JPH0540507Y2

JPH0540507Y2 -

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Publication number: JPH0540507Y2
Application number: JP1989016958U
Authority: JP
Priority date: 1989-02-16
Filing date: 1989-02-16
Publication date: 1993-10-14
Anticipated expiration: 2003-10-14
Also published as: JPH01123844U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、内視鏡像を撮影する内視鏡写真撮影
装置に関する。

従来、閃光放電管と半導体スイツチング素子と
を直列に接続した、いわゆる直列制御方式の閃光
放電管発光制御回路を内蔵した内視鏡写真撮影装
置は、周知のように閃光放電管の発光を停止させ
るために、転流コンデンサーを用いており、発光
停止信号を受けてこの転流コンデンサーの蓄積電
荷によつて半導体スイツチング素子を非導通状態
にし、閃光放電管に流れる電流を遮断するように
なつている。しかし、このような発光停止手段を
採つた場合、半導体スイツチング素子が非導通状
態になつた後にも、メインコンデンサー、閃光放
電管、転流コンデンサー、クエンチ管というルー
プで電流が流れ、本来ならば発光が停止していな
ければならないときまで発光が残つてしまうとい
う不具合があつた。

また、内視鏡により検査を行つている被写体か
らの反射光を受ける測光用受光素子は、その光電
変換に時間的な作動遅れがあり、測光回路が受光
素子の光電変換出力を積分してフイルム面に適正
光量が露光されたと判断した時点では、既に適正
光量以上の光がフイルム面に露光されているとい
う不具合があつた。特に、内視鏡先端が体壁に近
接したときの、発光時間が極端に短い近距離撮影
の場合には、この不具合が顕著に表われ、露光オ
ーバーの写真を撮影してしまう大きな要因となつ
ていた。

そこで、本出願人は、上述の点に鑑み、補正信
号発生手段を設けてこれにより補正信号を発生さ
せ、被写体からの反射光量により得られる電気信
号と上記補正信号とに基づいて、被写体からの反
射光量がフイルム面への適正光量に達する前に発
光停止信号を発生するようにした、閃光放電管の
発光制御方式を先に提案した（特願昭54−41602
号参照）。

しかし、上記閃光放電管の発光制御方式による
場合、補正信号がフイルムの感度とは無関係に１
種類しかないので、フイルムの感度に応じた適正
な補正が行なわれないという欠点があつた。

本考案の目的は、上記従来の欠点を解消するた
めに、フイルム感度に対応した補正信号を発生す
る補正回路を設け、この補正回路の出力と、被写
体からの反射光量に基づく電気的出力を積分する
積分回路の出力との差があらかじめ設定された値
に達した時点で、発光を停止する内視鏡写真撮影
装置を提供するにある。

本考案によれば、転流コンデンサーを介するル
ープによる残留発光、測光用受光素子の光電変換
の作動遅れによる発光停止信号発生の遅延等によ
る露光誤差が、フイルム感度に応じて補正される
ので、露光オーバーがなくなつて、常に適正露光
の写真を撮影することができる。

以下、本考案を図示の実施例に基づいて説明す
る。

第１図は、本考案の内視鏡用写真撮影装置を示
している。この撮影装置１は、内視鏡２と、この
内視鏡２の接眼部３ａを嵌め合わせるようにして
装着されるスチール写真撮影用カメラ３と、上記
内視鏡２の光源コネクター部２ｂが接続される光
源装置４とで構成されている。

上記内視鏡２は、体腔外にあつて各種操作を行
なうための手元操作部２ｃと、この手元操作部２
ｃの左方（図において）に連なり、体腔内に挿入
されて先端部が体腔内壁５に対向する体腔内挿入
部２ｄと、上記手元操作部２ｃの右方（図におい
て）に突設するように形成された上記接眼部２ａ
と、上記手元操作部２ｃから下方（図において）
に連なる、上記光源装置４への連結管２ｅと、こ
の連結管２ｅの先端部に設けられた上記光源コネ
クター部２ｂとで構成されている。そして、この
内視鏡２には、上記体腔内挿入部２ｄの先端部に
配設された対物レンズ系６と、上記接眼部２ａに
配設されていて、撮影レンズ系の一部を兼ねる接
眼レンズ系７と、上記対物レンズ系６と接眼部レ
ンズ系７とを光学的に連結するイメージガイド用
の光学繊維束８と、上記体腔内挿入部２ｄの先端
部と上記光源コネクター部２ｂの先端部とを、体
腔内挿入部２ｄ、手元操作部２ｃ、連結管２ｅ、
コネクター部２ｂを通じて光学的に連結するライ
トガイド用の光学繊維束９と、上記イメージガイ
ド用の光学繊維束８の射出がわ端面と上記接眼レ
ンズ系７との間に配設された光路分割用プリズム
１０と、この光路分割用プリズム１０のハーフミ
ラー面１０ａにて反射された被写体光の一部を受
けるようにプリズム１０の側面の近傍に配設され
た測光用受光素子１１と、上記連結管２ｅ内を引
き通されて、上記受光素子１１と上記光源装置４
内に設けられた発光制御回路１３とを電気的に連
結する接続線１２と、同じく連結管２ｅ内を引き
通されて、上記カメラ３内に配設されたシンクロ
接点１５と上記発光制御回路１３とを電気的に連
結する接続線１４とが、それぞれ配設されてい
る。

上記カメラ３内には、上記シンクロ接点１５
と、撮影レンズ系１６と、カートリツジ１７内に
収納され、カメラ３の背面壁の内方に沿つて展張
された撮影フイルム１８とが、それぞれ配設され
ている。なお、特に図示しないがシヤツターやフ
イルム巻上機構等が配設されていることは云うま
でもない。

一方、上記光源装置４内には、閃光放電管１９
と、この閃光放電管１９の発光を制御する、後述
する補正回路を含む上記発光制御回路１３と、上
記閃光放電管１９の閃光発光を上記ライトガイド
用光学繊維束９の入射がわ端面に集光させるコン
デンサーレンズ系２０と、内視鏡２による体腔内
の観察時に照診光を供給するための照診用光源ラ
ンプ２１と、この照診光光源ランプ２１から発せ
られた光を集光させるための反射鏡２２と、上記
ライトガイド用光学繊維束９に、上記閃光放電管
１９から発せられた撮影光を導くか、上記照診用
光源ランプ２１から発せられた照診光を導くか
を、選択的に切り換える光路切換用可動ミラー２
３とが、それぞれ配設されている。

このように構成された内視鏡用写真撮影装置１
は、まずカメラ３のシヤツターレリーズ釦（図示
されず）を押下すると、シヤツター（図示され
ず）が開放されると共に、シンクロ接点１５がオ
ンとなる。すると、このシンクロ接点１５の閉成
信号を受けて、光源装置４において光路切換用可
動ミラー２３が移動してライトガイド用光学繊維
束９に導出される光を照診光から撮影光に切り換
えると共に、閃光放電管１９の閃光発光が開始さ
れる。閃光放電管１９から発せられた光は、コン
デンサーレンズ系２０によつてライトガイド用光
学繊維束９の入射がわ端面に集光され、同繊維束
９を通じて内視鏡２の先端面に設けられた照明用
窓から体腔内に向けて照射される。この体腔内に
向けて照射された光は、被写体である体腔内壁５
（例えば、胃壁）で反射されて被写体光となり、
対物レンズ系６によつてイメージガイド用の光学
繊維束８の入射がわ端面に体腔内壁５の像が結像
され、これが光学繊維束８を通じて同繊維束８か
ら出射される。そして、光学繊維束８から出射さ
れた被写体光は、プリズム１０、接眼レンズ系７
および撮影レンズ系１６を通して撮影フイルム１
８に入射され、同フイルム１８を露光せしめると
共に、その一部がプリズム１０のハーフミラー面
１０ａにて反射されて受光素子１１に入射され
る。

受光素子１１に入射された被写体光によつて同
素子に発生した光電変換出力は、第２図にて詳述
する発光制御回路１３内において積分されるよう
になつており、この積分値がフイルム感度に対応
した補正信号を発生する補正回路の出力と比較さ
れて、積分値と補正信号との差があらかじめ設定
された値になつたときに、閃光放電管１９の発光
が停止される。よつて、フイルム面への露光が停
止される。

この後、あらかじめ定められたシヤツター秒時
が経過すると、カメラ３のシヤツターが閉成して
シンクロ接点１５がオフすると共に、このシンク
ロ接点１５の開放信号を受けて、光源装置４のミ
ラー２３が照診光をライトガイド用光学繊維束９
に導出するように切り換わる。このようにして、
撮影フイルム１８の一駒分の自動露出撮影が行な
われる。

第２図は、本考案の一実施例の内視鏡写真撮影
装置の閃光放電管発生制御回路を示している。こ
の発光制御回路は、上記受光素子１１の光電変換
出力を増幅するための増幅回路１０１と、この増
幅回路１０１からの出力を積分するための積分回
路１０２と、フイルム感度に対応する補正信号を
出力する補正回路１０３と、上記積分回路１０２
からの出力と上記補正回路１０３からの出力とを
比較するための比較回路１０４と、上記閃光放電
管１９の発光を開始および停止させるための発光
開始・発光停止回路１０５とで、その主要部が構
成されている。

上記増幅回路１０１は、オペアンプOP₁と、入
力抵抗R₂と、フイードバツク抵抗R₃と、オフセ
ツトバランス用半固定抵抗VR₁とで構成されてい
る。上記オペアンプOP₁は、例えばV_cc＝＋15V
と−V_cc＝−15Vを採る定電圧源（図示されず）
にそれぞれ接続された２本の動作電圧供給ライン
E₁およびE_-1に介挿されて動作電圧を受けてお
り、その反転入力端は入力抵抗R₂を介してフオ
トダイオードでなる受光素子１１のカソードに接
続されている。また、その非反転入力端は、一端
が接地（GND）された共通アースラインE₀に接
続されている。さらに、オペアンプOP₁の出力端
と反転入力端との間にはフイードバツク抵抗R₃
が介挿されている。上記オフセツトバランス用半
固定抵抗VR₁は、抵抗体の両端が上記オペアンプ
OP₁の制御端にそれぞれ接続され、摺動子端が上
記動作電圧供給ラインE_-1に接続されている。な
お、第１図中には図示しなかつたが、受光素子１
１と並列に負荷抵抗R₁が接続されており、受光
素子１１のアノードは、共通アースラインE₀に
接続されている。

この増幅回路１０１は、受光素子１１に入射し
た被写体光によつて同素子１１に発生する光電流
が、負荷抵抗R₁を通じて流れる際に、同抵抗R₁
の両端に生じる電圧を、被写体輝度を表わす信号
として増幅し、次段の積分回路１０２に入力させ
る役目をする。

上記積分回路１０２は、オペアンプOP₂と５つ
の積分抵抗R_4a〜R_4eと、５つのアナログスイツ
チAS_1a〜AS_1eと、積分コンデンサーC₁と、アナ
ログスイツチAS₂とで構成されている。上記５つ
の積分抵抗R_4a〜R_4eと５つのアナログスイツチ
AS_1a〜AS_1eとは、１つずつ組になつて５つの直
列回路を形成していて、各直列回路はそれぞれ並
列に接続されている。そして、この並列回路の一
端は上記オペアンプOP₁の出力端に接続され、他
端はオペアンプOP₂の反転入力端に接続されてい
る。また、アナログスイツチAS_1a〜AS_1eの各ゲ
ートは、後述するフイルム感度切換スイツチ
SW_1a〜SW_1eの他方の固定端子ｂにそれぞれ接続
されている。上記オペアンプOP₂は、上記動作電
圧供給ラインE₁，E_-1間に接続されて動作電圧を
受けており、その非反転入力端は共通アースライ
ンE₀に接続されている。そして、オペアンプOP₂
の出力端と反転入力端との間には、上記積分コン
デンサーC₁とアナログスイツチAS₂との並列回路
が接続されており、アナログスイツチAS₂のゲー
トは、後述するインバータIN₂の出力端に接続さ
れている。

この積分回路１０２は、積分抵抗R_4a〜R_4eの
抵抗値が順次大から小になるように選ばれてい
て、フイルム感度切換スイツチSW_1a〜SW_1eの選
択的な切換操作によつて、アナログスイツチ
AS_1a〜AS_1eのいずれか１つがオンとなり、積分
抵抗R_4a〜R_1eのいずれか１つと積分コンデンサ
ーC₁によつて決まる時定数によつて積分が行な
われるようになつている。なお、積分回路１０２
の積分作動は、インバータIN₂を通じてシンクロ
接点１５の閉成信号がアナログスイツチAS₂のゲ
ートに印加されたときだけ、同スイツチAS₂が開
放されて行なわれる。

上記補正回路１０３は、上記フイルム感度切換
スイツチSW_1a〜SW_1eと、５つの補正電圧発生用
抵抗R_5a〜R_5eと、５つのアナログスイツチゲー
トブルアツプ抵抗R_6a〜R_6eと、オペアンプOP₃
と、抵抗R₁と、補正電圧可変用半固定抵抗VR₂
と、補正電圧発生用コンデンサーC₂と、アナロ
グスイツチAS₃とで構成されている。

上記フイルム感度切換スイツチSW_1a〜SW_1e
は、それぞれ２つの固定端子ａとｂとを有する切
換スイツチで形成されていて、その可動接片端子
は共通アースラインE₀にそれぞれ接続されてい
る。そして、一方の固定端子ａは、上記補正電圧
発生用抵抗R_5a〜R_5eをそれぞれ１つずつ介して
上記オペアンプOP₃の反転入力端に接続されてお
り、また他方の固定端子ｂは前記アナログスイツ
チAS_1a〜AS_1eのゲートにそれぞれ接続されると
共に、上記アナログスイツチゲートブルアツプ抵
抗R_6a〜R_6eをそれぞれ１つずつ介して動作電圧
供給ラインE₁に接続されている。上記抵抗R₇と
補正電圧可変用半固定抵抗VR₂とは、動作電圧供
給ラインE₁と共通アースラインE₀との間に直列
に接続されていて、両者の接続点はオペアンプ
OP₃の非反転入力端に接続されている。オペアン
プOP₃は、動作電圧供給ラインE₁とE_-1との間に
接続されて動作電圧を受けており、その出力端と
反転入力端との間には、補正電圧発生用コンデン
サーC₂とアナログスイツチAS₃の並列回路が接続
されている。そして、上記アナログスイツチAS₃
のゲートは、後述するインバータIN₂の出力端に
接続されている。

この補正回路１０３は、補正電圧発生用抵抗
R_5a〜R_5eの抵抗値が順次小から大になるように
選ばれていて、フイルム感度切換スイツチSW_1a
〜SW_1eの選択的な切換操作によつて抵抗R_5a〜
R_5eのいずれか１つが選択されるようになつてい
る。この選択された抵抗R_5a〜R_5eの１つとコン
デンサーC₂とによつて補正電圧発生の際の積分
の時定数が定まり、アナログスイツチAS₃がイン
バータ−IN₂を通じてシンクロ接点１５の閉成信
号を受けたときより補正電圧の発生が開始され
る。

上記比較回路１０４は、スレツシヨルド可変用
半固定抵抗VR₃と、抵抗R₈と、オペアンプOP₄
と、ツエナーダイオードZD₁とで構成されてい
る。上記オペアンプOP₄は、動作電圧供給ライン
E₁とE_-1との間に接続されて動作電圧を受けてお
り、その非反転入力端は共通アースラインE₀に
接続され、またその反転入力端は、上記スレツシ
ヨルド可変用半固定抵抗VR₃を介して、上記オペ
アンプOP₂の出力端に接続されると共に、抵抗R₈
を介して上記オペアンプOP₃の出力端に接続され
ている。そして、オペアンプOP₄の反転入力端と
出力端との間には、ツエナーダイオードZD₁が順
方向に接続されている。

この比較回路１０４は、積分回路１０２からの
出力と補正回路１０３からの出力とを比較し、両
出力が半固定抵抗VR₃および抵抗R₃によつて定
まる一定の関係となり、オペアンプOP₄の反転入
力端の電位が負の電位となると、同オペアンプ
OP₄の出力が反転し、この出力が発光停止信号と
して次段の発光開始・発光停止回路１０５に出力
されるようになつている。なお、ツエナーデイオ
ードZD₁は、オペアンプOP₄の出力電圧を一定電
圧に規制する役目をしている。

上記発光開始・発光停止回路１０５は、周知の
直列制御式のオートストロボの発光制御回路で形
成されており、直流電源DS₁とメインコンデンサ
ーC₃と、逆起電圧吸収用ダイオードD₁と、電流
制御用コイルL₁と、半導体スイツチング素子と
してのメインサイリスターSR₁と、閃光放電管ト
リガー回路２５と、メインサイリスタートリガー
回路２６と、転流コンデンサーC₄と、抵抗R₉と、
発光停止用トリガースイツチとしてのクエンチ管
Q₁と、クエンチ管トリガー回路２７と、インバ
ータIN₃とで構成されている。

上記メインコンデンサーC₃は、直流電源DS₁に
並列に接続されていて、その正がわとなる一端か
らはダイオードD₁とコイルL₁との並列回路を介
して動作電圧供給ラインE₂が、また負がわとな
る他端からは動作電圧供給ラインE_-2がそれぞれ
引き出されている。上記閃光放電管１９とメイン
サイリスターSR₁とは、動作電圧供給ラインE₂と
E_-2との間に直列に接続されており、閃光放電管
１９のトリガー電極は閃光放電管トリガー回路２
５に、また、メインサイリスターSR₁のゲートは
メインサイリスタートリガー回路２６にそれぞれ
接続されている。そして、各トリガー回路２５お
よび２６は、後述するインバーターIN₁の出力端
に接続されている。上記抵抗R₉とクエンチ管Q₁
とは、ラインE₂とE_-2との間に直列に接続されて
いて、クエンチ管Q₁のトリガー電極は、クエン
チ管トリガー回路２７に接続されている。このト
リガー回路２７は、インバーターIN₃を介して上
記オペアンプOP₄の出力端に接続されている。上
記閃光放電管１９とメインサイリスターSR₁との
接続点と、上記抵抗R₉とクエンチ管Q₁との接続
点との間には、転流コンデンサーC₄が接続され
ている。

なお、上記閃光放電管トリガー回路２５、メイ
ンサイリスタートリガー回路２６、クエンチ管ト
リガー回路２７は、それぞれ周知の回路であるの
で、その詳な説明は省略する。

この発光開始・発光停止回路１０５は、閃光放
電管トリガー回路２５とメインサイリスタートリ
ガー回路２６とが、後述するインバーターIN₁を
通じてシンクロ接点１５の閉成信号を受け、閃光
放電管１９とメインサイリスターSR₁とをそれぞ
れトリガーして導通状態とし、閃光放電管１９の
閃光発光を開始させるようになつている。そし
て、クエンチ管トリガー回路２７が、インバータ
ーIN₃を通じて比較回路１０４から出力される発
光停止信号を受けて、クエンチ管Q₁を導通状態
とし、転流コンデンサーC₄の蓄積負荷によつて
メインサイリスターSR₁のアノードを負に吸引し
てサイリスターSR₁を非導通状態にし、閃光放電
管１９の発光を停止させるようになつている。

上記シンクロ接点１５は、接続線１９を介して
その一端が共通アースラインE₀に、またその他
端が更にプルアツプ抵抗R₁₀を介して例えば＋5V
の電位Vpを採る定電圧源（図示されず）に接続
されている。そして、シンクロ接点１５とプルア
ツプ抵抗R₁₀との接続点は、インバーターIN₁の
入力端に接続されており、インバーターIN₁の出
力端は、上記閃光放電管トリガー回路２５とメイ
ンサイリスタートリガー回路２６とにそれぞ接続
されていると共に、インバーターIN₂の入力端に
接続されている。

以上のように、本考案の一実施例を示す内視鏡
写真撮影装置は構成されている。

次に、この内視鏡写真撮影装置の動作につい
て、第３図Ａ，Ｂおよび第４図Ａ〜Ｃを参照しな
がら説明する。

前述したように残留発光や光電変換の作動遅れ
という露光誤差の原因を根本的に除去することは
極めて困難である。そこで、露光過度となる光量
を誤差としてプロツトしてみると、第３図Ａに示
すような、初めにピーク値を採り漸近的に零に収
歛してゆく曲線となる。但し、実線e₁がフイルム
感度が低い場合を、二点鎖線e₂がフイルム感度が
高い場合をそれぞれ示している、このようにフイ
ルム感度に応じて誤差曲線が変化するのは積分回
路１０２の積分時定数を変化させるためである。
このようにフイルム感度に応じて誤差曲線が変化
するので、フイルム感度の選択に応じて補正信号
Vrの波形をも変化させてよりきめの細かい補正
が行なわれるようにすることが望ましい。それで
は、どのように補正信号の波形をフイルム感度に
応じて変化させたらよいかといえば、例えば第３
図Ｂに示すような、直線α₁、二点鎖線α₂が近似的
に得られやすい。従つて、本実施例の補正回路１
０３は、このような直線的に変化する補正信号
Vrを発生させるようにしている。

まず、撮影に入る前にカメラ３に収納した撮影
フイルム１８の感度に合わせて、フイルム感度切
換スイツチSW_1a〜SW_1eのいずれか１つを、その
可動接片が固定端子ａがわとなるように切り換え
る。以後、説明の便宜上、スイツチSW_1cが切り
換えられたものとして説明する。スイツチSW_1c
が切り換えられると、アナログスイツチAS_1cの
ゲートにプルアツプ抵抗R_6cを通じて“High”レ
ベルの信号が印加され、アナログスイツチAS_1c
が導通状態となつて、積分回路１０２の時定数の
設定が行われる。また、オペアンプOP₃の反転入
力端が補正信号発生用抵抗R_5cを通じて共通アー
スラインE₀に接続され、補正回路１０３の補正
電圧発生の時定数の設定が行なわれる。

続いて、カメラ３のシヤツターレリーズ釦（図
示されず）を押下すると、シヤツター（図示され
ず）が作動すると共に、シンクロ接点１５が閉成
される。すると、この閉成信号は、インバーター
IN₁を介して閃光放電管トリガー回路２５および
メインサイリスタートリガー回路２６に伝えら
れ、両トリガー回路２５，２６が閃光放電管１９
およびメインサイリスターSR₁をそれぞれ導通さ
せ、閃光放電管１９の閃光発光を開始させる。ま
た、これと同時に、上記閉成信号に基づいて光路
切換用可動ミラー２３が撮影光の光路中から退避
され、上記閃光放電管１９から発せられた光はラ
イトガイド用光学繊維束９を通じて体腔内に向け
て照射される。体腔内で反射された被写体光は、
イメージガイド用の光学繊維束８を通じてカメラ
３内に入射され、フイルム面を露光すると共に、
その一部が受光素子１１に入射される。

一方、インバーターIN₁，IN₂を通じてシンク
ロ接点１５の閉成信号を受けたアナログスイツチ
AS₂およびAS₃は、それぞれゲートが“Low”レ
ベルとなるので非導通状態となり、積分回路１０
２および補正回路１０３が作動状態となる。

被写体光を受けた受光素子１１は、光電流を発
生し、この光電流が負荷抵抗R₁の両端に電位差
を生じさせる。この電位差が被写体輝度信号とし
て増幅回路１０１にて増幅され、積分回路１０２
にて積分される。この積分回路１０２の出力Vi
は、シンクロ接点１５の閉成時をt₁とすると、時
間の経過と共に閃光放電管１９の発光輝度が増大
するので、第４図Ｂの曲線Acに示すような曲線
となる。

一方、補正回路１０３は、シンクロ接点１５の
閉成時t₁より一定の時定数、即ち抵抗R_5cの抵抗
値とコンデンサーC₂の容量値で決まる時定数で
コンデンサーC₂に充電を始めており、このため
オペアンプOP₃の出力端から出力される補正信号
Vrは、第４図Ａに示すように、時刻t₁にて、 VR₂・V_cc／VR₂＋R₇ の値を通り、傾きが R_5c・C₂ である直線B_cとなる（但し、式中VR₂，R₇，R_5c
は抵抗VR₂，R₇，R_5cの抵抗値、C₂はコンデンサ
ーC₂の容量値をそれぞれ示している）。

上記積分回路１０２の出力Viは半固定抵抗
VR₃を通じて、また補正信号Vrは抵抗R₃を通じ
て、それぞれオペアンプOP₄の反転入力端に印加
されるので、両者は重ね合わされてオペアンプ
OP₄に入力される。

シンクロ接点１５の閉成直後は、第４図Ｂに示
すように、フイルム面への露光量は少なくて、積
分回路１０２の出力Viの絶対値は小さく、補正
信号Vrの値の方が大きくなつているため、オペ
アンプOP₄の反転入力端の電位は正となつてい
る。なお、第４図Ｂでは、補正信号Vrは積分回
路１０２の出力Viと比較するため、必要な換算
を行なつた上で反転されている。即ち、補正信号
Vrの採る最大電圧レベルが、積分回路１０２の
出力Viのあらかじめ定められた適正露光レベル
Vsに一致するように、換算されたうえで反転さ
れている。この両レベルを一致させる換算は、実
際にはスレツシヨルド可変用半固定抵抗VR₃と抵
抗R₃とによつて行なわれている。そして、時間
が次第に経過すると、積分回路１０２の出力Vi
の絶対値は急激に増大し、遂には時刻t_cにおい
て、積分回路１０２の出力Viの絶対値が補正信
号Vrの大きさを越え、オペアンプOP₄の反転入
力端が負の電位となり、オペアンプOP₄の出力が
反転する。この反転出力は発光停止信号としてイ
ンバーターIN₃を介してクエンチ管トリガー回路
２７に入力され、同回路２７がクエンチ管Q₁を
導通させて、閃光放電管１９の閃光発光を停止さ
せる。もし、ここで補正信号Vrによつて補正を
行なわなかつたとしたならば、閃光放電管１９の
発光停止信号は、第４図Ｃに示すように、時刻
t_c′に出力されることとなり、これでは露光オーバ
ーの写真を撮影してしまうことになる。

なお、第４図Ａ〜Ｃ中、符号Ab，Bb，t_b，
t_b′は、フイルム感度切換スイツチSW_1b選択的に
操作した場合の、積分回路１０２の出力、補正信
号、発光停止信号出力時刻、補正信号を用いなか
つたときの発光停止信号出力時刻を、符号Ad，
Bd，td，td′は、フイルム感度切換スイツチSW_1d
を選択的に操作した場合の、積分回路１０２の出
力、補正信号、発光停止信号出力時刻、補正信号
を用いなかつたときの発光停止信号出力時刻を、
それぞれ示している。

このように、フイルム感度に応じて補正信号を
変化させることによつて、よりきめの細かい補正
を行なうことができる。

第５図は、本考案の他の実施例を示す内視鏡写
真撮影装置の閃光放電管発光制御回路を示してい
る。この発光制御回路は、第２図に示した発光制
御回路の補正回路１０３を新たな補正回路１０６
で置き換えたものであり、その田の回路は第２図
に示した発光制御回路と全く同様に構成されてい
る。よつて、第２図に示した発光制御回路におけ
る部品および回路と対応する部品および回路に
は、同一符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

上記補正回路１０６は、フイルム感度切換スイ
ツチSW_2a〜SW_2e，SW_3a〜SW_3eと、アナログス
イツチゲートプルアツプ抵抗R_11a〜R_11eと、補正
電圧発生用抵抗R_12a〜R_12eと、補正電圧発生用コ
ンデンサーC₅と、アナログスイツチAS₄と、抵抗
R₁₃と、補正電圧可変用半固定抵抗VR₄と、オペ
アンプOP₅と、フイードバツク抵抗R₁₄とで構成
されている。

上記フイルム感度切換スイツチSW_2a〜SW_2eと
SW_3a〜SW_3eとは、一対一組として２回路２接点
の切換スイツチを形成する５つの切換スイツチで
なつていて、一対のスイツチは互いに連動するよ
うになつている。一方の切換スイツチSW_2a〜
SW_2eは、その可動接片端子がそれぞれ共通アー
スラインE₀に接続されており、またその一方の
固定端子ａはそれぞれ遊端子となつている。さら
に、他方の固定端子ｂは、上記プルアツプ抵抗
R_11a〜R_11eを一つずつ介して動作電圧供給ライン
E₁に接続されていると共に、前記アナログスイ
ツチAS_1a〜AS_1eのゲートに１つずつそれぞれ接
続されている。また、他方の切換スイツチSW_3a
〜SW_3eは、その可動接片端子が上記オペアンプ
OP₅の反転入力端にそれぞれ接続されていると共
に、上記補正電圧発生用コンデンサーC₅を介し
て共通アースラインE₀にそれぞれ接続されてい
る。切換スイツチSW_3a〜SW_3eの一方の固定端子
ａは、補正電圧発生用抵抗R_12a〜R_12eをそれぞれ
１つずつ介して動作電圧供給ラインE₁に接続さ
れており、他方の固定端子ｂはそれぞれ遊端子と
なつている。上記補正電圧発生用コンデンサー
C₅と並列にアナログスイツチAS₄が接続されてい
て、同スイツチAS₄のゲートは前記インバータ
IN₂の出力端に接続されている。上記オペアンプ
OP₅は、抵抗R₁₃，R₁₄および半固定抵抗Vr₄と共
に増幅回路を形成していて、動作電圧供給ライン
E₁，E_-1間に介挿されている。このオペアンプ
OP₅の非反転入力端は、抵抗R₁₃を介してアース
ラインE₀に接続されると共に、半固定抵抗Vr₄を
介してラインE_-1に接続されている。そして、非
反転入力端と出力端との間にはフイードバツク抵
抗R₁₄が接続されている。

この補正回路１０６は、アナログスイツチ
AS_4aが非導通状態になると、フイルム感度切換
スイツチSW_3a〜SW_3eの選択的な切換操作により
選定された抵抗R_12a〜R_12eのいずれか１つとコン
デンサーC₅とによつて決まる時定数に従つて、
コンデンサーC₅に指数関数的に充電が行なわれ、
その一端がＶ＝V_cc（１−e^-t/c5R12）の電位になると、この電位をオペアンプOP₅の増
幅回路で増幅して補正信号Vrとするようにした
ものである（但し、上式中、ｔはアナログスイツ
チAS₄の非導通時、即ちシンクロ接点１５の閉成
時を０としたときの時間を、C₅はコンデンサー
C₅の容量値を、R₁₂は抵抗R_12a〜R_12eのいずれか
１つの抵抗値をそれぞれ示している）。

このように、本実施例においては、補正回路１
０６が指数関数的に変化する補正信号Vrを出力
するようになつているが、その他の点は第２図に
示した実施例の発光制御回路と同様なので、同様
に作動することは云うまでもない。

なお、第６図Ａ，Ｂおよび第７図Ａ，Ｂは、前
記第３図Ａ，Ｂおよび第４図Ａ，Ｂに対応する特
性図をそれぞれ示しており、第６図Ａ，Ｂおよび
第７図Ａ，Ｂ中においては、第３図Ａ，Ｂおよび
第４図Ａ，Ｂを示したものと同一内容を示す符号
を流用して用いた。

このように、本実施例においては、補正信号
Vrが誤差曲線に近い指数関数的に変化する曲線
を描くように選ばれていると共に、この補正信号
Vrをフイルム感度に応じて切り換えるようにし
ているので、より細かい補正を行なうことができ
る。

第８図は、本考案の更に他の実施例を示す内視
鏡写真撮影装置の閃光放電管発光制御回路を示し
ている。この発光制御回路は、第２図に示した発
光制御回路のアナログ的な補正回路１０３をデジ
タル的な補正回路１０７に置き換えたものであ
り、その他の回路は第２図に示した発光制御回路
と全く同様に構成されている。よつて、第２図の
発光制御回路における部品および回路と対応する
部品および回路には、同一符号を付してその詳細
な説明を省略する。

上記補正回路１０７は、フイルム感度切換スイ
ツチSW_4a〜SW_4eと、アナログスイツチゲートプ
ルアツプ抵抗R_15a〜R_15eと、インバーターIN_4a〜
IN_4eと、10進−BCDエンコーダ３１と、BCD−
２進変換回路３２，３３と、分周回路３４と、水
晶発振器Xtal、インバーターIN₅，IN₆、コンデ
ンサーC₆、抵抗R₁₆，R₁₇でなる発振回路４１と、
インバーターIN₇と、ナンド回路ND₁，ND₂でな
るフリツプフロツプ回路４２と、ナンド回路
ND₃と、４ビツトカウンター３５〜３７と、記
憶回路３８と、Ｄ／Ａ変換回路３９と、オペアン
プOP₆とで構成されている。

上記フイルム感度切換スイツチSW_4a〜SW_4e
は、その可動接片端子がそれぞれ共通アースライ
ンE₀接続されており、一方の固定端子ａはそれ
ぞれ遊端子となつている。そして、他方の固定端
子ｂは、前記アナログスイツチAS_1a〜AS_1eのゲ
ートにそれぞれ接続されていると共に、抵抗R_15a
〜R_15eをそれぞれ１つずつ介して、例えば＋5V
の電位Vpを発生する定電圧源（図示されず）に
接続されている。さらに、他方の固定端子ｂは、
インバーターIN_4a〜IN_4eの入力端にそれぞれ接
続されており、インバーターIN_4a〜IN_4eの出力
端は、10進−BCDエンコーダー３１の１〜５の
入力端にそれぞれ接続されている。10進−BCD
エンコーダー３１は、例えばテキサスインスツル
メント社製のSN74147（商品名）等の集積回路で
形成されていて、１〜５端子に入力される10進数
を４ビツトBCDコードに変換してＡ〜Ｄ端子よ
り出力する役目をする。なお、Ａ端子が最下位ビ
ツト端子、Ｄ端子が最上位ビツト端子となつてい
る。この10進−BCDエンコーダー３１のＡおよ
びＢ端子は、一方のBCD−２進変換回路３２の
ＤおよびＥ端子にそれぞれ接続されており、また
ＣおよびＤ端子は、他方のBCD−２進変換回路
３３のＤおよびＥ端子にそれぞれ接続されてい
る。上記BCD−２進変換回路３２および３３は、
例えばテキサスインスツルメント社製のSN74184
（商品名）等の集積回路で形成されていて、一方
のBCD−２進変換回路３２のＡ〜Ｃ端子は、共
通アースラインE₀にそれぞれ接続されている。
BCD−２進変換回路３２は、Y₁〜Y₅の５つの出
力端子を有していて、Y₁〜Y₂端子は分周回路３
４のＢ，Ｃ端子にそれぞれ接続されており、Y₃，
Y₅端子は他方のBCD−２進変換回路３３のＡ〜
Ｃ端子にそれぞれ接続されている。

BCD−２進変換回路３３の５つの出力端子の
うち、Y₁〜Y₃端子は、分周回路３４Ｄ〜Ｆ端子
にそれぞれ接続されており、Y₄，Y₅端子は遊端
子となつている。BCD−２進変換回路３２，３
３のイネイブルＧ端子は、フリツプフロツプ回路
４２の一方のナンド回路ND₁の出力端にそれぞ
れ接続されている。上記分周回路３４は、例えば
テキサスインスツルメント社製のSN7494（商品
名）等の集積回路で形成されていて、最下位ビツ
ト入力端子であるＡ端子は共通アースラインE₀
に接続されている。また、分周回路３４の発振信
号入力端子であるCK端子は発振回路４１の出力
端に接続され、出力端子であるOUT端子はナン
ド回路ND₃の一方の入力端に接続されている。
さらに、イネイブルEN端子は、フリツプフロツ
プ回路４２の一方のナンド回路ND₁の出力端に、
Ｓ端子は共通アースラインE₀に、それぞれ接続
されている。

上記10進−BCDエンコーダー３１とBCD−２
進変換回路３２，３３とは、エンコーダー３１に
入力された10進数の１〜５を10，〜，50を表わす
２進数に変換して、分周回路３４に入力する役目
をする。

上記発振回路４１は、水晶発振器Xtalと、イ
ンバーターIN₅、コンデンサーC₆、インバーター
IN₆の直列回路とが並列に接続されていて、上記
インバーターIN₅とIN₆とには、抵抗R₁₆とR₁₇と
がそれぞれ並列に接続されている。この発振回路
４１はそれ自体は周知であつて、例えば640KHz
の発振周波数₁で発振し、発振回路４１の出力端
であるインバーターIN₆の出力端より分周回路３
４のCK端子に出力を供給するようになつている。

上記分周回路３４は、Ａ〜Ｆ端子に入力される
２進数が10進数でＭを表わすものとすると、発振
入力信号を ₂＝Ｍ／2⁶ ₁＝Ｍ／64₁ の周波数をもつ発振出力信号に変換して出力する
役目をする。例えば、発振回路４１から入力され
る信号の周波数₁を640KHz、Ｍを30とした場合、 ₂＝30／64×640＝300KHz となる。ところで、前述したようにＭは10，20，
30，40，50の値しか採らないので、結局分周回路
３４から出力される信号の周波数₂は、100，
200，300，400，500KHzのいずれか１つになる。

上記フリツプフロツプ回路４２は、それ自体は
周知であり、一方のナンド回路ND₁の出力端は
他方のナンド回路ND₂の他方の入力端に、他方
のナンド回路ND₂の出力端は一方のナンド回路
ND₁の一方の入力端に、それぞれ接続されてい
る。そして、この回路４２のセツト端子であるナ
ンド回路ND₁の他方の入力端は、インバーター
IN₇の出力端に接続されており、インバーター
IN₇の入力端は前記インバーターIN₁の出力端に
接続されている。また、上記回路４２のリセツト
端子であるナンド回路ND₂の一方の入力端はナ
ンド回路ND₄の出力端に接続されている。さら
に、上記回路４２の出力端であるナンド回路
ND₁の出力端は、ナンド回路ND₃の他方の入力
端、４ビツトカウンター３５〜３７のクリアー
（CLR）端子に、それぞれ接続されている。ナン
ド回路ND₃の出力端は、４ビツトカウンター３
５の入力端子であるUP端子に接続されている。

上記４ビツトカウンター３５〜３７は、カウン
ター３５の桁上用端子であるCARRY端子がカウ
ンター３６のUP端子に、カウンター３６の
CARRY端子がカウンター３７のUP端子に、そ
れぞれ接続されていて、全体として12ビツトカウ
ンターとなつているが、最上位の２ビツトの出力
端となるカウンター３７のQ_c，Q_Dが遊端子とな
つていて、全部で10ビツト、10進数で2¹⁰−１＝
1023までカウントし得るようになつている。そし
て、カウンター３５の出力端であるQ_A〜Q_D端子
は記憶回路３８の下位ビツト入力端であるA〓〜
A₃端子に、カウンター３６のQ_A〜Q_D端子は記憶
回路３８の中位ビツト入力端子であるA₄〜A₇端
子に、カウンター３７のQ_A，Q_B端子は記憶回路
３８の上位ビツト入力端であるA₈〜A₉端子に、
それぞれ接続されている。また、カウンター３５
のQ_A〜Q_D端子、カウンター３６のQ_A〜Q_D端子お
よびカウンター３７のQ_A，Q_B端子は、それぞれ
ナンド回路ND₄の入力端に接続されている。

上記記憶回路３８は、例えばインテル社製の
2708（商品名）のような８ビツト×1024ワード構
成のPROM（Programmble Read Only
Memory）で形成されており、その８つの出力端
子であるD〓〜D₇端子はＤ／Ａ変換回路３９の入
力端子であるD〓〜D₇にそれぞれ接続されている。
Ｄ／Ａ変換回路３９は、例えばテレダイン社製の
4021（商品名）のようなデジタル−アナログコン
バーターで形成されていて、上記記憶回路３８に
記憶されたデジタルデータがデジタル信号として
入力されると、これをアナログ出力に変換して、
オペアンプOP₆の非反転入力端に出力する役目を
する。上記オペアンプOP₆は、動作電圧供給ライ
ンE₁〜E_-1間に接続されていてバツフアの役目を
果たしており、その出力端は反転入力端に接続さ
れると共に、前記抵抗R₃を介して前記オペアン
プOP₄の反転入力端に接続されている。

上記記憶回路３８中には、第９図Ｄに示すよう
に、データーの値をメモリーアドレス順にプロツ
トしてゆくと、所望の補正信号の波形と相似形と
なるようなデーターが格納されており、上記分周
回路３４より入力される信号の周波数f₂を切り換
えることによつて上記データーの読み出し速度を
変化させて、撮影フイルム１８の感度にあつた補
正信号Vrを得ることができるようにしている。

このように構成された補正回路１０７は、まず
フイルム感度切換スイツチSW_4a〜SW_4eのうちの
１つを撮影フイルム１８に合わせて、固定端子ａ
がわに切り換える。いま、説明の便宜上、スイツ
チSW_4cが切り換えられたとする。すると、アナ
ログスイツチAS_1cのゲートにプルアツプ抵抗R_15c
を通じて正の電圧が印加され、アナログスイツチ
AS_1c導通状態となつて、積分回路１０２の時定
数が設定される。一方、同じくプルアツプ抵抗
R_15cを通じてインバーターIN_4cに“High”レベ
ルの信号が入力され、この信号の反転信号が10進
数で３を表わす信号として、10進−BCDエンコ
ーダー３１に入力される。しかし、いまだフリツ
プフロツプ回路４２がセツトされていないので、
BCD−２進変換回路３２，３３のＣ端子および
分周回路３４のEN端子に動作信号が供給されて
おらず、発振回路４１の発振出力はカウンター３
５〜３７に向けて出力されない。よつて、カウン
ター３５〜３７等の回路も作動せず、補正信号
Vrは出力されない。

次に、カメラ３のシヤツターレリーズ釦（図示
されず）を押下する（第９図Ａ参照）と、シンク
ロ接点１５が閉成し、このシンクロ接点１５の閉
成信号がインバーターIN₁，IN₇を通じてフリツ
プフロツプ回路４２に入力され、同回路がセツト
される。すると、BCD−２進変換回路３２，３
３が作動状態となり、10進数−BCDエンコーダ
ー３１とBCD−２進変換回路３２，３３は10進
数で３を表わす信号を10進数で30に対応する２進
数に変換して分周回路３４に入力させる。分周回
路３４は、この入力に応じて、発振回路４１の
640KHzの発振出力を300KHzに変換してナンド回
路ND₃の一方の入力端に出力する。ナンド回路
ND₃は、フリツプフロツプ回路４２のセツトと
共に、他方の入力端が“High”レベルとなつて
ゲートを開いているので、上記300KHzの信号を
４ビツトカウンター３５のUP端子にカウント信
号として供給する（第９図Ｂ参照）。これにより、
４ビツトカウンター３５〜３７を連接してなる10
ビツトカウンターは、300KHzのカウント信号の
カウントを開始し（第９図ｃ参照）、記憶回路３
８はこのカウント数をアドレス信号として格納さ
れているデーターを順次読み出し、Ｄ／Ａ変換回
路３９に次々と出力する。Ｄ／Ｎ変換回路３５
は、デジタル量であるデーターの値をアナログ信
号に変換して、オペアンプOP₆の非反転入力端に
入力し、オペアンプOP₆はこれをバツフアし、抵
抗R₈を通じてオペアンプOP₄の反転入力端に補正
信号Vr（第９図Ｅ参照）として供給する。

４ビツトカウンター３５〜３７でなる10ビツト
カウンターが、2¹⁰−１＝1023までカウントアツ
プされると、こんどはナンド回路ND₄の出力が
“Low”レベルに反転し、フリツプフロツプ回路
４２をリセツトする。フリツプフロツプ回路４２
は、その一方のナンド回路ND₁の出力を“Low”
レベルとし、ナンド回路ND₃のゲートを閉じる
と共に、変換回路３２，３３、分周回路３４を非
作動状態にし、カウント信号が４ビツトカウンタ
ー３５に入力されないようにする。また、各４ビ
ツトカウンター３５〜３７のクリアー（CLR）
端子を“Low”レベルとして、各カウンター３
５〜３７をクリアーさせる。このようにして、補
正回路１０７は、シンクロ接点１５の閉成前の状
態に復帰する。

なお、フイルム感度切換スイツチSW_4dを選択
的に操作した場合には、カウンター出力と補正信
号Vrとは、第９図ＣとＥとにおいて点線で示す
ように変化する。これは、カウント信号の周波数
がより高くなるので、その分カウントが早くなつ
てデーターの読み出し速度が速くなるためであ
り、このようにカウント信号の周波数を変化させ
ることによつて、所望の波形を採る補正信号Vr
を得ることができる。

本実施例の閃光放電管発光制御回路は、補正信
号Vrがデジタル的な手段によつて得られるよう
になつている点を除いては、第２図に示した実施
例の発光制御回路と同様に構成されているので、
同様に作動することは云うまでもない。

なお、上記実施例においては、４ビツトカウン
ター３５〜３７、発振回路４１、分周回路３４等
をハードウエアで構成したが、例えばマイクロプ
ロセツサー中にソフトウエアとして実現してもよ
い。かくすれば、マイクロプロセツサーのメモリ
ー回路が、これら回路と共に記憶回路３８をも兼
ねることができるので、部品点数が大幅に減少す
る。

また、デジタル値をアナログ値に変換した階段
状の補正信号Vrを直接オペアンプOP₄に入力す
るようにしたが、この段階状の波形はきわめて細
かなものであり、実際の使用に際して問題となる
ことはない。しかし、必要であれば、簡単なフイ
ルター回路に通すことによつて、補正信号をなめ
らかなものとすることができる。

以上述べたように、本考案によれば、フイルム
感度に応じて、反射光の積分定数が切り換えられ
るとともに、補正信号もフイルム感度に応じて変
化されるので、きめの細かい補正が行なわれ、明
細書冒頭に述べた従来の欠点を解消することがで
きる内視鏡写真撮影装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は内視鏡用写真撮影装置の概要図、第２
図は、本考案の一実施例を示す閃光放電管発光制
御回路の電気回路図、第３図Ａ，Ｂは、上記第２
図に示した閃光放電管発光制御回路における誤差
と補正信号との関係を示す特性図、第４図Ａは、
上記第２図に示した閃光放電管発光制御回路にお
ける補正信号を示す特性図、第４図Ｂは、上記第
２図に示した閃光放電管発光制御回路における、
積分回路の出力と補正信号と発光停止信号の発生
時機との関係を示す特性図、第４図Ｃは、従来の
発光停止信号の発生時機を示す特性図、第５図
は、本考案の他の実施例を示す閃光放電管発光制
御回路の電気回路図、第６図Ａ，Ｂは、上記第５
図に示した閃光放電管発光制御回路における誤差
と補正信号との関係を示す特性図、第７図Ａは、
上記第５図に示した閃光放電管発光制御回路にお
ける補正信号を示す特性図、第７図Ｂは、上記第
５図に示した閃光放電管発光制御回路における、
積分回路の出力と補正信号と発光停止信号の発生
時機との関係を示す特性図、第８図は、本考案の
更に他の実施例を示す閃光放電管発光制御回路の
電気回路図、第９図Ａ〜Ｅは、上記第８図に示し
た閃光放電管発光制御回路における記憶データと
補正信号との関係を示す特性図である。１０２……積分回路、１０３，１０６，１０７
……補正回路、１０４……比較回路、Vi……積
分回路の出力、Vr……補正回路の出力（補正信
号）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】体腔内に挿入する内視鏡と、前記内視鏡の接眼部に装着され内視鏡像を撮像
するカメラと、写真撮影時に閃光放電管を発光させ前記内視鏡
に撮影光を供給する光源装置とからなる内視鏡写
真撮影装置において、前記カメラによる写真撮影時に被写体からの反
射光を検出する受光素子と、前記受光素子の出力を積分する積分回路と、前記カメラに内装するフイルムの感度に応じて
切換えられるフイルム感度切換スイツチと、前記フイルム感度切換スイツチの切換えに応じ
て前記積分回路の積分定数を切換える手段と、前記フイルム感度切換スイツチの切換えに応じ
て異なる複数のフイルム感度に対応して経時的に
変化する補正信号を出力する補正回路と、前記フイルム感度切換スイツチに応じて切換え
られた前記積分回路の出力と前記補正回路の出力
とを比較する比較回路と、前記閃光放電管と直列に接続され前記比較回路
の出力信号に基づいて前記閃光放電管の発光を停
止する半導体スイツチング素子とを設けたことを特徴とする内視鏡写真撮影装置。