JPH0539196Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、電動シヤツタのリミツト装置に係
り、特に電動シヤツタのシヤツターカーテンの下
限位置を設定するためのリミツト装置の改良に関
するものである。

〔従来の技術〕

電動シヤツタのリミツト装置においては、シヤ
ツターカーテンの停止位置の設定およびシヤツタ
ーカーテンの停止の設定が容易であることが要求
されるとともに、シヤツターカーテンを正確な位
置に自動的に停止させることが要求される。この
要求に応えるものの１つとして、本出願人による
先願の実願昭61−64144号の「電動シヤツタのリ
ミツト装置」に開示される技術がある。

この従来の技術は、第１図，第２図，第１２図
および第１３図に示すように、内蔵型開閉機を有
するものであつて、この内蔵型開閉機は、シヤツ
タケース内に横架して固定された巻取シヤフト１
の略中央に配設された自動停止式ギヤドモータ２
と、該モータ２のケース３の端面に固定された上
部面板４ａおよび下部面板４ｂの一対からなる２
つ割りの支持面板４と、下部面板４ｂの左右側部
の軸受４ｃに保持された一対の従動歯輪５，５
（第１２図参照）と、下部面板４ｂの底部に固設
されたリミツト装置６と、下部面板４ｂの底部に
軸受けされた伝動歯輪７と、該伝動歯輪７に回転
を伝達するアイドラー７ａと、駆動歯輪８と、前
記３つの歯輪５，５，８に外嵌，歯合する半割り
の内歯ホイール９等から構成されている。また、
この内蔵型開閉機には、巻取シヤフト１の周辺に
開閉機を制御する制御装置が内蔵されたコントロ
ールボツクス１０と、遠隔指令信号を受信するた
めの受信機１１とが配設されている。

そして、前記自動停止式ギヤドモータ２の出力
軸１２はシヨツクアブソーバを介して駆動歯輪８
に回転結合されており、内歯ホイール９は、対称
形の一対のホイール半部９ａ，９ｂがそれぞれの
耳ボス９ｃ，９ｄ間を締着するリーマボルトによ
つて一体化されるとともに、耳ボス９ｄの片側に
はシヤツターカーテン１３のスラツト基板１３ａ
（第１３図参照）が締着されている。

なお、内歯ホイール９の内歯９ｅ（第１３図参
照）の頂部には駆動歯輪８が歯合し、従動歯輪
５，５はそれぞれ内歯９ｅの左右側部と底部とに
歯合し、これにより内歯ホイール９は無軸で回転
する。

さらに、前記リミツト装置６は第２図に示す外
観をしており、両側に延びた爪部６ａ，６ａでボ
ルトにより下部面板４ｂに固定されている。そし
て、前記リミツト装置６は、前記伝動歯輪７と連
結して回転する回転軸６ｂと、回転軸６ｂの回転
数をカウントする機械的カウンタ１４（以下、カ
ウンタ１４という）と、該カウンタ１４のカウン
ト値を数字車１５（詳細、後述）によつて積算表
示する表示部６ｃと、前記カウンタ１４をリセツ
トするためのリセツトレバー１６と、信号（下限
位置）を出力するマイクロスイツチ１７（詳細、
後述）と、該マイクロスイツチ１７のアクチユエ
ータ１７ａを作動させるために数字車１５の外周
面に形成された凹所１５ａ（詳細、後述）と、該
凹所１５ａと係合する爪部１８ａを有し、前記マ
イクロスイツチ１７のアクチユエータ１７ａを作
動させる設定アーム１８（詳細、後述）等から構
成されている。

なお、リミツト装置６とコントロールボツクス
１０の制御装置とはリード線６ｄ，６ｅに設けら
れているコネクタ６ｆ，６ｇによつて接続されて
いる。

この電動シヤツタのリミツト装置においては、
まず、シヤツターカーテン１３が開扉時の状態に
あるとき、発信機の操作により閉扉指令の信号が
発せられると、これを受信した受信機１１から閉
扉指令信号がコントロールボツクス１０の制御装
置に入力し、モータ２を閉扉回転方向に始動させ
る。

この始動により、モータ出力軸１２と駆動歯輪
８とが閉扉方向に回動して内歯ホイール９を駆動
し、これにより同ホイール９に組付けられたスラ
ツト基板１３ａを送り出し方向に回動させてシヤ
ツターカーテン１３が下降し始める。

この間、内歯ホイール９の回動に伴い伝動歯輪
７が駆動されて回転軸６ｂが回転する。その結
果、リミツト装置６のカウンタ１４はカウント動
作をする。そして、シヤツターカーテン１３の下
端が床面等に達したとき、モータ２を停止し、リ
セツトレバー１６を操作してカウンタ１４をリセ
ツト（カウント値“000”：シヤツターカーテン１
３の下限位置）する。なお、カウンタ１４はシヤ
ツターカーテン１３を巻上げた場合にはインクレ
メントし、シヤツターカーテン１３を巻下した場
合にはデイクレメントする。

次に、開扉指令操作すると、上述同様な手順で
シヤツターカーテン１３が上昇し、カウンタ１４
のカウント値はインクレメントされる。そして、
最後にシヤツターカーテン１３の水切部がシヤツ
タケースのマグサ部に当接した時点において、モ
ータ２が過負荷状態になり、これによりモータ２
が自動的に停止する。このとき、リミツト装置６
の表示部６ｃにはある上限の値が表示される。

次に、再び閉扉指令操作がなされると、上述同
様の手段でシヤツターカーテン１３が下降し、カ
ウンタ１４はカウント値をデイクレメントする。

そして、このカウント値が“000”（シヤツター
カーテン１３の下限位置）になつたときに、カウ
ンタ１４の各数字車１５の外周面に形成されてい
る凹所１５ａが一直線上に並び、これらの凹所１
５ａに設定アーム１８の爪部１８ａが進入して設
定アーム１８が回動され、この設定アーム１８の
回動に伴つてマイクロスイツチ１７のアクチユエ
ータ１７ａが解放される。すなわち、この時点に
おいて、マイクロスイツチ１７から下限停止信号
がコントロールボツクス１０内の制御装置に出力
され、制御装置はモータ２の駆動を停止制御する
ようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上述のような従来の電動シヤツタのリ
ミツト装置においては、カウンタの各数字車の外
周面に形成されている凹所に設定しアームの爪部
が進入して設定アームが回動され、それに伴つて
マイクロスイツチのアクチユエータが解放され、
したがつてマイクロスイツチから下限停止信号が
出力されモータの駆動を停止する構成となつてい
る。

すなわち、モータの駆動が停止した時点で数字
車の回動も停止されることになる。

ところが、モータは停止信号を受信して駆動を
停止するまでに、モータ自体のイナーシヤによつ
て出力軸は瞬間的に停止せずに回転速度を落しな
がら徐々に停止するために、この間カウンタの第
一位の数字車も回動する。したがつて、第一位の
数字車のこの回動によつて、第一位の数字車の外
周面に形成されている凹所に進入していた設定ア
ームの爪部も数字車の凹所から脱出して数字車の
外周面に乗りあげるために、設定アームはマイク
ロスイツチのアクチユエータを再び作動させるよ
うに回動し、誤動作を生じ易いなど、リミツト装
置の信頼性に欠けるという問題点があつた。

この考案は、上記問題点を解消すべくなされた
もので、信頼性に優れ、しかも構造が簡単で製作
の容易な電動シヤツタのリミツト装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この考案に係る
電動シヤツタのリミツト装置は、 シヤツターカーテン１３を巻上げ・巻下しする
ためのモータ２と、該モータ２を制御する制御装
置を内蔵したコントロールボツクス１０と、前記
モータ２の出力軸１２の回転数に対応してカウン
ト動作をするカウンタ１４と、前記カウンタ１４
をリセツトするためのリセツトレバー１６と、前
記カウンタ１４のカウント値が予め設定された値
と一致したときに、前記シヤツターカーテン１３
を停止させる信号を出力するマイクロスイツチ１
７と、該マイクロスイツチ１７のアクチユエータ
１７ａを作動させるために前記カウンタ１４の各
桁の車１５の外周面に形成された凹所１５ａと、
該凹所１５ａと係合する複数の爪部１８ａを有
し、該爪部１８ａの全部が対向する車１５の凹所
１５ａに進入することにより前記マイクロスイツ
チ１７のアクチユエータ１７ａを作動させる設定
アーム１８とを備えた電動シヤツタのリミツト装
置において、 前記カウンタ１４の車１５が予め設定されたカ
ウント値となつた際に、前記設定アーム１８の爪
部１８ａと係合する第一位の桁の車１５−１の凹
所に対応する値ｎを中心として円周方向に形成さ
れる凹所１５ｂの長さを、値ｎ＋１側に、車１５
の外周面において隣接する数字間の間隔の例えば
１／２の長さだけ延長して形成させたことを特徴と
する電動シヤツタのリミツト装置にある。

〔作用〕

本考案に係る電動シヤツタのリミツト装置によ
れば、カウンタ１４の車１５の外周面に形成され
ている凹所と設定アーム１８との係合によつてマ
イクロスイツチ１７のアクチユエータ１７ａが解
放されてマイクロスイツチ１７から下限停止信号
が出力され、この停止信号によつてモータ２が完
全に駆動を停止するまでに、モータ２自体のイナ
ーシヤにより出力軸１２は余剰の回動をする。

この出力軸１２の余剰の回動によつてカウンタ
１４の第一位の車１５−１も回動するが、第一位
の車１５−１の外周面に形成されている凹所１５
ｂの円周方向の長さは隣接する数字間の間隔の例
えば1/2の長さだけ延長して形成されているため
に、上記のモータ２のイナーシヤによる出力軸１
２の余剰の回動は前記の延長された役1/2の長さ
の間隔内で吸収することができる。

〔実施例〕

以下、第２図乃至第１１図に示す一実施例によ
つて、この考案に係る電動シヤツタのリミツト装
置を詳細に説明する。なお、モータ２からリミツ
ト装置６の回転軸６ｂに至る駆動系統およびコン
トロールボツクス１０に内蔵されている制御装置
の各構成自体は前述した従来周知のものと同一で
あるからその詳細な説明は省略する。

前記リミツト装置６は第２図に示す外観をして
おり、両側に延びた爪部６ａ，６ａでボルトによ
り下部面板４ｂに固定されている。そして、前記
リミツト装置６は、第２図乃至第８図に示すよう
に、前記伝動歯輪７と連結して回転する回転軸６
ｂと、該回転軸６ｂの回転数をカウントするカウ
ンタ１４と、該カウンタ１４のカウント値を積算
表示する数字車１５−１，１５−２，１５−３
と、前記カウンタ１４をリセツトするためのリセ
ツトレバー１６と、信号（下限位置）を出力する
マイクロスイツチ１７と、該マイクロスイツチ１
７のアクチユエータ１７ａを作動させるために、
第十位および第百位の数字車１５−２，１５−３
の外周面にそれぞれ形成された凹所１５ａ（第７
図参照）と、第一位の数字車１５−１の外周面に
形成された凹所１５ｂ（第８図参照）と、これら
の凹所１５ａ，１５ｂと係合する複数の爪部１８
ａを有し、該爪部１８ａの全部が対向する数字車
１５の凹所１５ａ，１５ｂに進入することによ
り、前記マイクロスイツチ１７のアクチユエータ
１７ａを作動させる設定アーム１８等から構成さ
れている。

ここで、前記カウンタ１４およびリセツトレバ
ー１６に関する各機構自体は従来周知のものと同
一であり、すなわちカウンタ１４は第３図に示す
ように、リミツト装置６の右側壁のボス部に回動
自在に保持されている前記回転軸６ｂに計数歯輪
１９が固着されている。そして、リミツト装置６
の左側壁に、かつ前記回転軸６ｂと同軸心上に固
着されている支持軸２０には、前記計数歯軸１９
に隣接して左方に順に第一位，第十位，第百位の
各数字車１５−１，１５−２，１５−３が回動自
在に保持されている。これらの各数字車１５の外
周面には０から９までの数字が示されており、か
つ各数字車１５の右側面にはそれぞれ同歯形，同
ピツチの数字車歯輪２１および左側面にはそれぞ
れ前記数字車歯軸２１と同歯形，同ピツチで形成
された２歯だけの桁繰上げ歯２２（第７図乃至第
９図参照）ならびに軸心部にリセツト用のハート
カム２３（第９図参照）が固着されている。

一方、リミツト装置６の左右の両側壁に固装さ
れているリセツトレバー軸２４（第４図乃至第６
図参照）には、左方にリセツトレバー１６が、ま
たリミツト装置６の左右の両側壁間にはコ字形を
しかつ前記各位の数字車１５のハートカム２３と
それぞれ係合するリセツト爪２５（第５図乃至第
６図参照）が櫛状に形成されているリセツトアー
ム２６が嵌装されている。さらに、該リセツトア
ーム２６のコ字形の両側壁に固着されたピニオン
軸２７には、前記計数歯輪１９と歯合する計数ピ
ニオン２８，該計数ピニオン２８と一体に形成さ
れかつ前記第一位の数字車１５−１の数字車歯輪
２１と歯合する第一位ピニオン２９，前記第十位
の数字車１５−２の数字車歯輪２１と歯合し、か
つ桁繰上げの際に第一位の数字車１５−１の桁繰
上げ歯２２と歯合する第十位ピニオン３０ａ，同
様に構成されている第百位ピニオン３０ｂが嵌装
されている。

そして、上記のピニオン群は、常時は前記リセ
ツトレバー１６と一体に形成されているレバーア
ーム１６ａと前記支持軸２０間に張架されている
コイルスプリング３１および各ピニオン２９，３
０ａ，３０ｂ間で各数字車１５の方向に押圧して
いる板スプリング３２によつて、各ピニオン２
８，２９，３０ａ，３０ｂがそれぞれ計数歯輪１
９および各位の数字車歯輪２１に圧接されて完全
な歯合状態を保持するように構成されている。

上記の構成によつて、回転軸６ｂの回転につれ
て、この回転は計数歯輪１９、計数ピニオン２
８，第一位ピニオン２９，第一位数字車歯輪２１
を介して第一位数字車１５−１に伝達され、第一
位数字車１５−１は所定の角度回転させていく。
そして、第一位数字車１５−１が１回転したとき
に、次の回転で第一位数字車１５−１の桁繰上げ
歯２２が第十位ピニオン３０ａを１歯分だけ歩進
させるために、第十位の数字車歯輪２１を介して
第十位数字車１５−２は所定の角度回転され、こ
のようにしてカウント動作が行なわれる。また、
第５図および第６図に示すように、前記コイルス
プリング３１および板スプリング３２に抗して、
リセツトレバー１６をリセツトレバー軸２４を中
心にして反時計方向（第５図）に回動させると、
各ピニオン２８，２９，３０ａ，３０ｂと計数歯
輪１９，各位の数字車歯輪２１との歯合が解除さ
れ、このために各位の数字車１５は回動自在とな
つていると同時に、前記のリセツトレバー１６の
反時計方向の回動につれてリセツトアーム２６も
反時計方向に回動されるために、リセツト爪２５
が数字車１５のハートカム２３のハート曲線部と
係合してハートカム２３を回動し各位の数字車１
５を一斉にリセツトする。

なお、上記の機械的カウンタ１４のカウント動
作およびリセツト動作は周知のものと何ら異なる
ものではない。

次に、本考案の要部である前記マイクロスイツ
チ１７を作動させる機構について、第３図，第５
図，第６図乃至第８図および第１０図乃至第１１
図を参照して詳述する。ここで、第３図は、本考
案に係る電動シヤツタのリミツト装置６の内部機
構を示す正面図、第５図は、同上カウンタ１４が
カウント動作をしている状態を説明するための第
３図中−線断面を示す側面図、第６図は、同
上リセツトレバー１６を作動させたときの状態を
説明するための第３図中−線断面を示す側面
図、第７図は、同上第十位，第百位の数字車１５
−２，１５−３の外周面に形成されている凹所１
５ａを示す数字車の拡大側面図、第８図は、同上
第一位の数字車１５−１の外周面に形成されてい
る凹所１５ｂを示す数字車の拡大側面図、第１０
図は、同上第一位の数字車１５−１の凹所１５ｂ
に相当する数字の位置と、凹所の長さとの関係を
説明するための数字車の概略図、第１１図は、同
上マイクロスイツチ１７の開閉状態と第一位の数
字車１５−１の回転する状態を説明するための線
図である。

第７図に示すように、第十位及び第百位の数字
車１５−２および１５−３の外周面には、前記数
字車１５−２，１５−３が予め設定された下限位
置を示すカウント値（“000”）を表す数字０が表
示された際に、設定アーム１８の爪部１８ａと係
合する各数字車１５−２，１５−３の外周面の凹
所１５ａに位置する数字３を中心にして円周方向
に、第１０図に示す隣接する数字間の円周方向の
間隔L₁の長さ（以下、１文字分の間隔L₁という）
を有する凹所１５ａ，１５ａが形成されている。
そして、該凹所１５ａは中央部が数字車１５の中
心方向に円弧を画いて深くえぐられ、両端は徐々
に数字車１５の外周方向に向つてなだらかな曲線
を画きながら上昇するように形成されている。

また、第８図に示すように、第一位の数字車１
５−１の外周面には、上記したと同様に数字３を
中心にして円周方向にかつ数字３＋１すなわち数
字４の側に、第１０図に示す前記１文字分の間隔
L₁の1/2の長さL₂（以下、0.5文字分の間隔L₂とい
う）だけを延長した（L₁＋L₂）の長さを有する
凹所１５ｂが形成されている。そして、第８図に
示すように、該凹所１５ｂはL₁＋L₂の長さを等
分した２個所に前記凹所１５ａと同形の凹所１５
ｃと１５ｄが形成され、これらの凹所１５ｃと１
５ｄとは数字１５−１の外周方向にやや突出した
形のなだらかな曲線部１５ｅで連続されている。
この曲縁部１５ｅは、後に詳述する設定アーム１
８の爪部１８ａがこれらの凹所１５ｃまたは１５
ｄのいずれかに進入して係合した際に、数字車１
５−１が逆転して不安定になるのを防止する役目
をする。

一方、第３図および第５図に示すように、リミ
ツト装置６の左右側壁に横架して固定された設定
アームシヤフト３３には、Ｌ字形をしつつ横方向
に伸びかつ前記数字車１５−１，−２，−３のそれ
ぞれの凹所１５ｂ，１５ａ，１５ａと対向する位
置に３個の爪部１８ａを有する設定アーム１８が
嵌装されており、該設定アーム１８の第３図に示
す左端は前記爪部１８ａより長く突出して作動杆
１８ｂとなつている。また、該作動杆１８ｂの先
端部には前記マイクロスイツチ１７のアクチユエ
ータ１７ａと当接するピン１８ｃが植設されてい
る。

そして、前記マイクロスイツチ１７のアクチユ
エータ１７ａがマイクロスイツチ１７に内蔵され
かつ外方に突出するように付勢されている突起
（図示せず）によつて第５図に示すアームシヤフ
ト３３の近傍を中心として反時計方向に回動する
ように付勢されているために、常時は設定アーム
１８はその爪部１８ａが各数字車１５の外周面に
圧接するように構成されている。

次に、以上のように構成されたこの考案の実施
例の動作につき説明する。

まず、シヤツターカーテン１３が開扉時の状態
にあるとき、発信機の操作により閉扉指令の信号
が発せられると、これを受信した受信機１１から
閉扉指令信号がコントロールボツクス１０の制御
装置に入力され、モータ２を閉扉回転方向に始動
させる。このモータ２の始動により、モータ出力
軸１２と駆動歯輪８とが閉扉方向に回動して内歯
ホイール９を駆動し、これにより同ホイール９に
組付けられたスラツト基板１３ａを送り出し方向
に回動させてシヤツターカーテン１３が下降し始
める。この間、内歯ホイール９の回動に伴い伝動
歯輪７が駆動されて回転軸６ｂが回転する。その
結果カウンタ１４は前述したように数字車１５を
回動させかつ桁繰下げを行いつつカウント動作を
する。また、この間、設定アーム１８の３つの爪
部１８ａのうちのいずれかの１個は数字車１５の
外周面に乗り上げているから、設定アーム１８は
第５図に示すように設定アームシヤフト３３を中
心にして時計方向に回動されており、したがつ
て、設定アーム１８のピン１８ｃがマイクロスイ
ツチ１７のアクチユエータ１７ａを押圧して、マ
イクロスイツチ１７をONの状態に保持してい
る。そして、シヤツターカーテン１３の下端が床
面等に達したとき、モータ２を停止し、リセツト
レバー１６を操作して、前述したようにカウンタ
１４をリセツト（カウント値“000”：シヤツター
カーテン１３の下限位置）する。この時点におい
て、数字車１５−１の凹所１５ｃと数字車１５−
２，−３の凹所１５ａ，１５ａは横方向の一直線
上に並び、これらの凹所１５ｃ，ａ，ａにこれと
対向して配設されている設定アーム１８の爪部１
８ａが進入するために、設定アーム１８は設定ア
ームシヤフト３３を中心にして反時計方向（第６
図参照）に回動する。この結果、マイクロスイツ
チ１７のアクチユエータ１７ａは解放され、マイ
クロスイツチ１７はOFFの状態に保たれる。な
お、カウンタ１４はシヤツターカーテン１３を巻
上げた場合にはインクレメントし、シヤツターカ
ーテン１３を巻下した場合にはデイクレメントす
るように構成されている。

次に、開扉指令操作すると、上述同様な手順で
シヤツターカーテン１３が上昇し、カウンタ１４
のカウント値はインクレメントされる。そして、
最後にシヤツターカーテン１３の水切部がシヤツ
タケースのマグサ部に当接した時点において、モ
ータ２が過負荷状態になり、これによりモータ２
が自動的に停止する。このとき、リミツト装置６
の表示部６ｃにはある上限の値が表示される。こ
の間、設定アーム１８の３つの爪部は数字車１５
の外周面に乗り上げているために、マイクロスイ
ツチ１７のアクチユエータ１７ａは押圧され、そ
の結果マイクロスイツチ１７はONの状態に保持
されている。

次に、再び閉扉指令操作がなされると、上述同
様の手段でシヤツターカーテン１３が下降し、カ
ウンタ１４はカウント値をデイクレメントする。
そして、このカウント値が“000”（シヤツターカ
ーテン１３の下限位置）になつたときに、カウン
タ１４の数字車１５−１，−２，−３の各凹所１５
ｃ，１５ａ，１５ａは横方向の一直線上に並ぶた
めに、アクチユエータ１７ａの弾力によつて各数
字車１５−１，−２，−３の外周面を摺動していた
設定アーム１８の爪部１８ａは一斉に各凹所１５
ｃ，１５ａ，１５ａに進入する。その結果、設定
アーム１８が設定アームシヤフト３３を中心にし
て第６図に示すように反時計方向に回動され、マ
イクロスイツチ１７はOFFの状態となり、この
時点において、マイクロスイツチ１７から下限停
止信号がコントロールボツクス１０内の制御装置
に出力される。

この停止信号によつてモータ２の駆動は停止制
御されるが、モータ２が完全に駆動を停止するま
でに、モータ２自体のイナーシヤによつて出力軸
１２はなおも余剰の回転を続ける。したがつて、
この出力軸１２の余剰の回転のために、カウンタ
１４の第一位の数字車１５−１も僅かに回動を続
け、一旦数字車１５−１の凹所１５ｃに突入して
いた設定アーム１８の第一位の爪部１８ａは凹所
１５ｃから脱出し、曲線部１５ｅを乗りこえて凹
所１５ｄに進入し係合する。すなわち、上記のマ
イクロスイツチ１７からの下限停止信号によつて
モータ２の駆動が停止制御されてからのモータ２
のイナーシヤによる出力軸１２の余剰の回転は、
第一位の数字車１５−１の0.5文字分の間隔だけ
延長した凹所１５ｂ内で完全に吸収することにな
り、出力軸１２の余剰の回転によつて数字車１５
−１が回動して設定アーム１８の爪部１８ａが再
び数字車１５−１の外周面に乗りあげてマイクロ
スイツチ１７をONの状態に戻してしまうような
ことがないように構成されている。

上述した、第一位の数字車１５−１とマイクロ
スイツチ１７の開閉状態との関係は第１１図に示
す通りである。なお、これらの図中、０，１，
２，……等の数字はカウンタ１４の表示部６ｃに
表示される第一位の数字車１５−１の数字を示
し、数字ｎは上限位置を示す、また、ON，OFF
とあるはマイクロスイツチ１７の開閉状態を示
す。

第１１図ａの場合は、モータ２が始動してシヤ
ツターカーテン１３を開扉する時点において、設
定アーム１８の第一位の爪部１８ａは凹所１５ｃ
と係合しているため、この爪部１８ａが数字車１
５−１の外周面に乗りあげてマイクロスイツチ１
７がONの状態になるまでに、図に示す（L₁＋
L₂）の間隔を要する。そして、シヤツターカー
テン１３がやがて上限位置に達して、第一位の数
字車１５−１の表示部に数字ｎが表示され、次
に、閉扉指令信号によつてモータ２が逆転してシ
ヤツターカーテン１３が下降を始め、やがて下限
位置として設定されたカウント値“000”となつ
て第一位の数字車１５−１に数字０が表示され
る。ここで重要なことは、シヤツターカーテン１
３が下降を始めてカウンタ１４がデイクレメント
し、カウント値が“001”を僅か過ぎた時点にお
いて、第十位および第百位の数字車１５−２およ
び１５−３の凹所１５ａ，１５ａは横方向の一直
線上に並んで設定アーム１８の爪部１８ａが進入
可能な状態となつている。したがつて、カウンタ
１４の第一位の数字車１５−１の表示した数字が
１から０にかわる途中で0.5文字分の間隔L₂だけ
早く設定アーム１８の爪部１８ａは凹所１５ｃに
進入してマイクロスイツチ１７をOFFにし、モ
ータ２のイナーシヤによる回転を、結果的にこの
L₂＋L₁の間隔で完全に吸収できることである。

なお、上記実施例の電動シヤツタのリミツト装
置においては、シヤツターカーテン１３の開閉の
駆動に内蔵型開閉機を使用したが、モータ２を内
蔵型とする代りに電動シヤツタの本体側壁部等に
取付けた場合にも適用されることは勿論のことで
ある。また、設定アーム１８の爪部１８ａが進入
する数字車１５の凹所１５ａ，１５ｂに位置する
数字を３としたが、この数字３に局限されるもの
ではなく、さらにまた、リミツト装置６ではカウ
ント値“000”が下限位置の設定値となつている
が、上記カウンタ１４がプログラマブル・アツ
プ・ダウンカウント機能を有することから上記設
定値を任意に設定し、その設定値に達したときに
下限停止位置信号を出力するようにしてもよい。

尚上述した、0.1等のカウント値は、説明の便
宜のために用いたもので、実際はなくとも良く又
は記号，文字であつても良い。

〔考案の効果〕

以上詳細に述べたように、本考案の駆動シヤツ
タのリミツト装置によれば、シヤツタの開閉機に
あつてワンタツチのレバー操作でシヤツターカー
テンの停止位置の設定値を設定することができ、
かつシヤツターカーテンの巻上げ・巻下しするた
めのモータの回転数に対応してカウント動作する
カウンタの値が設定値に一致したときにシヤツタ
ーカーテンを停止するようにしたので、シヤツタ
ーカーテンの停止位置を極めて簡単に設定するこ
とができる。

さらに、第一位の数字車の外周面に形成される
凹所の長さを、次位の例えば第十位および第百位
の数字車の凹所よりも多少長く延長して形成させ
たために、下限停止位置信号が出力されてモータ
が停止制御されてから完全に駆動を停止するまで
の間に発生するモータ自体のイナーシヤによる出
力軸の余剰の回動を上記の延長幅内で吸収するこ
とができ、シヤツターカーテンを正確な位置に停
止させることができる。

上述したように、操作性を向上させるだけでな
く、製作の容易な簡単な構造により、シヤツター
カーテンにおける従来の不安定な停止動作が除去
され信頼性を向上させる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例を示す電動シヤ
ツタのリミツト装置の取付状態図、第２図は、同
上リミツト装置の外観を示す正面図、第３図は、
同上リミツト装置６の内部機構を示す正面図、第
４図は、同上リミツト装置の内部機構を示す第３
図の下方から見た平面図、第５図は、同上カウン
タがカウント動作をしている状態を説明するため
の第３図中−線断面を示す側面図、第６図
は、同上リセツトレバーを作動させたときの状態
を説明するための第３図中−線断面を示す側
面図、第７図は、同上第十位，第百位の数字車の
外周面に形成されている凹所を示す数字車の拡大
側面図、第８図は、同上第一位の数字車の外周面
に形成されている凹所を示す数字車の拡大側面
図、第９図は、同上数字車のハートカムを示す数
字車の拡大側面図、第１０図は、同上第一位の数
字車の凹所に相当する数字の位置と凹所の長さと
の関係を説明するための数字車の概略図、第１１
図は、同上マイクロスイツチの開閉状態と第一位
の数字車の回転する状態を説明するための線図、
第１２図は、同上第１図の一部截欠した拡大正面
図、第１３図は、同上第１図中−線における
断面を示す側面図である。 ２……モータ、６……リミツト装置、６ｂ……
回転軸、１０……コントロールボツクス、１２…
…出力軸、１３……シヤツターカーテン、１４…
…カウンタ、１５……数字車、１５−１，２，３
……第一，十，百位の数字車、１５ａ……第十
位，第百位の数字車の凹所、１５ｂ……第一位の
数字車の凹所、１６……リセツトレバー、１７…
…マイクロスイツチ、１７ａ……アクチユエー
タ、１８……設定アーム、１８ａ……爪部、１８
ｃ……ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シヤツターカーテンを巻上げ・巻下しするため
   のモータと、該モータを制御する制御装置を内蔵
   したコントロールボツクスと、前記モータの出力
   軸の回転数に対応してカウント動作をする機械的
   カウンタと、前記機械的カウンタをリセツトする
   ためのリセツトレバーと、 前記機械的カウンタのカウント値が予め設定さ
   れた値と一致したときに、前記シヤツターカーテ
   ンを停止させる信号を出力するマイクロスイツチ
   と、該マイクロスイツチのアクチユエータを作動
   させるために前記機械的カウンタの各桁の車の外
   周面に形成された凹所と、該凹所と係合する複数
   の爪部を有し、該爪部の全部が対向する車の凹所
   に進入することにより前記マイクロスイツチのア
   クチユエータを作動させる設定アームとを備えた
   電動シヤツタのリミツト装置において、 前記機械的カウンタの車が予め設定されたカウ
   ント値となつた際に、前記設定アームの爪部と係
   合する第一位の桁の車の凹所に対応する値ｎを中
   心として円周方向に形成される凹所の長さを、値
   ｎ＋１側に、延長して形成させたことを特徴とす
   る電動シヤツタのリミツト装置。