JPH0540197U - キヤツピングマシンのシユータからのキヤツプ脱落防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シュータ上のキャップの鍔同士が重なっても又
はロータリテーブルが高速回転しても、キャップ引取具
により引取られるキャップの後から続くキャップがシュ
ータから脱落しない。 【構成】キャップ整列機により整列されたキャップ１７
をシュータ２４がロータリテーブルの周縁近傍まで滑ら
せて案内し、シュータの先端に設けられた一対のゲート
アーム２５，２６がキャップ引取具３９により引取られ
るキャップを解放可能に保持する。一方のゲートアーム
２５の外方に設けられた第１ストッパピンアーム３１の
基端がシュータに枢支され、一対のゲートアームの先端
に位置するキャップと後続のキャップとの間に進出可能
な第１ストッパピン４１が第１ストッパピンアームの先
端に取付けら、更に第１ストッパピンアームと他方のゲ
ートアーム２６とが第１リンクプレート５１により連結
される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は容器にキャップを冠着するキャッピングマシンのシュータからキャッ プが脱落するのを防止する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種のキャッピングマシンとして、支軸を中心に回転するロータリテーブル の周縁に複数の容器が載り、複数の容器にそれぞれ冠着される複数のキャップが キャップ整列機により整列され、キャップ整列機により整列されたキャップをシ ュータがロータリテーブルの周縁近傍に供給するように構成されたものが知られ ている。シュータはキャップ整列機からロータリテーブルの周縁近傍に向うに従 って下降するように傾斜して設置され、整列したキャップはシュータに沿って滑 りロータリテーブルの周縁近傍まで案内される。またロータリテーブルの上方に 設けられた回転体がロータリテーブルとともに回転し、この回転体の周縁にシャ フトを介して枢支されたキャップ引取具が回転体の回転とともにシュータの先端 に位置するキャップを引取る。 図７に示すように、シュータ４の先端には一対のゲートアーム５，６が設けら れ、一対のゲートアーム５，６はシュータ４の先端に案内されたキャップ７を解 放可能に保持する。キャップ引取具９は一対のゲートアーム５，６の先端に位置 するキャップ７を一対のゲートアーム５，６の先端を開いて引取る。またシュー タ４にはエアシリンダが取付けられ、このシリンダにより往復動するシリンダピ ン８ａは一対のゲートアーム５，６の先端に位置するキャップ７と後続のキャッ プ７の間に進出可能に設けられる。更に容器を搬送するコンベアには容器の有無 を検出する容器センサが取付けられ、容器センサの検出出力に基づいてコントロ ーラがエアシリンダを制御する。容器センサが連続してコンベア上に容器を検出 すると、コントローラはシリンダピン８ａを引込んだ状態に保持し、キャップ７ を一対のゲートアーム５，６の先端まで連続して供給する。また容器センサがコ ンベア上に容器を検出しないと、シリンダピン８ａを二点鎖線で示す位置まで進 出させて後続のキャップ７が一対のゲートアーム５，６の先端に向って滑るのを 阻止し、キャップ引取具９がキャップ７を引取らないようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記キャッピングマシンでは、連続して容器がロータリテーブル上に 供給されると、一対のゲートアームの先端に位置するキャップに後続のキャップ が当接しているため、これらのキャップの鍔同士が重なってしまう場合があった 。この場合、一対のゲートアームの先端に位置するキャップが後続のキャップを 引き摺りながらキャップ引取具により引取られるため、一対のゲートアームの先 端が開いたときに、後続のキャップがシュータから脱落してしまう恐れがあった 。 また、キャップの鍔同士が重なっていなくても、連続して容器がロータリテー ブル上に供給されかつロータリテーブルが高速回転すると、キャップ引取具が一 対のゲートアームの先端のキャップを引取るときに開いた一対のゲートアームが 閉じる直前に、後続のキャップが一対のゲートアームの先端まで到達するため、 後続のキャップがシュータから脱落してしまう問題点があった。

【０００４】 本考案の目的は、シュータ上のキャップの鍔同士が重なっても又はロータリテ ーブルが高速回転しても、キャップ引取具により引取られるキャップの後から続 くキャップがシュータから脱落することのないキャッピングマシンのシュータか らのキャップ脱落防止装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案の構成を、実施例に対応する図１及び図６を 用いて説明する。 本考案は、支軸１４を中心に回転可能に設けられ周縁に所定の間隔をあけて複 数の容器１２が載るロータリテーブル１６と、複数の容器１２にそれぞれ冠着さ れる複数のキャップ１７を整列させるキャップ整列機１８と、キャップ整列機１ ８により整列されたキャップ１７をロータリテーブル１６の周縁近傍まで滑らせ て案内するように傾斜して設けられたシュータ２４と、シュータ２４の先端に設 けられシュータ２４の先端に案内されたキャップ１７を解放可能に保持する一対 のゲートアーム２５，２６と、一対のゲートアーム２５，２６の先端に位置する キャップ１７を一対のゲートアーム２５，２６の先端を開いて引取るキャップ引 取具３９とを備えたキャッピングマシンの改良である。 その特徴ある構成は、一対のゲートアーム２５，２６のうち一方のアーム２５ の外方に設けられ基端がシュータ２４に枢支されかつ一対のゲートアーム２５， ２６の先端に位置するキャップ１７と後続のキャップ１７との間に進出可能な第 １ストッパピン４１が取付けられた第１ストッパピンアーム３１と、第１ストッ パピンアーム３１と一対のゲートアーム２５，２６のうち他方のアーム２６とを 連結する第１リンクプレート５１とを備えたところにある。 また、本考案のキャッピングマシンのシュータからのキャップ脱落防止装置は 、第１ストッパピンアーム３１と第１リンクプレート５１に加えて、一対のゲー トアーム２５，２６の他方のアーム２６の外方に設けられ基端がシュータ２４に 枢支されかつ一対のゲートアーム２５，２６の先端に位置するキャップ１７と後 続のキャップ１７との間に進出可能な第２ストッパピンが取付けられた第２スト ッパピンアームと、第２ストッパピンアームと一対のゲートアーム２５，２６の うち一方のアーム２５とを連結する第２リンクプレートとを備えることができる 。

【０００６】

【作用】

キャップ引取具３９がシュータ２４の先端のキャップ１７を引取り始めると、 キャップ１７の外形に沿って一対のゲートアーム２５，２６の先端が開く。この とき第１ストッパピンアーム３１は第１リンクプレート５１により他方のゲート アーム２６の回転方向と同一方向に回転し、第１ストッパピンアーム３１の先端 の第１ストッパピン４１がシュータ２４先端に位置するキャップ１７と後続のキ ャップ１７の間に進出して後続のキャップ１７が一対のゲートアーム２５，２６ の先端に向って滑ろうとする動きが阻止される。 キャップ１７がキャップ引取具３９により引取られて一対のゲートアーム２５ ，２６から離れると、一対のゲートアーム２５，２６は閉じ、同時に第１ストッ パピン４１がシュータ２４から退出し、更に後続のキャップ１７が一対のゲート アーム２５，２６の先端に至る。

【０００７】

【実施例】

次に本考案の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する。 図６に示すように、キャッピングマシン１０は機台１１を横切って容器１２を 搬送するコンベア１３と、機台１１に立設された支軸１４に回転可能に設けられ ロータリテーブル１６と、容器１２に冠着されるキャップ１７を整列させるキャ ップ整列機１８とを備える。コンベア１３の容器１２供給側にはスクリュー１９ と、スクリュー１９により所定の間隔に維持された容器１２を１つずつロータリ テーブル１６に移送するスターホイル２１とが配設される。容器１２は位置Ｌで ロータリテーブル１６の周縁に所定の間隔をあけて供給され、自転しないように 保持された状態で支軸１１の回りを時計方向に回転する。位置Ｍで容器１２にキ ャップ１７が装着され、位置Ｎでスターホイル２２によりロータリテーブル１６ から排出されてコンベア１３上に移送される。スターホイル２１と２２の周縁近 傍にはガイド板２３が設けられる。またロータリテーブル１６に同時に載る容器 １２はこの例では６個である。 キャップ整列機１８は機台１１の近傍の高い位置に設けられ、キャップ整列機 １８にはキャップ１７が装填される。またキャップ整列機１８には整列されたキ ャップ１７をロータリテーブル１６の周縁近傍に案内するシュータ２４が接続さ れ、シュータ２４は図４及び図６に示すようにキャップ整列機１８からロータリ テーブル１６の周縁近傍に向うに従って下降するように傾斜して設置される。

【０００８】 図１に示すように、シュータ２４の先端近傍から先端に向ってかつシュータ２ ４の両側面に沿って一対のゲートアーム２５，２６が設けられ、シュータ２４の 先端近傍の下部にはシュータ２４の両側方に突出するベースプレート２７が固着 される。一対のゲートアーム２５，２６の基端はシュータ２４から突出するベー スプレート２７の両側部上面にそれぞれピン２８，２８を介して枢支され、先端 はシュータ２４の先端より僅かに突出する。 一対のゲートアーム２５，２６の略中央にはピン２９，２９を介して引張りコ イルばね３０が介装され、このばね３０により一対のゲートアーム２５，２６は 互いに近づくように付勢される。一対のゲートアーム２５，２６はこれらの先端 近傍の互いに対向する内側面がシュータ２４の先端外側面に当接してそれ以上近 づかないようになっており、この状態で一対のゲートアーム２５，２６の先端の 互いに対向する内側面はキャップ１７中央部の外径より僅かに大きい曲率半径を 有するように先すぼみに形成される。また図５に示すようにキャップ１７の下面 には穴１７ａが形成され、キャップ１７の上端にはキャップ１７中央部の外径よ り大径の鍔１７ｂがキャップ１７と一体的に形成される。キャップ１７はその鍔 １７ｂが一対のゲートアーム２５，２６の先端の上面に載って保持されるように なっている。

【０００９】 本実施例の特徴ある構成は、一対のゲートアーム２５，２６のうち一方のアー ム２５の外方にこのアーム２５に沿って第１ストッパピンアーム３１が設けられ 、このアーム３１の先端に一対のゲートアーム２５，２６の先端に位置するキャ ップ１７と後続のキャップ１７との間に進出可能な第１ストッパピン４１が取付 けられ、更に第１ストッパピンアーム３１の略中央と一対のゲートアーム２５， ２６のうち他方のアーム２６の略中央とがピン４８，４８を介して第１リンクプ レート５１により連結されたところにある。第１ストッパピンアーム３１の基端 はベースプレート２７に固着されたブロック３２にピン３３を介して枢支される 。また第１ストッパピン４１の基端は第１ストッパピンアーム３１の先端に螺合 され、ナット３４を第１ストッパピン４１に螺合することにより固定される。

【００１０】 シュータ２４にはエアシリンダ３６が取付けられ、このシリンダ３６により往 復動するシリンダピン３６ａは一対のゲートアーム２５，２６の先端に位置する キャップ１７と後続のキャップ１７の間に進出可能に設けられる（図１及び図６ ）。またコンベア１３を挟んでスクリュー１９の反対側には容器１２の有無を検 出する容器センサ（図示せず）が取付けられる。容器センサはこの例ではリミッ トスイッチである。容器センサの検出出力に基づいてコントローラ３７はエアシ リンダ３６を制御するようになっている。容器センサが連続してコンベア１３上 に容器を検出すると、コントローラ３７はシリンダピン３６ａを引込んだ状態に 保持し、キャップ１７が一対のゲートアーム２５，２６の先端に連続して供給さ れるようになっている。また容器センサがコンベア１３上に容器１２を検出しな いと、シリンダピン３６ａを図１の矢印Ｔの方向に移動させ、シリンダピン３６ ａはキャップ１７が一対のゲートアーム２５，２６の先端に供給されるのを阻止 するようになっている。

【００１１】 ロータリテーブル１６の上方の支軸１４に設けられかつロータリテーブル１６ とともに回転可能に設けられた回転体３８にはキャップ引取具３９が設けられる 。このキャップ引取具３９はこの例では回転体３８の周縁に所定の間隔をあけて 基端がシャフト４２を介して枢支された６本の揺動腕である。図６では６本の揺 動腕のうち２本のみ図示し、残りの４本の揺動腕は図示していない。また支軸１ ４の上端近傍には板カム４３が固着され、シャフト４２の上端には板カム４３の 外周面に図示しないばねによって圧接されたカムフォロア４４が取付けられる。 キャップ引取具３９は回転体３８の回転とともにシャフト４２を中心に揺動し、 カムフォロア４４がＥ点に到達時に、キャップ引取具３９の先端の受け具３９ａ は一対のゲートアーム２５，２６の先端に位置するキャップ１７を引取り、カム フォロア４４がＦ点に到達時に、キャップ引取具３９の先端はシャフト４２に隣 接する図示しないチャック取付軸に取付けられたチャックにキャップ１７を供給 するようになっている（図６）。また一対のゲートアーム２５，２６の先端上方 にはキャップ引取具３９が引取るキャップ１７の脱落を阻止するアッパガイド４ ６が設けられ、アッパガイド４６に近接しかつキャップ１７を引取ったキャップ 引取具３９が通過する上方にはキャップ１７をキャップ引取具３９の受け部３９ ａに装着するアッパレール４７が設けられる（図４）。

【００１２】 このように構成されたキャッピングマシンのシュータからのキャップ脱落防止 装置の動作を図１〜図３に基づいて説明する。 連続して容器１２がコンベア１３からロータリテーブル１６上に供給されかつ ロータリテーブル１６が高速で回転すると、コントローラ３７は容器センサ（図 示せず）の検出出力に基づいてシリンダピン３６ａを引込み、一対のゲートアー ム２５，２６の先端に位置するキャップ１７に後続のキャップ１７が当接する。 回転体３８の回転とともにキャップ引取具３９が図１の矢印Ｐの方向に回転して 一対のゲートアーム２５，２６の先端に位置するキャップ１７を引取り始めると 、一対のゲートアーム２５，２６の先端は矢印Ｑ及びＲの方向にキャップ１７の 外形に押されて図２に示すように開く。このとき他方のゲートアーム２６の回転 により第１ストッパピンアーム３１が第１リンクプレート５１を介して図１の矢 印Ｓの方向に回転し、第１ストッパピンアーム３１の先端に取付けられた第１ス トッパピン４１が図２に示すようにキャップ引取具３９により引取られるキャッ プ１７と後続のキャップ１７の間に進出するので、後続のキャップ１７が第１ス トッパピン４１により一対のゲートアーム２５，２６の先端に向って滑ろうとす る動きが阻止される。 キャップ１７がキャップ引取具３９により引取られて一対のゲートアーム２５ ，２６から離れると、一対のゲートアーム２５，２６は図３に示すように引張り コイルばね３０により付勢されて閉じ、この閉じる動作と同時に第１ストッパピ ン４１がシュータ２４から退出し、更に後続のキャップ１７がシュータ２４上を 滑って一対のゲートアーム２５，２６の先端に至る。 この結果、後続のキャップ１７がシュータ２４から脱落することはない。また キャップ引取具３９により引取られるキャップ１７と後続のキャップ１７の鍔１ ７ｂ，１７ｂ同士が重なっても、第１ストッパピン４１が両キャップ１７，１７ を引離すので、後続のキャップ１７がキャップ引取具３９により引取られるキャ ップ１７に引き摺られてシュータ２４から脱落することはない。

【００１３】 なお、実施例では一方のゲートアームの外方に第１ストッパピンアームを設け 、その基端をシュータに枢支し、かつ一対のゲートアームの先端に位置するキャ ップと後続のキャップとの間に第１ストッパピンを進出可能に取付け、更に第１ ストッパピンアームと他方のゲートアームとを第１リンクプレートにより連結し たが、これは一例であって第１ストッパピンアームと第１リンクプレートに加え て、他方のゲートアームの外方に第２ストッパピンアームを設け、その基端をシ ュータに枢支し、かつ一対のゲートアームの先端に位置するキャップと後続のキ ャップとの間に第２ストッパピンを進出可能に取付け、更に第２ストッパピンア ームと一方のゲートアームとを第２リンクプレートにより連結してもよい。 また、実施例ではキャップ引取具として、ロータリテーブルの上方の支軸に設 けられかつロータリテーブルとともに回転可能に設けられた回転体の周縁にシャ フトを介して枢支された６本の揺動腕を挙げたが、これに限らずコンベア上の容 器をロータリテーブルに移送するスターホイルの回転軸の上部に固着された円板 とこの円板の周縁に設けられた爪からなるキャップ引取具でもよい。この場合爪 が上記スターホイルとともに回転してシュータの先端に位置するキャップを引取 り、キャップを引取った爪が更に回転してロータリテーブルとともに回転するチ ャックにキャップを供給する。

【００１４】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、キャップ整列機により整列されたキャッ プをシュータがロータリテーブルの周縁近傍まで滑らせて案内し、シュータの先 端に設けられた一対のゲートアームがキャップ引取具により引取られるキャップ を解放可能に保持し、一方のゲートアームの外方に設けられた第１ストッパピン アームの基端をシュータに枢支し、一対のゲートアームの先端に位置するキャッ プと後続のキャップとの間に進出可能な第１ストッパピンを第１ストッパピンア ームの先端に取付け、第１ストッパピンアームと他方のゲートアームとを第１リ ンクプレートにより連結したので、ロータリテーブルが高速回転しても、キャッ プ引取具により引取られるキャップの後から続くキャップがシュータから脱落す ることはない。またキャップ引取具により引取られるキャップと後続のキャップ の鍔同士が重なっても、第１ストッパピンが両キャップを引離すので、後続のキ ャップがキャップ引取具により引取られるキャップに引き摺られてシュータから 脱落することはない。従って、脱落したキャップを再度キャップ整列機に装填す る作業が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案一実施例キャッピングマシンのシュータ
からのキャップ脱落防止装置の一対のゲートアームの先
端に位置するキャップをキャップ引取具が引取る直前の
状態を示す図６のＡ部拡大断面図。

【図２】そのキャップ引取具がキャップを引取り始め一
対のゲートアームの先端を開いた状態を示す図１に対応
する断面図。

【図３】そのキャップ引取具がキャップを完全に引取っ
て一対のゲートアームの先端が閉じた状態を示す図１に
対応する断面図。

【図４】図１のＢ矢視図。

【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図。

【図６】そのキャッピングマシンの平面図。

【図７】従来例を示す図１に対応する断面図。

【符号の説明】

１０ キャッピングマシン １２ 容器 １４ 支軸 １６ ロータリテーブル １７ キャップ １８ キャップ整列機 ２４ シュータ ２５ 一方のゲートアーム ２６ 他方のゲートアーム ３１ 第１ストッパピンアーム ３９ キャップ引取具 ４１ 第１ストッパピン ５１ 第１リンクプレート

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支軸(14)を中心に回転可能に設けられ周
   縁に所定の間隔をあけて複数の容器(12)が載るロータリ
   テーブル(16)と、 前記複数の容器(12)にそれぞれ冠着される複数のキャッ
   プ(17)を整列させるキャップ整列機(18)と、 前記キャップ整列機(18)により整列された前記キャップ
   (17)を前記ロータリテーブル(16)の周縁近傍まで滑らせ
   て案内するように傾斜して設けられたシュータ(24)と、 前記シュータ(24)の先端に設けられ前記シュータ(24)の
   先端に案内された前記キャップ(17)を解放可能に保持す
   る一対のゲートアーム(25,26)と、 前記一対のゲートアーム(25,26)の先端に位置する前記
   キャップ(17)を前記一対のゲートアーム(25,26)の先端
   を開いて引取るキャップ引取具(39)とを備えたキャッピ
   ングマシンにおいて、 前記一対のゲートアーム(25,26)のうち一方のアーム(2
   5)の外方に設けられ基端が前記シュータ(24)に枢支され
   かつ前記一対のゲートアーム(25,26)の先端に位置する
   キャップ(17)と後続のキャップ(17)との間に進出可能な
   第１ストッパピン(41)が取付けられた第１ストッパピン
   アーム(31)と、 前記第１ストッパピンアーム(31)と前記一対のゲートア
   ーム(25,26)のうち他方のアーム(26)とを連結する第１
   リンクプレート(51)とを備えたことを特徴とするキャッ
   ピングマシンのシュータからのキャップ脱落防止装置。
2. 【請求項２】 第１ストッパピンアーム(31)と第１リン
   クプレート(51)に加えて、一対のゲートアーム(25,26)
   の他方のアーム(26)の外方に設けられ基端がシュータ(2
   4)に枢支されかつ前記一対のゲートアーム(25,26)の先
   端に位置するキャップ(17)と後続のキャップ(17)との間
   に進出可能な第２ストッパピンが取付けられた第２スト
   ッパピンアームと、前記第２ストッパピンアームと前記
   一対のゲートアーム(25,26)のうち一方のアーム(25)と
   を連結する第２リンクプレートとを備えた請求項１記載
   のキャッピングマシンのシュータからのキャップ脱落防
   止装置。