JPH0540397U - クローラ搭載式割岩機の搭載機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 予め岩に穿けられた孔に対し先端を挿入して
岩を割る割岩機９が、前記孔に挿入される際に、割岩機
を搭載するクローラ１のアーム５の長手方向と前記孔の
長手方向が一致しない場合であっても、割岩機９やアー
ム５などに無理な力が加わり破損などを生じるのを防止
する。 【構成】 クローラ１に設けられたアーム５に対し、長
手方向にスライドレール７が設けられ、このスライドレ
ール７に沿って前進後退するスライダ11の上に、揺動手
段10を介して、割岩機９が搭載される。これにより、割
岩機９は少なくとも先端を上下左右に回動し揺動するこ
とで、無理な力が加わるのを防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はクローラのアームに対し搭載された割岩機の搭載機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

割岩機は、主に発破によらずに岩を割り機械的堀削を行う装置であり、種々の ものが存在する。例えば岩に孔を穿け、その孔に対し筒状のガイドを挿入しその ガイドの中央部分の楔状の空間に対し楔を油圧シリンダーなどで圧入し、前記ガ イドの外径を大きくし、前記孔を広げ亀裂を発生させ割岩を行うものがある。

【０００３】 また、他の方式の割岩機は、岩に穿けた前記孔に対しロッドの外周に設けたウ レタンゴム輪（弾性体）を挿入し、このウレタンゴム輪の前後に存在する座金を 前記ロッドの軸方向に機械的に近寄らせ、前記ウレタンゴム輪を圧縮し半径方向 に膨張させることにより、前記孔に前記亀裂を発生させるものがある。

【０００４】 このような割岩機は、油圧ショベルなどを装備したクローラに対し搭載される ことがある。 これにより前記岩の孔に対する割岩機の位置決が容易となり、機動性を高める ことができる。即ち、図１を参照すると、クローラ１に装備された油圧ショベル ３のアーム５の上には、長手方向にスライドレール７が設けられ、このスライド レール７に沿って割岩機９が前進後退できるようになっている。この割岩機９の 先端が岩に穿けられた孔に挿入され割岩動作を行う。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術に於いて、クローラ１のアーム５を回動させ割岩機９の先端を、 岩に穿けられた孔（図示せず）に挿入しようとするが、この時、アームの長手方 向と、岩に穿けられた孔の長手方向がぴったりと一致せず、両方向に角度差があ る場合がある。このような状況では、孔に割岩機の先端を挿入する際、あるいは 割岩動作の際に割岩機等に無理な力が加わり、甚しい場合には破損を生ずるもの であった。

【０００６】 この考案は、以上の問題点を解決するために成されたもので、クローラのアー ムの長手方向と孔の長手方向が一致しない場合であっても、割岩機に無理な力が 加わることのないクローラ搭載式割岩機の搭載機構を提供することを目的とする 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、この考案は、クローラに設けられたアームに対し 割岩機が、揺動手段を介して、少なくとも先端を上下左右に回動し揺動するよう 搭載されていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

割岩機の先端が孔に挿入される際あるいは割岩動作を行う際に、クローラのア ームの長手方向と孔の長手方向が一致しない場合には、揺動手段の動きにより割 岩機がアームに対し揺動し、割岩機の先端が少なくとも上下左右に自動的に回動 することで、孔の長手方向と割岩機の先端の長手方向が一致する。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図１〜図４に於いて説明する。 図１に示すように、クローラ１には、回動するアーム５が設けられている。こ のアーム５には油圧ショベル３が装備されており、割岩後の岩の破片や土砂を後 方に送るようになっている。このアーム５の上には、長手方向にスライドレール ７が設けられ、このスライドレール７に対し、揺動手段10を介して、割岩機９が 搭載されている。

【００１０】 即ち、図２ないし図４に示すように、スライドレール７の上に嵌合するスライ ダ11は、スライドレール７に沿って前進後退可能になっている。このスライダ11 の後端とスライドレール７との間には、割岩機推進ジャッキ13が設けられ、スラ イダ11を任意の量だけ前進後退できる。

【００１１】 また、このスライダ11には、水平方向に垂直稼動ピン15が設けられ、ピン支持 部17を垂直面内で回動可能に支持している。このピン支持部17の上端には水平稼 動ピン19が設けられ、搭載ベース21を水平面内で回動できるように支持している 。この搭載ベース21に対し割岩機９が搭載されている。スライダ11の前後には、 ピン支持部17に接触するストッパ23が設けられ、垂直稼動ピン15回りの回動角度 θを所定の角度例えば20°に設定している。

【００１２】 回動角度θだけ回動した場合に、搭載ベース21の後端が上下する寸法Ａは、垂 直稼動ピンからこの後端までの寸法Ｂに対し Ａ＝tanθ×Ｂ の関係がある。

【００１３】 さらに水平稼動ピン19回りの回動角度は、例えば搭載ベース21と、搭載ベース 21が接触する他の部材との間に存在するクリアランスの大きさで設定される。 以下、この実施例の作用について説明する。

【００１４】 まず、図示しない穿孔装置により岩に孔を穿ける。この孔に対し、クローラ１ のアーム５を回動させ割岩機９の先端を合わせる。そして割岩機推進ジャッキ13 を働かせスライダ11をスライドレール７に沿ってスライドさせ、割岩機９の先端 を孔に挿入する。この時、アーム５の長手方向と、岩に穿けられた孔の長手方向 は一致するので、通常は挿入がスムーズに行われる。

【００１５】 しかし、時として両方向に不一致が生じる場合がある。この不一致が生じた場 合に、割岩機９は垂直稼動ピン15及び水平稼動ピン19回りに自然に回動し、岩の 孔の長手方向と割岩機９の先端の長手方向とが一致する。このような回動は、割 岩動作を実施して、大きな力が機械に加わり易い際にも行われる。

【００１６】 以上の実施例においては、揺動手段10は２つのピン15、19を有して構成される ものであったが、図５に示す第２実施例のように耐圧ジャバラ25であってもよい 。即ち、スライドレール７に沿って前進後退するスライダ11には、耐圧ジャバラ 25が、スライドレール11の長手方向に直交して据付けられ、この耐圧ジャバラ25 の上端に割岩機９が搭載されている。この耐圧ジャバラ25が、ある程度自由に揺 動できることから、割岩機19は先端を上下左右に回動して揺動できる。

【００１７】 また、耐圧ジャバラ25の内圧を加圧したり減圧したりすることで、積極的に割 岩機19を揺動させ、割岩機19の先端がスムーズに岩の孔に挿入されるように制御 するものであってもよい。

【００１８】 さらに、図６に示す第３実施例のように、揺動手段10をコイルスプリング27に よって構成してもよい。コイルスプリング27は割岩機19の重量に十分耐える強度 を有するものとし、前記耐圧ジャバラ25と同様に、ある程度自由に揺動し割岩機 19の先端が少なくとも上下左右に回動し揺動できるようにする。

【００１９】 以上の２つの実施例（図５及び図６）においても、割岩機19の先端が上下左右 に回動し揺動することで、岩の孔の長手方向とアームの長手方向に不一致が存在 した場合であっても、岩の孔の長手方向と割岩機19の先端の長手方向が自然に一 致するように揺動が行われ、機械に無理な力が加わるということを防止できる。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案のクローラ搭載式割岩機の搭載機構によれば、 揺動手段の働きによりクローラのアームに対し揺動手段の働きにより割岩機が自 動的に揺動し、割岩機の長手方向と岩の孔の長手方向が一致するので、従来のよ うに前記両方向が不一致であることから生じる無理な力が割岩機やクローラのア ームなどに加わってしまうということを防止でき、機械の破損を避けることがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示すためのクローラ全体
の側面図である。

【図２】図１の要部を示す拡大図である。

【図３】図２の縦断面正面図である。

【図４】図３の水平断面図である。

【図５】この考案の第２実施例を示す縦断面正面図であ
る。

【図６】この考案の第３実施例を示す縦断面正面図であ
る。

【符号の説明】

１…クローラ、 ３…油圧ショベル、 ５…アーム、 ７…スライドレール、 ９…割岩機 10…揺動手段 11…スライダ、 13…割岩機推進ジャッキ、 15…垂直稼動ピン、 19…水平稼動ピン、 21…搭載ベース、 25…耐圧ジャバラ、 27…コイルスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラに設けられたアームに対し割岩
   機が、揺動手段を介して、少なくとも先端を上下左右に
   回動し揺動するよう搭載されていることを特徴とするク
   ローラ搭載式割岩機の搭載機構。