JPH0540223Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、人体から放射されている熱線（赤外
線）を受光して人体を感知する熱線感知器により
利用者が出入口に接近したことを感知し、前記熱
線感知器から出力される感知信号によつて、前記
出入口のドアを開閉作動せしめる自動開閉ドア装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

熱線感知器が人体を感知したことにより出入口
のドアが開閉作動する自動開閉ドア装置は、一般
に、天井、無目または上框等、出入口の上方に熱
線感知器を配置して人体を上方から監視し、前記
熱線感知器の出力端子をドア駆動機構の制御回路
に接続し、前記熱線感知器が人体を感知したこと
を意味する感知信号を制御回路に出力することに
よつて、前記ドア駆動機構が作動してドアを開方
向へ移動するようになつている（実開昭53−
86831号公報）。

〔解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記自動開閉ドア装置にあつて
は、熱線感知器を出入口の上方に設け人体を上方
から監視する構成であるため、傘をさした人や
防寒服、防寒具で人体を防護している人を感知す
ることができないこと、熱線感知器の感知エリ
ア内に床面が背景として存在するため、例え熱線
感知器がその感知エリア内の背景から放射される
エネルギー量と人体から放射されるエネルギー量
との差を基に人体を感知するタイプのものであつ
ても、床に急に陽が当つたり、散水などによつて
床に温度変化が生じたりすると、この温度変化を
人体と誤つて感知し誤動作してしまうこと、温
暖な場所や季節などで床面の温度が上昇して体温
と略同じ温度に達すると、人体の熱線感知器が不
能となり、これを防止するために熱線感知器の感
度を鋭敏にすると、風による僅かなゆらぎに応答
し誤動作してしまうこと、床面が感知エリア内
に入るため、床上を通る犬や猫などの小動物によ
り誤動作してしまうこと、などの問題点があつ
た。

本考案は、上記自動開閉ドア装置に上述した如
く問題点があつたことに鑑みて為されたものであ
つて、背景温度の温度変化や犬・猫などの小動物
に起因する誤動作を防止し、人体をのみ感知して
ドアを開閉動作することのできる自動開閉ドア装
置を提供することを技術的課題とするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案が上記技術的課題を解決するために採用
した手段を、添附図面に示す実施例に基づいて説
明すれば、次のとおりである。

即ち、本考案によれば、人体から放射される熱
線を感知して感知信号を出力する少なくとも一対
の熱線感知器１０，１１，３０，３１を開閉自在
なドア７，２７を有する出入口の左右両側に、出
入口の床面上を通る小動物を感知エリア外とし人
体の顔面部分を含む共通の感知エリア１４，３４
を床面の上方側に形成するよう対面して配置し、
これら熱線感知器１０，１１，３０，３１より出
力される感知信号のアンド条件に基づいてドア駆
動機構１５，３５を作動することにより、前記ド
ア７，２７を開閉動作せしめる如く構成するとい
う手段を採用することによつて、上述の技術的課
題を解決したのである。

〔作用〕

かゝる構成の自動開閉ドア装置は、出入口の左
右両側に対面して配置した対を成す熱線感知器１
０，１１，３０，３１の共通の感知エリア１４，
３４内に人体が入ると、夫々の熱線感知器１０，
１１，３０，３１がドア駆動機構１５，３５に感
知信号を出力する。しかして、ドア駆動機構１
５，３５が感知信号のアンド条件により作動し、
ドア７，２７を所定の方向へ移動させる。

〔実施例〕

以下、本考案を添附図面に示す実施例に基づい
て、更に詳しく説明する。

第１図および第２図は本考案に係る自動開閉ド
ア装置の第１実施例を示す自動開閉片引きドア装
置である。

前記第１実施例ドア装置は、上枠１、下枠２お
よび左右の竪枠３，４をビスで連結して枠組し、
両端が竪枠３，４にビス止めされた無目５を前記
枠組内に設け、下枠２と無目５の左右方向略中央
に方立て６をビス止めし、ドア７を方立て６より
も室内側において左右方向へ移動可能に設けてい
る。前記枠組内のうち、下枠２、竪枠４および無
目５によつて形成される空間は出入口となつてお
り、他の空間はガラス８，９などにより塞がれて
いる。

前記竪枠３，４には、人体から放射される熱線
を感知したときにその旨を意味する感知信号を出
力する既知の熱線感知器１０，１１が室内側にお
いて対面した状態に配置してある。これら熱線感
知器１０，１１は、出入口の床面から70〜150cm
の高さ位置に配置され、一方の竪框３に配置した
熱線感知器１０の感知エリア１２，１２と他方の
竪框４に配置した熱線感知器１３の感知エリア１
３，１３とで、出入口の床面よりも上方側に共通
の感知エリア１４を形成している（第１図および
第２図参照）。この共通の感知エリア１４は、感
知対象となる人体の顔面部分を含む高さ範囲とな
つていて、出入口の床面上を通る犬や猫などの小
動物を感知エリア外としている。

前記無目５には、ドア７を開閉動作させるドア
駆動機構１５と当該ドア駆動機構１５および無目
５を隠蔽するカバー１６とが取付けられている。
前記ドア駆動機構１５は、後述する制御回路（図
示せず）によつて制御され、両熱線感知器１０，
１１より出力された感知信号のアンド条件により
ドア７を開方向へ移動させて出入口を解放し、両
熱線感知器１０，１１からの感知信号のアンド条
件が成立しなくなるとドア７を閉方向へ移動させ
て出入口を閉じるよう作動する。このようにドア
駆動機構１５を作動させる制御回路は、１個の熱
線感知器を出入口の上方に設け、前記熱線感知器
が感知信号を出力したときにドアを移動させる従
来の自動開閉ドア装置の制御回路を用い、この制
御回路に前記感知信号の入力側に、両熱線感知器
１０，１１の出力信号が個々に入力する２入力の
アンド回路を設けることにより構成することがで
きる。

かゝる構成の第１実施例ドア装置は、出入口の
ドア７に犬や猫の小動物が接近して来ても、一対
の熱線感知器１０，１１により形成された共通の
感知エリア１４内に入ることがないので、小動物
による誤動作を防止することができる。

また、傘をさした人や防寒服を着用した人であ
つても、顔面部分が必ず両熱線感知器１０，１１
の共通の感知エリア１４内に入るので、夫々の熱
線感知器１０，１１がその人の顔面部分より放射
される熱線を感知してドア駆動機構１５の制御回
路に感知信号を出力し、ドア駆動機構１５の作動
によりドア７が開方向へ移動して出入口を解放す
る。そして、人体が共通の感知エリア１４から出
ると、各熱線感知器１０，１１がドア駆動機構１
５の制御回路に感知信号を出力しなくなり、よつ
て、ドア駆動機構１５の作動によりドア７が閉方
向へ移動して出入口を閉じる。

更に、いずれか一方の熱線感知器１０，１１が
その感知エリア１２，１２，１３，１３内の温度
変化により感知信号を出力したとしても、ドア駆
動機構１５は夫々の熱線感知器１０，１１からの
感知信号のアンド条件を充足しない限り作動しな
いので、個々の熱線感知器１０，１１の感知エリ
ア１２，１２，１３，１３内の温度変化に起因し
てドア駆動機構１５が誤動作することがない。

第３図および第４図は本考案に係る自動開閉ド
ア装置の第２実施例を示す自動開閉両引きドア装
置である。

前記第２実施例ドア装置は、上枠２１、下枠２
２および左右の竪框２３，２４をビスで連結して
枠組し、両端が竪枠２３，２４にビス止めされた
無目２５を前記枠組内に設け、下枠２１と無目２
５の左右方向端部から略４分の１の箇所に方立て
２６，２６をビス止めし、ドア２７，２７を方立
て２６，２６よりも室内側において左右方向へ移
動可能に設けている。前記枠組内のうち、下枠２
２、無目２５および方立て２６，２６によつて形
成される空間は出入口となつており、他の空間は
ガラス２８，２８，２９，２９などにより塞がれ
ている。

前記方立て２６，２６には、出入口の床面から
70〜150cmの高さ位置に室外側において対面した
状態に一対の熱線感知器３０，３１が配置してあ
る。これら熱線感知器３０，３１は、第１実施例
ドア装置の熱線感知器１０，１１と同じものであ
り、一方の方立て２６に配置した熱線感知器３０
の感知エリア３２，３２と他方の方立て２６に配
置した熱線感知器３１の感知エリア３２，３２と
で、出入口の床面よりも上方側に先に説明した感
知エリア１４と同様な範囲および有する共通の感
知エリア３４を形成している（第３図および第４
図参照）。

前記無目２５には、左右のドア２７，２７を同
時に開閉動作させるドア駆動機構３５，３５と当
該ドア駆動機構３５，３５および無目５を隠蔽す
るカバー３６とが取付けられている。前記ドア駆
動機構３５，３５は、後述する共通の制御回路
（図示せず）によつて制御され、両熱線感知器３
０，３１より出力された感知信号のアンド条件に
より両ドア２７，２７を開方向へ移動させて出入
口を解放し、両熱線感知器３０，３１からの感知
信号のアンド条件が成立しなくなると両ドア２
７，２７を閉方向へ移動させて出入口を閉じるよ
う作動する。このようにドア駆動機構３５，３５
を作動させる制御回路は、各ドア駆動機構３５，
３５を同期して開閉作動可能に構成した点を除い
ては第１実施例ドア装置の制御回路と同様なもの
となつている。

このように構成された第２実施例ドア装置は、
傘をさした人や防寒服を着用した人であつても顔
面部分が必ず両熱線感知器３０，３１の共通の感
知エリア３４内に入るので、夫々の熱線感知器３
０，３１がその人の顔面部分または手部分より放
射される熱線を感知して両ドア駆動機構３５，３
５の共通の制御回路に感知信号を出力し、ドア駆
動機構３５，３５の作動により左右のドア２７，
２７が開方向へ共に移動して出入口を解放する。
そして、人体が共通の感知エリア３４から出る
と、各熱線感知器３０，３１がドア駆動機構３
５，３５の制御回路に感知信号を出力しなくな
り、よつて、ドア駆動機構３５，３５の作動によ
り左右のドア２７，２７が閉方向へ共に移動して
出入口を閉じる。

また、出入口のドア２７，２７に犬や猫の小動
物が接近して来ても、一対の熱線感知器３０，３
１により形成された共通の感知エリア３４内に入
ることがないので、小動物による誤動作を防止す
ることができ、更に、いずれか一方の熱線感知器
３０，３１がその感知エリア３２，３２，３３，
３３内の温度変化により感知信号を出力したとし
ても、ドア駆動機構３５，３５は夫々の熱線感知
器３０，３１からの感知信号のアンド条件を充足
しない限り作動しないので、個々の熱線感知器３
０，３１の感知エリア３２，３２，３３，３３内
の温度変化に起因してドア駆動機構３５，３５が
誤動作することがない。

なお、上述の実施例においては、一対の熱線感
知器１０，１１または３０，３１を出入口の左右
両側に対面して配置することによつて、１つの共
通の感知エリア１４または３４を形成した例を説
明したけれども、複数対の熱線感知器を出入口の
左右両側に対面して配置してもよく、かゝる構成
を採択する場合、対を成す夫々の熱線感知器より
出力される感知信号のアンド照合を熱線感知器の
対毎に行ない、その照合結果のオア条件でドア駆
動機構を１５または３５，３５を作動させるよう
にすればよい。

また、上記実施例において一対の熱線感知器１
０，１１，３０，３１を出入口の室外側に配置し
た例を説明したが、これら熱線感知器１０，１
１，３０，３１を出入口の室内側または室内側と
室外側の両側に配置してもよく、その熱線感知器
１０，１１，３０，３１の装着型材も竪框３，４
や方立て１６，１６である必要はなく、例えば、
竪框３，４や方立て１６，１６を支持する柱であ
つてもよい。

更に、本考案は、ドア駆動機構によりドアを回
転作動させ出入口を開閉する回転ドア装置にも適
用できるものである。

〔考案の効果〕

以上、説明したとおり、本考案の自動開閉ドア
装置は、出入口の左右両側に配置した対を成す熱
線感知器が、床面上を通る小動物を感知エリア外
とし人体の顔面部分を含む共通の感知エリアを形
成しているので、傘をさした人や防寒服を着用し
た人であつても顔面部分が必ず共通の感知エリア
内に入り、人体を確実に感知することができる
上、床面上を通る犬や猫などの小動物を人体と誤
つて感知することがなく、また、ドアを開閉動作
するドア駆動機構を熱線感知器の感知信号のアン
ド条件により作動させているので、個々の熱線感
知器の感知エリア内の温度変化に起因してドア駆
動機構が誤動作することがないなど、その実用的
なメリツトは頗る大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動開閉ドア装置の第１
実施例を示す正面図、第２図は第１図の−線
断面図、第３図は同自動開閉ドア装置の第２実施
例を示す正面図、第４図は第３図の−線断面
図である。 ７，２７……ドア、１０，１１，３０，３１…
…熱線感知器、１４，３４……感知エリア、１
５，３５……ドア駆動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 人体から放射される熱線を感知して感知信号を
   出力する少なくとも一対の熱線感知器１０，１
   １，３０，３１を、開閉自在なドア７，２７を有
   する出入口の左右両側に、出入口の床面上を通る
   小動物を感知エリア外とし人体の顔面部分を含む
   共通の感知エリア１４，３４を床面の上方側に形
   成するよう対面して配置し、これら熱線感知器１
   ０，１１，３０，３１より出力される感知信号の
   アンド条件に基づいてドア駆動機構１５，３５を
   作動することによつて、前記ドア７を開閉動作せ
   しめる如く構成したことを特徴とする自動開閉ド
   ア装置。