JPH0540291A - 手ぶれ補正機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 写真撮影時にカメラに手ぶれが生じても、焦
点距離の大小または被写体距離の遠近に拘らず常に手ぶ
れ写真の発生を効果的に防止する。 【構成】 レリーズスイッチ２１を押して写真撮影する
際にカメラに生じる手ぶれは、加速度計から成るぶれセ
ンサ６ａが検出する。このぶれセンサ６ａのぶれ検出デ
ータは、一定時間毎にサンプリング回路６ｂでサンプリ
ングされ、第１のメモリ１１ａに記憶されると共に演算
回路１０に入力されてぶれ補正データが算出され、これ
が第２のメモリ１１ｂに記憶される。上記演算回路１０
は、今回と前回のぶれ検出データと今回のぶれ補正デー
タとに基づいて次回のぶれ補正データを、焦点距離デー
タおよび／または被写体距離データを加味して演算をす
る。このぶれ補正データを受けてぶれ補正アクチュエー
タ９が、フィルム面２上での手ぶれによる像位置の移動
を打消すように補正用光学部材５を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手ぶれ補正機能付きカ
メラに関し、より詳しくは、カメラ本体に生じる手ぶれ
を検出し、このときの検出値に基づいて単一焦点距離ま
たは焦点距離可変撮影光学系の光路中に介挿された補正
用光学部材を駆動しフィルム面上の像移動を打消すよう
にした手ぶれ補正機能付きカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、手ぶれ補正機能付きカメラ（以
下「カメラ」と略称する）は、撮影光学系にズームレン
ズを用いた場合を例にすれば、図１４および図１５に示
すように、カメラ本体に一体に、またはレンズマウント
を介して着脱自在にそれぞれ撮影光学系１が設けられ、
その光軸Ｏの後方にフィルム面２が位置されている。

【０００３】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４を有していて、この光路中に補
正用光学部材５が介挿されている。

【０００４】そして、フォーカスレンズ群３は、図示し
ない制御回路の出力であるフォーカス指令信号Ｄｆで合
焦駆動され、ズームレンズ群４は、ズーム指令信号Ｄｚ
でズーミングが行われ、補正用光学部材５は、手ぶれ補
正指令信号Ｄａで手ぶれ補正駆動が行われるようになっ
ている。

【０００５】次に、フォーカスレンズ群３、ズームレン
ズ群４、補正用光学部材５のそれぞれがどのように駆動
されるかについて説明すると、この例の場合、フォーカ
スレンズ群３は、焦点距離が望遠側にされるに伴って前
方側に変位し、また被写体距離が至近側にされるに伴っ
て前方側に変位する。

【０００６】ズームレンズ群４は焦点距離が望遠側にさ
れるに伴って前方側に変位し、同様に補正用光学部材５
もズームレンズ群４が望遠側に駆動されるに伴って前方
側に変位されるようになっている。

【０００７】次に、手ぶれ補正指令信号Ｄａの具体的な
形態について説明する。カメラ本体に生じる手ぶれの振
動が図１６に示すように振幅が０を境に±方向に移動す
る略正弦波状の特性ａであった場合、手ぶれを補正する
には、先ずカメラ本体に設けられた手ぶれ検出部で極く
短い期間に速度Ｖを検出し、このときの検出データに基
づいてぶれ変化量データＢ_ｋを演算して求め、このぶれ
変化量データＢ_ｋに基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａを
求め、補正用光学部材５を手ぶれによる移動を打消す方
向に駆動させることによってフィルム面２上での像移動
をなくすようにしている。

【０００８】しかしながら、補正後の動きとしては、符
号ｂで示すように常に遅れるようになってしまう。即
ち、図１７に拡大して示すように複数回に亘るぶれ検出
時点ｔ−２Ｉｔ，ｔ−Ｉｔ，ｔ，ｔ＋Ｉｔ（ただしＩ
ｔ：各回における積分時間）のそれぞれに得られるぶれ
検出値に基づいて各回のぶれ変化量データＢ_ｋ，Ｂ
_ｋ−１を求め、このぶれ変化量データＢ_ｋ，Ｂ_ｋ−１か
らカメラ移動速度データＶ_ｋ，Ｖ_ｋ−１を求め、このデ
ータＶ_ｋ，Ｖ_ｋ−１に基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａ
を生成しているのである。

【０００９】従って、フィルム面上での像の動きとして
は、図１８に示すようにぶれ量特性ｅに対する補正量特
性ｄで補正された場合の補正後特性ｆとなる。

【００１０】このために手ぶれ補正としては、カメラ本
体のぶれ量に対して約１／４程度の改善効果しか得られ
ない。

【００１１】これを改善するために、補正光学系を駆動
する際にカメラ本体の手ぶれの振動を収束せしめるよう
に補正用光学部材への駆動回路に対する入力を制御する
ようにしたものがある。

【００１２】具体的には、例えば特開平１−３００２２
１号公報に開示されているように補正用光学部材への駆
動回路の増幅率をぶれ検出部の出力に応じて可変させて
いるもの、即ち、カメラ本体の手ぶれ振動を収束せしめ
るように変化させているものがある。

【００１３】また、上述のように電気的手段、即ち駆動
回路の増幅率を可変する手段を用いて手ぶれ振動を収束
させる他の手段としては、同公報に開示されているよう
に、カメラ本体の手ぶれを検出するための振動センサの
剛性を、手ぶれ振動を収束せしめるように可変すること
によって手ぶれ補正を改善しているものもある。

【００１４】一方、ぶれ補正駆動量は、被写体距離の大
小によってその絶対量が変化するものであり、この説明
を図６を用いて説明する。

【００１５】カメラ本体Ｐの後方寄りの内部にフィルム
面２を有し、前方寄りの内部に主点Ｑを有する撮影光学
系Ｒにおいて、カメラ本体Ｐが光軸Ｏに対して上方に距
離ｙ^１だけ動いたとすると、点Ａ^１に対する結象点は、
点Ａ^１と点Ｂ^２を結んだ直線とフィルム面２との交点Ａ
^３になる。なお、上述の点Ｂ^２は、主点Ｑの垂直線と光
軸Ｏとの交点Ｂ^１から距離ｙ^１だけ上方の点である。

【００１６】一方、カメラ本体Ｐの初期位置（移動前位
置）における点Ａ １の結象点は、点Ａ^２であり、この点
Ａ^２はカメラ移動後のフィルム面２においては、点Ａ^４
（点Ａ^２から距離ｙ^１だけ上方に移動した点）に相当す
るので、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ^１だけ移動したと
いうことはフィルム面２を基準に考えれば点Ａ^４が点Ａ
^３に移動したのと同じになる。

【００１７】ここで、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ■１だ
け移動しても結象位置が移動しないようにする方法を考
えると、点Ａ^１と点Ａ^４を結ぶ直線と主点Ｑ位置との交
点Ｂ^３に撮影光学系を移動させるように調整すれば良い
ことになる。この移動量（点Ｂ^２と点Ｂ^３の差距離）を
距離ｙ^２とし、主点Ｑからフィルム面２までの距離をｘ
^１とし、点Ａ^１から主点Ｑまでの距離をｘ^２とすれば、 ｙ^１／（ｘ^１＋ｘ^２）＝（ｙ^１−ｙ^２）／ｘ^２ が成立し、距離ｙ^２は、 ｙ^２＝｛ｘ^１／（ｘ^１＋ｘ^２）｝・ｙ^１ となる。

【００１８】従って距離ｙ^２は、距離ｘ^２（被写体距
離）の影響を受けることになる。よって、上述の図６を
用いて説明した手ぶれ補正指令信号Ｄａを被写体距離デ
ータを用いて修正することが望ましいことになる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従来のカメラにおいて
は、手ぶれ検出を行い、この検出結果に基づいて補正用
光学部材の駆動量を演算し、この演算の結果に基づいて
補正用光学部材を駆動させているために、次のような問
題が生じている。

【００２０】即ち、手ぶれ検出時点と演算終了時点と駆
動時点との間に時間的な遅れ（図１５の符号ｃ参照）が
必然的に生じてしまうために、ある程度の手ぶれは改善
されるものの、手ぶれ補正系に生じる遅れのために補正
不足量が常に生じてしまうという難点がある。

【００２１】このような従来の方式であっても、カメラ
に生じる手ぶれの絶対量が比較的に小さい場合にはこの
補正不足量も、小さいために従来装置における補正手段
で実質的な不具合が生じないものの、手ぶれの絶対量が
大きい場合には常に大きな補正不足量が生じてしまうこ
とになる。

【００２２】また、撮影光学系における焦点距離によっ
て実際に必要とされるぶれ補正量が変化するのに、即
ち、カメラ自体のぶれ量が同一であっても焦点距離が大
きくなるほど、フィルム面上での像位置の移動が大きく
なるのに拘らず、この対策が講じられておらず、割合に
ラフな制御しか行われていない。

【００２３】例えば、撮影光学系における焦点距離の変
化幅が広角の３５ミリから望遠の７０ミリ程度のものと
して、例えば、手ぶれ補正の駆動を最もシビアな条件で
ある最望遠側を基準にして行った場合、撮影光学系の焦
点距離が広角側にあるときには必要以上の手ぶれ補正が
行われてしまうためにぶれ補正駆動が的確に行われず、
全体的な精度を向上させることができない。

【００２４】また、撮影時における被写体距離によって
実際に必要とされるぶれ補正量が変化するのに、即ち、
カメラ自体のぶれ量が同一であっても被写体距離が小さ
くなる程（至近側になる程）フィルム面上での像位置の
移動が大きくなるのに拘らず、この対策が講じられてお
らず、割合にラフな制御しか行われていない。

【００２５】より具体的には、撮影時における被写体距
離のうち最も多く出現するであろう距離を基準にして、
このときの手ぶれ補正駆動量で補正用光学部材の駆動が
行われているために、被写体距離の至近から無限遠の間
のすべてにわたって満足したぶれ補正を行うことができ
なかった。

【００２６】本発明は、上述の問題を解消するためにな
されたもので、その第１の目的とするところは、カメラ
に生じる手ぶれの絶対量が小さい場合は勿論のこと大き
な場合であっても手ぶれを有効適切に補正し、撮影され
た写真にぶれが生じないカメラを提供することにある。

【００２７】本発明の第２の目的とするところは、カメ
ラに生じる手ぶれの絶対量が小さい場合は勿論のこと大
きな場合であっても、また、焦点距離可変撮影光学系に
おいて、如何なる焦点距離が設定されたとしても手ぶれ
を有効適切に補正し、撮影された写真にぶれが生じない
カメラを提供することにある。

【００２８】本発明の第３の目的とするところは、カメ
ラに生じる手ぶれの絶対量が小さい場合は勿論のこと大
きな場合であっても、また、被写体が如何なる距離に位
置していたとしても、手ぶれを有効適切に補正し、撮影
された写真にぶれが生じないカメラを提供することにあ
る。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の発明は、カメラ本体の手ぶれによ
って生じるフィルム面上での像位置の移動を補正するた
めに撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材
と、この補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜
させるぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体の手
ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶ
れ検出部と、この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データ
を一時的に格納する第１の記憶手段と、カメラ本体の手
ぶれによるフィルム面上での像位置の移動を、上記補正
用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補
正するためのぶれ補正データを演算する演算手段と、こ
の演算手段の出力データを一時的に格納する第２の記憶
手段とを具備し、上記演算手段によって、上記手ぶれ検
出部で得られた今回の手ぶれ検出データと上記第１の記
憶手段に格納された前回の手ぶれ検出データと上記第２
の記憶手段に格納された前回のぶれ補正データとに基づ
いてカメラ本体のぶれによるフィルム面上での像位置の
移動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエ
ータで駆動して補正予測するためのぶれ補正データを演
算するように構成したことを特徴としたものである。

【００３０】更に、上記第１の目的を達成するために、
請求項２の発明は、カメラ本体の手ぶれによって生じる
フィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光
学系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正
用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補
正アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信
号に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出部と、
この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格
納する第１の記憶手段と、カメラ本体の手ぶれによるフ
ィルム面上での像位置の移動を、上記補正用光学部材を
上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正するための
ぶれ補正データを演算する演算手段と、この演算手段に
おける出力データを一時的に格納する第２の記憶手段と
を具備し、上記演算手段によって、上記手ぶれ検出部で
得られた今回の手ぶれ検出データと上記第１の記憶手段
に格納された前回と前々回の手ぶれ検出データと上記第
２の記憶手段に格納された前回のぶれ補正データに基づ
いてカメラ本体のぶれによるフィルム面上での像位置の
移動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエ
ータで次回に駆動して補正予測するためのぶれ補正デー
タを演算するように構成したことを特徴としたものであ
る。

【００３１】また上記第１の目的を達成するために、更
に請求項３の発明は、請求項１または請求項２における
発明の手ぶれ検出部が、カメラ本体に生じる加速度を検
出して所定の期間で積分して手ぶれ検出データ生成する
ように構成したことを特徴としたものである。

【００３２】上記第２の目的を達成するために、請求項
４の発明は、カメラ本体の手ぶれによって生じるフィル
ム面上での像位置の移動を補正するために焦点距離可変
撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材と、こ
の補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させる
ぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを
電気信号に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出
部と、この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時
的に格納する第１の記憶手段と、上記撮影光学系におけ
る焦点距離を検出してズーム位置データを得るズーム位
置検出手段と、カメラ本体の手ぶれによるフィルム面上
での像位置の移動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補
正アクチュエータで駆動して補正するためのぶれ補正デ
ータを演算する演算手段と、この演算手段の出力データ
を一時的に格納する第２の記憶手段とを具備し、上記演
算手段によって、上記手ぶれ検出部で得られた今回の手
ぶれ検出データと上記第１の記憶手段に格納された前回
の手ぶれ検出データと上記第２の記憶手段に格納された
前回のぶれ補正データとに基づいてカメラ本体のぶれに
よるフィルム面上での像位置の移動を、上記補正用光学
部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正予測
するためのぶれ補正データを演算すると共に、このぶれ
補正データに上記ズーム位置検出手段で得られたズーム
位置データによる焦点距離補正を行うように構成したこ
とを特徴としたものである。

【００３３】更に、上記第２の目的を達成するために、
請求項５の発明は、カメラ本体の手ぶれによって生じる
フィルム面上での像位置の移動を補正するために焦点距
離可変撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材
と、この補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜
させるぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体の手
ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶ
れ検出部と、この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データ
を一時的に格納する第１の記憶手段と、上記撮影光学系
における焦点距離を検出してズーム位置データを得るズ
ーム位置検出手段と、カメラ本体の手ぶれによるフィル
ム面上での像位置の移動を、上記補正用光学部材を上記
ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正するためのぶれ
補正データを演算する演算手段と、この演算手段におけ
る出力データを一時的に格納する第２の記憶手段とを具
備し、上記演算手段によって、上記手ぶれ検出部で得ら
れた今回の手ぶれ検出データと上記第１の記憶手段に格
納された前回と前々回の手ぶれ検出データと上記第２の
記憶手段に格納された前回のぶれ補正データに基づいて
カメラ本体のぶれによるフィルム面上での像位置の移動
を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータ
で次回に駆動して補正予測するためのぶれ補正データを
演算すると共にこのぶれ補正データに上記ズーム位置検
出手段で得られたズーム位置データによる焦点距離補正
を行うように構成したことを特徴としたものである。

【００３４】上記第３の目的を達成するために、請求項
６の発明は、カメラ本体の手ぶれによって生じるフィル
ム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学系の
光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用光学
部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正アク
チュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号に変
換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出部と、この手
ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格納する
第１の記憶手段と、被写体までの距離を測定して被写体
距離データを得る測距手段と、カメラ本体の手ぶれによ
るフィルム面上での像位置の移動を、上記補正用光学部
材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正するた
めのぶれ補正データを演算する演算手段と、この演算手
段の出力データを一時的に格納する第２の記憶手段とを
具備し、上記演算手段によって、上記手ぶれ検出部で得
られた今回の手ぶれ検出データと上記第１の記憶手段に
格納された前回の手ぶれ検出データと上記第２の記憶手
段に格納された前回のぶれ補正データとに基づいてカメ
ラ本体のぶれによるフィルム面上での像位置の移動を、
上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆
動して補正予測するためのぶれ補正データを演算すると
共に上記測距手段で得られた被写体距離データに応じた
補正演算をするように構成したことを特徴としたもので
ある。

【００３５】更に、上記第３の目的を達成するために、
請求項７の発明は、カメラ本体の手ぶれによって生じる
フィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光
学系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正
用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補
正アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信
号に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出部と、
この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格
納する第１の記憶手段と、被写体までの距離を測定して
被写体距離データを得る測距手段と、カメラ本体の手ぶ
れによるフィルム面上での像位置の移動を、上記補正用
光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正
するためのぶれ補正データを演算する演算手段と、この
演算手段における出力データを一時的に格納する第２の
記憶手段とを具備し、上記演算手段によって、上記手ぶ
れ検出部で得られた今回の手ぶれ検出データと上記第１
の記憶手段に格納された前回と前々回の手ぶれ検出デー
タと上記第２の記憶手段に格納された前回のぶれ補正デ
ータに基づいてカメラ本体のぶれによるフィルム面上で
の像位置の移動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正
アクチュエータで次回に駆動して補正予測するためのぶ
れ補正データを演算すると共に上記測距手段で得られた
被写体距離データに応じた補正演算をするように構成し
たことを特徴としたものである。

【００３６】

【作用】本発明に係るカメラは、カメラ本体の手ぶれに
よって生じるフィルム面上での像位置の移動を補正する
ために撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材
を指定する方向に移動または傾斜させるぶれ補正アクチ
ュエータを駆動させる際に、上記カメラ本体の手ぶれを
手ぶれ検出部を用いて電気信号に変換して得られた手ぶ
れ検出データを第１の記憶手段に一時的に格納し、この
第１の記憶手段に格納された手ぶれ検出データに基づい
てぶれ補正データを演算手段を用いて演算し、この演算
手段の出力データを一時的に第２の記憶手段に格納させ
ている。

【００３７】この場合、演算手段は、上記手ぶれ検出部
の手ぶれ検出データと上記第１の記憶手段に格納された
手ぶれ検出データと上記第２の記憶手段に格納されたぶ
れ補正データとに基づいて、または測距手段で測定され
た被写体距離データとに基づいてフィルム面上での像位
置の移動を、上記補正用光学部材を駆動して補正予測す
るためのぶれ補正データを一次または二次近似的に予測
演算するとともに、撮影光学系が焦点距離可変式である
場合には、このようにして得られた補正データに対し、
焦点距離に応じた補正を加えて予測演算するもので、こ
の演算手段で得られた予測データに対応して手ぶれ補正
を行うものである。

【００３８】また、これらの予測を行うために必要なデ
ータを今回と前回の２回に亘って収集したり、今回と前
回と前々回の３回に亘って収集している。

【００３９】さらに手ぶれ検出部は、例えば、カメラ本
体に生じる加速度を検出して所定の期間で積分して手ぶ
れ検出データを生成する。

【００４０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１３を
用いて詳細に説明する。本発明の第１実施例の回路構成
を示す図１において、コンパクトカメラに見られるよう
にカメラ本体に一体化され、または、レンズマウント等
を介して着脱自在に設けられた撮影光学系１の光軸Ｏ上
にフィルム面２が位置している。

【００４１】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４と、これらの２つのレンズ群
３，４の光軸を手ぶれに応じて補正するための補正用光
学部材５とで構成されている。またカメラ本体には、手
ぶれ検出部６が設けられている。この手ぶれ検出部６
は、ぶれセンサ６ａとこの出力をサンプリングするサン
プリング回路６ｂで形成され、ぶれセンサ６ａは、例え
ば半導体型の加速度センサを用いることができ、サンプ
リング回路６ｂは、所定の時間毎にサンプリングを行う
ものである。

【００４２】一方、フォーカスレンズ群３およびズーム
レンズ群４のそれぞれには、フォーカスおよびズームを
電動で行うためのフォーカスモータ７、ズームモータ８
が設けられ、補正用光学部材５には、この補正用光学部
材５を光軸Ｏに直交する方向に駆動するためのぶれ補正
アクチュエータ９が設けられている。

【００４３】また、ぶれセンサ６ａの出力端は、サンプ
リング回路６ｂの入力端に接続され、このサンプリング
回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部６の出力端は、演
算手段１０の入力端に接続され、この演算手段１０に
は、記憶手段１１が接続されている。

【００４４】さらに、フォーカスモータ７、ズームモー
タ８、ぶれ補正アクチュエータ９のそれぞれには、フォ
ーカス駆動回路１２、ズーム駆動回路１３、アクチュエ
ータ駆動回路１４が接続されている。

【００４５】さらに、カメラ本体内に設けられた各部を
複合的に制御するための指令を出すためのＣＰＵ１５が
設けられ、このＣＰＵ１５には、測距を行い自動合焦駆
動させるためのＡＦ回路１６が接続されている。

【００４６】このＡＦ回路１６は、例えば図２に示すよ
うにアクテイブ方式のものを用いることができる。

【００４７】即ち、カメラ本体（図示せず）から距離Ｄ
なる場所に位置する被写体ＯＪに向けて赤外発光ダイオ
ードＬＥＤの光を投光レンズＬ^１を用いて投光し、この
ときに被写体ＯＪからの反射光を、投光レンズＬ^１と発
光ダイオードＬＥＤで形成される投光部に対して基線長
Ｓを隔てて配置されている受光レンズＬ^２を介して位置
センサ、例えばＰＳＤ（ポジション・センシティブ・デ
バイス）で受光させる。

【００４８】この位置センサＰＳＤは、受光レンズＬ^２
の有する焦点距離ｆ上に配置され、その長さがｃに設定
されている。

【００４９】従って、被写体ＯＪで反射されるスポット
光は、位置センサＰＳＤの基準点から距離ｄになる点に
結像されることになり、この位置センサＰＳＤの出力電
流Ｉ■ ^Ｉ，Ｉ^２の関係は、下式のようになる。

【００５０】 ■ Ｉ^１∝（Ｃ／２）−ｄ＝（Ｃ／２）＋（ｆ／Ｄ）・Ｓ Ｉ^２∝（Ｃ／２）＋ｄ＝（Ｃ／２）＋（ｆ／Ｄ）・Ｓ よって、Ｉ^２／Ｉ^１＝｛（Ｃ／２）＋（ｆ／Ｄ）・Ｓ｝
／｛（Ｃ／２）−（ｆ／Ｄ）・Ｓ｝ ＝（Ｃ・Ｄ＋２ｆ・Ｓ）／（Ｃ・Ｄ−２ｆ・Ｓ） つまり、被写体距離の逆数（１／Ｄ）に対応した出力Ｉ
^２／Ｉ^１が生じることになるので、このＩ^２／Ｉ^１を、
ＡＦ回路１６の出力、即ち被写体距離データＤｘとする
ことができる。

【００５１】このようなＡＦ回路１６の出力端、即ち被
写体距離データＤｘの送出端は、ＡＦデータ変換回路１
７の第１入力端に接続され、このＡＦデータ変換回路１
７の出力端、即ち、フォーカス駆動データＤｆｘの送出
端は、フォーカス駆動回路１２の第１制御端に接続され
ている。

【００５２】このフォーカス駆動回路１２の第２制御端
には、フォーカスモータ７の回転に応じてパルス数デー
タＰｉｘを生成するフォトインタラプタ１８の出力端が
接続されている。

【００５３】一方、撮影光学系１には、ズームレンズ群
４の現在の位置を検出してズーム位置データを得るため
のズーム位置検出回路１９が設けられ、このズーム位置
検出回路１９の出力端即ちズーム位置データＺｐｘの送
出端は、ＡＦデータ変換回路１７の第２制御端に接続さ
れると共に、上述のズーム駆動回路１３の第１制御端に
接続されている。このズーム駆動回路１３の第２制御端
には、ＣＰＵ１５の出力端、即ちズーム駆動量データ
Ｚ′の送出端が接続されている。

【００５４】また、ＣＰＵ１５には、測光回路２０が接
続され、所望の測光制御を実行することができるように
なっている。さらに、このＣＰＵ１５の各入力端には、
レリーズを起動させるためのレリーズスイッチ２１と測
光を開始させるための測光スイッチ２２とズーミングを
行わせるためのズームスイッチ２３もそれぞれ接続さ■れ
ている。

【００５５】さらに、フィルム巻上げ、シャッタチャー
ジ等の一連の動作をさせるための給送モータ２４が設け
られ、この給送モータ２４は、ＣＰＵ１５の出力端に接
続された給送駆動回路２５を介してＣＰＵ１５からの給
送指令に応じて回転が制御されるようになっている。

【００５６】なお、符号２６は、ＣＰＵ１５に所定のプ
ログラムを実行させるための固定的なデータや各種制御
を行うに必要なデータを一時的に格納するためのメモリ
である。

【００５７】さて、上述の演算手段１０の基本構成は、
第１，第２および第３の演算回路１０ａ，１０ｂおよび
１０ｃを順次に直列的に接続したものであり、記憶手段
１１は、第１の記憶手段としての第１のメモリ１１ａと
第２の記憶手段としての第２のメモリ１１ｂを有してい
る。

【００５８】上述の第１の演算回路１０ａは、 Ｖ^ｋ＝ｆ（Ｖ^ｋ−１，Ｂ^ｋ，Ｂ^ｋ−１） ただし、 Ｖ^ｋ：（今回の）カメラ移動速度データ Ｖ^ｋ−１：（前回の）カメラ移動速度データ Ｂ^ｋ：（今回の）ぶれ変化量データ Ｂ^ｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データ を求めるものである。

【００５９】第２の演算回路１０ｂは、第１の演算回路
１０ａで得られた今回のカメラ移動速度データＶ^ｋとＡ
Ｆ回路１６から出力される被写体距離データＤｘとか
ら、ぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉｄｅ、即ち ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖ^ｋ，Ｄｘ） を求めるもので、第３の演算回路１０ｃは、第２の演算
回路１０ｂで得られたぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉ
ｄｅとズーム位置検出回路１９で得られたズーム位置デ
ータＺｐｘとから、ぶれ補正量データＢＬｚｐ、即ち、 ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ，Ｚｐｘ） を求めるものである。

【００６０】一方、上述の第１のメモリ１１ａの入力端
は、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部
６の出力端に接続され、第１のメモリ１１ａの出力端
は、第１の演算回路１０ａの第１入力端に接続されてい
る。第２のメモリ１１ｂの入力端には、第１の演算回路
１０ａの出力端が接続され、この第２のメモリ１１ｂの
出力端は、第１の演算回路１０ａの第２入力端に接続さ
れている。

【００６１】次に、以上のように構成された本実施例に
係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動作
を説明する。

【００６２】図３に示すフローチャートのステップＳ１
において、メインスイッチがオンされると、回路各部に
電源供給がなされると共にメモリ２６に格納された所定
のプログラムを実行すべく回路各部がイニシャライズさ
れ、ＣＰＵ１５から手ぶれ検出部６に制御信号が送出さ
れ、ぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂが作動し、
手ぶれ検出のためのサンブリング動作が開始され、次の
ステップＳ２でサンプリングが開始されているか否かが
判断され、ＮＯの場合にはサンプリング開始されるまで
待機する。

【００６３】ここで、手ぶれ検出部６の出力として得ら
れる、ぶれ変化量データＢ^ｋは、ぶれセンサ６ａの出力
Ａ^ｋをサンプリング間隔Ｓｔで一定の期間Ｉｔだけ積分
した速度データとしてのディメンジョンで与えられる。

【００６４】この様子を模式化したものが図５に示すも
ので、ぶれセンサ６ａの出力Ａ^ｋをスタートポイントＳ
から微小なサンプリング間隔Ｓｔでｎ回、例えば３２回
のサンプリングを行い、一定の期間Ｉｔだけ積分する
と、次式に示すようなぶれ変化量データが得られる。

【００６５】

【数１】 このようにして行われるサンプリングが開始されたこと
が判断されたとき、即ち、ステップＳ２をＹＥＳに分岐
し、次のステップＳ３に移行する。このステップＳ３
は、オフセットデータを収集するものである。

【００６６】ここで、オフセットデータを何のために求
めるのかというと、カメラ本体に生じる手ぶれに対応す
るぶれ変化量データＢ^ｋは、加速度が０のときのぶれセ
ンサ６ａの出力Ａ^ｋに対する差として求められるのであ
り、このために複数得られた各回の出力Ｂ^１，Ｂ^２……
Ｂ^ｋから下記の式に示すようにオフセットデータＢｏｆ
ｆｓｅｔを差し引く必要があるからである。

【００６７】

【数２】 このようにして、オフセットデータが求められた後に次
のステップＳ４に移行し、レリーズ釦が半押しであるか
否かが判断されＮＯの場合には、ステップＳ３に戻さ
れ、ＹＥＳの場合には、次のステップＳ５に移行し、ズ
ーム位置検出回路１９で得られたズーム位置データＺｐ
ｘが格納され、ＣＰＵ１５からの指令に基づき測光回路
２０が作動し、測光と露出演算が行われる。

【００６８】引き続いて、次のステップＳ６に移行し、
ぶれの大きさをチェックするためのデータＢｏＬ（ｔ）
がチェックデータＢｏｋとズーム位置データＺｐｘとか
ら ＢｏＬ（ｔ）＝ｆ（Ｂｏｋ，Ｚｐｘ） として求められる。

【００６９】そして、次のステップＳ７に移行し、上述
のデータＢｏＬ（ｔ）が所定の基準データＣ^１に等しい
大きいか否かの判断が行われ、ＮＯの場合には次のステ
ップＳ８に移行し、フォーカスモータ７が回転中である
旨のフラグ、即ちＭ^ｆフラグを“１”にセットして図４
に示すフローチャートのステップＳ１７とステップＳ４
４に並列的に移行される。

【００７０】一方、ステップＳ７でＹＥＳの場合には、
カメラ本体の手ぶれ量が補正不可能な程に大きいので撮
影者が意図的にカメラ本体を移動、例えば高速移動する
被写体を流し撮りする等の場合であると判断し、手ぶれ
補正を行わないこととし、ステップＳ９に移行させる。

【００７１】このステップＳ９は、ＣＰＵ１５から禁止
信号Ｉを手ぶれ検出部６のサンプリング回路６ｂに送出
し、サンプリング停止をするものである。そして次のス
テップＳ１０に移行し撮影用の測光と測距を行う。

【００７２】この際にＡＦ回路１６で得られた被写体距
離データＤｘは、ＡＦデータ変換回路１７に入力され、
先程のズーム位置検出回路１９で得られたズーム位置デ
ータＺｐｘの内容を加味（詳細は後述）し、フォーカス
駆動データＤｆｘが求められる。

【００７３】次のステップＳ１１においてフォーカスモ
ータ７が駆動開始される。そして、次のステップＳ１２
でＤｆｘ−Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる。
この判断は、実際にフォーカス駆動させる際、上記フォ
ーカス駆動データＤｆｘとフォーカスモータ７がステッ
プ駆動される毎にフォトインタラプタ１８に生じるステ
ップ数データ（累積データ）Ｐｉｘとが等しくなったか
否かを判断するもので、より具体的にはフォーカス駆動
すべきステップ数だけフォーカスモータ７がステップ駆
動されたか否かを判断するものである。

【００７４】ステップＳ１２でＮＯの間は、フォーカス
モータ７のステップ駆動が継続して行われ、ＹＥＳの場
合には、フォーカス駆動が完了したものと判断し、ステ
ップＳ１３でフォーカスモータ７の駆動停止がなされ
る。

【００７５】次のステップＳ１４でレリーズスイッチ２
１がＯＮされたか否かが判断され、ＮＯの場合にはその
まま待機し、ＹＥＳの場合には次のステップＳ１５に移
行しシャッタが開にされ、フィルム露光が開始され次の
ステップＳ１６でシャッタ閉であるか否かが判断されＮ
Ｏの場合には、そのまま待機し、ＹＥＳの場合には、フ
ィルム露光が完了して図４に示すステップＳ４３に移行
し、給送駆動回路２５を介して給送モータ２４が駆動さ
れ、フィルム巻上げ、シャッタチャージ等が行われ次回
のフィルム露光に備えられる。

【００７６】さて、上述のステップＳ７でＮＯと判断さ
れたとき、即ち、手ぶれの量が所定値以下であると判断
されたときには、次のステップＳ８でフオーカスモータ
フラグＭ^ｆが“１”にセットされ、次に図３に示すステ
ップＳ１７からステップＳ４３でなる第１系統、ステッ
プＳ４４からステップＳ４８でなる第２系統が並列的に
実行されることになる。

【００７７】次ず、第１系統について説明すると、ステ
ップＳ１７において行われるオフセットデータの算出
は、上述のステップＳ３で行われたオフセットデータの
収集によって得られたサンプリングデータを平均化して
オフセットデータＢｏｆｆｓｅｔ平均値を求める。

【００７８】次に、ステップＳ１８に移行しｋ＝１，Ｖ
ｏ＝０ （ただし、ｋは、３２個でなるサンプリングを行う回
数、Ｖｏは、上述のカメラ移動速度データＶ^ｋにおける
初回のデータである）と設定する。

【００７９】ここでＶｏ＝０としているのは、手ぶれ補
正を行う際に一連の手ぶれ検出をスタートさせる直前の
カメラ移動速度データＶ^ｋは、カメラの構える向きや手
持ちの状態が現在の状態と同一であるという保証が無く
このデータを基準にしても無意味であるのでこれを除く
ためである。

【００８０】そして、次のステップＳ１９で３２個のポ
イントにおける各データＡ^ｋ（１）〜Ａ^ｋ（３２）がサ
ンプリングされ、次のステップＳ２０においてぶれ変化
量データＢ^ｋが次式のようにして求められる。

【００８１】

【数３】 また、ステップＳ２０においては、カメラ移動速度デー
タＶ^ｋが Ｖ^ｋ＝ｆ（Ｖ^ｋ−１，Ｂ^ｋ，Ｂ^ｋ−１） として求められ、この演算は、演算手段１０を形成する
第１の演算回路１０ａで行われる。この詳細は、先ず、
今回のＢ^ｋに基づいて今回のＶ^ｋが演算され、この今回
のＢ^ｋが第１の記憶手段としての第１のメモリ１１ａに
格納され、同じく今回のＶ^ｋが第２の記憶手段としての
第２のメモリ１１ｂに格納される。

【００８２】そして、第１のメモリ１１ａに格納された
今回のＢ^ｋは、第１の演算回路１０ａにサンプリング回
路６ｂから送出される次回のＢ^ｋを受け入れたときに
は、前回のＢ^ｋ−１とされて第１のメモリ１１ａから第
１の演算回路１０ａに入力される。

【００８３】また、第２のメモリ１１ｂに格納された今
回のＶ^ｋについても、今回のＶ^ｋが、第１の演算回路１
０ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢ^ｋ
を受け入れたときには、前回のＶ^ｋ−１とされて第２の
メモリ１１ｂから第１の演算回路１０ａに入力される。
従って、Ｖ^ｋ＝ｆ（Ｖ^ｋ−１，Ｂ^ｋ，Ｂ^ｋ−１）の演算
を行うことができるのである。

【００８４】次のステップＳ２１において、フォーカス
モータフラグＭ^ｆが“０”、即ちフォーカスモータ７が
停止中であるか否かが判断され、駆動中のときはＮＯに
分岐し、ステップＳ２３に移行しｋ＝ｋ＋１のようにイ
ンクリメントされて、ステップＳ１９に戻され、ステッ
プＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２１が再び実行される。

【００８５】ステップＳ２１でフォーカスモータ７が停
止中のときは、ＹＥＳに分岐し、次のステップＳ２２に
移行し、 ｋ＝ｋ^ｍｆｓ＋Ｃ^２ （ｋ^ｍｆｓ：ＡＦ終了時のｋの
値）の判断が行われる。

【００８６】この判断を行っている理由は、フォーカス
モータ７を駆動し、合焦時点でモータを停止した直後の
手ぶれ検出部６の出力にはモータ停止に伴うショック成
分が存在し、この成分を予測演算に用いると正確な予測
駆動を行わせることができないためにＡＦ終了時のｋの
値（ｋ^ｍｆｓ）より更にＣ^２個（例えば５）なるサンプ
リングの後まで待機させるためである。

【００８７】そして、ステップＳ２２でＹＥＳの場合に
は、次のステップＳ２４に移行し、レリーズスイッチ２
１がＯＮであるか否かが判断され、ＯＮされていない場
合にはステップＳ２３でインクリメントされてステップ
Ｓ１９からステップＳ２２までが再度に亘って実行され
る。

【００８８】ステップＳ２４がＹＥＳの場合には、ステ
ップＳ２５に移行し、ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖ^ｋ，Ｄｘ）
が演算され、次にステップＳ２６でＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬ
ｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）の演算が行われ、次のステップＳ２
７でＢＬｚｐをＢＬに変換することが行われる。

【００８９】次に、上述のステップＳ２５〜Ｓ２７にお
ける各種の演算と変換について詳しく説明する。

【００９０】先ず、演算手段１０の出力（第３の演算回
路１０ｃの出力）であるぶれ補正用データＢＬｚｐと撮
影光学系の焦点距離との関係、具体的にはズーム位置デ
ータＺｐｘとの間の関係としては、同一の手ぶれ量であ
っても焦点距離が長い程にフィルム面上での像位置移動
が大きくなるという関係がある。

【００９１】そこで、撮影光学系における基準ズーム位
置をＷＩＤＥ（広角）側として、このときのぶれ補正用
データを基準ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅとすれば、
ぶれ補正量データＢＬｚｐは、 ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ，Ｚｐｘ） で表わされる。

【００９２】なお、ズーム位置データＺｐｘが現実の焦
点距離変化に対してリニアな関係でなかった場合には近
似演算を用いて ＢＬｚｐ＝ＢＬｗｉｄｅ×ｆ（Ｚｐｘ） ただし、 ｆ（Ｚｐｘ）＝ａ^０＋ａ^１Ｚｐｘ または ｆ（Ｚｐｘ）＝ａ^０＋ａ^１Ｚｐｘ＋ａ^２Ｚｐｘ^２ という形態を用いればよい。

【００９３】ここで、ａ^０，ａ^１，ａ^２は、所定の定数
である。

【００９４】さて、上述の基準ぶれ補正用データＢＬｗ
ｉｄｅとカメラ移動速度データＶ^ｋとの間には、ステッ
プＳ２５にも示されるようにＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖ^ｋ，
Ｄｘ）が成立するのであり、この場合の被写体距離デー
タＤｘの必要性については、既に図６を用いて説明した
が、カメラ移動速度データＶ^ｋを基準ぶれ補正用データ
ＢＬｗｉｄｅに変換する場合にも被写体距離データＤｘ
が必要ということになり、上述のステップＳ２５に示す
ようにＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖ^ｋ，Ｄｘ）が必要とされ
る。

【００９５】なお、被写体距離データＤｘが距離ｘ
^２（図６参照）の変化に対してリニアな関係でなかった
場合には、厳密な演算を行うために複雑な演算回路を用
いることは好ましくないので、一般的には上述のズーム
位置データＺｐｘにおける近似演算による補正の場合と
同様にして、 ＢＬｗｉｄｅ＝Ｖ^ｋ×ｆ（Ｄｘ） ただし、 ｆ（Ｄｘ）＝ｂ^０＋ｂ^１Ｄｘまたはｆ（Ｄｘ）＝ｂ^０＋
ｂ^１Ｄｘ＋ｂ^２Ｄｘ^２ という形態の近似演算を行えばよいことになる。なお、
符号ｂ^０，ｂ^１，ｂ^２は、所定の定数である。

【００９６】一方、カメラ移動速度データＶ^ｋは、フィ
ルム面上での結像位置の移動速度であると上述したが、
これを現在の移動速度のまま用いると上述のように応答
遅れが生じてしまう。このことは図１６を用いて既に説
明したが、次式のように表わすことができる。

【００９７】

【数４】 または Ｖ^ｋ＝ｆ（Ｖ^ｋ−１，Ｂ^ｋ）＝（Ｖ^ｋ−１）＋Ｂ^ｋ ということになる。

【００９８】さて、演算手段１０は、今回のぶれ変化量
データＢ^ｋと前回のぶれ変化量データＢ^ｋ−１と前回の
カメラ移動速度データＶ^ｋ−１とに基づいて手ぶれ予測
補正をするものであり、具体的には、本実施例において
は、手ぶれの状態が図７に示す特性ａのように略正弦波
状のものであった場合、その動きに追従するぶれ補正駆
動が符号ｂで示すようになる。

【００９９】即ち、図８に拡大して示すように現在時点
ｔにおける点Ｂ^１の速度と時点ｔより１回当りの積分時
間Ｉｔだけ前の時点ｔ−Ｉｔにおける点Ａ^１の速度とか
ら時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ先の時点ｔ＋
Ｉｔにおける点Ｃ^２の速度を予測する、換言すれば時点
ｔ＋Ｉｔにおける点Ｃ１■の速度を直線近似で求めるもの
である。

【０１００】なお、点Ｃ^１と点Ｃ^２は、完全に一致する
ことが望ましいものの、現実には特性ａの変化が略正弦
波状で予測が直線近似で求められているためにわずかの
誤差成分が生じることとなるが、この量は通常の場合
は、無視できる程度であり、特に問題は生じない。

【０１０１】そして、予測する時点ｔ＋Ｉｔにおけるカ
メラ移動速度データＶ^ｋは、 Ｖ^ｋ＝ｆ（Ｖ^ｋ−１，Ｂ^ｋ，Ｂ^ｋ−１） となり、別の見方をすれば Ｖ^ｋ＝Ｖ^ｋ−１＋２Ｂ^ｋ−Ｂ^ｋ−１ によって得ることができる。

【０１０２】従ってステップＳ２６でぶれ補正量データ
ＢＬｚｐが求められると、このデータＢＬｚｐは、次の
ステップＳ２７でぶれ補正駆動データＢＬに変換され
る。

【０１０３】具体的には、アクチュエータ駆動回路１４
で行われる。このぶれ補正駆動データＢＬは、手ぶれ検
出部６で求められたぶれ変化量データＢ^ｋを複数回に亘
って求め、これに基づいて所定の予測時点（本実施例に
おいては積分間隔Ｉｔの後の時点）におけるぶれ補正量
を予測演算して得られたもので、予測時点における手ぶ
れ量に対応した量となっている。従って予測時点におい
て手ぶれを補正するためには、手ぶれを打消すようにぶ
れ補正量データＢＬｚｐを、位相を反転させたぶれ補正
駆動データＢＬに変換するのである。

【０１０４】従って、ステップＳ２７において、ぶれ補
正量データＢＬｚｐがぶれ補正駆動データＢＬに変換さ
れ、次のステップＳ２８でぶれ補正アクチュエータ９が
駆動され、補正用光学部材５が光軸Ｏに直交する方向に
移動されることによって手ぶれ予測補正が行われる。

【０１０５】そして、次のステップＳ２９でシャッタが
開とされ、次のステップＳ３０でシャッタ秒時Ｓｓから
サンプリング間隔Ｉｔの時間が差引かれ、この差引かれ
た時間Ｓｓが次のステップＳ３１で０以下であるか否か
が判断され、ＮＯの場合には再びサンプリングを行わせ
るために、次のステップＳ３２でサンプリングの回数ｋ
がインクリメントされる。

【０１０６】そして、ステップＳ３３からステップＳ３
８が上述のステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２５，Ｓ２６，
Ｓ２７，Ｓ２８と同様に行われ、ステップＳ３８でぶれ
アクチュエータ駆動が行われた後にステップＳ３０に戻
され、ステップＳ３０でシャッタ秒時からサンプリング
間隔Ｉｔを差引いた時間Ｓｓが求められ次のステップＳ
３１で時間Ｓｓが０以下であるか否かの判断がなされ、
ＮＯである場合には上述同様にステップＳ３２からステ
ップＳ３８が再び行われる。

【０１０７】これらのステップＳ３２からステップＳ３
８の繰返しは、ステップＳ３１で行われる判断で「Ｓｓ
＜０？」がＹＥＳとなるまで行われ、言い換えればシャ
ッタが開かれている間にはぶれ検出に基づいてぶれ予測
補正が繰返し行われることになる。

【０１０８】ステップＳ３１でＹＥＳになった場合に
は、ステップＳ３９に移行し、シャッタが閉であるか否
かが判断され、ＮＯである場合には、再度ステップＳ３
９が実行され待機状態にされ、ＹＥＳの場合には次のス
テップＳ４０に移行し、ぶれ補正アクチュエータ９がぶ
れ補正の方向とは逆の方向に駆動され初期位置に戻すよ
うに駆動される。次のステップＳ４１で、ＣＰＵ１５か
ら送出される禁止信号Ｉによってアクチュエータ駆動回
路１４の作動が停止されぶれ補正アクチュエータ９が停
止される。

【０１０９】次にステップＳ４２においても上述のステ
ップＳ４１におけると同様にしてＣＰＵ１５から送出さ
れる禁止信号Ｉによって手ぶれ検出部６のサンプリング
回路６ｂが作動を停止し次のステップＳ４３に移行し、
次回の撮影に備えてフィルム巻上げ、シャッタチャージ
等のフィルム給送が行われ、一連の手ぶれ予測補正のシ
ーケンスにおける第１系統の動作が完了する。

【０１１０】一方、第２系統の動作は、上述のステップ
Ｓ８においてフォーカスモータフラグが“１”になると
ステップＳ４４に移行し、測光回路２０がＣＰＵ１５か
らの指令に基づいて制御されて測光を行い、その測定値
に基づいた適正露光値に対応するシャッタ秒時と絞り値
が求められる。

【０１１１】これと同時的にＡＦ回路１６が、ＣＰＵ１
５からの指令に基づいて制御されて測距を行い、このと
きに得られる被写体距離データＤｘをＡＦデータ変換回
路１７によってフォーカス駆動データＤｆｘに変換し、
次のステップＳ４５でこのデータＤｆｘによってフォー
カス駆動される。

【０１１２】次に、ステップＳ４６に移行し、Ｄｆｘ−
Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる。この判断
は、実際にフォーカス駆動させる際のフォーカスモータ
７の駆動ステップ数に対応したフォーカス駆動量データ
Ｄｆｘとフォーカスモータ７がステップ駆動される毎に
フォトインタラプタ１８に生じるステップ数データＰｉ
ｘの累積値とが等しいか否かを判断するもので、より具
体的には、フォーカス駆動すべきステップ数だけフォー
カスモータ７がステップ駆動されたか否かを判断するも
のである。

【０１１３】そして、ステップＳ４６でＮＯの場合に
は、フォーカスモータ７のステップ駆動が引き続き行わ
れ、ＹＥＳの場合には、フォーカス駆動が完了したもの
と判断し、次のステップＳ４７でフォーカスモータ７の
駆動停止がなされる。

【０１１４】次のステップＳ４８ではフォーカスモータ
フラグＭ^ｆを“０”、即ち、モータ停止状態にすると共
に、ＡＦ終了時のｋの値、即ちｋ^ｍｆｓがｋにセットさ
れ、前述のような第１系統のフローが並列的に実行さ
れ、ぶれ補正、フィルム露光等が行われることに備えら
れる。

【０１１５】従って、今まで説明した第１実施例におい
ては、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉ
ｔ）毎に行ない、今回に得られたぶれ変化量データＢ^ｋ
と前回に得られたぶれ変化量データＢ^ｋ−１と前回に得
られたカメラ移動速度データＶ^ｋ−１との３種のデータ
に基づいて予測演算を行っているために、図７および図
８に示す特性ａのように手ぶれ振動が略正弦波状のもの
と仮定して、現在（今回）時点ｔと前回時点ｔ−Ｉｔの
データに基づいて次回時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ駆動量
を直線近似で求めているために、次回時点ｔ＋Ｉｔにお
けるぶれ振動と略等しい位置にぶれ補正を行うことがで
きる。

【０１１６】従って、フィルム面上での像の動きは、図
９に示すように略正弦波状の補正量特性ｄに対するぶれ
量特性ｅが略等しいものとなり、補正量特性ｄで補正し
た場合、特性ｆに示すように極くわずかの補正不足量が
残留するのみである。この補正不足量は、極くわずかで
あるので、実質的な悪影響を生じることは無い。

【０１１７】また、焦点距離を検出して得られるズーム
位置データＺｐｘに基づいてぶれ補正駆動の修正を行っ
ているために、全ての焦点距離位置において高精度のぶ
れ補正を行うことができる。

【０１１８】また、被写体距離を検出して得られる被写
体距離データＤｘに基づいてぶれ補正駆動の修正を行っ
ているために、至近から無限遠にわたる被写体距離の間
で高精度のぶれ補正を行うことができる。

【０１１９】以上の実施例は、手ぶれを打消すべく行わ
れる予測演算が３種のデータ、即ち今回に得られたぶれ
変化量データＢ^ｋと前回に得られたぶれ変化量データＢ
^ｋ−１と前回に得られたカメラ移動速度データＶ^ｋ−１
とのデータに基づいて行われているために追従性の優れ
た手ぶれ補正を行うことができ、一般的条件では略満足
できるカメラとすることができるのである。

【０１２０】ところで、より高度で更に優れた手ぶれ補
正を行う必要がある場合、例えば、比較的に大きな焦点
距離を有する望遠レンズを使用する等、よりシビアな条
件の場合には以下に説明する第２実施例の如く構成すれ
ば良い。

【０１２１】即ち、本発明の第２実施例を図１０ないし
図１３を用いて説明する。

【０１２２】図１０は、本発明の第２実施例の回路構成
を示すもので、上述の図１に示す構成と異なる部分は、
演算手段３０と記憶手段３１のみであり、重複説明をさ
けるために、同一部分には同一符号を付すにとどめる。

【０１２３】演算手段３０の基本構成は、第１，第２，
第３の演算回路３０ａ，３０ｂ，３０ｃを順次に直列的
に接続したものであり、記憶手段３１は、第１，第２，
第３のメモリ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有している。

【０１２４】上述の第１の演算回路３０ａは、 Ｖ^ｋ＝ｆ（Ｖ^ｋ−１，Ｂ^ｋ，Ｂ^ｋ−１，Ｂ^ｋ−２） 但し、 Ｖ^ｋ：（今回の）カメラ移動速度データ Ｖ^ｋ−１：（前回の）カメラ移動速度データ Ｂ^ｋ：（今回の）ぶれ変化量データ Ｂ^ｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データ Ｂ^ｋ−２：（前々回の）ぶれ変化量データ を求めるもので、第２の演算回路３０ｂと第３の演算回
路３０ｃのそれぞれは、上述の第１実施例に用いられる
第２の演算回路１０ｂと第３の演算回路１０ｃ（図１参
照）と同様のものである。

【０１２５】一方、上述の第１のメモリ３１ａの入力端
には、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち、手ぶれ検
出部６の出力端が接続され、この第１のメモリ３１ａの
出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端に接続されて
いる。

【０１２６】さらに、第１のメモリ３１ａの出力端は、
第２のメモリ３１ｂの入力端に接続され、この第２のメ
モリ３１ｂの出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端
に接続されている。また、第３のメモリ３１ｃの入力端
には、第１の演算回路３０ａの出力端が接続され、この
第３のメモリ３１ｃの出力端は、第１の演算回路３０ａ
の入力端に接続されている。

【０１２７】尚、図１に示す第１実施例においては、記
憶手段１１のうち、前回の手ぶれ検出データ(ぶれ変化
量データ)Ｂ^ｋ−１を格納する第１のメモリ１１ａを第
１の記憶手段と称し、前回のぶれ補正データ(カメラ移
動速度データ)Ｖ^ｋ−１を格納する第２のメモり１１ｂ
を第２の記憶手段と称したが、この図１０に示す第２実
施例においては、記憶手段３１のうち、前回の手ぶれ検
出データＢ^ｋ−１を格納する第１のメモり３１ａと、前
々回の手ぶれ検出データＢ^ｋ−２を格納する第２のメモ
り３１ｂとを併せて第１の記憶手段と称し、前回のぶれ
補正データＶ^ｋ−１を格納する第３のメモり３１ｃを第
２の記憶手段と称することとする。

【０１２８】次に、以上のように構成された第２実施例
に係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動
作を説明する。

【０１２９】図１１および図１２に示すフローチャート
は、本実施例の動作を示すもので、上述の第１実施例に
おけるフローチャート（図３および図４）と同一部分が
多くあり、重複説明をさけるために同一動作を行う場合
の説明を省略し、異なる動作をする部分のみについて説
明する。

【０１３０】図１１および図１２においてステップＰ１
からステップＰ１９までとステップＰ４４からステップ
Ｐ４８までは、上述の第１実施例におけるステップＳ１
〜Ｓ１９，Ｓ４４〜Ｓ４８の動作と同一である。従っ
て、ステップＰ１９までが上述の第１実施例と同様に実
行された後にステップＰ２０に移行する。

【０１３１】このステップＰ２０は、ぶれ変化量データ
Ｂ^ｋとカメラ移動速度データＶ^ｋがサンプリング回路６
ｂによって次式のようにして求められる。

【０１３２】

【数５】 また、カメラ移動速度データＶ^ｋが、第１の演算回路３
０ａによって下式のようにして求められる。

【０１３３】 Ｖ^ｋ＝ｆ（Ｖ^ｋ−１，Ｂ^ｋ，Ｂ^ｋ−１，Ｂ^ｋ−２） この詳細は、今回のＢ^ｋに基づいて今回のＶ^ｋが演算さ
れ、この今回のＢ^ｋが第１のメモリ３１ａに格納され、
同じく今回のＶ^ｋが第３のメモリ３１ｃに格納される。
そして第１のメモリ３１ａに格納された今回のＢ^ｋは、
第１の演算回路３０ａにサンプリング回路６ｂから送出
される次回のＢ^ｋを受け入れたときには、前回のＢ
^ｋ−１とされ第１のメモリ３１ａから第２のメモリ３１
ｂに入力されると同時に第１の演算回路３０ａに入力さ
れる。

【０１３４】また、第２のメモリ３１ｂに格納された前
回のぶれ変化量データＢ^ｋ−１は、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢ^ｋを
受け入れたときに、前々回のＢ^ｋ−２とされ第２のメモ
リ３１ｂから第１の演算回路３０ａに入力される。

【０１３５】さらに第３のメモリ３１ｃに格納された今
回のカメラ移動速度データＶ^ｋは、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢ^ｋを
受け入れたときに、前回のＶ^ｋ−１とされ第３のメモリ
３１ｃから第１の演算回路３０ａに入力される。従っ
て、Ｖ^ｋ＝ｆ（Ｖ^ｋ−１，Ｂ^ｋ，Ｂ^ｋ−１，Ｂ^ｋ−２）
の演算を行うことができる。

【０１３６】そして、次のステップＰ２１において、フ
ォーカスモータフラグＭ^ｆが“０”、即ち、フォーカス
モータ７が停止中であるか否かが判断される。このステ
ップＰ２１とこれ以降のステップＰ３３までの動作は、
上述の第１実施例におけるステップＳ２１〜Ｓ３３（図
４）と同一である。

【０１３７】ステップＰ３３が実行された後に移行する
ステップＰ３４は、上述のステップＰ２０と同様に行わ
れ、以下、ステップＰ３５からステップＰ３８までが、
上述のステップＰ２５からステップＰ２８と同様に実行
される。

【０１３８】一方、ステップＳ３１で「Ｓｓ＜０？」が
ＹＥＳになった場合には、ステップＰ３９に移行し、シ
ャッタが閉であるか否かが判断され、ＮＯである場合に
は再度ステップＰ３９が実行され待機状態にされ、ＹＥ
Ｓの場合には次のステップＰ４０に移行し、ぶれ補正ア
クチュエータ９がぶれ補正の方向とは逆の方向に駆動さ
れ初期位置に戻すように駆動され、次のステップＰ４１
でＣＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによってアクチ
ュエータ駆動回路１４の作動が停止され、ぶれ補正アク
チュエータ９が停止される。

【０１３９】次にステップＰ４２においても、図４に示
した上述のステップＳ４２における場合と同様にしてＣ
ＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによって手ぶれ検出
部６のサンプリング回路６ｂが作動を停止し、次のステ
ップＰ４３に移行し、次回の撮影に備えてフィルム巻上
げ、シャッタチャージ等のフィルム給送が行われ、一連
の手ぶれ予測補正のシーケンスにおける第１系統の動作
が完了する。

【０１４０】一方、第２系統の動作は、図３に示した上
述の第１実施例におけるステップＳ９からステップＳ１
６までと同様にステップＰ９からステップＰ１６として
行われることになる。

【０１４１】従って、今まで説明した第２実施例におい
ては、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉ
ｔ）毎に行い今回に得られたぶれ変化量データＢ^ｋと前
回に得られたぶれ変化量データＢ^ｋ−１と前々回に得ら
れたぶれ変化量データＢ^ｋ−２と前回に得られたカメラ
移動速度データＶ^ｋ−１との４種のデータに基づいて予
測演算を行っているために、手ぶれ状態が図１３に示す
特性ａのように略正弦波状のものであった場合、その動
きに追従するぶれ補正駆動が符号ｂで示すようになる。

【０１４２】そして、現在時点ｔにおける点Ｃ^２の速度
と時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ前の時点ｔ−
Ｉｔにおける点Ｂ^１の速度と２Ｉｔだけ前の時点ｔ−２
ＩｔにおけるＡ^１点の速度とから、時点ｔよりＩｔだけ
先の時点ｔ＋ＩｔにおけるＤ^３点の速度を曲線近似で求
めようとするものである。

【０１４３】即ち、時点ｔ−２Ｉｔと時点ｔ−Ｉｔの２
時点における各データとから求まる、時点ｔにおける速
度Ｃ^１と実際の速度（点Ｃ^２における速度）との間の差
をΔとすると、このΔは、Δ＝Ｂ^ｋ−１−Ｂ^ｋである。

【０１４４】よって点Ｂ^１と点Ｃ^２とから求まる点Ｄ１
におけるデータからΔを差し引いた、点Ｄ２のデータを
時点ｔからＩｔの先の時点ｔ＋Ｉｔにおける速度である
と予測するのである。これを式にすると Ｖ^ｋ＝ｆ（Ｖ^ｋ−１，Ｂ^ｋ，Ｂ^ｋ−１，Ｂ^ｋ−２） となり、別の見方をすれば、 Ｖ^ｋ＝Ｖ^ｋ−１＋３Ｂ^ｋ−３Ｂ^ｋ−１＋Ｂ^ｋ−２ になる。

【０１４５】即ち、前回（時点ｔ−Ｉｔ）のぶれ補正用
のカメラ移動速度Ｖ^ｋ−１と、前回（時点ｔ−Ｉｔ）と
前々回（時点ｔ−２Ｉｔ）のそれぞれにおけるぶれ変化
量データ（積分結果）Ｂ^ｋ−１，Ｂ^ｋ−２を第１および
第２のメモリ３１ａ，３１ｂに一時的に格納しておき、
この格納データと今回（時点ｔ）のぶれ変化量データＢ
^ｋとを用いてカメラ移動速度データＶ^ｋを算出し、この
データＶ^ｋを基に時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ変化量デー
タＢ^ｋを算出し、いわゆる曲線近似を用いた予測を行っ
ている。

【０１４６】従って、この第２実施例においては、上述
の第１実施例に比してより高速で高精度なぶれ補正を行
うことができるので、従来、不可能とされていた手持ち
での望遠撮影が可能となる。

【０１４７】なお、本発明は、上述の実施例に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形
実施をすることができることは勿論である。

【０１４８】例えば、補正用光学部材としては、上述の
例のみならず、くさび形のプリズムを光軸に直交して配
置し、ぶれ補正を行う際にそれを上下動させるようにし
てもよい。

【０１４９】また、上述した実施例は、予測演算を行う
際に必要なデータとして複数回のそれぞれにおけるデー
タを用いているが、その際に上述の第１実施例のように
前回と今回データの２回であったり、第２実施例のよう
に前々回データと前回データと今回データの３回であっ
たりしても良く、またこれ以上の回数であっても良い。
この回数の選択は、測定間隔の大小や必要とされる手ぶ
れ補正精度の大小や製造コスト等に応じて任意に決める
ことができる。

【０１５０】また、本発明に係るカメラに用いられてい
る手ぶれ検出部の具体例としては、上述の第１実施例お
よび第２実施例に示すように、半導体型の加速度センサ
より成るぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂとでカ
メラ本体に生じる加速度を検出し所定の期間で積分する
ものに限定されず、ジャイロ形式の加速度計等であって
も良く、要は、カメラ本体に生じる手ぶれに対応するデ
ータを電気信号として得られるものであれば良い。

【０１５１】さらに、本発明に係るカメラは、上述の第
１実施例および第２実施例で説明したように撮影レンズ
がズームレンズの場合のみならず単焦点式カメラにも上
述同様に適用できることは勿論である。

【０１５２】さらに、本発明に係るカメラは、上述の第
１および第２実施例で説明したように撮影光学系の焦点
距離が最も広角側の場合を基準にし、現在のズーム位置
データＺｐｘにおける補正を行っているが、この例に限
定されることなく、基準としている焦点距離を望遠側に
設定したり、広角と望遠の間に設定したりしてもよい。

【０１５３】また、ズーム位置検出手段は、上述の第１
および第２実施例で説明したようにズームレンズ群の移
動を検出することによってズーム位置データを得ている
が、補正用光学部材の移動を検出することによってズー
ム位置を得るようにしてもよい。

【０１５４】また、焦点距離可変撮影光学系の具体例と
しては、上述の第１、第２実施例に示すようなズームレ
ンズのみならず、バリフォーカルレンズであったり、連
続的な焦点距離変化をしないで段階的な変化をする二焦
点式レンズ等であってもよい。

【０１５５】また、補正用光学部材は、フォーカスレン
ズ群やズームレンズ群の一部又は全てであってもよい
し、フォーカスレンズ群とズームレンズ群が独立して存
在する必要性もない。

【０１５６】また、被写体距離の大小に応じてぶれ補正
量を修正することは設計の自由に任され、同様に焦点距
離の大小に応じてぶれ補正量を修正することも設計の自
由に任されるものである。

【０１５７】また、上述の第１および第２実施例におい
ては、被写体距離データを被写体距離の至近から無限遠
の間に連続的に得るようになっているが、至近から無限
遠の間に数段階にわたって得るようにしてもよい。

【０１５８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明
は、撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材
を、ぶれ補正する方向に駆動する際に、所定の時間間隔
でなる複数時点におけるそれぞれのカメラ移動速度デー
タとぶれ変化量データとに基づいて予測演算を行い、上
述の補正用光学部材を駆動する時点におけるぶれ補正デ
ータを求め、このデータに対応して手ぶれ補正を行って
いるので、カメラ操作者の手ぶれの大小に拘わらず、ま
た、その手ぶれが連続的に生じている場合であっても効
果的にその手ぶれを打消すような補正を行うことができ
る。

【０１５９】特に請求項４および請求項５の発明によれ
ば、撮影光学系における現在の焦点距離を検出し、この
ときに得られたズーム位置データによってぶれ補正デー
タを修正しているので、可変焦点距離の全域に亘って高
い精度を有する補正をすることができる。

【０１６０】さらにまた、請求項６および請求項７によ
れば、被写体の距離を検出することによって得られた被
写体距離データによってぶれ補正データを修正している
ために、至近から無限遠の間の全域にわたって高い精度
を有するぶれ補正を行うことができる。このようにいず
れの発明においても、結果的にぶれの生じない良好な写
真を撮ることができるカメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における回路構成を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の実施例に含まれるＡＦ回路の動作を説明
するための原理図である。

【図３】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図４】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図５】第１実施例におけるサンプリング動作を説明す
るための波形図である。

【図６】手ぶれと任意の被写体距離にある被写体の結像
点の変化の関係を説明するための光路図である。

【図７】第１実施例における手ぶれ補正の状態を示す波
形図である。

【図８】図７の一部拡大図である。

【図９】第１実施例における手ぶれ補正後の手ぶれ量を
示す波形図である。

【図１０】本発明の第２実施例における回路構成を示す
ブロック図である。

【図１１】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１２】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１３】第２実施例における手ぶれ補正の動作状態を
示す波形図である。

【図１４】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの動作を概
念的に示す光路図である。

【図１５】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの動作を説
明するために、レンズの移動軌跡線図と共に、概念的に
示す光路図である。

【図１６】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの補正動作
を示す波形図である。

【図１７】図１４の一部拡大図である。

【図１８】従来の手ぶれ補正機能付きカメラにおける手
ぶれ補正後の手ぶれ量の時間的変化を示す波形図であ
る。

【符号の説明】

１ 撮影光学系 ２ フィルム面 ３ フォーカスレンズ群 ４ ズームレンズ群 ５ 補正用光学部材 ６ 手ぶれ検出部 ６ａ ぶれセンサ ６ｂ サンプリング回路 ７ フォーカスモータ ８ ズームモータ ９ ぶれ補正アクチュエータ １０，３０ 演算手段 １０ａ，３０ａ 第１の演算回路 １０ｂ，３０ｂ 第２の演算回路 １０ｃ，３０ｃ 第３の演算回路 １１，３１ 記憶手段 １１ａ，３１ａ 第１のメモリ １１ｂ，３１ｂ 第２のメモリ ３１ｃ 第３のメモリ １２ フォーカス駆動回路 １３ ズーム駆動回路 １４ アクチュエータ駆動回路 １５ ＣＰＵ １６ ＡＦ回路 １７ ＡＦデータ変換回路 １８ フォトインタラプタ １９ ズーム位置検出回路 ２０ 測光回路 ２１ レリーズスイッチ ２２ 測光スイッチ ２３ ズームスイッチ ２４ 給送モータ ２５ 給送駆動回路 ２６ メモリ Ｏ 光軸 Ｐ カメラ本体 Ｑ 主点 Ｒ 撮影光学系 Ｌ^１ 投光レンズ Ｌ^２ 受光レンズ ＯＪ 被写体 ＬＥＤ 発光ダイオード ＰＳＤ 位置センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 徹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ本体の手ぶれによって生じるフィ
   ルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学系
   の光路中に介挿された補正用光学部材と、 この補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させ
   るぶれ補正アクチュエータと、 上記カメラ本体の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検
   出データを得る手ぶれ検出部と、 この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格
   納する第１の記憶手段と、 カメラ本体の手ぶれによるフィルム面上での像位置の移
   動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエー
   タで駆動して補正するためのぶれ補正データを演算する
   演算手段と、 この演算手段の出力データを一時的に格納する第２の記
   憶手段とを具備し、 上記演算手段によって、上記手ぶれ検出部で得られた今
   回の手ぶれ検出データと上記第１の記憶手段に格納され
   た前回の手ぶれ検出データと上記第２の記憶手段に格納
   された前回のぶれ補正データとに基づいてカメラ本体の
   ぶれによるフィルム面上での像位置の移動を、上記補正
   用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補
   正予測するためのぶれ補正データを演算するように構成
   したことを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。
2. 【請求項２】 カメラ本体の手ぶれによって生じるフィ
   ルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学系
   の光路中に介挿された補正用光学部材と、 この補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させ
   るぶれ補正アクチュエータと、 上記カメラ本体の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検
   出データを得る手ぶれ検出部と、 この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格
   納する第１の記憶手段と、 カメラ本体の手ぶれによるフィルム面上での像位置の移
   動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエー
   タで駆動して補正するためのぶれ補正データを演算する
   演算手段と、 この演算手段における出力データを一時的に格納する第
   ２の記憶手段とを具備し、 上記演算手段によって、上記手ぶれ検出部で得られた今
   回の手ぶれ検出データと上記第１の記憶手段に格納され
   た前回と前々回の手ぶれ検出データと上記第２の記憶手
   段に格納された前回のぶれ補正データに基づいてカメラ
   本体のぶれによるフィルム面上での像位置の移動を、上
   記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで次回
   に駆動して補正予測するためのぶれ補正データを演算す
   るように構成したことを特徴とする手ぶれ補正機能付き
   カメラ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２における手ぶれ
   検出部が、カメラ本体に生じる加速度を検出して所定の
   期間で積分して手ぶれ検出データを生成するように構成
   したことを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。
4. 【請求項４】 カメラ本体の手ぶれによって生じるフィ
   ルム面上での像位置の移動を補正するために焦点距離可
   変撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材と、 この補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させ
   るぶれ補正アクチュエータと、 上記カメラ本体の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検
   出データを得る手ぶれ検出部と、 この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格
   納する第１の記憶手段と、 上記撮影光学系における焦点距離を検出してズーム位置
   データを得るズーム位置検出手段と、 カメラ本体の手ぶれによるフィルム面上での像位置の移
   動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエー
   タで駆動して補正するためのぶれ補正データを演算する
   演算手段と、 この演算手段の出力データを一時的に格納する第２の記
   憶手段とを具備し、 上記演算手段によって、上記手ぶれ検出部で得られた今
   回の手ぶれ検出データと上記第１の記憶手段に格納され
   た前回の手ぶれ検出データと上記第２の記憶手段に格納
   された前回のぶれ補正データとに基づいてカメラ本体の
   ぶれによるフィルム面上での像位置の移動を、上記補正
   用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補
   正予測するためのぶれ補正データを演算すると共に、こ
   のぶれ補正データに上記ズーム位置検出手段で得られた
   ズーム位置データによる焦点距離補正を行うように構成
   したことを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。
5. 【請求項５】 カメラ本体の手ぶれによって生じるフィ
   ルム面上での像位置の移動を補正するために焦点距離可
   変撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材と、 この補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させ
   るぶれ補正アクチュエータと、 上記カメラ本体の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検
   出データを得る手ぶれ検出部と、 この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格
   納する第１の記憶手段と、 上記撮影光学系における焦点距離を検出してズーム位置
   データを得るズーム位置検出手段と、 カメラ本体の手ぶれによるフィルム面上での像位置の移
   動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエー
   タで駆動して補正するためのぶれ補正データを演算する
   演算手段と、 この演算手段における出力データを一時的に格納する第
   ２の記憶手段とを具備し、 上記演算手段によって、上記手ぶれ検出部で得られた今
   回の手ぶれ検出データと上記第１の記憶手段に格納され
   た前回と前々回の手ぶれ検出データと上記第２の記憶手
   段に格納された前回のぶれ補正データに基づいてカメラ
   本体のぶれによるフィルム面上での像位置の移動を、上
   記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで次回
   に駆動して補正予測するためのぶれ補正データを演算す
   ると共にこのぶれ補正データに上記ズーム位置検出手段
   で得られたズーム位置データによる焦点距離補正を行う
   ように構成したことを特徴とする手ぶれ補正機能付きカ
   メラ。
6. 【請求項６】 カメラ本体の手ぶれによって生じるフィ
   ルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学系
   の光路中に介挿された補正用光学部材と、 この補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させ
   るぶれ補正アクチュエータと、 上記カメラ本体の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検
   出データを得る手ぶれ検出部と、 この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格
   納する第１の記憶手段と、 被写体までの距離を測定して被写体距離データを得る測
   距手段と、 カメラ本体の手ぶれによるフィルム面上での像位置の移
   動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエー
   タで駆動して補正するためのぶれ補正データを演算する
   演算手段と、 この演算手段の出力データを一時的に格納する第２の記
   憶手段とを具備し、 上記演算手段によって、上記手ぶれ検出部で得られた今
   回の手ぶれ検出データと上記第１の記憶手段に格納され
   た前回の手ぶれ検出データと上記第２の記憶手段に格納
   された前回のぶれ補正データとに基づいてカメラ本体の
   ぶれによるフィルム面上での像位置の移動を、上記補正
   用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補
   正予測するためのぶれ補正データを演算すると共に上記
   測距手段で得られた被写体距離データに応じた補正演算
   をするように構成したことを特徴とする手ぶれ補正機能
   付きカメラ。
7. 【請求項７】 カメラ本体の手ぶれによって生じるフィ
   ルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学系
   の光路中に介挿された補正用光学部材と、 この補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させ
   るぶれ補正アクチュエータと、 上記カメラ本体の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検
   出データを得る手ぶれ検出部と、 この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格
   納する第１の記憶手段と、 被写体までの距離を測定して被写体距離データを得る測
   距手段と、 カメラ本体の手ぶれによるフィルム面上での像位置の移
   動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエー
   タで駆動して補正するためのぶれ補正データを演算する
   演算手段と、 この演算手段における出力データを一時的に格納する第
   ２の記憶手段とを具備し、 上記演算手段によって、上記手ぶれ検出部で得られた今
   回の手ぶれ検出データと上記第１の記憶手段に格納され
   た前回と前々回の手ぶれ検出データと上記第２の記憶手
   段に格納された前回のぶれ補正データに基づいてカメラ
   本体のぶれによるフィルム面上での像位置の移動を、上
   記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで次回
   に駆動して補正予測するためのぶれ補正データを演算す
   ると共に上記測距手段で得られた被写体距離データに応
   じた補正演算をするように構成したことを特徴とする手
   ぶれ補正機能付きカメラ。