JPH0539207U - ロータリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農用トラクタの後進操作に伴って自動的にリ
ヤカバー１１を上方位置に引き上げ、圃場面との接当に
よるリヤカバー１１の変形破損を防止するものである。 【構成】 移動農機の走行変速装置とリヤカバー移動手
段１４，１４ａとを連繋し、変速装置を後進に操作する
と、リヤカバー移動手段にてリヤカバー１１を上方位置
に引き上げ作動するように構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動農機に装着したロータリ耕耘装置のリヤカバー移動に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ロータリ耕耘装置３に設けたリヤカバー１１を上下揺動自在に構成し、 耕深作業深さの変更に伴ってリヤカバー揺動支点（支軸１２）を上下に位置調節 することで、リヤカバー１１の接地姿勢を適正な状態に維持してロータリ耕耘作 業の精度を向上させることが行われている。 即ち、耕深が浅耕時にはリヤカバー揺動支点を後方下方に移動させ、耕深が深 耕時にはリヤカバー揺動支点を前方上方に移動させてロータリ耕耘作業を行って いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら従来、例えば耕深が浅耕時には、リヤカバー移動手段を作動させ てリヤカバー揺動支点を後方下方に移動し、ロータリ耕耘装置３の下端より下方 にリヤカバー１１の先端部が位置するようにしている。そしてこのリヤカバー揺 動支点が後方下方に移動された状態において、耕耘開始位置を既耕耘位置と合わ せる為に、作業者がロータリ耕耘装置３を下降させながら移動農機を後進した場 合、図１に２点鎖線で示すようにリヤカバー１１の先端部が先に圃場面に当たっ て突っかかったり、突っかかったまま機体が後進するとリヤカバー１１が変形し 破損するという問題があった。 また、機体の後進状態でロータリ耕耘装置３を所定の作業深さに維持したまま 作業を行う場合などに、リヤカバー揺動支点が後方下方に移動された状態にある と上記と同様にリヤカバー１１の変形破損が発生することになる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるロータ リ耕耘装置を提供することを目的として創案されたものであつて、移動農機に装 着したロータリ耕耘装置３の後部に、上下揺動自在にリヤカバー１１を設け、該 リヤカバー１１にリヤカバー移動手段１４，１４ａを連結してなるロータリ耕耘 装置において、前記移動農機の走行変速装置とリヤカバー移動手段１４，１４ａ とを連繋し、変速装置を後進に操作すると、前記リヤカバー移動手段にてリヤカ バー１１を上方位置に引き上げ作動せしめて、前記の問題点を解決したものであ る。

【０００５】

【作用効果】

上述の構造に基づき、耕深が浅耕時にはリヤカバー揺動支点を後方下方に移動 させ、耕深が深耕時にはリヤカバー揺動支点を前方上方に移動させて、リヤカバ ー１１の接地姿勢を適正な状態に維持してロータリ耕耘作業を精度良く行うこと ができるものでありながら、該リヤカバー１１は、移動農機を後進操作するとリ ヤカバー移動手段１４，１４ａにて上方位置に自動的に引き上げられることにな る。 従って、ロータリ耕耘装置３のリヤカバー１１が、耕深が浅耕時のリヤカバー 揺動支点を後方下方に移動し、ロータリ装置３の下端より下方にリヤカバー１１ の先端部が位置している状態で、作業者がロータリ耕耘装置３を下降させながら 移動農機を後進した場合でも、この後進操作に伴って自動的にリヤカバー１１は 上方位置に引き上げられ、従来の如くリヤカバー１１先端部が先に圃場面に当た って突っかかったり、突っかかったまま機体が後進し、リヤカバー１１が変形し 破損することを防止できる。 また、機体の後進状態でロータリ耕耘装置３を所定の作業深さに維持したまま 作業を行う場合などにも、リヤカバー揺動支点が後方下方に移動された状態にあ ると、同様に移動農機の後進操作に伴って自動的にリヤカバー１１は上方位置に 引き上げられ、リヤカバー１１の変形破損を防止できるものである。

【０００６】

【実施例】 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図１において、１は移動 農機の農用トラクタ機体であって、該機体１の後部には、昇降リンク機構２を介 してロータリ耕耘装置３が昇降自在に連結されるが、該装置３を、油圧シリンダ ４の伸縮作動に伴うリフトアーム５の揺動により昇降させる等の基本構成は従来 通りである。

【０００７】 ６は上記装置３のメインカバーであつて、該メインカバー６は、耕耘爪軸７に 取付けられる耕耘爪８を覆うべく円弧状に形成されるが、その上面には、前後方 向に並ぶ複数のガイドローラ９が取付けられた左右一対のローラブラケツト１０ が固設されている。 さらに、１１はロータリ耕耘装置３の後端部に設けられるリヤカバーであって 、該リヤカバー１１は、リヤカバー１１揺動支点となる支軸１２に上下揺動自在 に取付けられるが、上記支軸１２には、図３の如くメインカバー６の周面に沿う べく円弧状に湾曲し、かつ断面略コ字状に形成された一対のガイドレール１３が 固設されていて、これらガイドレール１３が前記ローラブラケツト１０のガイド ローラ９にそれぞれ外嵌している。つまり、リヤカバー１１は、耕耘爪軸７を中 心とする円弧に沿って移動自在であって、前方に移動した深耕姿勢側と後方に移 動した浅耕姿勢側とに移動して常に最適な接地姿勢を維持することができるよう になっている。

【０００８】 また、１４はロータリ耕耘装置３のトップマスト１５に取付けられる電動シリ ンダであって、該電動シリンダ１４と電動モータ１４ａがリヤカバー移動手段を 構成している。 そして、電動シリンダ１４の先端部が枢結されるリヤカバー１１（支軸１２） を、後述する制御部１６からの作動指令に基づく電動モータ１４ａの回動で電動 シリンダ１４を伸縮作動させて移動せしめるようになっている。 １７はリヤカバー１１を常時下方に押圧付勢する加圧ロツドであって、該加圧 ロツド１７の先端側はリヤカバー１１に枢結されるが、加圧ロツド１７の基端側 は、前記各ガイドレール１３の後端部上面に固設される左右一対の支持プレート １８間に枢支されている。 さらに、１９は耕深センサであって、該耕深センサ１９は、所謂ポテンシヨメ ータで構成されており、このものは前記支持プレート１８の外側面に固定されて おり、センサアーム２１とセンサロツド２２を介してリヤカバー１１と一体なブ ラケツト２３に連結されている。従って、支持プレート１８に取付けられた耕深 センサ１９は、耕深変化に伴うリヤカバー１１の揺動を検知し、該検知結果を制 御部１６に出力することになる。

【０００９】 そして制御部１６は、機体１の運転席近傍に設けた制御パネル２４に取付けら れている耕深設定ダイヤル２５の回動操作によって設定される耕深設定に基づい て電動シリンダ１４の伸縮目標値を決定し、ストロークセンサ１４ｂの値が前記 目標値と一致するまで電動モータ１４ａを回動制御し、耕深が浅耕時にはリヤカ バー１１の支軸１２を後方下方に移動させ、耕深が深耕時にはリヤカバー１１の 支軸１２を前方上方に移動させて、リヤカバー１１を耕深設定値に応じた最適な 接地姿勢に維持するようになっている。 尚、２６はロータリ耕耘装置３の昇降操作を行うポジシヨンレバー、２７は耕 深自動・傾斜自動のＯＮ・ＯＦＦ切換スイツチである。 図５に略図で示した２８はＰＴＯ変速レバースイツチ、２９は走行変速レバー スイツチである。そして、これらスイツチ２８，２９の検出結果も制御部１６に 出力されるようになっている。

【００１０】 そして、図６の作動説明図に示す通り、耕深が浅耕設定で、ＰＴＯ変速レバー スイツチ２８がＰＴＯ変速のニユートラル（Ｎ）を検出すると電動シリンダ１４ が縮み、リヤカバー１１を上方位置に引き上げ作動せしめる。 又、ＰＴＯ変速レバースイツチ２８がＰＴＯ変速のＯＮ状態で、走行変速レバ ースイツチ２９が走行変速が後進（バック）を検出すると、このときも、電動シ リンダ１４が縮み、リヤカバー１１を上方位置に引き上げ作動せしめる。このよ うに走行変速装置とリヤカバー移動手段である電動シリンダ１４とが連繋されて いる。

【００１１】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、耕深自動制御の耕深設定にと もなって、リヤカバー揺動支点となる支軸１２を上下方向に移動させて、リヤカ バー１１の接地姿勢を適正な状態に維持してロータリ耕耘作業の精度を向上させ るものであり、また、該リヤカバー１１は、機体１の走行変速装置により後進操 作するとリヤカバー移動手段である電動シリンダ１４と電動モータ１４ａにて上 方位置に自動的に引き上げられるものであるから、作業者がロータリ耕耘装置３ を下降させながら農用トラクタを後進した場合とか、農用トラクタの後進状態で ポジシヨンレバー２６によりロータリ耕耘装置３を所定の作業深さに維持したま ま作業を行う場合などにも、リヤカバー揺動支点が後方下方に移動された状態に あると、農用トラクタの後進操作に伴って自動的にリヤカバー１１は上方位置に 引き上げられ、リヤカバー１１の変形破損を防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタ機体１にロータリ耕耘装置３を装
着した側面図である。

【図２】ロータリ耕耘装置３の平面図である。

【図３】ロータリ耕耘装置３の分解斜視図である。

【図４】制御パネル２４の平面図である。

【図５】制御部１６の回路構成を示す説明図である。

【図６】本考案に係る作動説明図である。

【符号の説明】

３ ロータリ耕耘装置 １１ リヤカバー １２ リヤカバー１１揺動支点となる支軸 １４ 電動シリンダ １４ａ 電動モータ ２９ 走行変速レバースイツチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動農機に装着したロータリ装置（３）
   の後部に、上下揺動自在にリヤカバー（１１）を設け、
   該リヤカバー（１１）にリヤカバー移動手段（１４，１
   ４ａ）を連結してなるロータリ耕耘装置において、前記
   移動農機の走行変速装置とリヤカバー移動手段（１４，
   １４ａ）とを連繋し、変速装置を後進に操作すると、前
   記リヤカバー移動手段にてリヤカバー（１１）を上方位
   置に引き上げ作動せしめることを特徴とするロータリ耕
   耘装置。