JPH0540077Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、フオークリフト等の荷役車両におけ
る荷役操作装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図には、フオークリフトにおける代表的な
荷役操作装置の油圧回路が概略的に示されてい
る。図示されるように、マストを前後に傾動させ
るためのテイルトシリンダ１、および、フオーク
を上下動させためのリフトシリンダ２のそれぞれ
にコントロールバルブ３，４が連結されており、
これらのコントロールバルブ３，４のスプール
を、コントロールレバーの手動操作により動かす
ことによつて、各シリンダ１，２に供給される油
圧を制御することができるようになつている。

このような荷役操作装置としては、従来から
種々の型式があるが、テイルトシリンダ用コント
ロールバルブとリフトシリンダ用コントロールバ
ルブとを、１本のコントロールレバーにより、そ
れぞれ独立に或は同時に制御するものがある。い
わゆる、１本レバー型荷役操作装置である。

従来一般の１本レバー型荷役操作装置は、第
５，６，７図に示されるように、傾倒操作される
コントロールレバー５の下端部に、互いに直角を
なす２本のスプール操作用アーム６，７が突設さ
れており、テイルトシリンダ用およびリフトシリ
ンダ用のコントロールバルブ３，４のスプール
８，９に連結された連結ロツド１０，１１がそれ
ぞれ、前記各アーム６，７の先端にボールジヨイ
ント１２，１３を介して接続されている。また、
コントロールレバー５のねじり方向、即ち軸線１
４の回りの回転を防止するために、ボールジヨイ
ント１２，１３の外周面と、コントロールレバー
５を支持しているレバー支持ブラケツト１５との
間〓内には、テーパ状のガイド１６，１７が調整
自在に介装されている。

このような構成において、コントロールレバー
５を傾倒操作すると、スプール操作用アーム６，
７のいずれか一方或は両者が上方または下方に揺
動されるので、アーム６，７の先端の移動に伴つ
てボールジヨイント１２，１３を介して連結ロツ
ド１０，１１が上下動される。これによつて、ス
プール８，９が独立或いは同時に油路を切り換え
て、テイルトシリンダまたはリフトシリンダへの
送油量を制御し、所定の作動を行わせるのであ
る。例えば、コントロールレバー５を機台前方
（第６図で矢印１８の方向）に倒すと、２本のス
プール操作用アーム６，７が同量だけ下方に揺動
し、フオークが下降すると同時にマストが前傾す
るようコントロールバルブ３，４が制御される。

［考案が解決しようとする問題点］ 上述したような従来構成では、コントロールレ
バー５のねじり方向の回転を防止するためにテー
パ状ガイド１６，１７が用いられているが、ボー
ルジヨイント１２，１３との接触がきつくすれば
動きが悪くなり、逆に、緩くすればガタが生ずる
等、その位置調整は難しく、また、調整に際して
は特別な治具を必要とするという問題点があつ
た。

また、この荷役操作装置を機台に組み付けた後
に、レバーノブ５′の左右位置を調整することが
望まれる場合があるが、レバーノブ５′の位置調
整は、テーパ状ガイド１６，１７の位置調整によ
り行うものであるために、前記理由から容易では
なかつた。

本考案の目的はかかる問題点を解決することに
ある。

［問題点を解決するための手段］ そこで、本考案では、テーパ状ガイドに代え
て、コントロールレバーの回転止めとしてリンク
機構を用いることとした。即ち、本考案は、２本
のスプール操作用アームの軸線により形成される
平面に沿つて延びるようコントロールレバーの下
端部に突設された回転止め用アームと、機台フレ
ーム側に固定された支持部材と、コントロールレ
バーのねじり方向の回転を制限するが、傾倒を妨
げることがないように、回転止め用アームおよび
支持部材の間にボールジヨイントを介して取り付
けられた連結ロツドとを備えた荷役操作装置を特
徴としている。

［作用］ 上述した構成の本考案による荷役車両の荷役操
作装置においては、回転止め用アーム、支持部
材、連結ロツドおよびボールジヨイントから構成
されるリンク機構によつて、コントロールレバー
の傾倒操作は許容するが、ねじり方向の回転が制
限されるようになつている。

また、連結ロツドをターンバツクル機構とし、
伸縮可能とすることで、コントロールレバーのレ
バーノブの左右位置を容易に調整することが可能
となる。

［実施例］ 以下、図面と共に本考案による荷役車両の荷役
操作装置の好適な実施例について詳細に説明す
る。

尚、従来構成と同一または相当部分には同一符
号を用いることとする。

第１，２，３図に示されるように、本考案が適
用される荷役操作装置は、先に説明した従来構成
と同様に、コントロールレバー５の下端部が、機
台フレーム１９に固定されたレバー支持ブラケツ
ト１５内に配置され、このレバー支持ブラケツト
１５に固定されたレバー支持ボール２０により、
平面全方向に傾倒自在に支持されている。コント
ロールレバー５の下端部には、互いに直角をなす
と共にコントロールレバー５の軸線１４とも直角
をなす２本のスプール操作用アーム６，７が突設
されている。これらのスプール操作用アーム６，
７の各々の先端にはボールジヨイント１２，１３
の一側が接続され、ボールジヨイント１２，１３
の他側は、ターンバツクル２１，２２を介して、
連結ロツド１０，１１が接続されている。各連結
ロツド１０，１１は、テイルトシリンダ用および
リトルシリンダ用コントロールバルブ３，４のス
プール８，９のそれぞれに連結されている。

また、コントロールレバー５の下端部には、ス
プール操作用アーム６，７の間に回転止め用アー
ム２３が突設されている。この回転止め用アーム
２３の軸線は、スプール操作用アーム６，７の軸
線が作る平面上に配置されている。回転止め用ア
ーム２３の先端にボールジヨイント２４を介して
連結ロツド２５が接続されており、この連結ロツ
ド２５の他端は、レバー支持ブラケツト１５上の
支持プレート（支持部材）２６にボールジヨイン
ト２７によつて接続されている。支持プレート２
６側のボールジヨイント２７の球面運動中心は、
中立時において、スプール操作用アーム６，７の
作る平面上にあり、また、回転止め用アーム２３
と連結ロツド２５とのなす角度がほぼ90度となる
位置にある。

このように構成された本考案による荷役操作装
置の作動について説明する。

まず、荷役操作を行うために、コントロールレ
バー５を傾倒操作すると、従来と同様に、スプー
ル操作用アーム６，７のいずれか一方または両方
がレバー支持ボール２０を中心として揺動し、ボ
ールジヨイント１２，１３を上下動させ、連結ロ
ツド１０，１１を介して対応のコントロールバル
ブ３，４のスプール８，９を動かす。この時、回
転止め用アーム２３もレバー支持ボール２０を中
心として概ね上下方向に動くが、該アーム２３の
動きに追随して連結ロツド２５も揺動できように
なつているので、コントロールレバー５の傾倒操
作が妨げられることはない。

また、コントロールレバー５にねじり方向の外
力が加えられた場合、回転止め用アーム２３の横
方向（第２図で矢印２８）の動きは連結ロツド２
５により拘束されているので、コントロールレバ
ー５がねじり方向、即ち軸線１４の回りで回転す
ることはなく、コントロールレバー５に生じるガ
タは極めて少ないものとなる。

尚、この実施例では、第２図に明示されている
ように、連結ロツド２５はターンバツクルとなつ
ている。即ち、連結ロツド２５は、一方の端部に
左螺旋のねじ部３０が設けられ、他方の端部に右
螺旋のねじ部３１が設けられており、これらのね
じ部３０，３１がそれぞれ、相対するボールジヨ
イント２４，２７における円筒部分のナツト３
２，３３に螺合されている。従つて、連結ロツド
２５をいずれかの方向に回すと、ボールジヨイン
ト２４，２７の間隔が調節され、回転止め用アー
ム２３が左右いずれかに移動される。これによつ
て、コントロールレバー５のレバーノブ５′の位
置を適宜調整することができる。

［考案の効果］ 以上のように、本考案によれば、コントロール
レバーの回転止めがリング機構となつているの
で、構成部材の組立てが完了した時点で、前以て
決められた態様で、コントロールレバーのねじり
方向の回転が防止される。従つて、テーパ状ガイ
ドを用いた従来構成のように面倒な調整が不要で
あり、一定の優れた操作安定性が得られるもので
ある。

また、本考案の構成部材である連結ロツドをタ
ーンバツクル機構とすることにより、荷役操作装
置を機台に組み付けた後においても、レバーノブ
の位置調整を容易に行うことができ、操作性を更
に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に従つた荷役操作装置の一実施
例を示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿
つての断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ線に沿つ
ての断面図、第４図はフオークリフトにおける荷
役操作操作の油圧回路を示す概略図、第５図は従
来の荷役操作装置を示す正面図、第６図は第５図
のＣ−Ｃ線に沿つての断面図、第７図は第６図の
Ｄ−Ｄ線に沿つての断面図である。 図中、３，４……コントロールバルブ、５……
コントロールレバー、６，７……スプール操作用
アーム、８，９……スプール，１５……レバー支
持ブラケツト、１９……機台フレーム、２０……
レバー支持ボール、２３……回転止め用アーム、
２４，２７……ターンバツクル、２５……連結ロ
ツド、２６……支持プレート、３０，３１……ね
じ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 傾倒操作されるコントロールレバーと、該コ
   ントロールレバーの下端部に突設された互いに
   直角をなす２本のスプール操作用アームと、前
   記各スプール操作用アームの先端およびテイル
   トシリンダ用、リフトシリンダ用の各コントロ
   ールバルブのスプールをそれぞれ連結する連結
   手段とから成る荷役車両の荷役操作装置におい
   て、 前記２本のスプール操作用アームの軸線によ
   り形成される平面に沿つて延びるよう前記コン
   トロールレバーの下端部に突設された回転止め
   用アームと、機台フレーム側に固定された支持
   部材と、前記コントロールレバーのねじり方向
   の回転を制限するが、傾倒を妨げることがない
   ように、前記回転止め用アームおよび前記支持
   部材の間にボールジヨイントを介して取り付け
   られた連結ロツドとを備える荷役車両の荷役操
   作装置。 ２ 前記連結ロツドがターンバツクル機構により
   伸縮可能となつている実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の荷役車両の荷役操作装置。