JPH0540440A - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents
ナビゲーシヨン装置Info
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- JPH0540440A JPH0540440A JP19649891A JP19649891A JPH0540440A JP H0540440 A JPH0540440 A JP H0540440A JP 19649891 A JP19649891 A JP 19649891A JP 19649891 A JP19649891 A JP 19649891A JP H0540440 A JPH0540440 A JP H0540440A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
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- azimuth
- locus data
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地図情報とその地図情報中に現在位置情報を
表示して自動車等の移動体の運転を支援するナビゲーシ
ョン装置に関し、メモリを効率的に活用し少ないデータ
容量でより多く軌跡を記憶できるようにして、同じメモ
リ容量でより長い移動経路が参照できるようにすること
を目的とする。 【構成】 移動体の現在位置を測位して現在位置データ
を生成する測位手段３と、一定時間毎または一定距離の
移動毎に前記現在位置データを軌跡データとして記憶す
る軌跡データ記憶手段４と、進行方位を検出する方位検
出手段５とを備え、少なくとも地図情報とその地図中に
現在位置を表示するナビゲーション装置において、前記
方位検出手段５による検出信号に基づいて、移動体の進
行方位の変化の有無を判定し当該進行方位変化位置を検
出する進行方位変化位置判定手段６と、前記記憶した軌
跡データに対して前記進行方位変化位置前後の所定範囲
の軌跡データのみを残してデータ圧縮を行う軌跡データ
圧縮手段７とを備えて構成する。
表示して自動車等の移動体の運転を支援するナビゲーシ
ョン装置に関し、メモリを効率的に活用し少ないデータ
容量でより多く軌跡を記憶できるようにして、同じメモ
リ容量でより長い移動経路が参照できるようにすること
を目的とする。 【構成】 移動体の現在位置を測位して現在位置データ
を生成する測位手段３と、一定時間毎または一定距離の
移動毎に前記現在位置データを軌跡データとして記憶す
る軌跡データ記憶手段４と、進行方位を検出する方位検
出手段５とを備え、少なくとも地図情報とその地図中に
現在位置を表示するナビゲーション装置において、前記
方位検出手段５による検出信号に基づいて、移動体の進
行方位の変化の有無を判定し当該進行方位変化位置を検
出する進行方位変化位置判定手段６と、前記記憶した軌
跡データに対して前記進行方位変化位置前後の所定範囲
の軌跡データのみを残してデータ圧縮を行う軌跡データ
圧縮手段７とを備えて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地図情報とその地図情
報中に現在位置情報を表示して自動車等の移動体の運転
を支援するナビゲーション装置に関する。
報中に現在位置情報を表示して自動車等の移動体の運転
を支援するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System ）等により現在位置を検出して
刻々と移動する自己位置を地図中に表示するとともに、
通過した経路を軌跡データとして記憶し、後にその軌跡
データにより地図中に軌跡を表示して、移動経路が参照
できるようにされている。
al Positioning System ）等により現在位置を検出して
刻々と移動する自己位置を地図中に表示するとともに、
通過した経路を軌跡データとして記憶し、後にその軌跡
データにより地図中に軌跡を表示して、移動経路が参照
できるようにされている。
【０００３】従来、軌跡データの記憶に際しては、一定
の記憶容量のリングバッファメモリに、検出された現在
位置のデータを一定時間毎または一定距離の移動毎に順
次記憶してゆき、記憶データの量がリングバッファメモ
リの記憶容量を超えた段階で、古い記憶データから順に
新しいデータに重ね書きするようにしていた。
の記憶容量のリングバッファメモリに、検出された現在
位置のデータを一定時間毎または一定距離の移動毎に順
次記憶してゆき、記憶データの量がリングバッファメモ
リの記憶容量を超えた段階で、古い記憶データから順に
新しいデータに重ね書きするようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本来、過去の軌跡デー
タを残そうとする場合には、できるだけ長い移動経路に
わたる軌跡データを記憶し参照できるようにすることが
望ましいが、上記従来の技術では記憶できる軌跡データ
の数量を現状以上に増やして参照できる移動経路を長く
しようとすると、リングバッファメモリの容量を増やさ
なければならず、コストアップならびに装置の大型化を
余儀なくされることとなっていた。
タを残そうとする場合には、できるだけ長い移動経路に
わたる軌跡データを記憶し参照できるようにすることが
望ましいが、上記従来の技術では記憶できる軌跡データ
の数量を現状以上に増やして参照できる移動経路を長く
しようとすると、リングバッファメモリの容量を増やさ
なければならず、コストアップならびに装置の大型化を
余儀なくされることとなっていた。
【０００５】本発明は、このような課題に鑑みて創案さ
れたもので、メモリを効率的に活用して少ないデータ容
量でより多くの軌跡を記憶できるようにして、同じメモ
リ容量でより長い移動経路が参照できるナビゲーション
装置を提供することを目的とする。
れたもので、メモリを効率的に活用して少ないデータ容
量でより多くの軌跡を記憶できるようにして、同じメモ
リ容量でより長い移動経路が参照できるナビゲーション
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１に、本発明の原理構
成図を示す。本発明のナビゲーション装置は、図１に示
すように、移動体の現在位置を測位して現在位置データ
を生成する測位手段３と、一定時間毎または一定距離の
移動毎に前記現在位置データを軌跡データとして記憶す
る軌跡データ記憶手段４と、進行方位を検出する方位検
出手段５とを備え、少なくとも地図情報とその地図中に
現在位置を表示するナビゲーション装置において、前記
方位検出手段５による検出信号に基づいて、移動体の進
行方位の変化の有無を判定し当該進行方位変化位置を検
出する進行方位変化位置判定手段６と、前記記憶した軌
跡データに対して前記進行方位変化位置前後の所定範囲
の軌跡データのみを残してデータ圧縮を行う軌跡データ
圧縮手段７とを備えて構成する。
成図を示す。本発明のナビゲーション装置は、図１に示
すように、移動体の現在位置を測位して現在位置データ
を生成する測位手段３と、一定時間毎または一定距離の
移動毎に前記現在位置データを軌跡データとして記憶す
る軌跡データ記憶手段４と、進行方位を検出する方位検
出手段５とを備え、少なくとも地図情報とその地図中に
現在位置を表示するナビゲーション装置において、前記
方位検出手段５による検出信号に基づいて、移動体の進
行方位の変化の有無を判定し当該進行方位変化位置を検
出する進行方位変化位置判定手段６と、前記記憶した軌
跡データに対して前記進行方位変化位置前後の所定範囲
の軌跡データのみを残してデータ圧縮を行う軌跡データ
圧縮手段７とを備えて構成する。
【０００７】なお、図中、１は地図情報のデータベース
である地図情報記憶手段、２は測位手段３から現在位置
データを得るとともに、対応する地図情報を地図情報記
憶手段１から得て、地図情報と現在位置を表示する表示
手段である。
である地図情報記憶手段、２は測位手段３から現在位置
データを得るとともに、対応する地図情報を地図情報記
憶手段１から得て、地図情報と現在位置を表示する表示
手段である。
【０００８】
【作用】本発明のナビゲーション装置では、軌跡データ
記憶手段４が測位手段３で生成される現在位置データを
定期的に軌跡データとして記憶するとともに、進行方位
変化位置判定手段６において方位検出手段５の検出する
移動体の進行方位の変化を監視する。移動体の進行方位
が所定角度以上変化したときに進行方位が変化したと判
定して、進行方位の変化した位置を測位手段３により検
出する。これに対して、軌跡データ圧縮手段７では軌跡
データ記憶手段４により記憶された軌跡データの中か
ら、進行方位変化判定手段６において判定された進行方
位変化位置前後の所定範囲の軌跡データを選択して、そ
の選択した軌跡データのみを残すようにデータを圧縮し
て記憶するようにする。
記憶手段４が測位手段３で生成される現在位置データを
定期的に軌跡データとして記憶するとともに、進行方位
変化位置判定手段６において方位検出手段５の検出する
移動体の進行方位の変化を監視する。移動体の進行方位
が所定角度以上変化したときに進行方位が変化したと判
定して、進行方位の変化した位置を測位手段３により検
出する。これに対して、軌跡データ圧縮手段７では軌跡
データ記憶手段４により記憶された軌跡データの中か
ら、進行方位変化判定手段６において判定された進行方
位変化位置前後の所定範囲の軌跡データを選択して、そ
の選択した軌跡データのみを残すようにデータを圧縮し
て記憶するようにする。
【０００９】たとえば、道路上の移動で交差点をカーブ
した場合には、その交差点の位置とその前後の軌跡デー
タのみが記憶される。一方、その記憶したデータによる
軌跡の再現では、交差点位置とその前後の軌跡データに
より地図情報の中の交差点とその交差点に到達するまで
の道路と、その交差点を通過後に進行した道路とが特定
され、軌跡が再現される。
した場合には、その交差点の位置とその前後の軌跡デー
タのみが記憶される。一方、その記憶したデータによる
軌跡の再現では、交差点位置とその前後の軌跡データに
より地図情報の中の交差点とその交差点に到達するまで
の道路と、その交差点を通過後に進行した道路とが特定
され、軌跡が再現される。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。図２に、本発明の一実施例である車載用ナビゲ
ーション装置の構成図を示す。
明する。図２に、本発明の一実施例である車載用ナビゲ
ーション装置の構成図を示す。
【００１１】本実施例のナビゲーション装置は、同図に
示すように、電波を受信して自己の現在位置を測位する
ＧＰＳレシーバ２０と、自立型の測位手段である地磁気
センサ２１と走行センサ２２、地図情報のデータベース
であるＣＤ−ＲＯＭ２３と、そのＣＤ−ＲＯＭから情報
を読み出すＣＤ−ＲＯＭドライバ２４と、地図およびそ
の他の情報を表示するＣＲＴ（Cathode Ray Tube ）２
５と、操作入力スイッチを構成したパネルスイッチ２６
と、装置全体を制御するコントローラ２７により構成さ
れている。
示すように、電波を受信して自己の現在位置を測位する
ＧＰＳレシーバ２０と、自立型の測位手段である地磁気
センサ２１と走行センサ２２、地図情報のデータベース
であるＣＤ−ＲＯＭ２３と、そのＣＤ−ＲＯＭから情報
を読み出すＣＤ−ＲＯＭドライバ２４と、地図およびそ
の他の情報を表示するＣＲＴ（Cathode Ray Tube ）２
５と、操作入力スイッチを構成したパネルスイッチ２６
と、装置全体を制御するコントローラ２７により構成さ
れている。
【００１２】ＧＰＳレシーバ２０は、衛星からの信号を
受信するＧＰＳ（Global Positioning System ）により
緯度，経度の現在位置データを生成する。地磁気センサ
２１は地磁気により車の進行方位を検出し、走行センサ
２２は車速、走行距離等を検出する。コントローラ２７
は、ＭＰＵ（Microprocessor Unit ）、ＲＯＭ（ReadOn
ly Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、バッ
テリーバックアップされた不揮発性ＲＡＭ等により構成
され、不揮発性ＲＡＭには軌跡データの記憶エリアであ
るリングバッファが設けられている。
受信するＧＰＳ（Global Positioning System ）により
緯度，経度の現在位置データを生成する。地磁気センサ
２１は地磁気により車の進行方位を検出し、走行センサ
２２は車速、走行距離等を検出する。コントローラ２７
は、ＭＰＵ（Microprocessor Unit ）、ＲＯＭ（ReadOn
ly Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、バッ
テリーバックアップされた不揮発性ＲＡＭ等により構成
され、不揮発性ＲＡＭには軌跡データの記憶エリアであ
るリングバッファが設けられている。
【００１３】上記構成において、コントローラ２７はＧ
ＰＳレシーバ２０の生成する現在位置データを得て、そ
の現在位置に対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ
２４を介してＣＤ−ＲＯＭ２３から読み出し、その読み
出した地図情報と現在位置のマークをＣＲＴ２５に表示
する。そして、定期的に現在位置データを得て自己位置
の移動に伴う現在位置マークと現在地地図の更新を行
う。また、パネルスイッチ２６からの入力指示により、
地図以外の各種情報をＣＤ−ＲＯＭ２３から読み出しＣ
ＲＴ２５に表示する。
ＰＳレシーバ２０の生成する現在位置データを得て、そ
の現在位置に対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ
２４を介してＣＤ−ＲＯＭ２３から読み出し、その読み
出した地図情報と現在位置のマークをＣＲＴ２５に表示
する。そして、定期的に現在位置データを得て自己位置
の移動に伴う現在位置マークと現在地地図の更新を行
う。また、パネルスイッチ２６からの入力指示により、
地図以外の各種情報をＣＤ−ＲＯＭ２３から読み出しＣ
ＲＴ２５に表示する。
【００１４】また、コントローラ２７は車が走行してい
るときに軌跡データ記憶手段として、一定時間毎にＧＰ
Ｓレシーバ２０および走行センサ２２からのデータから
推測する現在位置データを得て、その現在地データを軌
跡データとして不揮発性ＲＡＭに設けられたリングバッ
ファに順次記憶する。同時に進行方位変化位置判定手段
として一定時間毎に地磁気センサ２１の検出信号を入力
し、進行方位の変化を監視する。その監視において進行
方位の変化が所定角度以上となったときに車が進行方位
を変えた、すなわちカーブしたと判定し、その時の現在
位置データをＧＰＳレシーバ２０および走行センサ２２
からのデータから推測し、その現在位置データを軌跡デ
ータとして不揮発性ＲＡＭに記憶する。
るときに軌跡データ記憶手段として、一定時間毎にＧＰ
Ｓレシーバ２０および走行センサ２２からのデータから
推測する現在位置データを得て、その現在地データを軌
跡データとして不揮発性ＲＡＭに設けられたリングバッ
ファに順次記憶する。同時に進行方位変化位置判定手段
として一定時間毎に地磁気センサ２１の検出信号を入力
し、進行方位の変化を監視する。その監視において進行
方位の変化が所定角度以上となったときに車が進行方位
を変えた、すなわちカーブしたと判定し、その時の現在
位置データをＧＰＳレシーバ２０および走行センサ２２
からのデータから推測し、その現在位置データを軌跡デ
ータとして不揮発性ＲＡＭに記憶する。
【００１５】図３に、コントローラ２７が進行方位の変
化を判定した後に行う軌跡データ圧縮手段としての処理
フローチャートを示す。また、図４にデータ圧縮の説明
図を示す。図４において、（Ａ）は車が道路イ、ロ、
ハ、ニを“○×”に示す経路を図面下から上へ移動する
経路図を示している。（Ｂ）はその（Ａ）に示す移動に
おける軌跡データのリングバッファへの記憶状態の説明
図であり、にデータ圧縮前の記憶状態を示し、には
データ圧縮後の記憶状態を示す。
化を判定した後に行う軌跡データ圧縮手段としての処理
フローチャートを示す。また、図４にデータ圧縮の説明
図を示す。図４において、（Ａ）は車が道路イ、ロ、
ハ、ニを“○×”に示す経路を図面下から上へ移動する
経路図を示している。（Ｂ）はその（Ａ）に示す移動に
おける軌跡データのリングバッファへの記憶状態の説明
図であり、にデータ圧縮前の記憶状態を示し、には
データ圧縮後の記憶状態を示す。
【００１６】図３、図４を参照してコントローラ２７の
軌跡データ記憶手段および軌跡データ圧縮手段としての
処理を説明する。図４において、道路イからロへの移動
に際し、コントローラ２７はｂ地点においてカーブした
ことを判定し、その前後の位置ａ〜ｂ〜ｃの通過位置デ
ータを軌跡データとしてリングバッファのアドレス０〜
４に記憶するとともに、第１のエンドポインタにアドレ
ス５をセットする。つづいて、道路ロ上の移動において
ｄ〜ｅ、ｆの各通過地点の軌跡データを順次リングバッ
ファに書き込む。そして道路ロとハの交差点ｇの右折に
おいてカーブしたことを判定する。ここで、カーブ判定
後の処理を図３のフローチャートにより詳しく説明する
と、ステップＳ１、Ｓ２：軌跡データをリングバッファ
に書き込んだ後に、カーブした交差点を通過後所定時間
経過したかをチェックする。すなわちカーブした後に所
定数の軌跡データを書き込んだかどうかをチェックす
る。所定数の軌跡データの書き込みが済んでいなければ
ステップＳ６の処理に行き書込みポインタを更新して次
の軌跡データの書き込みに備える。
軌跡データ記憶手段および軌跡データ圧縮手段としての
処理を説明する。図４において、道路イからロへの移動
に際し、コントローラ２７はｂ地点においてカーブした
ことを判定し、その前後の位置ａ〜ｂ〜ｃの通過位置デ
ータを軌跡データとしてリングバッファのアドレス０〜
４に記憶するとともに、第１のエンドポインタにアドレ
ス５をセットする。つづいて、道路ロ上の移動において
ｄ〜ｅ、ｆの各通過地点の軌跡データを順次リングバッ
ファに書き込む。そして道路ロとハの交差点ｇの右折に
おいてカーブしたことを判定する。ここで、カーブ判定
後の処理を図３のフローチャートにより詳しく説明する
と、ステップＳ１、Ｓ２：軌跡データをリングバッファ
に書き込んだ後に、カーブした交差点を通過後所定時間
経過したかをチェックする。すなわちカーブした後に所
定数の軌跡データを書き込んだかどうかをチェックす
る。所定数の軌跡データの書き込みが済んでいなければ
ステップＳ６の処理に行き書込みポインタを更新して次
の軌跡データの書き込みに備える。
【００１７】ステップＳ３：所定数の軌跡データの書き
込みが終了すると、リングバッファの最後の書き込みア
ドレスを第２のエンドポインタにセットする。この処理
を図４を参照して説明すると、右折した交差点ｇから所
定時間後の地点ｈまで軌跡データをリングバッファのア
ドレス１６までに記憶した後に、第２のエンドポインタ
へその最後のアドレス１６がセットされる。
込みが終了すると、リングバッファの最後の書き込みア
ドレスを第２のエンドポインタにセットする。この処理
を図４を参照して説明すると、右折した交差点ｇから所
定時間後の地点ｈまで軌跡データをリングバッファのア
ドレス１６までに記憶した後に、第２のエンドポインタ
へその最後のアドレス１６がセットされる。
【００１８】ステップＳ４：次に、軌跡スタートポイン
トをセットする。軌跡スタートポインタは第２のエンド
ポインタから所定値をマイナスした地点の軌跡データの
記憶アドレスがセットされる。すなわち図４に示すよう
に、交差点ｇからｈ地点までの軌跡データ数と同数の軌
跡データが交差点ｇ前において確保できるように、ｆの
地点の記憶アドレス１２がセットされる。
トをセットする。軌跡スタートポインタは第２のエンド
ポインタから所定値をマイナスした地点の軌跡データの
記憶アドレスがセットされる。すなわち図４に示すよう
に、交差点ｇからｈ地点までの軌跡データ数と同数の軌
跡データが交差点ｇ前において確保できるように、ｆの
地点の記憶アドレス１２がセットされる。
【００１９】ステップＳ５：そして、第１のエンドポイ
ントからのリングバッファのエリアへ、軌跡スタートポ
イントから第２のエンドポインタまでのデータを転送し
て、データの圧縮を行う。図４（Ｂ）は圧縮前であ
り、アドレス１２〜１７までのデータがアドレス５から
のエリアへ転送される。図４（Ｂ）は圧縮後の状態を
示したものである。すなわち、同図に示すように、前回
カーブした地点ｂの前後の軌跡データａ〜ｃの記憶エリ
アの直後に次にカーブした地点ｇの前後の軌跡データｆ
〜ｈが記憶され、カーブした地点の前後の軌跡データ
（○印）のみが残され、その間の軌跡データｄ〜ｅ（×
印）は消去される。そして転送後、第１のエンドポイン
タに次に記憶するエリアのアドレス１０がセットされ、
次のカーブ点ｊから所定時間経過地点ｋまで同様に軌跡
データが収集されてカーブ点ｊ前後の軌跡データｉ〜ｋ
のみが圧縮されて残される。
ントからのリングバッファのエリアへ、軌跡スタートポ
イントから第２のエンドポインタまでのデータを転送し
て、データの圧縮を行う。図４（Ｂ）は圧縮前であ
り、アドレス１２〜１７までのデータがアドレス５から
のエリアへ転送される。図４（Ｂ）は圧縮後の状態を
示したものである。すなわち、同図に示すように、前回
カーブした地点ｂの前後の軌跡データａ〜ｃの記憶エリ
アの直後に次にカーブした地点ｇの前後の軌跡データｆ
〜ｈが記憶され、カーブした地点の前後の軌跡データ
（○印）のみが残され、その間の軌跡データｄ〜ｅ（×
印）は消去される。そして転送後、第１のエンドポイン
タに次に記憶するエリアのアドレス１０がセットされ、
次のカーブ点ｊから所定時間経過地点ｋまで同様に軌跡
データが収集されてカーブ点ｊ前後の軌跡データｉ〜ｋ
のみが圧縮されて残される。
【００２０】このように本実施例では、車が進行方位を
変えたかどうかを判定して、進行方位を変えたときにそ
の変化地点前後の一定数の軌跡データのみを記憶するよ
うにデータ圧縮を行っている。これにより進行方位を変
えた交差点間の大部分の経路の軌跡データを記憶してお
く必要がないため、同じリングバッファの容量でより長
い軌跡を記憶することができる。この記憶した軌跡デー
タにより移動経路を参照表示するときには、交差点前後
の軌跡データにより、カーブした交差点と交差点の間の
道路が特定できるため、その移動した経路を簡単に再現
することができる。
変えたかどうかを判定して、進行方位を変えたときにそ
の変化地点前後の一定数の軌跡データのみを記憶するよ
うにデータ圧縮を行っている。これにより進行方位を変
えた交差点間の大部分の経路の軌跡データを記憶してお
く必要がないため、同じリングバッファの容量でより長
い軌跡を記憶することができる。この記憶した軌跡デー
タにより移動経路を参照表示するときには、交差点前後
の軌跡データにより、カーブした交差点と交差点の間の
道路が特定できるため、その移動した経路を簡単に再現
することができる。
【００２１】なお、上記実施例では方位検出手段として
地磁気センサにより方位を検出するようにしているが、
測位手段であるＧＰＳレシーバの生成する現在位置デー
タの変化により進行方位を検出するようにしてもよい。
地磁気センサにより方位を検出するようにしているが、
測位手段であるＧＰＳレシーバの生成する現在位置デー
タの変化により進行方位を検出するようにしてもよい。
【００２２】また、軌跡データの圧縮処理をカーブ位置
を検出する度に行っているが、本発明はこれに限るもの
ではなく、たとえば、リングバッファの記憶容量まで軌
跡データと進行方位変化位置を記憶し、記憶容量全てに
記憶した時点でまとめて圧縮処理をするようにしてもよ
い。また、軌跡データの他の媒体への転送時に、あるい
は転送した後に圧縮処理をするようにしてもよい。
を検出する度に行っているが、本発明はこれに限るもの
ではなく、たとえば、リングバッファの記憶容量まで軌
跡データと進行方位変化位置を記憶し、記憶容量全てに
記憶した時点でまとめて圧縮処理をするようにしてもよ
い。また、軌跡データの他の媒体への転送時に、あるい
は転送した後に圧縮処理をするようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のナビゲー
ション装置では、進行方位が変化した地点の前後一定範
囲の軌跡データのみを記憶するように軌跡データの圧縮
処理を行い、少ないデータ容量で軌跡を記憶できるよう
にしているため、メモリの使用が効率化され、従来と同
じメモリ容量でより長い移動経路を参照することができ
る。
ション装置では、進行方位が変化した地点の前後一定範
囲の軌跡データのみを記憶するように軌跡データの圧縮
処理を行い、少ないデータ容量で軌跡を記憶できるよう
にしているため、メモリの使用が効率化され、従来と同
じメモリ容量でより長い移動経路を参照することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】本発明の一実施例である車載用のナビゲーショ
ン装置の構成図である。
ン装置の構成図である。
【図３】実施例における軌跡データ圧縮処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】実施例における軌跡データの記憶と圧縮処理の
説明図である。
説明図である。
１…地図情報記憶手段 ２…表示手段 ３…測位手段 ４…軌跡データ記憶手段 ５…方位検出手段 ６…カーブ位置判定手段 ７…軌跡データ圧縮手段 ２０…ＧＰＳレシーバ ２１…地磁気センサ ２２…走行センサ ２３…ＣＤ−ＲＯＭ ２４…ＣＤ−ＲＯＭドライバ ２５…ＣＲＴ ２６…パネルスイッチ ２７…コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体の現在位置を測位して現在位置デ
ータを生成する測位手段と、一定時間毎または一定距離
の移動毎に前記現在位置データを軌跡データとして記憶
する軌跡データ記憶手段と、進行方位を検出する方位検
出手段とを備え、少なくとも地図情報とその地図中に現
在位置を表示するナビゲーション装置において、 前記方位検出手段による検出信号に基づいて、移動体の
進行方位の変化の有無を判定し当該進行方位変化位置を
検出する進行方位変化位置判定手段と、 前記記憶した軌跡データに対して前記進行方位変化位置
前後の所定範囲の軌跡データのみを残してデータ圧縮を
行う軌跡データ圧縮手段と、を備えたことを特徴とする
ナビゲーション装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19649891A JPH0540440A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | ナビゲーシヨン装置 |
| US07/922,142 US5345388A (en) | 1991-08-06 | 1992-07-30 | Navigation system utilizing locus data compression |
| EP95118198A EP0703437B1 (en) | 1991-08-06 | 1992-08-04 | Navigation system |
| DE69228772T DE69228772T2 (de) | 1991-08-06 | 1992-08-04 | Navigationssystem |
| DE69212252T DE69212252T2 (de) | 1991-08-06 | 1992-08-04 | Navigationssystem |
| EP92307129A EP0527038B1 (en) | 1991-08-06 | 1992-08-04 | Navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19649891A JPH0540440A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | ナビゲーシヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540440A true JPH0540440A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16358765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19649891A Pending JPH0540440A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | ナビゲーシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540440A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09292240A (ja) * | 1996-06-14 | 1997-11-11 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
| JP2011203202A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Casio Computer Co Ltd | 測位装置、軌跡情報記憶方法、プログラム |
| JP2014035219A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Seiko Epson Corp | 身体装着用電子機器、データ解析装置、および移動記録制御方法 |
-
1991
- 1991-08-06 JP JP19649891A patent/JPH0540440A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09292240A (ja) * | 1996-06-14 | 1997-11-11 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
| JP2011203202A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Casio Computer Co Ltd | 測位装置、軌跡情報記憶方法、プログラム |
| JP2014035219A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Seiko Epson Corp | 身体装着用電子機器、データ解析装置、および移動記録制御方法 |
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