JPH0539093A - 好ましくは非常時に機能するハイドロスタテイツクモードの流体圧アクチユエータ及び該アクチユエータを備えた操縦システム - Google Patents
好ましくは非常時に機能するハイドロスタテイツクモードの流体圧アクチユエータ及び該アクチユエータを備えた操縦システムInfo
- Publication number
- JPH0539093A JPH0539093A JP3312998A JP31299891A JPH0539093A JP H0539093 A JPH0539093 A JP H0539093A JP 3312998 A JP3312998 A JP 3312998A JP 31299891 A JP31299891 A JP 31299891A JP H0539093 A JPH0539093 A JP H0539093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- switch means
- movable switch
- fluid pressure
- jack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 73
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N Atorvastatin Chemical compound C=1C=CC=CC=1C1=C(C=2C=CC(F)=CC=2)N(CC[C@@H](O)C[C@@H](O)CC(O)=O)C(C(C)C)=C1C(=O)NC1=CC=CC=C1 XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/40—Transmitting means with power amplification using fluid pressure
- B64C13/42—Transmitting means with power amplification using fluid pressure having duplication or stand-by provisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/504—Transmitting means with power amplification using electrical energy using electro-hydrostatic actuators [EHA's]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/004—Fluid pressure supply failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】電気油圧式サーボ制御装置にローカルポンピン
ググループを組合せ、流体圧回路の必要数を減少させ、
アクチュエータの大型化を防止する。 【構成】複動ジャッキ１０と、ジャッキ並びに流体供給
及び排出管３５、３４に流体圧的に接続される収容部１
６内に配置された可動スイッチ手段１７と、この可動ス
イッチ手段を制御して中立位置と使用作動位置との間を
移動させる制御手段５１とを含む流体圧アクチュエータ
１。収容部１６には補助回路を介して可変速度ポンピン
ググループ６０、６１が接続される。可動スイッチ手段
は、ジャッキが補助回路と連通する第２の作動状態を実
現せしめ、その結果ジャッキとポンピンググループと補
助回路とが１つの流体圧伝達機構を構成する。
ググループを組合せ、流体圧回路の必要数を減少させ、
アクチュエータの大型化を防止する。 【構成】複動ジャッキ１０と、ジャッキ並びに流体供給
及び排出管３５、３４に流体圧的に接続される収容部１
６内に配置された可動スイッチ手段１７と、この可動ス
イッチ手段を制御して中立位置と使用作動位置との間を
移動させる制御手段５１とを含む流体圧アクチュエータ
１。収容部１６には補助回路を介して可変速度ポンピン
ググループ６０、６１が接続される。可動スイッチ手段
は、ジャッキが補助回路と連通する第２の作動状態を実
現せしめ、その結果ジャッキとポンピンググループと補
助回路とが１つの流体圧伝達機構を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、限定的ではないが特に
飛行機の操縦システム、更には飛行機の前輪方向決定シ
ステムにおいて、舵、補助翼（エルロン）又はデフレク
タのような航空用機械装置の操作に使用される信頼性の
高い流体圧アクチュエータに係わる。
飛行機の操縦システム、更には飛行機の前輪方向決定シ
ステムにおいて、舵、補助翼（エルロン）又はデフレク
タのような航空用機械装置の操作に使用される信頼性の
高い流体圧アクチュエータに係わる。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、公知の操縦システムで
は、特に民間輸送機に適用される信頼性の要求に鑑み
て、或る回路が故障した場合にその代用を果たす回路を
少なくとも１つ含む複数の（実際には３つの）流体圧回
路を流体圧アクチュエータに具備しなければならない。
このような冗長性（重複性）はアクチュエータ全体の大
きさをかなり増大させ、従って必要なスペースを増大さ
せるため、実際には各回路の信頼性の向上も追求されて
いる。
は、特に民間輸送機に適用される信頼性の要求に鑑み
て、或る回路が故障した場合にその代用を果たす回路を
少なくとも１つ含む複数の（実際には３つの）流体圧回
路を流体圧アクチュエータに具備しなければならない。
このような冗長性（重複性）はアクチュエータ全体の大
きさをかなり増大させ、従って必要なスペースを増大さ
せるため、実際には各回路の信頼性の向上も追求されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、少な
くとも１つの電気油圧式サーボ制御装置に、このサーボ
制御装置に特異的であるか又は近隣の複数のサーボ制御
装置と協働し得る非常用ローカルポンピンググループを
組合わせることによって、同じ信頼性レベルを維持しな
がら流体圧回路の必要数を減少させることにより前述の
問題を解決することにある。前記ポンピンググループ
は、好ましくは大部分が１つ又は複数の対応するサーボ
制御装置内に含まれており任意に弁又はバルブを介して
対応する主要流体圧回路から採取される限定量の流体に
作用する。
くとも１つの電気油圧式サーボ制御装置に、このサーボ
制御装置に特異的であるか又は近隣の複数のサーボ制御
装置と協働し得る非常用ローカルポンピンググループを
組合わせることによって、同じ信頼性レベルを維持しな
がら流体圧回路の必要数を減少させることにより前述の
問題を解決することにある。前記ポンピンググループ
は、好ましくは大部分が１つ又は複数の対応するサーボ
制御装置内に含まれており任意に弁又はバルブを介して
対応する主要流体圧回路から採取される限定量の流体に
作用する。
【０００４】より一般的には、本発明の目的は、直線形
又は回転式の複動ジャッキアセンブリ（複動ジャッキ又
は逆方向に作動する複数の単動ジャッキ）を流体圧（ｈ
ｙｄｒａｕｌｉｑｕｅ又はｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｑｕ
ｅ）で操作できるようにすることにある。流体圧モード
は公称モードであるのが好ましいが、そうでなくてもよ
い。
又は回転式の複動ジャッキアセンブリ（複動ジャッキ又
は逆方向に作動する複数の単動ジャッキ）を流体圧（ｈ
ｙｄｒａｕｌｉｑｕｅ又はｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｑｕ
ｅ）で操作できるようにすることにある。流体圧モード
は公称モードであるのが好ましいが、そうでなくてもよ
い。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、少なく
とも１つの複動ジャッキシステムと、該ジャッキシステ
ムに流体圧的に接続されていると共に流体圧分配手段を
介して隔離弁付き流体供給及び排出管にも流体圧的に接
続されている収容部の中に配置された可動スイッチ手段
と、前記排出管に接続された流体リザーバと、前記可動
スイッチ手段に作用して、中立位置即ち前記ジャッキシ
ステムが前記流体圧分配手段に対して流体圧的に隔離さ
れる位置と使用作動位置即ち前記ジャッキシステムが前
記流体圧分配手段と連通する位置との間を移動させるよ
うに構成された制御手段とを含んでおり、更に、分岐補
助回路を介して前記可動スイッチ手段の収容部に接続さ
れていると共に前記流体リザーバにも接続された可変速
度で制御されるポンピンググループも備えており、前記
可動スイッチ手段が３つの位置を有し且つ補助制御手段
を備えており、この補助制御手段が前記可動スイッチ手
段に作用して、前記中立位置と第２の作動位置即ち前記
ジャッキシステムがこの補助回路と連通しその結果前記
ジャッキシステムと前記ポンピンググループと該補助回
路とが１つの流体圧伝達機構を構成する位置との間を移
動させるように構成されていることを特徴とする流体圧
アクチュエータを提案する。
とも１つの複動ジャッキシステムと、該ジャッキシステ
ムに流体圧的に接続されていると共に流体圧分配手段を
介して隔離弁付き流体供給及び排出管にも流体圧的に接
続されている収容部の中に配置された可動スイッチ手段
と、前記排出管に接続された流体リザーバと、前記可動
スイッチ手段に作用して、中立位置即ち前記ジャッキシ
ステムが前記流体圧分配手段に対して流体圧的に隔離さ
れる位置と使用作動位置即ち前記ジャッキシステムが前
記流体圧分配手段と連通する位置との間を移動させるよ
うに構成された制御手段とを含んでおり、更に、分岐補
助回路を介して前記可動スイッチ手段の収容部に接続さ
れていると共に前記流体リザーバにも接続された可変速
度で制御されるポンピンググループも備えており、前記
可動スイッチ手段が３つの位置を有し且つ補助制御手段
を備えており、この補助制御手段が前記可動スイッチ手
段に作用して、前記中立位置と第２の作動位置即ち前記
ジャッキシステムがこの補助回路と連通しその結果前記
ジャッキシステムと前記ポンピンググループと該補助回
路とが１つの流体圧伝達機構を構成する位置との間を移
動させるように構成されていることを特徴とする流体圧
アクチュエータを提案する。
【０００６】前述のようなポンピンググループ（緊急機
能を有し得る）は、（当業者に公知の方法で）適当な流
体圧接続を具備すれば、対応する可動スイッチ手段を介
して複数のジャッキシステムを制御することができる。
各ジャッキシステムの制御の個別化は、対応する可動手
段を操作するか否かによって実現される。
能を有し得る）は、（当業者に公知の方法で）適当な流
体圧接続を具備すれば、対応する可動スイッチ手段を介
して複数のジャッキシステムを制御することができる。
各ジャッキシステムの制御の個別化は、対応する可動手
段を操作するか否かによって実現される。
【０００７】任意に組合わせることのできる本発明の有
利な構造では、ポンピンググループが前記ジャッキシス
テム（好ましくは複動ジャッキ）に特異的なものであ
り、ポンピンググループが、ジャッキシステムと可動ス
イッチ手段と流体圧分配手段と可動スイッチ手段制御手
段と流体リザーバと流体供給及び排出管とを含む基本モ
ジュールに固定された補助モジュールの一部分をなし、
アクチュエータが、可動スイッチ手段の中立位置でジャ
ッキシステムを短絡させるように構成された短絡又はバ
イパス管を含み、前記短絡管に制限手段が具備されてお
り、可動スイッチ手段が直線運動型滑弁であり、流体圧
分配手段がサーボ弁であり、可動スイッチ手段の制御手
段が流体供給及び排出管と可動スイッチ手段の収容部の
一端とに接続された電磁弁であり、前記制御手段とは別
個の補助制御手段が電磁制御式であって、前記制御手段
が作用する方向とは逆の方向で前記滑弁に作用するよう
に構成されており、ポンピンググループが、流体リザー
バに接続されたドレン管と、滑弁の収容部に接続されて
いて回転方向に応じて吐出し管又は吸込み管となる２つ
の管とに接続された双方向流体圧ポンプを駆動する電動
機を含み、各吐出し又は吸込み管内にこれらの管の圧力
によって制御される二重弁を具備して、これらの管を閉
鎖する中立位置と、２つの端部位置、即ち前記可動スイ
ッチ手段が第２の位置に配置された時に吸込み管及び吐
出し管が該可動スイッチ手段を介してジャッキのチャン
バと連通する位置とを得るようにし得る。
利な構造では、ポンピンググループが前記ジャッキシス
テム（好ましくは複動ジャッキ）に特異的なものであ
り、ポンピンググループが、ジャッキシステムと可動ス
イッチ手段と流体圧分配手段と可動スイッチ手段制御手
段と流体リザーバと流体供給及び排出管とを含む基本モ
ジュールに固定された補助モジュールの一部分をなし、
アクチュエータが、可動スイッチ手段の中立位置でジャ
ッキシステムを短絡させるように構成された短絡又はバ
イパス管を含み、前記短絡管に制限手段が具備されてお
り、可動スイッチ手段が直線運動型滑弁であり、流体圧
分配手段がサーボ弁であり、可動スイッチ手段の制御手
段が流体供給及び排出管と可動スイッチ手段の収容部の
一端とに接続された電磁弁であり、前記制御手段とは別
個の補助制御手段が電磁制御式であって、前記制御手段
が作用する方向とは逆の方向で前記滑弁に作用するよう
に構成されており、ポンピンググループが、流体リザー
バに接続されたドレン管と、滑弁の収容部に接続されて
いて回転方向に応じて吐出し管又は吸込み管となる２つ
の管とに接続された双方向流体圧ポンプを駆動する電動
機を含み、各吐出し又は吸込み管内にこれらの管の圧力
によって制御される二重弁を具備して、これらの管を閉
鎖する中立位置と、２つの端部位置、即ち前記可動スイ
ッチ手段が第２の位置に配置された時に吸込み管及び吐
出し管が該可動スイッチ手段を介してジャッキのチャン
バと連通する位置とを得るようにし得る。
【０００８】本発明はまた、ポンピンググループの使用
が緊急機能モードに限定される前記アクチュエータの使
用にも係わる。
が緊急機能モードに限定される前記アクチュエータの使
用にも係わる。
【０００９】本発明は更に、航空機の横揺れ、縦揺れ及
び偏揺れをそれぞれ制御する配向可能な面を数組備えた
航空機で使用するための操縦システムであって、独立し
た中央流体圧回路と、電気回路網と、前記数組の配向可
能面をそれぞれ操作するアクチュエータとを含み、前記
アクチュエータの少なくとも１つが駆動手段と、前記中
央流体圧回路の１つによって供給されるサーボ制御装置
と、このサーボ制御装置に並列に接続された流体圧モジ
ュールであって給電ポンピンググループと前記サーボ制
御装置か又は該流体圧モジュールを介して前記駆動手段
を制御するように構成された選択部材とを含む流体圧モ
ジュールとを含み、この流体圧モジュールが電源に接続
されている操縦システムも提案する。
び偏揺れをそれぞれ制御する配向可能な面を数組備えた
航空機で使用するための操縦システムであって、独立し
た中央流体圧回路と、電気回路網と、前記数組の配向可
能面をそれぞれ操作するアクチュエータとを含み、前記
アクチュエータの少なくとも１つが駆動手段と、前記中
央流体圧回路の１つによって供給されるサーボ制御装置
と、このサーボ制御装置に並列に接続された流体圧モジ
ュールであって給電ポンピンググループと前記サーボ制
御装置か又は該流体圧モジュールを介して前記駆動手段
を制御するように構成された選択部材とを含む流体圧モ
ジュールとを含み、この流体圧モジュールが電源に接続
されている操縦システムも提案する。
【００１０】好ましくは、該操縦システムが、サーボ制
御装置と流体圧モジュールとを含む前記アクチュエータ
に並列接続された状態で、前記流体圧回路のうち別の１
つによって供給を受ける別のサーボ制御装置を備えてお
り、前記電源が前記電気回路網の一部分を構成するか、
又は逆に、前記電源が前記電気回路網から独立してお
り、前記アクチュエータが前記電気回路網から独立した
制御回路網を介して制御手段に接続されており、前記配
向可能面が２つの補助翼を有し、各補助翼がサーボ制御
装置と流体圧モジュールとを含むアクチュエータによっ
て制御され、前記補助翼の各々が更にサーボ制御装置の
制御も受け、該操縦システムが、それぞれ独立した中央
流体圧回路であって各々が航空機に搭載されたエンジン
により加圧される２つの流体圧回路と、航空機の後部に
位置する電気回路網に接続された電気ポンプによって加
圧される第３の独立した中央流体圧回路とを含み、航空
機の翼の近傍に位置する総てのアクチュエータが航空機
のエンジンによって加圧される流体圧回路のいずれか１
つに接続されている。
御装置と流体圧モジュールとを含む前記アクチュエータ
に並列接続された状態で、前記流体圧回路のうち別の１
つによって供給を受ける別のサーボ制御装置を備えてお
り、前記電源が前記電気回路網の一部分を構成するか、
又は逆に、前記電源が前記電気回路網から独立してお
り、前記アクチュエータが前記電気回路網から独立した
制御回路網を介して制御手段に接続されており、前記配
向可能面が２つの補助翼を有し、各補助翼がサーボ制御
装置と流体圧モジュールとを含むアクチュエータによっ
て制御され、前記補助翼の各々が更にサーボ制御装置の
制御も受け、該操縦システムが、それぞれ独立した中央
流体圧回路であって各々が航空機に搭載されたエンジン
により加圧される２つの流体圧回路と、航空機の後部に
位置する電気回路網に接続された電気ポンプによって加
圧される第３の独立した中央流体圧回路とを含み、航空
機の翼の近傍に位置する総てのアクチュエータが航空機
のエンジンによって加圧される流体圧回路のいずれか１
つに接続されている。
【００１１】前記アクチュエータは、サーボ制御モジュ
ールが将来の組立てに関係なく同一の構造を有し得るた
め、構成部材を大幅に標準化せしめる（非常用補助モジ
ュールが全く不要であれば、連通する管を閉鎖すればよ
い）。
ールが将来の組立てに関係なく同一の構造を有し得るた
め、構成部材を大幅に標準化せしめる（非常用補助モジ
ュールが全く不要であれば、連通する管を閉鎖すればよ
い）。
【００１２】
【実施例】本発明の目的、特徴及び利点は、添付図面に
基づく以下の非限定的実施例の説明で明らかにされよ
う。
基づく以下の非限定的実施例の説明で明らかにされよ
う。
【００１３】図１〜図３は本発明の電気支援型流体圧ア
クチュエータを符号１で示している。
クチュエータを符号１で示している。
【００１４】このアクチュエータ１は、個別的に使用し
得る流体圧サーボ制御主要モジュール２と、電磁油圧式
補助モジュール３とで構成されており、補助モジュール
３はここでは非常時に機能する。
得る流体圧サーボ制御主要モジュール２と、電磁油圧式
補助モジュール３とで構成されており、補助モジュール
３はここでは非常時に機能する。
【００１５】主要モジュール２は、外部手段（図示せ
ず）の位置を制御するピストンロッド１２を含むピスト
ン１１で構成された複動ジャッキ１０を備えている。ピ
ストン１０は、３つの位置をとるスイッチ用滑弁１７の
収容部１６に連通する流体循環管１４及び１５に端部が
接続されたジャッキシリンダ１３内を滑動するように取
付けられている。
ず）の位置を制御するピストンロッド１２を含むピスト
ン１１で構成された複動ジャッキ１０を備えている。ピ
ストン１０は、３つの位置をとるスイッチ用滑弁１７の
収容部１６に連通する流体循環管１４及び１５に端部が
接続されたジャッキシリンダ１３内を滑動するように取
付けられている。
【００１６】スイッチ用滑弁１７は、収容部１６内を気
密的に滑動するロッド２１及び２２によって相互接続さ
れた３つのボディ１８〜２０を含み、その結果前記収容
部内には４つのチャンバ２３〜２６、即ち第１及び第２
端部チャンバと第１及び第２中間チャンバ２５及び２６
とが形成されている。
密的に滑動するロッド２１及び２２によって相互接続さ
れた３つのボディ１８〜２０を含み、その結果前記収容
部内には４つのチャンバ２３〜２６、即ち第１及び第２
端部チャンバと第１及び第２中間チャンバ２５及び２６
とが形成されている。
【００１７】端部チャンバ２３及び２４には、滑弁１７
を中立中間位置に維持すべく協働する弾性戻し手段（こ
の実施例では圧縮応力を受けるバネ２７及び２８）が配
置されている。
を中立中間位置に維持すべく協働する弾性戻し手段（こ
の実施例では圧縮応力を受けるバネ２７及び２８）が配
置されている。
【００１８】滑弁の収容部１６には、この滑弁の中立中
間位置で前記中間チャンバを互いに連通させるように構
成された短絡（バイパス）管２７も連通している。従っ
てこの短絡管の２つの口は、中央ボディ１９の軸方向寸
法とほぼ同じ距離だけ離れている。
間位置で前記中間チャンバを互いに連通させるように構
成された短絡（バイパス）管２７も連通している。従っ
てこの短絡管の２つの口は、中央ボディ１９の軸方向寸
法とほぼ同じ距離だけ離れている。
【００１９】管２７内には、中間チャンバ２５及び２６
の間、従ってジャッキ１０のチャンバの間の流体循環を
抑制する制限手段２８を具備すると有利である。このよ
うにすると、ジャッキが減衰器として機能する。この減
衰効果は、実際には、収容部１６に対する管２７の連通
口の１つに狭い通路断面を与えることによっても得られ
る。
の間、従ってジャッキ１０のチャンバの間の流体循環を
抑制する制限手段２８を具備すると有利である。このよ
うにすると、ジャッキが減衰器として機能する。この減
衰効果は、実際には、収容部１６に対する管２７の連通
口の１つに狭い通路断面を与えることによっても得られ
る。
【００２０】滑弁の収容部１６には更に、２対の管２９
及び３０、３１及び３２が連通している。これらの管は
滑弁の休止位置で該滑弁により口が閉塞される。即ち、
一方の対の管３０及び２９はそれぞれ中央ボディ１９及
び一方の端部ボディ１８で閉塞され、もう一方の対の管
３１及び３２は中央ボディ１９及び他方の端部ボディ２
０によって閉塞される。各対の管の口は、中央ボディと
対応中間チャンバの１つとの合計軸方向寸法に等しい軸
方向距離だけ離れており、そのため滑弁をいずれか一方
の方向に移動させると、一方の対の管が閉塞状態を維持
し、他方の対の管が同時に開放される。
及び３０、３１及び３２が連通している。これらの管は
滑弁の休止位置で該滑弁により口が閉塞される。即ち、
一方の対の管３０及び２９はそれぞれ中央ボディ１９及
び一方の端部ボディ１８で閉塞され、もう一方の対の管
３１及び３２は中央ボディ１９及び他方の端部ボディ２
０によって閉塞される。各対の管の口は、中央ボディと
対応中間チャンバの１つとの合計軸方向寸法に等しい軸
方向距離だけ離れており、そのため滑弁をいずれか一方
の方向に移動させると、一方の対の管が閉塞状態を維持
し、他方の対の管が同時に開放される。
【００２１】一方の対の管２９、３０はサーボ弁３３に
連通し、このサーボ弁には流体導入管及び排出管３５及
び３４も接続されている。このサーボ弁は前記対の管の
うち流体導入管と連通する方の管を決定し、残りの管が
流体排出管に連結される。
連通し、このサーボ弁には流体導入管及び排出管３５及
び３４も接続されている。このサーボ弁は前記対の管の
うち流体導入管と連通する方の管を決定し、残りの管が
流体排出管に連結される。
【００２２】管３４及び３５は外部管路（図示せず）に
接続するのに適した孔３６及び３７を介して主要モジュ
ールの外に連通する。
接続するのに適した孔３６及び３７を介して主要モジュ
ールの外に連通する。
【００２３】有利には、十分な供給圧力が孔３７に存在
していない限り管３４及び３５が開放されることのない
ように、一対の隔離弁３８及び３９を管３４及び３５内
に配置する。流体導入管３５内には濾過部材４０も配置
すると有利である。
していない限り管３４及び３５が開放されることのない
ように、一対の隔離弁３８及び３９を管３４及び３５内
に配置する。流体導入管３５内には濾過部材４０も配置
すると有利である。
【００２４】流体排出管３４には、スイッチ用滑弁１７
の収容部１６の端部チャンバの１つ２３とピストンロッ
ド１２の延長部４３が挿入されるチャンバ４２とに連結
された排出又は漏出用補助管４１が連通している。
の収容部１６の端部チャンバの１つ２３とピストンロッ
ド１２の延長部４３が挿入されるチャンバ４２とに連結
された排出又は漏出用補助管４１が連通している。
【００２５】チャンバ４２には更に、ピストン１１の一
時的位置を検出するためのセンサ４４が具備されてい
る。
時的位置を検出するためのセンサ４４が具備されてい
る。
【００２６】排出用補助管４１は更に回転防止弁４５及
び４６を介して管１４及び１５とも連通する。
び４６を介して管１４及び１５とも連通する。
【００２７】有利には、この補助管４１がアキュムレー
タ４７にも連通する。このアキュムレータは、熱膨張が
生じた場合に起こる水力学的流体量の変化を補正するた
めの流体リザーバを含んでいる。このアキュムレータ４
７は、実際の操作では、アクチュエータ１に含まれた流
体の加圧の維持に関与する。
タ４７にも連通する。このアキュムレータは、熱膨張が
生じた場合に起こる水力学的流体量の変化を補正するた
めの流体リザーバを含んでいる。このアキュムレータ４
７は、実際の操作では、アクチュエータ１に含まれた流
体の加圧の維持に関与する。
【００２８】滑弁１７の収容部の端部チャンバの１つ２
３には、この滑弁の補足的制御手段４９、該実施例では
電磁タイプの制御手段のフィンガ４８が軸方向に侵入
し、他方の端部チャンバ２４は制御管５０を介して制御
手段５１、該実施例では電磁弁に連結されている。この
電磁弁には、流体導入管及び排出管３５及び３４からの
分岐管３５’及び３４’も連通している。
３には、この滑弁の補足的制御手段４９、該実施例では
電磁タイプの制御手段のフィンガ４８が軸方向に侵入
し、他方の端部チャンバ２４は制御管５０を介して制御
手段５１、該実施例では電磁弁に連結されている。この
電磁弁には、流体導入管及び排出管３５及び３４からの
分岐管３５’及び３４’も連通している。
【００２９】一方の端部チャンバ２４には、滑弁１７の
一時的位置を読み取る位置センサ５２が挿入されてい
る。
一時的位置を読み取る位置センサ５２が挿入されてい
る。
【００３０】非常時用補助モジュール２は、好ましくは
ブラシ無しの直流型の電動機６０とスイッチ用電子装置
（図示せず）とを含む。
ブラシ無しの直流型の電動機６０とスイッチ用電子装置
（図示せず）とを含む。
【００３１】電動機６０は、ドレン管６２と２つの吸込
み又は吐出し管６３及び６４とを備えた双方向流体圧ポ
ンプ６１を駆動する。前記吸込み又は吐出し管は、通常
はこれらの出口管を閉鎖している互いに固定された２つ
の弁体６７及び６８を含む二重滑弁６６の収容部６５内
に連通する。収容部６５の端部には前記出口管と連通す
る制御管６３’及び６４’が連通している。前記二重滑
弁は弾性戻し手段６９及び７０の作用で中立中間位置に
維持される。
み又は吐出し管６３及び６４とを備えた双方向流体圧ポ
ンプ６１を駆動する。前記吸込み又は吐出し管は、通常
はこれらの出口管を閉鎖している互いに固定された２つ
の弁体６７及び６８を含む二重滑弁６６の収容部６５内
に連通する。収容部６５の端部には前記出口管と連通す
る制御管６３’及び６４’が連通している。前記二重滑
弁は弾性戻し手段６９及び７０の作用で中立中間位置に
維持される。
【００３２】前記二重滑弁の収容部６５には、中央管７
１と２対の管部分とが連通している。これらの管部分は
各対毎に同一の連結管７２又は７３に接続されている。
各対の管部分は、前記二重滑弁の中立位置ではこれらの
管部分の総てがいずれかの弁体によって閉鎖されるが、
前記二重滑弁がいずれかの方向に移動すると、前記出口
管のうち圧力が大きい方の管６３又は６４が一方の連結
管７２又は７３と連通し且つ残りの出口管がもう一方の
連結管及び中央管７１と連通することになるような位置
及び相互間距離を有する。
１と２対の管部分とが連通している。これらの管部分は
各対毎に同一の連結管７２又は７３に接続されている。
各対の管部分は、前記二重滑弁の中立位置ではこれらの
管部分の総てがいずれかの弁体によって閉鎖されるが、
前記二重滑弁がいずれかの方向に移動すると、前記出口
管のうち圧力が大きい方の管６３又は６４が一方の連結
管７２又は７３と連通し且つ残りの出口管がもう一方の
連結管及び中央管７１と連通することになるような位置
及び相互間距離を有する。
【００３３】非常時用補助モジュール３は、中央管７１
が該実施例では補助管４１を介して流体リザーバ４７と
連通する一方で、連結管７２及び７３が分配滑弁１７の
収容部に連通する管３１及び３２に接続されるように、
（図示はしないが任意の適当な公知手段を用いて）主要
モジュール２に固定される。
が該実施例では補助管４１を介して流体リザーバ４７と
連通する一方で、連結管７２及び７３が分配滑弁１７の
収容部に連通する管３１及び３２に接続されるように、
（図示はしないが任意の適当な公知手段を用いて）主要
モジュール２に固定される。
【００３４】「正常」モード又は「緊急」モードの機能
がいずれも作動していなければ、滑弁１７は図１の中立
状態を維持する。前述のように、管２７はジャッキのピ
ストン１１の位置の余計な変化を減衰させる。
がいずれも作動していなければ、滑弁１７は図１の中立
状態を維持する。前述のように、管２７はジャッキのピ
ストン１１の位置の余計な変化を減衰させる。
【００３５】「正常」機能モードでは、電磁弁５１を操
作して滑弁１７を図２の状態に移動させる。その場合
は、サーボ弁３３がその位置によって、ピストンロッド
１２を引っ込めるか又は逆に引き出すためにはピストン
１１のどちら側に管３５の圧力を加えるべきかを決定す
る。
作して滑弁１７を図２の状態に移動させる。その場合
は、サーボ弁３３がその位置によって、ピストンロッド
１２を引っ込めるか又は逆に引き出すためにはピストン
１１のどちら側に管３５の圧力を加えるべきかを決定す
る。
【００３６】「緊急」機能では、主要モジュール２の流
体供給又は該モジュールの電気部材の制御に故障が生じ
た場合には、補助制御手段４９を操作して滑弁１７を図
３の状態に移動させ、且つ電動機６０を回転させて、管
６３及び６４のうち加圧したいジャッキ１０のチャンバ
と連通する方の管に流体を供給する。
体供給又は該モジュールの電気部材の制御に故障が生じ
た場合には、補助制御手段４９を操作して滑弁１７を図
３の状態に移動させ、且つ電動機６０を回転させて、管
６３及び６４のうち加圧したいジャッキ１０のチャンバ
と連通する方の管に流体を供給する。
【００３７】このアクチュエータの全体的な流体圧構造
を図４に示した。この図には、図１に関して説明した主
要部材が同じ数値符号にダッシュを付けたもので示され
ている。
を図４に示した。この図には、図１に関して説明した主
要部材が同じ数値符号にダッシュを付けたもので示され
ている。
【００３８】即ち、この図にはジャッキ１０’と、３つ
の位置を有する可動スイッチ手段１７’と、隔離弁３
８’及び３９’を介して外部流体圧回路に接続されてお
り且つ滑弁１７’を介してジャッキ１０’内の圧力分配
を決定する好ましくは漸次制御型の流体圧分配手段３
３’と、流体リザーバ４７’と、滑弁１７’に作用して
２つの位置に配置させる制御手段５１’と、弁６６’と
協働してジャッキ１０’内の圧力状態を決定する電気制
御式可変速度ポンピンググループ６０’、６１’と、滑
弁をその３番目の位置に移動させてポンピンググループ
とジャッキとを連通させる補助制御手段４９’とが示さ
れている。前記位置で互いに連通したポンピンググルー
プ及びジャッキは流体圧伝達機構を構成する。このアク
チュエータは、公称モード（分配手段３３’に与えられ
た信号Ｓ１及び制御手段５１’に与えられた信号Ｈが滑
弁１７’に流体圧的に作用する）又は緊急モード（電動
機６０’に与えられた速度信号Ｓ２及び制御手段４９’
に与えられた信号Ｅ）で機能する。
の位置を有する可動スイッチ手段１７’と、隔離弁３
８’及び３９’を介して外部流体圧回路に接続されてお
り且つ滑弁１７’を介してジャッキ１０’内の圧力分配
を決定する好ましくは漸次制御型の流体圧分配手段３
３’と、流体リザーバ４７’と、滑弁１７’に作用して
２つの位置に配置させる制御手段５１’と、弁６６’と
協働してジャッキ１０’内の圧力状態を決定する電気制
御式可変速度ポンピンググループ６０’、６１’と、滑
弁をその３番目の位置に移動させてポンピンググループ
とジャッキとを連通させる補助制御手段４９’とが示さ
れている。前記位置で互いに連通したポンピンググルー
プ及びジャッキは流体圧伝達機構を構成する。このアク
チュエータは、公称モード（分配手段３３’に与えられ
た信号Ｓ１及び制御手段５１’に与えられた信号Ｈが滑
弁１７’に流体圧的に作用する）又は緊急モード（電動
機６０’に与えられた速度信号Ｓ２及び制御手段４９’
に与えられた信号Ｅ）で機能する。
【００３９】勿論、以上説明してきた実施例は非限定的
なものにすぎず、本発明はその範囲内で様々に変形し得
る。例えば、特にジャッキ（又は逆方向に作用する複数
のジャッキのグループ）は線形運動型又は回転型であり
得る。また、滑弁１７に代えて、任意の適当な公知タイ
プの回転移動部材を使用することもでき、部材４９’及
び５１’は任意の公知の方法で、可動スイッチ手段を制
御する１つの装置にまとめることができる。
なものにすぎず、本発明はその範囲内で様々に変形し得
る。例えば、特にジャッキ（又は逆方向に作用する複数
のジャッキのグループ）は線形運動型又は回転型であり
得る。また、滑弁１７に代えて、任意の適当な公知タイ
プの回転移動部材を使用することもでき、部材４９’及
び５１’は任意の公知の方法で、可動スイッチ手段を制
御する１つの装置にまとめることができる。
【００４０】モジュール３はここでは緊急時にしか使用
されないため、飛行機の操縦システムに組込む場合は、
このモジュールの小さい質量及び小さい必要スペースに
適合した信頼性を有していなければならないという条件
が課せられる。これは、このモジュールが余り厳しくな
い（舵取速度が公知の飛行機の流体圧的二重故障の場合
に許容される速度に比ベて小さく、考慮すベき例外的飛
行がなく、機能時間が飛行機の使用時間に比べて短く、
気密性が単一飛行の間だけ維持されればよい等）作動サ
イクルを実施できればよいからである。
されないため、飛行機の操縦システムに組込む場合は、
このモジュールの小さい質量及び小さい必要スペースに
適合した信頼性を有していなければならないという条件
が課せられる。これは、このモジュールが余り厳しくな
い（舵取速度が公知の飛行機の流体圧的二重故障の場合
に許容される速度に比ベて小さく、考慮すベき例外的飛
行がなく、機能時間が飛行機の使用時間に比べて短く、
気密性が単一飛行の間だけ維持されればよい等）作動サ
イクルを実施できればよいからである。
【００４１】図５は、図１〜図４のアクチュエータ１又
は１’と同じか又は類似の構造をもつ電気支援型流体圧
アクチュエータ１０１、即ち流体エネルギか又は電力を
受容し得るアクチュエータを備えているという点を主な
特徴とする操縦システム１００を示している。
は１’と同じか又は類似の構造をもつ電気支援型流体圧
アクチュエータ１０１、即ち流体エネルギか又は電力を
受容し得るアクチュエータを備えているという点を主な
特徴とする操縦システム１００を示している。
【００４２】図５には、この分野で一般的な構造に従っ
て、補助翼１０３と、横揺れ、スピードブレーキ及び方
向ずれ（ｄｅｐｏｒｔｅｕｒ）を制御するスポイラ１０
４、１０５とを備えた２つの飛行機翼１０２と、翼の後
縁に取付けられたフラップ１０６と、翼の前縁に具備さ
れたスラット（ｂｅｃ）１０７と、方向舵１０８と、実
際には飛行機の胴体に対して変化する入射角を有するた
め一般に“Ｐｌａｎ Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ Ｒｅｇｌ
ａｂｌｅ”の略号としてＰＨＲ（英語では“Ｔｒｉｍｍ
ａｂｌｅ Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅ
ｒ”の略号で“ＴＨＳ”）と称する水平尾翼１１０に枢
着された昇降舵１０９と、２つのエンジンＭ１及びＭ２
とが簡単に示されている。
て、補助翼１０３と、横揺れ、スピードブレーキ及び方
向ずれ（ｄｅｐｏｒｔｅｕｒ）を制御するスポイラ１０
４、１０５とを備えた２つの飛行機翼１０２と、翼の後
縁に取付けられたフラップ１０６と、翼の前縁に具備さ
れたスラット（ｂｅｃ）１０７と、方向舵１０８と、実
際には飛行機の胴体に対して変化する入射角を有するた
め一般に“Ｐｌａｎ Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ Ｒｅｇｌ
ａｂｌｅ”の略号としてＰＨＲ（英語では“Ｔｒｉｍｍ
ａｂｌｅ Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅ
ｒ”の略号で“ＴＨＳ”）と称する水平尾翼１１０に枢
着された昇降舵１０９と、２つのエンジンＭ１及びＭ２
とが簡単に示されている。
【００４３】上記した種々の配向可能面１０３〜１１０
は矩形で簡単に示されているアクチュエータの作用を、
実際には配向可能面１つ当たり（又は面グループ当た
り）２つ以上のアクチュエータの割合で受ける。
は矩形で簡単に示されているアクチュエータの作用を、
実際には配向可能面１つ当たり（又は面グループ当た
り）２つ以上のアクチュエータの割合で受ける。
【００４４】前記矩形の一部には文字Ｂ、Ｙ又はＧが記
されている。これらの矩形は、一般的な流体圧型サーボ
制御装置を表し、これらの矩形内の文字Ｂ、Ｙ又はＧ
は、３つの中央流体圧回路のうち対応するサーボ制御に
接続された回路を表す。ちなみに、前記３つの回路は約
束事としてそれぞれ、文字Ｂの場合をブルー回路（英語
のｂｌｕｅの頭文字）、文字Ｙの場合をイエロー回路
（英語のｙｅｌｌｏｗの頭文字）、文字Ｇの場合をグリ
ーン回路（英語のｇｒｅｅｎの頭文字）と称する。灰色
に塗られた矩形は電力型アクチュエータを表す。例え
ば、アクチュエータ１０１の電気部分の３つの電動機
Ｍ’１、Ｍ’２及びＭ’３、方向トリムアクチュエータ
１１５、及び方向舵１０８に接続された可変止め部材、
即ちＴｒａｖｅｌ Ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔの
頭文字をとってＴＬＵで示した部材がこれに当たる。
されている。これらの矩形は、一般的な流体圧型サーボ
制御装置を表し、これらの矩形内の文字Ｂ、Ｙ又はＧ
は、３つの中央流体圧回路のうち対応するサーボ制御に
接続された回路を表す。ちなみに、前記３つの回路は約
束事としてそれぞれ、文字Ｂの場合をブルー回路（英語
のｂｌｕｅの頭文字）、文字Ｙの場合をイエロー回路
（英語のｙｅｌｌｏｗの頭文字）、文字Ｇの場合をグリ
ーン回路（英語のｇｒｅｅｎの頭文字）と称する。灰色
に塗られた矩形は電力型アクチュエータを表す。例え
ば、アクチュエータ１０１の電気部分の３つの電動機
Ｍ’１、Ｍ’２及びＭ’３、方向トリムアクチュエータ
１１５、及び方向舵１０８に接続された可変止め部材、
即ちＴｒａｖｅｌ Ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔの
頭文字をとってＴＬＵで示した部材がこれに当たる。
【００４５】流体圧回路Ｂ及びＹはそれぞれエンジンＭ
１及びＭ２で駆動されるポンプＰｐ１及びＰｐ２によっ
て加圧され、回路Ｇは電気ポンプＥＰによって加圧され
る。電気エネルギは発電機ＩＤＧ１又はＩＤＧ２（ＩＤ
Ｇは“Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｄｒｉｖｅ Ｇｅｎｅｒ
ａｔｏｒ”の略）によって供給し得、又は必要であれ
ば、必要な時に胴体より突出するように構成された引っ
込み可能な風力発動機１２１によって駆動される交流発
電機１２０によって供給し得る。
１及びＭ２で駆動されるポンプＰｐ１及びＰｐ２によっ
て加圧され、回路Ｇは電気ポンプＥＰによって加圧され
る。電気エネルギは発電機ＩＤＧ１又はＩＤＧ２（ＩＤ
Ｇは“Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｄｒｉｖｅ Ｇｅｎｅｒ
ａｔｏｒ”の略）によって供給し得、又は必要であれ
ば、必要な時に胴体より突出するように構成された引っ
込み可能な風力発動機１２１によって駆動される交流発
電機１２０によって供給し得る。
【００４６】部材１ＸＰ、２ＸＰ及び４ＸＰは交流給電
バーであり、それぞれ発電機ＩＤＧ１、ＩＤＧ２及び１
２１によって給電され、且つ種々の電気装置（電動機、
電気ポンプ等）に接続されている。
バーであり、それぞれ発電機ＩＤＧ１、ＩＤＧ２及び１
２１によって給電され、且つ種々の電気装置（電動機、
電気ポンプ等）に接続されている。
【００４７】部材ＰＴＵ（“Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆ
ｅｒ Ｕｎｉｔ”）はエンジンＭ１が停止した時に回路
Ｂを加圧する機能をもつ伝達グループである。
ｅｒ Ｕｎｉｔ”）はエンジンＭ１が停止した時に回路
Ｂを加圧する機能をもつ伝達グループである。
【００４８】部材１２２及び１２３は、圧力が一時的に
低下した場合に一次操縦システムに優先的に供給が行わ
れるように、それぞれ回路Ｂ及びＹに接続された優先的
弁である。
低下した場合に一次操縦システムに優先的に供給が行わ
れるように、それぞれ回路Ｂ及びＹに接続された優先的
弁である。
【００４９】方向舵１０８は、平行に機能する３つの機
械的入力型サーボ制御装置によって駆動される。この舵
１０８は、踏み棒（図示せず）からの機械的司令Ｍを受
け取り、この司令には符号１２４の部分で、蛇行運動を
減衰させる２つのサーボ制御動装置（ヨーダンパ）１２
５及び１２６から送られた電気的司令が加えられる。Ｐ
ＨＲ１１０は、差動機１２９を介してＰＨＲの位置を制
御する２つの流体圧アクチュエータ１２７及び１２８に
よって駆動される。このＰＨＲは、電動機Ｍ’１、Ｍ’
２及びＭ’３から送られる電気的司令によって制御され
る。このＰＨＲはまた、操縦位置にあるトリムフラップ
からケーブルによって送られる機械的司令Ｍ’も受け取
り得る。この機械的司令は優先権をもつ。即ち、電動機
の出力はこの機械的司令が活動状態にある時には供給さ
れない。
械的入力型サーボ制御装置によって駆動される。この舵
１０８は、踏み棒（図示せず）からの機械的司令Ｍを受
け取り、この司令には符号１２４の部分で、蛇行運動を
減衰させる２つのサーボ制御動装置（ヨーダンパ）１２
５及び１２６から送られた電気的司令が加えられる。Ｐ
ＨＲ１１０は、差動機１２９を介してＰＨＲの位置を制
御する２つの流体圧アクチュエータ１２７及び１２８に
よって駆動される。このＰＨＲは、電動機Ｍ’１、Ｍ’
２及びＭ’３から送られる電気的司令によって制御され
る。このＰＨＲはまた、操縦位置にあるトリムフラップ
からケーブルによって送られる機械的司令Ｍ’も受け取
り得る。この機械的司令は優先権をもつ。即ち、電動機
の出力はこの機械的司令が活動状態にある時には供給さ
れない。
【００５０】アクチュエータを表す複数の矩形の大部分
の近傍には、主要計算機Ｐ１、Ｐ２又は二次計算機Ｓ
１、Ｓ２のうち対応するアクチュエータの操作を制御す
る計算機が示されている。１つのアクチュエータのそば
に２つの計算機が図示されている場合は、第１の計算機
が故障した時に第２の計算機（他方の計算機の右方又は
下方に位置する）がその代わりを果たす。
の近傍には、主要計算機Ｐ１、Ｐ２又は二次計算機Ｓ
１、Ｓ２のうち対応するアクチュエータの操作を制御す
る計算機が示されている。１つのアクチュエータのそば
に２つの計算機が図示されている場合は、第１の計算機
が故障した時に第２の計算機（他方の計算機の右方又は
下方に位置する）がその代わりを果たす。
【００５１】種々の舵又は配向可能面は種々のエネルギ
源に接続された複数のアクチュエータの作用を受ける。
源に接続された複数のアクチュエータの作用を受ける。
【００５２】例えば、スポイラ１０４及び１０５は回路
Ｂ又はＹに接続された一般的なサーボ制御装置に制御さ
れる。
Ｂ又はＹに接続された一般的なサーボ制御装置に制御さ
れる。
【００５３】補助翼１０３は各々が、回路Ｙ及びＢのう
ちいずれか一方に接続された一般的サーボ制御装置と、
残りの回路Ｙ又はＢに接続されていると共に電源、この
場合はバー４ＸＰに接続されている電気支援型流体圧ア
クチュエータ１０１とに従属する。
ちいずれか一方に接続された一般的サーボ制御装置と、
残りの回路Ｙ又はＢに接続されていると共に電源、この
場合はバー４ＸＰに接続されている電気支援型流体圧ア
クチュエータ１０１とに従属する。
【００５４】従ってアクチュエータ１０１は、必要な場
合には、風力発動機に接続された交流発電機から電力を
受給することができる。
合には、風力発動機に接続された交流発電機から電力を
受給することができる。
【００５５】スラット１０７は、回路Ｙに接続されたサ
ーボ制御装置と電動機Ｍ’１とに従属する。
ーボ制御装置と電動機Ｍ’１とに従属する。
【００５６】フラップ１０６は、回路Ｂに接続された一
般的サーボ制御装置によって制御される（従ってスラッ
ト及びフラップは互いに異なる回路に接続されたサーボ
制御装置の作用を受ける）と共に電動機Ｍ’２の作用を
受ける。
般的サーボ制御装置によって制御される（従ってスラッ
ト及びフラップは互いに異なる回路に接続されたサーボ
制御装置の作用を受ける）と共に電動機Ｍ’２の作用を
受ける。
【００５７】方向舵は、回路Ｙ、Ｂ及びＧの各々にそれ
ぞれ接続された３つのサーボ制御装置によって制御さ
れ、アクチュエータ１２４及び１２５は回路Ｙ及びＧに
接続されている。
ぞれ接続された３つのサーボ制御装置によって制御さ
れ、アクチュエータ１２４及び１２５は回路Ｙ及びＧに
接続されている。
【００５８】昇降舵１０９は、右方で回路Ｇ及びＹに接
続され且つ左方で且つＢ及びＧに接続された自動操縦装
置の作用を受ける。アクチュエータ１２７及び１２８は
回路Ｂ及びＹに接続されている。
続され且つ左方で且つＢ及びＧに接続された自動操縦装
置の作用を受ける。アクチュエータ１２７及び１２８は
回路Ｂ及びＹに接続されている。
【００５９】この実施例では、回路Ｇ即ち電気ポンプに
よって加圧される回路に接続された総てのアクチュエー
タが飛行機の後部に配置されている。従って、この中央
流体圧回路Ｇは、飛行機の後部に位置する極めて小型の
（回路Ｙ及びＢより遥かに小さい）ローカル回路にする
ことができる。
よって加圧される回路に接続された総てのアクチュエー
タが飛行機の後部に配置されている。従って、この中央
流体圧回路Ｇは、飛行機の後部に位置する極めて小型の
（回路Ｙ及びＢより遥かに小さい）ローカル回路にする
ことができる。
【００６０】勿論、以上の説明は非限定的なものであ
り、本発明はその範囲内で様々な変形が可能である。
り、本発明はその範囲内で様々な変形が可能である。
【００６１】例えば、前述の実施例では、アクチュエー
タ１０１の流体圧部分が飛行機の電気回路網（１ＸＰ、
２ＸＰ、４ＸＰ）によって給電されるが、これらの流体
圧部分は、一変形例（図示せず）として、前記電気回路
網から完全に独立しており、場合によっては４つの計算
機Ｐ１、Ｐ２、Ｓ１及びＳ２からなる処理アセンブリか
らも完全に独立した非常用装置に組込むことができる。
電気エネルギは、例えば回路Ｙ又はＢのいずれかでエネ
ルギを採取することができる非常用発電機によって供給
し得、司令は全体的回路網から独立した電気回路網又は
光回路網を介して側方ハンドル及び踏み棒から送出し得
る。
タ１０１の流体圧部分が飛行機の電気回路網（１ＸＰ、
２ＸＰ、４ＸＰ）によって給電されるが、これらの流体
圧部分は、一変形例（図示せず）として、前記電気回路
網から完全に独立しており、場合によっては４つの計算
機Ｐ１、Ｐ２、Ｓ１及びＳ２からなる処理アセンブリか
らも完全に独立した非常用装置に組込むことができる。
電気エネルギは、例えば回路Ｙ又はＢのいずれかでエネ
ルギを採取することができる非常用発電機によって供給
し得、司令は全体的回路網から独立した電気回路網又は
光回路網を介して側方ハンドル及び踏み棒から送出し得
る。
【００６２】また、前述の操縦システムの実施例では各
補助翼に電気支援型流体圧アクチュエータが具備される
が、本発明ではこれらのアクチュエータを飛行機の自由
度のいずれか１つ、更には複数に割当てるようにするこ
ともできる。
補助翼に電気支援型流体圧アクチュエータが具備される
が、本発明ではこれらのアクチュエータを飛行機の自由
度のいずれか１つ、更には複数に割当てるようにするこ
ともできる。
【図１】使用中立状態にある本発明のアクチュエータを
簡単に示す平面図である。
簡単に示す平面図である。
【図２】使用作動状態にある前記のアクチュエータを簡
単に示す平面図である。
単に示す平面図である。
【図３】非常時の状態にある前記アクチュエータを示す
平面図である。
平面図である。
【図４】前記アクチュエータの流体圧原理を示す説明図
である。
である。
【図５】図１〜図４に示したタイプのアクチュエータを
含む操縦システムの簡単な説明図である。
含む操縦システムの簡単な説明図である。
１ 流体圧アクチュエータ １０ 複動ジャッキ １７ 可動スイッチ手段 ５１ 制御手段 ６０、６１ 可変速度ポンピンググループ
Claims (21)
- 【請求項１】少なくとも１つの複動ジャッキシステム
と、該ジャッキシステムに流体圧的に接続されていると
共に流体圧分配手段を介して隔離弁付き流体供給及び排
出管にも流体圧的に接続されている収容部の中に配置さ
れた可動スイッチ手段と、前記排出管に接続された流体
リザーバと、前記可動スイッチ手段に作用して、中立位
置即ち前記ジャッキシステムが前記流体圧分配手段に対
して流体圧的に隔離される位置と使用作動位置即ち前記
ジャッキシステムが前記流体圧分配手段と連通する位置
との間を移動させるように構成された制御手段とを含ん
でおり、更に、分岐補助回路を介して前記可動スイッチ
手段の収容部に接続されていると共に前記流体リザーバ
にも接続された可変速度で制御されるポンピンググルー
プも備えており、前記可動スイッチ手段が３つの位置を
有し且つ補助制御手段を備えており、この補助制御手段
が前記可動スイッチ手段に作用して、前記中立位置と第
２の作動位置即ち前記ジャッキシステムがこの補助回路
と連通しその結果前記ジャッキシステムと前記ポンピン
ググループと該補助回路とが１つの流体圧伝達機構を構
成する位置との間を移動させるように構成されているこ
とを特徴とする流体圧アクチュエータ。 - 【請求項２】ポンピンググループが前記ジャッキシステ
ムに特異的なものであることを特徴とする請求項１に記
載のアクチュエータ。 - 【請求項３】ポンピンググループが、ジャッキシステム
と可動スイッチ手段と流体圧分配手段と可動スイッチ手
段制御手段と流体リザーバと流体供給及び排出管とを含
む基本モジュールに従属する補助モジュールの一部分を
なすことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュ
エータ。 - 【請求項４】可動スイッチ手段の中立位置でジャッキシ
ステムを短絡させるように構成されたバイパスを含んで
いることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に
記載のアクチュエータ。 - 【請求項５】前記バイパスに制限手段が具備されている
ことを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。 - 【請求項６】流体圧分配手段がサーボ弁であることを特
徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のアクチ
ュエータ。 - 【請求項７】可動スイッチ手段の制御手段が、流体供給
管及び排出管と可動スイッチ手段の収容部の一端とに接
続された電磁弁であることを特徴とする請求項１から６
のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 【請求項８】前記制御手段とは別個の補助制御手段が電
磁制御式であって、前記制御手段が作用する方向とは逆
の方向で前記可動スイッチ手段に作用するように構成さ
れていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一
項に記載のアクチュエータ。 - 【請求項９】ポンピンググループが、流体リザーバに接
続されたドレン管と、可動スイッチ手段の収容部に接続
された吸込み及び吐出用の２つの管とに接続された双方
向流体圧ポンプを駆動する電動機を含んでいることを特
徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のアクチ
ュエータ。 - 【請求項１０】吸込み管及び吐出し管内に、これらの管
の圧力によって制御される二重弁が具備されており、こ
の弁によって、これらの管を閉鎖する中立位置と、２つ
の端部位置、即ち前記可動スイッチ手段が第２の作動位
置に配置された時に前記吸込み管及び吐出し管が前記可
動スイッチ手段を介して前記ジャッキシステムのチャン
バと連通する位置とが得られることを特徴とする請求項
９に記載のアクチュエータ。 - 【請求項１１】ジャッキシステムが複動ジャッキである
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記
載のアクチュエータ。 - 【請求項１２】可動スイッチ手段が直線運動型滑弁であ
ることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に
記載のアクチュエータ。 - 【請求項１３】可動スイッチ手段が、正常作動時には中
立状態と前記使用状態との間を移動するように制御さ
れ、緊急作動時には前記中立状態と前記第２の使用状態
との間を移動するように制御される、請求項１から１２
のいずれか一項に記載のアクチュエータの使用。 - 【請求項１４】航空機の横揺れ、縦揺れ及び偏揺れをそ
れぞれ制御する配向可能な面を数組備えた航空機で使用
するための操縦システムであって、独立した中央流体圧
回路と、電気回路網と、前記数組の配向可能面をそれぞ
れ操作するアクチュエータとを含み、前記アクチュエー
タの少なくとも１つが駆動手段と、前記中央流体圧回路
の１つによって供給されるサーボ制御装置と、このサー
ボ制御装置に並列に接続された流体圧モジュールであっ
て給電ポンピンググループと前記サーボ制御装置か又は
該流体圧モジュールを介して前記駆動手段を制御するよ
うに構成された選択部材とを含む流体圧モジュールとを
含み、この流体圧モジュールが電源に接続されているこ
とを特徴とする操縦システム。 - 【請求項１５】サーボ制御装置と流体圧モジュールとを
含む前記アクチュエータに並列接続された状態で、前記
流体圧回路のうち別の１つによって供給を受ける別のサ
ーボ制御装置を備えていることを特徴とする請求項１４
に記載の操縦システム。 - 【請求項１６】前記電源が前記電気回路網の一部分を構
成することを特徴とする請求項１４又は１５に記載の操
縦システム。 - 【請求項１７】前記電源が前記電気回路網から独立して
いることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の操縦
システム。 - 【請求項１８】前記アクチュエータが前記電気回路網か
ら独立した制御回路網を介して制御手段に接続されてい
ることを特徴とする請求項１７に記載の操縦システム。 - 【請求項１９】前記配向可能面が２つの補助翼を有し、
各補助翼がサーボ制御装置と流体圧モジュールとを含む
アクチュエータによって制御されることを特徴とする請
求項１４から１８のいずれか一項に記載の操縦システ
ム。 - 【請求項２０】前記補助翼の各々が更にサーボ制御装置
の制御も受けることを特徴とする請求項１９に記載の操
縦システム。 - 【請求項２１】それぞれ独立した中央流体圧回路であっ
て各々が航空機に搭載されたエンジンにより加圧される
２つの流体圧回路と、航空機の後部に位置する電気回路
網に接続された電気ポンプによって加圧される第３の独
立した中央流体圧回路とを含み、航空機の翼の近傍に位
置する総てのアクチュエータが航空機のエンジンによっ
て加圧される流体圧回路のいずれか１つに接続されてい
ることを特徴とする請求項１４から２０のいずれか一項
に記載の操縦システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9011538A FR2666787B1 (fr) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | Actionneur hydraulique a mode hydrostatique de fonctionnement de preference en secours, et systeme de commande de vol le comportant. |
| FR9011538 | 1990-09-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539093A true JPH0539093A (ja) | 1993-02-19 |
| JP3162139B2 JP3162139B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=9400437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31299891A Expired - Lifetime JP3162139B2 (ja) | 1990-09-19 | 1991-09-19 | 好ましくは非常時に機能するハイドロスタティックモードの流体圧アクチュエータ及び該アクチュエータを備えた操縦システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5181380A (ja) |
| EP (1) | EP0477079B1 (ja) |
| JP (1) | JP3162139B2 (ja) |
| DE (1) | DE69109420T2 (ja) |
| FR (1) | FR2666787B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101010278B1 (ko) * | 2007-05-24 | 2011-01-27 | 유로꼽떼르 | 시징을 검출하는 장치를 구비한 유압 분배기 |
| JP2011235844A (ja) * | 2010-05-13 | 2011-11-24 | Nabtesco Corp | 航空機アクチュエータの油圧装置 |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4241849C2 (de) * | 1992-12-11 | 1996-04-25 | Danfoss As | Lenksystem für Fahrzeuge oder Schiffe |
| FR2709110B1 (fr) * | 1993-08-20 | 1995-11-10 | Lucas Air Equipement | Dispositif de servocommande d'un organe de commande de vol d'aéronef. |
| FR2768697B1 (fr) | 1997-09-24 | 1999-12-03 | Aerospatiale | Dispositif et procede de commande de gouvernes d'aeronef |
| CA2279435A1 (en) * | 1999-07-30 | 2001-01-30 | Michael Alexander Duff | Linear actuator |
| US6397590B1 (en) * | 2000-05-15 | 2002-06-04 | Hr Textron Inc. | Hydraulic warming system for use in low ambient temperature applications |
| FR2811037B1 (fr) * | 2000-06-28 | 2002-10-18 | Aerospatiale Matra Airbus | Systeme d'actionnement hydraulique a commande electrique |
| DE10123947A1 (de) * | 2001-05-17 | 2002-12-05 | Zf Luftfahrttechnik Gmbh | Druckmittelbetätigbare Stelleranordnung |
| FR2827346B1 (fr) | 2001-07-12 | 2003-12-26 | Messier Bugatti | Architecture de circuit hydraulique |
| US7600715B2 (en) * | 2005-03-25 | 2009-10-13 | Nabtesco Corporation | Local backup hydraulic actuator for aircraft control systems |
| US20080035433A1 (en) * | 2005-06-13 | 2008-02-14 | Steven Strand | Hydraulic integrated parking brake system |
| US7640736B2 (en) * | 2005-07-22 | 2010-01-05 | Ashradan Holdings Ltd. | Self-contained hydraulic actuator system |
| US7249458B2 (en) * | 2005-07-22 | 2007-07-31 | Ashradn Holdings Ltd. | Self-contained hydraulic actuator system |
| DE102005042511A1 (de) * | 2005-09-07 | 2007-04-05 | Airbus Deutschland Gmbh | Trimmaktuator-Betätigungssystem für einen hydraulisch betätigbaren Trimmable Horizontal Stabilizer Actuator |
| US20070157612A1 (en) * | 2006-01-10 | 2007-07-12 | Xinhua He | Compact hydraulic actuator system |
| DE102006048399B4 (de) * | 2006-10-12 | 2018-05-09 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Vorrichtung zur Entriegelung eines Bauteils eines Flugzeuges |
| US20080105484A1 (en) * | 2006-11-03 | 2008-05-08 | Sauer-Danfoss Inc. | Electronic redundant steer by wire valve |
| US20090320460A1 (en) * | 2008-06-26 | 2009-12-31 | Robert Peterson | Aircraft Auxiliary Systems Pump |
| DE102009019721B4 (de) * | 2009-05-05 | 2011-09-01 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Hydraulisches System |
| EP2296064B1 (en) * | 2009-09-10 | 2019-04-24 | Sikorsky Aircraft Corporation | Life improving flight control system |
| JP5368943B2 (ja) * | 2009-11-10 | 2013-12-18 | 川崎重工業株式会社 | 油圧制御装置 |
| US8434301B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-05-07 | Nabtesco Corporation | Local backup hydraulic actuator for aircraft control systems |
| ITMI20101528A1 (it) * | 2010-08-09 | 2012-02-10 | Ansaldo Energia Spa | Gruppo e metodo di regolazione per regolare la posizione di una pluralita' di palette statoriche orientabili di ingresso di un compressore di un impianto a turbina a gas e impianto a turbina a gas comprendente detto gruppo di regolazione |
| US8915073B1 (en) * | 2010-09-13 | 2014-12-23 | Daniel Theobald | Fluid power device, method and system |
| JP5784313B2 (ja) * | 2011-01-20 | 2015-09-24 | ナブテスコ株式会社 | モータ制御装置及びモータ制御システム |
| RU2483977C2 (ru) * | 2011-04-05 | 2013-06-10 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") | Двухрежимный электрогидравлический привод с дополнительными режимами кольцевания и демпфирования выходного звена |
| RU2483979C2 (ru) * | 2011-04-05 | 2013-06-10 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") | Электрогидростатический привод с взводимым гидрокомпенсатором и клапаном демпфирования |
| RU2483978C2 (ru) * | 2011-04-05 | 2013-06-10 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") | Автономный электрогидравлический привод с комбинированным регулированием скорости выходного звена и клапаном демпфирования |
| FR2982240B1 (fr) * | 2011-11-09 | 2013-12-13 | Messier Bugatti Dowty | Procede de deploiement d'atterrisseurs d'aeronef en mode secours. |
| JP2013147049A (ja) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Nabtesco Corp | 航空機アクチュエータの油圧システム |
| EP3112698B1 (en) * | 2015-06-30 | 2019-09-04 | Goodrich Actuation Systems SAS | Electro hydrostatic actuators |
| DE102016107170B4 (de) * | 2016-04-18 | 2023-09-21 | Airbus Operations Gmbh | Vorrichtung für ein hydraulisches System, System mit einer derartigen Vorrichtung sowie ein Flugzeug mit einem derartigen System |
| RU2704931C2 (ru) * | 2016-07-20 | 2019-10-31 | общество с ограниченной ответственностью "Предприятие Гидротехника" | Гибридный электрогидравлический рулевой привод |
| US10882604B2 (en) * | 2018-01-18 | 2021-01-05 | The Boeing Company | Distributed trailing edge wing flap systems |
| US20250044816A1 (en) * | 2023-07-31 | 2025-02-06 | Hamilton Sundstrand Corporation | Valve systems |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2921562A (en) * | 1954-12-17 | 1960-01-19 | Hobson Ltd H M | Flying control system for aircraft |
| US2956408A (en) * | 1957-04-02 | 1960-10-18 | Fairey Aviat Ltd | Hydraulic flying control systems for aircraft |
| US3902318A (en) * | 1974-08-28 | 1975-09-02 | Sperry Rand Corp | Power transmission |
| US3968027A (en) * | 1975-04-28 | 1976-07-06 | Gulf Research & Development Company | Multi-stage hydrodesulfurization utilizing a second stage catalyst promoted with a group IV-B metal |
| GB2053419A (en) * | 1979-07-06 | 1981-02-04 | Singer Co Uk Ltd | Hydraulic Control Apparatus |
| DE3638820A1 (de) * | 1986-09-12 | 1988-03-24 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Seitenruder-steuerungsanordnung fuer luftfahrzeuge |
| DE3710028A1 (de) * | 1987-03-27 | 1988-10-06 | Delmag Maschinenfabrik | Druckmittelbetriebene antriebseinrichtung |
| JPS6441498A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-13 | Teijin Seiki Co Ltd | Controller for rudder surface |
-
1990
- 1990-09-19 FR FR9011538A patent/FR2666787B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-09-16 DE DE69109420T patent/DE69109420T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-16 EP EP91402453A patent/EP0477079B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-18 US US07/762,561 patent/US5181380A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-19 JP JP31299891A patent/JP3162139B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101010278B1 (ko) * | 2007-05-24 | 2011-01-27 | 유로꼽떼르 | 시징을 검출하는 장치를 구비한 유압 분배기 |
| JP2011235844A (ja) * | 2010-05-13 | 2011-11-24 | Nabtesco Corp | 航空機アクチュエータの油圧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0477079A1 (fr) | 1992-03-25 |
| FR2666787B1 (fr) | 1992-12-18 |
| DE69109420T2 (de) | 1996-02-01 |
| JP3162139B2 (ja) | 2001-04-25 |
| DE69109420D1 (de) | 1995-06-08 |
| US5181380A (en) | 1993-01-26 |
| FR2666787A1 (fr) | 1992-03-20 |
| EP0477079B1 (fr) | 1995-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3162139B2 (ja) | 好ましくは非常時に機能するハイドロスタティックモードの流体圧アクチュエータ及び該アクチュエータを備えた操縦システム | |
| US5074495A (en) | Load-adaptive hybrid actuator system and method for actuating control surfaces | |
| US7059563B2 (en) | Systems, apparatuses, and methods for moving aircraft control surfaces | |
| US7600715B2 (en) | Local backup hydraulic actuator for aircraft control systems | |
| US8172174B2 (en) | Hybrid electromechanical/hydromechanical actuator and actuation control system | |
| ES2312863T5 (es) | Sistema y método perfeccionado de accionamiento de superficies de control de vuelo | |
| US3047257A (en) | Device for changing airfoil profile | |
| US20120131912A1 (en) | Aircraft actuator hydraulic system | |
| US10882603B2 (en) | Distributed trailing edge wing flap systems | |
| EP2631171B1 (en) | Aircraft actuator hydraulic system | |
| EP2479439B1 (en) | Aircraft actuator | |
| US10570936B2 (en) | Symmetrically loaded dual hydraulic fly-by-wire actuator | |
| KR102779418B1 (ko) | 이중화 전기 정유압 엑츄에이터 | |
| US3580139A (en) | Control apparatus | |
| CN111516858B (zh) | 一种电动伺服作动器 | |
| US5020322A (en) | Accumulator blow-back hydraulic circuit | |
| GB1221451A (en) | An actuator for operating aerodynamic devices, more especially spoilers, in aircraft | |
| CN110848198A (zh) | 双液压系统零串油能量转换活门 | |
| US12345280B2 (en) | Fluid system with multi-mode transfer valve | |
| EP3623286B1 (en) | Actuator for an aircraft component | |
| EP4542057A1 (en) | Parallel electrohydraulic servo valve controlled actuator with failure accommodation | |
| CN118953672A (zh) | 一种基于双余度电液执行器的飞机作动系统 | |
| CN118959375A (zh) | 一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统及控制方法 | |
| BR102019000003A2 (pt) | sistemas distribuídos de flap de asa de bordo de fuga |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080223 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090223 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090223 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223 Year of fee payment: 11 |