JPH0539040A - ターンテーブル回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製造が容易で安価であり、駆動力が大きく、
動作性能の良いターンテーブル回転駆動装置を提供す
る。 【構成】 上面に連結レール１６を固定したターンテー
ブル１５を、互いに交差するレール１２，１３の交差位
置に回転できるように設ける。ターンテーブル１５の下
に駆動モータ２９により回転されるねじ軸２６を設け、
その回転により移動する直線移動台２７をねじ軸２６に
支持させる。直線移動台２７の上面にカムフォロワー２
８を設け、これが嵌り合うガイド３０をターンテーブル
１５の下面に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輌等の重量物を載荷
して回転するターンテーブルの駆動に用いるターンテー
ブル回転駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駐車場の出入口における方向転換
のため、或いは貨物の集配場で貨物をふり分けるために
用いられているターンテーブルの回転駆動装置としては
図６に示すものが知られている。

【０００３】同図において、ターンテーブル１は固定基
盤２上に水平方向に回動自在に設置されており、大歯車
３、小歯車４、及び駆動モーター５からなる回転駆動装
置により強制回動されるようになっている。大歯車３は
ターンテーブル１の回動軸と同軸でターンテーブル１と
一体的に設けられており、該大歯車の一端には小歯車４
が歯合され、該小歯車４をチェーン等の伝導手段を介し
て駆動モーター５により回転させることによりターンテ
ーブル１が強制回動されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の回転駆
動装置では、大歯車をターンテーブルと同軸心で、か
つ、ターンテーブルと一体的に設けることとなるが、こ
のような大歯車は高度の加工技術を要し、また加工に要
する時間も大となるため、高価なものとなってしまうと
いう問題があった。

【０００５】本発明はこのような従来の問題にかんが
み、高価な大歯車を使用しないで大きな駆動力が得られ
るとともに、効率的な動作が得られる安価なターンテー
ブル回転駆動装置の提供を目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明の要旨とす
るところは、中心部分を回転中心として水平方向に回動
自在に設置されたターンテーブル下の固定基盤上に、該
ターンテーブルの回転半径方向と交差する向きに設置し
たねじ軸と、該ねじ軸に螺合させた直線移動台と、前記
ねじ軸を回転駆動させる駆動モーターとからなる直線運
動手段を備え、該直線運動手段の移動台にカムフォロワ
ーを上向きに支持させるとともに、前記ターンテーブル
の下面にその回転半径方向に向けて固定され、前記カム
フォロワーが摺動自在に嵌合されたガイドを備えてなる
ターンテーブル回転駆動装置に存する。

【０００７】

【作用】本発明においては、駆動モーターはねじ軸を回
転駆動するもので、該ねじ軸に螺合された直線移動台
は、ねじ軸の回転速度に比例して該ねじ軸上を直線移動
する。

【０００８】また前記直線移動台に上向きに支持された
カムフォロワーは、直線移動台ととともに直線移動する
ことにより、前記ガイド内を摺動しながら前記直線移動
台を直線移動方向に押す。これによってターンテーブル
が同方向側に回転される。

【０００９】また、直線移動台がねじ軸上の一方の端か
ら他端まで移動するとき、その中央部分でターンテーブ
ルの回転中心に最も近ずくこととなるため、ねじ軸の一
方の端部より中央部にいくに従ってターンテーブルの回
転速度は増加し、中央部から他端、即ち終了端に近ずく
に従って減少する。即ち、ターンテーブルの回転速度は
回転始端から回転中央位置にかけて増加し、回転終端に
近ずくにつれて減少する。

【００１０】

【実施例】次にレール上を走行する台車の方向転換装置
として実施した本発明の実施例を図１〜図４について説
明する。

【００１１】床面１１上には、互いに直交する向きのレ
ール１２，１３が布設され、レール１２，１３の交差す
る部分にはターンテーブル格納孔１４が設けられ、該タ
ーンテーブル格納孔１４内には前記床面１１と同一平面
高さにターンテーブル１５が収容されている。ターンテ
ーブル１５上には、連結レール１６が設けられ、ターン
テーブル１５を９０°回転させることにより、該連結レ
ール１６が一方のレール１２に連続した軌道となる向き
から他方のレール１３に連続した軌道に選択されるよう
になっている。

【００１２】ターンテーブル格納孔１４内の底部の固定
基盤１７の中央には、軸受装置１８が設けられており、
ターンテーブル１５の中心部下面に突設した回転中心軸
１９を回転自在に軸受している。

【００１３】軸受装置１８は、固定基盤１７に固定した
上向開口型のハウジング２０とその中に収容したラジア
ルベアリング２１及びスラストベアリング２２とから構
成され、両ベアリングにより回転中心軸１９をラジア
ル，スラスト両方向に支持している。

【００１４】また固定基盤１７上には回転中心軸１９を
中心にした円形配置にターンテーブル支持レール２３が
布設され、その上をターンテーブル１５の下面に取り付
けたターンテーブル支持車輪２４が転動するようになっ
ている。

【００１５】このようにして格納孔１４内に回転自在に
収容されたターンテーブル１５下にターンテーブル駆動
装置２５が設けられている。

【００１６】該装置２５は図２〜図３に示すように、ね
じ軸２６、直線移動台２７、カムフォロワー２８、駆動
モーター２９、及びガイド３０とからなっている。

【００１７】ねじ軸２６は、両端部を除く外周に断面が
略半円形状のボールネジ溝が刻設され、両端部が固定基
盤１７上の支持フレーム３１上に突設した一対の軸受３
２，３２に回動自在で、かつ、軸方向に移動不能に支持
されており、該ねじ軸２６の一方側の端を該軸受３２か
ら突出させ、先端にスプロケット３３を装着して固定基
盤１７上に設置した駆動モーター２９の回転が伝導され
るようになっている。

【００１８】直線移動台２７は、前記ねじ軸２６に螺合
した２個のナット３４，３４と、該ナットを固定した移
動台板３５とからなり、その移動台板３５の上面には接
触部が回転ローラーからなるカムフォロワー２８が上向
きに支持されている。

【００１９】また、支持フレーム３１にはねじ軸２６の
両側にてこれと平行にして互いに対向させた一対の移動
台案内板３７を立設し、前記直線移動台２７のナット３
４を両側から挾んで該直線移動台２７を回り止めさせて
いる。これによってねじ軸２６を回転させると前記直線
移動台２７はねじ軸２６の長手方向に移動可能としてい
る。

【００２０】ガイド３０は、矩形状のガイド台板３８の
下面に互いに対向させて下向きに垂下させた一対のガイ
ド板３９，３９とからなり、ガイド台板３８をターンテ
ーブル１５の下面に、その半径方向に向けて固定してい
る。

【００２１】このガイド３０の両ガイド板３９，３９間
にカムフォロワー２８が摺動自在に嵌入されている。

【００２２】ターンテーブル１５下には、ターンテーブ
ル角度検出装置４０が備えられている。この装置は、タ
ーンテーブル１５の下面に突設したリミットスイッチ操
作突片４１と、その回動動作線上に配置した一対の非常
停止用リミットスイッチ４２ａ，４２ｂ、一対の停止用
リミットスイッチ４３ａ，４３ｂ、及び速度可変用リミ
ットスイッチ４４ａ，４４ｂとかならり、停止用リミッ
トスイッチ４３ａ，４３ｂは回転中心軸１９を中心にし
て略９０°隔てて設けられ、その両スイッチ４３ａ，４
３ｂの内側に近づけて速度可変用リミットスイッチ４４
ａ，４４ｂが、外側に非常停止用リミットスイッチ４２
ａ，４２ｂがそれぞれ備えられている。

【００２３】停止用リミットスイッチ４３ａ，４３ｂ
は、これが操作突片４１にて動作されることによってモ
ーター２９の電源を切るようにしており、非常停止用リ
ミットスイッチ４２ａ，４２ｂは停止用リミットスイッ
チ４３ａ，４３ｂの故障等によってこれが動作されても
モーター２９が停止しなかったときに非常停止させるも
のである。

【００２４】また速度可変用リミットスイッチ４４ａ，
４４ｂは駆動モーター２９の電源の周波数を５０Ｈｚ及
び２０Ｈｚに変換させるものであり、ターンテーブル１
５の回転始動直後及び回転停止前に２０Ｈｚに切り換え
て回転速度を遅くし、回転中間動作部分では５０Ｈｚと
して高速で動作させるようにしている。

【００２５】なお、図において４５はターンテーブル回
転ロック機構であり、油圧シリンダー４６と、その出入
ロッドの先端に固定した先細りテーパー状の係止駒４
７、及びターンテーブル１５に設けた係止駒４７が螺合
されるテーパー凹部４８とからなり、係止駒４７がテー
パー凹部４８内に押し込まれることによってターンテー
ブル１５の停止角度が微調整されて回転不能にロックさ
れるようになっている。

【００２６】上述した実施例では、ターンテーブル１５
を略９０°回転駆動させる場合を示しているが、この
他、同様の機構を２組使用することによってターンテー
ブルを１８０°回転駆動させることができるようにして
もよい。

【００２７】この場合、図５に示すように回転中心軸１
９を中心にして互いに対称位置に二本のねじ軸２６ａ，
２６ｂを設けるとともに、直角配置に一対のガイドイ３
０ａ，３０ｂをターンテーブル１５の下面に固定し、一
方のガイド３０ａが第一位置Ａから９０°回転して第二
位置Ｂに達したとき、カムフォロワー２８ａがガイド３
０ａから外れるようにし、この状態のとき、他端側のカ
ムフォロワー２８ｂが始動することによって第三位置Ｃ
にある他端側のガイド３０ｂに係合してガイド３０ｂを
第四位置Ｄまで回動させることによりターンテーブル１
５は更に９０°回転される。

【００２８】

【発明の効果】上述したように、本発明においては従来
のような大口径の高価な歯車を使用せず、安価な方法に
よりターンテーブルを駆動することができ、またターン
テーブルの回転半径方向にガイドを設けるとともに、該
回転半径方向に交差する向きにねじ軸を設け、カムフォ
ロワーの直線運動にてターンテーブルを回転させるよう
にしたことにより、回転速度が始点・終点近くで自然に
緩やかに、中間点で高速となり、ターンテーブル上に重
量物を載荷させても始動・停止時の衝撃を小さくするこ
とができるようになったものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置を用いたターンテーブルの一例の
一部切欠平面図である。

【図２】同上の部分縦断面図である。

【図３】同上の回転駆動部分の側面図である。

【図４】同上のターンテーブル角度検出装置の正面図で
ある。

【図５】第二実施例の概略構成を示す平面図である。

【図６】従来技術を示す一部切欠平面図である。

【符号の説明】

１１ 床面 １２，１３ レール １４ ターンテーブル格納孔 １５ ターンテーブル １６ 連結レール １７ 固定基盤 １８ 軸受装置 １９ 回転中心軸 ２０ ハウジング ２１ ラジアルベアリング ２２ スラストベアリング ２３ ターンテーブル支持レール ２４ ターンテーブル支持車輪 ２５ ターンテーブル駆動装置 ２６ ねじ軸 ２７ 直線移動台 ２８，２８ａ，２８ｂ カムフォロワー ２９ 駆動モーター ３０，３０ａ，３０ｂ ガイド ３１ 支持フレーム ３２ 軸受 ３３ スプロケット ３４ ナット ３５ 移動台板 ３７ 移動台案内板 ３８ ガイド台板 ３９ ガイド板 ４０ ターンテーブル角度検出装置 ４１ リミットスイッチ操作突片 ４２ａ，４２ｂ 非常停止用リミットスイッチ ４３ａ，４３ｂ 停止用リミットスイッチ ４４ａ，４４ｂ 速度可変用リミットスイッチ ４５ ターンテーブル回転ロック機構 ４６ 油圧シリンダ ４７ 係止駒 ４８ テーパー凹部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心部分を回転中心として水平方向に回
   動自在に設置されたターンテーブル下の固定基盤上に、
   該ターンテーブルの回転半径方向と交差する向きに設置
   したねじ軸と、該ねじ軸に螺合させた直線移動台と、前
   記ねじ軸を回転駆動させる駆動モーターとからなる直線
   運動手段を備え、該直線運動手段の移動台にカムフォロ
   ワーを上向きに支持させるとともに、前記ターンテーブ
   ルの下面にその回転半径方向に向けて固定され、前記カ
   ムフォロワーが摺動自在に嵌合されたガイドを備えてな
   るターンテーブル回転駆動装置。