JPH0539840Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案はスポツト溶接機の電極を研摩する電極
研摩機に関する。

＜従来の技術＞ 自動車ボデーの組立においては溶接ロボツトが
使用され、ボデーパネルがスポツト溶接によつて
接合されている。第７図はこの種のスポツト溶接
に用いられる溶接ガンの側面図であるが、第７図
に示すように、溶接ガン１１はアーム１２と、こ
のアーム１２の先端に向かつて進退駆動されるロ
ツド１３とを有し、これらに各々電極１４，１５
が対向して取付けられている。而して、これら一
対の電極１４，１５の間にボデーパネル１６の対
象部分が位置するように溶接ガン１１を溶接ロボ
ツトによつて位置決めし、ロツド１３を前進させ
ることで両電極１４，１５でボデーパネル１６を
挟圧して熔着する。

第８図ａはこの電極の一例の正面図、同図ｂは
その側面図である。第８図に示すように、電極１
４は溶接作業性の向上を企図してその先端を一定
の形状に成形されており、この先端形状は一般に
アーム１２側の電極１４とロツド１３側の電極１
５とでは異なつたものとなつている。これらの電
極１４，１５は使用に伴つて消耗するので、溶接
作業の途中で先端を所定の形状に再研摩する必要
が生じる。

この電極１４，１５の研摩は溶接ロボツトに近
接して配設された研摩機によつて行われる。研摩
機は、アーム１２側の電極１４に合致した形状を
有する切刃と、その反対側にロツド１３側の電極
１５に合致した形状を有する切刃とが形成された
両刃カツタと、エアモータからなるその回転駆動
手段を具えている。そして、研摩に当たつては、
溶接ガン１１を溶接ロボツトによつて研摩機の所
まで移動させて両電極１４，１５を研摩機の両刃
カツタを挟むように位置させ、両刃カツタを回転
駆動すると共に両電極１４，１５を軸方向に移動
させてそれぞれの研摩を行つている。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上述のように、研摩機の両刃カツタの２つの切
刃は各々アーム１２側の電極１４とロツド１３の
電極１５に対応しているので、研摩機に対して溶
接ガン１１は常に一定の向きに位置決めしなけれ
ばならない。

ところが、溶接ロボツトが取り得る姿勢が制限
されていることや、工場における研摩機の配設ス
ペースの関係上、あるいは溶接対象の仕様の変更
等により、研摩機に対して溶接ガン１１を所定の
向きに位置決めできない場合が生じることがあ
る。この場合、従来は研摩機全体をその取付ブラ
ケツトに対して反転して取付け直すことで対処し
ていたので、その作業に手間取り、溶接作業の能
率を低下させるという問題点があつた。

本考案は、このような問題点を解決するもので
あり、簡単な操作で向きが反転した電極を研摩で
きる電極研摩機を提供することを目的としてい
る。

＜問題点を解決するための手段＞ 上述の問題点を解決する本考案にかかる電極研
摩機は、スポツト溶接機の対向する一対の電極の
間に位置すると共にそれらの先端部をそれぞれ研
摩する切刃を有する両刃カツタと、歯車列を介し
て前記両刃カツタを回転駆動するエアモータとを
具えてなる電極研摩機において、前記両刃カツタ
研摩機本体にその切刃の向きを反転可能に取付け
られる一方、前記歯車列中に前記両刃カツタの回
転方向を逆転させる中間歯車が係脱可能に介入さ
れたことを特徴とする。

＜作用＞ 研摩される一対の電極の向きが反転した場合、
両刃カツタの切刃の向きを反転させると共に、中
間歯車を係合させて両刃カツタの回転方向を逆転
させる。それにより、切刃は電極に対して常に一
定の回転方向が維持される。

＜実施例＞ 以下、本考案の一実施例を図面により具体的に
説明する。

第１図は本考案の一実施例にかかる電極研摩機
の断面図、第２図はその歯車列部分の概念的平面
図、第３図は第２図の−断面図、第４図はそ
のソケツト部分の横断面図、第５図は同じくその
カツタケース部分の縦断面図、第６図はその両刃
カツタの平面図である。

第１図に示すように、研摩機２１は取付ブラケ
ツト２２を介して支持台２３上に固定される。研
摩機２１はその駆動源であるエアモータ２４を内
蔵し、エアモータ２４の出力軸２５は遊星歯車装
置２６、かさ歯車２７，２８、かさ歯車２８と一
体に形成された伝達歯車２９、平歯車３０等から
成る歯車列が連結されている。先端の平歯車３０
はフレーム３１の先端に回動自在に支持されてい
るソケツト３２の外周に形成された歯車３３と噛
み合つている。

第２図及び第３図に示すように、前記平歯車は
３０は揺動レバー３４に軸支される一方、フレー
ム３１に形成された長孔３５内をその支軸３６が
移動できるようになつている。この揺動レバー３
４の基端は駆動レバー３７に枢着されており、さ
らにこの駆動レバー３７には平歯車３０と噛み合
う中間歯車３８がその枢着部と同心に軸支される
一方、フレーム３１に形成された長孔３９内をそ
の支軸４０が移動できるようになつている。ま
た、駆動レバー３７には、フレーム３１と螺合す
るねじ軸４１が枢支されていて、このねじ軸４１
を回動操作することで駆動レバー３７がフレーム
３１に対して前記長孔３９の方向に沿つて移動す
る。

ここで、第２図において駆動レバー３７を引下
げた状態においては、平歯車３０は伝達歯車２９
及びソケツト３２の歯車３３と噛み合う一方、駆
動レバー３７を押上げた状態においては、二点鎖
線で表わすように平歯車３０と伝達歯車２９との
噛み合いが解除されると共に中間歯車３８が平歯
車３０と噛み合うようになつている。従つて、平
歯車３０が伝達歯車２９と歯車３３と噛み合う前
者の状態において常に一方向に回転するエアモー
タ２４の駆動によつて歯車３３の回転する方向を
正回転とすれば、中間歯車３８が介入した後者の
状態では歯車３３はエアモータ２４によつて逆回
転することとなる。

ソケツト３２は、第４図に示すように、円筒条
を成し、その内側にカツタケース４２が着脱自在
に挿入されるようになつている。ソケツト３２の
内周面の一部には平坦面４３が形成される一方、
カツタケース４２の外周面にはその平坦部４３と
嵌まり合う平坦面４４が形成されており、それら
が嵌まり合うようにカツタケース４２をソケツト
３２に軸方向に挿入することでカツタケース４２
はソケツト３２に相対回転不能に装着される。

カツタケース４２は、第５図に示すように、一
端の周囲に鍔部４５が突設される一方、他端の周
面に切欠溝４６が設けられていて、カツタケース
４２をソケツト３２内に挿入した時に鍔部４５が
ソケツト３２の端縁に当接すると共に、切欠溝４
６にスナツプリング（図示せず）を装着すること
で抜出が防止される。ここで、カツタケース４２
は、ソケツト３２に対して第１図において上面及
び下面のいずれの側からも挿入ができるようにな
つている。また、カツタケース４２の側面には両
刃カツタ４７の挿入口４８が開口しており、そこ
から両刃カツタ４７がカツタケース４２内へ挿抜
できるようにされている。この両刃カツタ４７
は、第５図及び第６図に示すように、アーム１２
側の電極１４を研摩する切刃４９と、その反対側
にロツド１３側の電極１５を研摩する切刃５０と
を有している。

このような構成において、いま例えば、両刃カ
ツタ４７の電極１４に対する切刃４９を第１図で
上向きに位置させてカツタケース４２をソケツト
３２に装着し、ソケツト３２を正回転させて電極
１４，１５の研摩を行うものとする。この場合、
アーム１２側の電極１４を上側から、ロツド１３
側の電極１５を下側から両刃カツタ４７に押付け
て研摩を行う。次に、溶接ロボツトの姿勢等の原
因により電極１４，１５を上述の向きに位置させ
ることができないとき、すなわち電極１４が下
側、電極１５が上側になつてしまう場合は、カツ
タケース４２を上下逆向きに反転させてソケツト
３２に装着すると共に、中間歯車３８を介入させ
てソケツト３２を逆回転させるようにする。この
ようにすると、両刃カツタ４７は電極１４，１５
に対して常に一定方向に回転することとなり、切
刃４９，５０で電極１４，１５の研摩を行うこと
が可能となる。

尚、両刃カツタ４７の上下の向きを変える場
合、上述のようなカツタケース４２のソケツト３
２に対する取付方向を変える他、カツタケース４
２に対する両刃カツタ４７の取付方向を上下逆に
してもよい。

＜考案の効果＞ 以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本
考案によれば、両刃カツタを研摩機本体にその切
刃の向きを反転可能に取付けると共に、その両刃
カツタを回転駆動する歯車列中に両刃カツタの回
転方向を逆転させる中間歯車を係脱可能に介入す
るようにしたので、簡単な操作で向きが反転した
電極を研摩でき、溶接作業の能率を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例にかかる電極研摩機
の断面図、第２図はその歯車列部分の概念的平面
図、第３図は第２図の−断面図、第４図はそ
のソケツト部分の横断面図、第５図は同じくその
カツタケース部分の縦断面図、第６図はその両刃
カツタの平面図、第７図は溶接ガンの側面図、第
８図ａはこの電極の一例の正面図、同図ｂはその
側面図である。 図面中、１４，１５は電極、２１は研摩機、２
４はエアモータ、３２はソケツト、３８は中間歯
車、４２はカツタケース、４７は両刃カツタ、４
９，５０は切刃である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スポツト溶接機の対向する一対の電極の間に位
   置すると共にそれらの先端部をそれぞれ研摩する
   切刃を有する両刃カツタと、歯車列を介して前記
   両刃カツタを回転駆動するエアモータとを具えて
   なる電極研摩機において、前記両刃カツタが研摩
   機本体にその切刃の向きを反転可能に取付けられ
   る一方、前記歯車列中に前記両刃カツタの回転方
   向を逆転させる中間歯車が係脱可能に介入された
   ことを特徴とする電極研摩機。