置に排紙する排紙手段と、 前記シート後処理装置の収納可能枚数、紙詰まり等の状
   況を検知する状況検出手段と、を有し、 前記状況検出手段の検出内容に応じ、前記シート後処理
   装置の収納可能枚数を可変とすることを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 複数の前記シート後処理装置と、該シー
   ト後処理装置のそれぞれの紙詰まりを検出する紙詰まり
   検知手段と、を有し、 前記紙詰まり検知手段の検出内容に応じ、前記シート後
   処理装置の収納枚数を減らして、前記シート後処理装置
   への継続排紙を可能とすることを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記排紙されるシートを針打ちするステ
   イプラを備えた複数のシート後処理装置と、前記ステイ
   プラの針無しを検出する針無し検出手段と、を有し、 前記針無し検出手段の検出内容に応じ、前記シート後処
   理装置の収納可能枚数を減らして、前記シート後処理装
   置への継続排紙を可能とすることを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記シート後処理装置の各収納場所の紙
   の存在を検出する紙存在検出手段を有し、 前記紙存在検出手段の検出内容に応じ、排紙予定枚数が
   収納可能枚数を超える場合、排紙完了後に一部の収納場
   所からシートを取り除くことにより前記シート後処理装
   置への収納可能枚数を増やして、排紙開始を可能とする
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 複数の前記シート後処理装置と、該各シ
   ート後処理装置の各収納場所の紙の存在を検出する紙存
   在検出手段と、を有し、 前記紙存在検出手段の検出内容に応じ、排紙予定枚数が
   紙収納可能枚数を超える場合、一方の前記シート後処理
   装置で排紙中に他方のシート後処理装置の収納可能枚数
   を増やし、継続排紙を可能としたことを特徴とする請求
   項１記載画像形成装置。