JPH0540516A - Ｎｃ装置通信システム及びｎｃ装置 - Google Patents
Ｎｃ装置通信システム及びｎｃ装置Info
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- JPH0540516A JPH0540516A JP3130883A JP13088391A JPH0540516A JP H0540516 A JPH0540516 A JP H0540516A JP 3130883 A JP3130883 A JP 3130883A JP 13088391 A JP13088391 A JP 13088391A JP H0540516 A JPH0540516 A JP H0540516A
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- Japan
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- connector
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リング状のネットワークを形成することによ
って、配線を少なくし、一度に扱えるデータ容量を多く
し、ＮＣ装置の増設が簡単にでき、コストが安くなる 【構成】 入出力用の通信コネクタ４，５とシーケンサ
又はＮＣ装置２に接続するための接続コネクタ６とを有
する通信手段３を複数個備え、通信手段３は、各ＮＣ装
置２及びシーケンサに、接続コネクタ６を介してそれぞ
れ接続されるとともに、入出力用の通信コネクタ４，５
間を接続することによって、互いにリング状のネットワ
ークを形成するように接続されている。
って、配線を少なくし、一度に扱えるデータ容量を多く
し、ＮＣ装置の増設が簡単にでき、コストが安くなる 【構成】 入出力用の通信コネクタ４，５とシーケンサ
又はＮＣ装置２に接続するための接続コネクタ６とを有
する通信手段３を複数個備え、通信手段３は、各ＮＣ装
置２及びシーケンサに、接続コネクタ６を介してそれぞ
れ接続されるとともに、入出力用の通信コネクタ４，５
間を接続することによって、互いにリング状のネットワ
ークを形成するように接続されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ装置通信システム
及びＮＣ装置に関するものである。
及びＮＣ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１０に示すように、１個のシー
ケンサ１で複数個のＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃを制御す
る場合、シーケンサ１にはＮＣ装置の個数だけパラレル
Ｉ／Ｏユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃが接続され、そ
れらＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃはそれぞれにパラレルＩ
／Ｏコネクタ５０ａ，５０ｂ，５０ｃを有している。各
パラレルＩ／Ｏユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃには、
それぞれ通信ケーブル５２ａ，５２ｂ，５２ｃの一端が
接続され、それら通信ケーブル５２ａ，５２ｂ，５２ｃ
の他の一端には、ＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃのパラレル
Ｉ／Ｏコネクタ５０ａ，５０ｂ，５０ｃがそれぞれ接続
されている。
ケンサ１で複数個のＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃを制御す
る場合、シーケンサ１にはＮＣ装置の個数だけパラレル
Ｉ／Ｏユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃが接続され、そ
れらＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃはそれぞれにパラレルＩ
／Ｏコネクタ５０ａ，５０ｂ，５０ｃを有している。各
パラレルＩ／Ｏユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃには、
それぞれ通信ケーブル５２ａ，５２ｂ，５２ｃの一端が
接続され、それら通信ケーブル５２ａ，５２ｂ，５２ｃ
の他の一端には、ＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃのパラレル
Ｉ／Ｏコネクタ５０ａ，５０ｂ，５０ｃがそれぞれ接続
されている。
【０００３】ここで、シーケンサ１がＮＣ装置５０ｂを
制御しようとすると、シーケンサ１はまずＮＣ装置５０
ｂに接続されているパラレルＩ／Ｏユニット５１ｂを選
択して通信可能な状態にする。他のパラレルＩ／Ｏユニ
ット５１ａ，５１ｃは通信不可の状態にされる。すると
シーケンサ１はパラレルＩ／Ｏユニット５１ｂに信号を
送り、パラレルＩ／Ｏユニット５１ｂは通信ケーブル５
２ｂを介してＮＣ装置２ｂにその信号を出力する。ま
た、ＮＣ装置２ｂからシーケンサ１に信号が送られる場
合もパラレルＩ／Ｏユニット５１ｂを経由して行われ
る。他のＮＣ装置を選択するときは、そのＮＣ装置に接
続されているパラレルＩ／Ｏユニットが選択される。
制御しようとすると、シーケンサ１はまずＮＣ装置５０
ｂに接続されているパラレルＩ／Ｏユニット５１ｂを選
択して通信可能な状態にする。他のパラレルＩ／Ｏユニ
ット５１ａ，５１ｃは通信不可の状態にされる。すると
シーケンサ１はパラレルＩ／Ｏユニット５１ｂに信号を
送り、パラレルＩ／Ｏユニット５１ｂは通信ケーブル５
２ｂを介してＮＣ装置２ｂにその信号を出力する。ま
た、ＮＣ装置２ｂからシーケンサ１に信号が送られる場
合もパラレルＩ／Ｏユニット５１ｂを経由して行われ
る。他のＮＣ装置を選択するときは、そのＮＣ装置に接
続されているパラレルＩ／Ｏユニットが選択される。
【０００４】また、ＮＣ装置２ｄを新しく増設しようと
すると、シーケンサ１にパラレルＩ／Ｏユニット５１ｄ
を新しく接続して、そのパラレルＩ／Ｏユニット５１ｄ
とＮＣ装置５１ｄのパラレルＩ／Ｏコネクタ５０ｄを通
信ケーブル５２ｄで接続する必要がある。
すると、シーケンサ１にパラレルＩ／Ｏユニット５１ｄ
を新しく接続して、そのパラレルＩ／Ｏユニット５１ｄ
とＮＣ装置５１ｄのパラレルＩ／Ｏコネクタ５０ｄを通
信ケーブル５２ｄで接続する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来
は、ＮＣ装置と同じ個数だけパラレルＩ／Ｏユニットを
利用しているため配線が多くなり、一度に扱えるデータ
容量が少なく、ＮＣ装置の増設が困難であり、コストが
高いという課題がある。
は、ＮＣ装置と同じ個数だけパラレルＩ／Ｏユニットを
利用しているため配線が多くなり、一度に扱えるデータ
容量が少なく、ＮＣ装置の増設が困難であり、コストが
高いという課題がある。
【０００６】本発明は、このような従来のＮＣ装置通信
システムの課題を考慮し、リング状のネットワークを形
成することによって、配線を少なくし、一度に扱えるデ
ータ容量を多くし、ＮＣ装置の増設が簡単にでき、コス
トが安いＮＣ装置通信システムを提供することを目的と
するものである。
システムの課題を考慮し、リング状のネットワークを形
成することによって、配線を少なくし、一度に扱えるデ
ータ容量を多くし、ＮＣ装置の増設が簡単にでき、コス
トが安いＮＣ装置通信システムを提供することを目的と
するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、入出力用の通
信コネクタとシーケンサ又はＮＣ装置に接続するための
接続コネクタとを有する通信手段を複数個備え、通信手
段は、各ＮＣ装置及びシーケンサに、接続コネクタを介
してそれぞれ接続されるとともに、入出力用の通信コネ
クタ間を接続することによって、互いにリング状のネッ
トワークを形成するように接続されているＮＣ装置通信
システムである。
信コネクタとシーケンサ又はＮＣ装置に接続するための
接続コネクタとを有する通信手段を複数個備え、通信手
段は、各ＮＣ装置及びシーケンサに、接続コネクタを介
してそれぞれ接続されるとともに、入出力用の通信コネ
クタ間を接続することによって、互いにリング状のネッ
トワークを形成するように接続されているＮＣ装置通信
システムである。
【０００８】
【作用】本発明においては、シーケンサとＮＣ装置がリ
ング状のネットワークを介して通信を行うことによっ
て、１個のシーケンサで複数個のＮＣ装置を制御する。
ング状のネットワークを介して通信を行うことによっ
て、１個のシーケンサで複数個のＮＣ装置を制御する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１は本発明にかかるＮＣ装置通信システ
ムのＮＣ装置と通信手段の略示ブロック図である。すな
わち、ＮＣ装置２の中には各機能毎にユニット化された
基板が取り付けられ、その１つにＮＣ装置の中枢ともい
えるメインユニット２０が設けられている。メインユニ
ット２０には制御を行うためのＣＰＵ２１が設けられ、
そのＣＰＵ２１には各種信号の経路となるバス２２が接
続されている。バス２２には各種データを格納するため
のメモリ２４、ＮＣ装置の動作に必要な周辺回路２３等
が接続され、拡張ユニット等を接続するためのバスコネ
クタ７も接続されている。
ムのＮＣ装置と通信手段の略示ブロック図である。すな
わち、ＮＣ装置２の中には各機能毎にユニット化された
基板が取り付けられ、その１つにＮＣ装置の中枢ともい
えるメインユニット２０が設けられている。メインユニ
ット２０には制御を行うためのＣＰＵ２１が設けられ、
そのＣＰＵ２１には各種信号の経路となるバス２２が接
続されている。バス２２には各種データを格納するため
のメモリ２４、ＮＣ装置の動作に必要な周辺回路２３等
が接続され、拡張ユニット等を接続するためのバスコネ
クタ７も接続されている。
【００１１】また、通信手段３には、データ通信を行う
ための入力用の通信コネクタ４及び出力用の通信コネク
タ５と、メインユニット２０のバスコネクタ７に接続す
るための接続コネクタ６が設けられている。入力用の通
信コネクタ４及び出力用の通信コネクタ５はネットワー
クインターフェース１１に接続され、このネットワーク
インターフェース１１は通信用回路１３に接続されてい
る。通信用回路１３はバスインターフェース１２に接続
され、バスインターフェース１２は接続コネクタ６に接
続されている。この接続コネクタ６は前記バスコネクタ
７に接続されている。
ための入力用の通信コネクタ４及び出力用の通信コネク
タ５と、メインユニット２０のバスコネクタ７に接続す
るための接続コネクタ６が設けられている。入力用の通
信コネクタ４及び出力用の通信コネクタ５はネットワー
クインターフェース１１に接続され、このネットワーク
インターフェース１１は通信用回路１３に接続されてい
る。通信用回路１３はバスインターフェース１２に接続
され、バスインターフェース１２は接続コネクタ６に接
続されている。この接続コネクタ６は前記バスコネクタ
７に接続されている。
【００１２】ＮＣ装置２と通信手段３の接続は図２及び
図３に示すように、メインユニット２０の基板２０ａ，
２０ｂがそれぞれのバスコネクタ７で接続され、固定用
ネジ２０３で接合されている。通信手段３は、その接続
コネクタ６がメインユニット２０の基板２０ａの他のバ
スコネクタ７に接続され、固定用ネジ２０３によってメ
インユニット２０の基板２０ａに接合されている。この
一体化されたメインユニット２０及び通信手段３はバッ
クボード２０２に取り付けられている。バックボード２
０２には、通信手段３とメインユニット２０を覆うため
の筐体２０１が、通信コネクタ４，５を外側に出すよう
に取り付けられている。
図３に示すように、メインユニット２０の基板２０ａ，
２０ｂがそれぞれのバスコネクタ７で接続され、固定用
ネジ２０３で接合されている。通信手段３は、その接続
コネクタ６がメインユニット２０の基板２０ａの他のバ
スコネクタ７に接続され、固定用ネジ２０３によってメ
インユニット２０の基板２０ａに接合されている。この
一体化されたメインユニット２０及び通信手段３はバッ
クボード２０２に取り付けられている。バックボード２
０２には、通信手段３とメインユニット２０を覆うため
の筐体２０１が、通信コネクタ４，５を外側に出すよう
に取り付けられている。
【００１３】また、図４に示すように、複数個のＮＣ装
置２ａ，２ｂ，２ｃを制御するためのシーケンサ１に
は、図２に示すような通信手段３ｄが接続されている。
その通信手段３ｄの出力用の通信コネクタ５ｄは通信ケ
ーブル１０１によってＮＣ装置２ａの入力用の通信コネ
クタ４ａに接続されている。ＮＣ装置２ａの出力用のコ
ネクタ５ａは通信ケーブル１０２によってＮＣ装置２ｂ
の入力用の通信コネクタ４ｂに接続されている。ＮＣ装
置２ｂの出力用のコネクタ５ｂは通信ケーブル１０３に
よってＮＣ装置２ｃの入力用の通信コネクタ４ｃに接続
されている。そして、ＮＣ装置２ｃの出力用のコネクタ
５ｃは通信ケーブル１０４によってシーケンサ１の入力
用の通信コネクタ４ｄに接続されている。上記のように
接続されたシーケンサ１とＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃは
リング状のネットワークに形成されている。
置２ａ，２ｂ，２ｃを制御するためのシーケンサ１に
は、図２に示すような通信手段３ｄが接続されている。
その通信手段３ｄの出力用の通信コネクタ５ｄは通信ケ
ーブル１０１によってＮＣ装置２ａの入力用の通信コネ
クタ４ａに接続されている。ＮＣ装置２ａの出力用のコ
ネクタ５ａは通信ケーブル１０２によってＮＣ装置２ｂ
の入力用の通信コネクタ４ｂに接続されている。ＮＣ装
置２ｂの出力用のコネクタ５ｂは通信ケーブル１０３に
よってＮＣ装置２ｃの入力用の通信コネクタ４ｃに接続
されている。そして、ＮＣ装置２ｃの出力用のコネクタ
５ｃは通信ケーブル１０４によってシーケンサ１の入力
用の通信コネクタ４ｄに接続されている。上記のように
接続されたシーケンサ１とＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃは
リング状のネットワークに形成されている。
【００１４】また、図５のように、シーケンサ１にはあ
らかじめ最大のＮＣ装置の個数Ｎを想定した容量のＮ個
に分割された共通レジスタ３１が設けられている。その
分割されたＮ個には番号が重複しないように付けられ、
その番号に対応してＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｎにはデー
タを送受信するためのレジスタ３２ａ，３２ｂ，３２ｎ
が設けられている。これらＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｎは
シーケンサ１に対して、局番号が１からＮまでの子局を
形成している。
らかじめ最大のＮＣ装置の個数Ｎを想定した容量のＮ個
に分割された共通レジスタ３１が設けられている。その
分割されたＮ個には番号が重複しないように付けられ、
その番号に対応してＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｎにはデー
タを送受信するためのレジスタ３２ａ，３２ｂ，３２ｎ
が設けられている。これらＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｎは
シーケンサ１に対して、局番号が１からＮまでの子局を
形成している。
【００１５】次に上記実施例の動作について説明する。
図６はＮＣ装置がＮ個の場合を示しているが、この例で
はＮは３である。ＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃはデータを
やり取りするためのレジスタ３２ａ，３２ｂ，３２ｃを
持っている。シーケンサ１はそれらレジスタ３２ａ，３
２ｂ，３２ｃに対応するように分割された共通レジスタ
３１を持っている。シーケンサ１が各ＮＣ装置２ａ，２
ｂ，２ｃにデータを送る場合、図４のようにリング状に
接続されているので、データは図６に示すようにシーケ
ンサ１から順番にＮＣ装置２ａ、ＮＣ装置２ｂ、ＮＣ装
置２ｃを通過する。また、図６下図に示すように、通信
用のデータ形式は子局を認識するための局番号と必要な
データで構成されている。
図６はＮＣ装置がＮ個の場合を示しているが、この例で
はＮは３である。ＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃはデータを
やり取りするためのレジスタ３２ａ，３２ｂ，３２ｃを
持っている。シーケンサ１はそれらレジスタ３２ａ，３
２ｂ，３２ｃに対応するように分割された共通レジスタ
３１を持っている。シーケンサ１が各ＮＣ装置２ａ，２
ｂ，２ｃにデータを送る場合、図４のようにリング状に
接続されているので、データは図６に示すようにシーケ
ンサ１から順番にＮＣ装置２ａ、ＮＣ装置２ｂ、ＮＣ装
置２ｃを通過する。また、図６下図に示すように、通信
用のデータ形式は子局を認識するための局番号と必要な
データで構成されている。
【００１６】ここでレジスタ３２ａ，３２ｂ，３２ｃの
番号を１，２，３とし、シーケンサ１の共通レジスタ３
１の１，２，３の位置に各ＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃの
必要なデータを書き込む。シーケンサ１が共通レジスタ
３１のデータを送信すると、最初に番号１のデータがＮ
Ｃ装置２ａに到着する。ＮＣ装置２ａは局番号が一致し
ているのでそのデータをレジスタ３２ａに格納する。次
に番号２のデータが到着し、続いて番号３のデータが到
着するが、局番号は一致しないのでそれらのデータは通
過する。ＮＣ装置２ａを通過したデータは、まず番号２
のデータがＮＣ装置２ｂに到着する。このデータは局番
号と一致するので、レジスタ３２ｂに格納される。続い
て番号３のデータが到着するが、局番号が一致しないの
でＮＣ装置２ｂを通過する。ＮＣ装置２ｂを通過した番
号３のデータはＮＣ装置２ｃに到着する。番号３のデー
タはＮＣ装置２ｃの局番号に一致するので、レジスタ３
２ｃに格納される。これで１回の通信が終了する。
番号を１，２，３とし、シーケンサ１の共通レジスタ３
１の１，２，３の位置に各ＮＣ装置２ａ，２ｂ，２ｃの
必要なデータを書き込む。シーケンサ１が共通レジスタ
３１のデータを送信すると、最初に番号１のデータがＮ
Ｃ装置２ａに到着する。ＮＣ装置２ａは局番号が一致し
ているのでそのデータをレジスタ３２ａに格納する。次
に番号２のデータが到着し、続いて番号３のデータが到
着するが、局番号は一致しないのでそれらのデータは通
過する。ＮＣ装置２ａを通過したデータは、まず番号２
のデータがＮＣ装置２ｂに到着する。このデータは局番
号と一致するので、レジスタ３２ｂに格納される。続い
て番号３のデータが到着するが、局番号が一致しないの
でＮＣ装置２ｂを通過する。ＮＣ装置２ｂを通過した番
号３のデータはＮＣ装置２ｃに到着する。番号３のデー
タはＮＣ装置２ｃの局番号に一致するので、レジスタ３
２ｃに格納される。これで１回の通信が終了する。
【００１７】次にそのようなシーケンサ１とＮＣ装置２
ａ，２ｂ，２ｃのデータの送受信についてより詳しくＮ
Ｃ装置２ａを子局として例にとって説明する。
ａ，２ｂ，２ｃのデータの送受信についてより詳しくＮ
Ｃ装置２ａを子局として例にとって説明する。
【００１８】図７（ａ）に示すように、シーケンサ１か
ら子局２ａにデータを送信する場合、シーケンサ１は共
通レジスタ３１の番号１のレジスタにアドレスデータを
書き込み、子局２ａに送信する。子局２ａは局番号の一
致を確認して、そのアドレスデータを子局２ａのレジス
タ３２ａに格納し、アドレスデータを受信したことを知
らせる信号をシーケンサ１に送信する。シーケンサ１は
子局２ａがアドレスデータを受信したことを確認する
と、共通レジスタ３１の番号１のレジスタにデータ送信
コマンドを書き込み、子局２ａに送信する。子局２ａは
局番号の一致を確認して、そのデータ送信コマンドをレ
ジスタ３２ａに格納し、データ送信コマンドを受信した
ことを知らせる信号をシーケンサ１に送信する。シーケ
ンサ１は子局２ａがデータ送信コマンドを受信したこと
を確認すると、共通レジスタ３１の番号１のレジスタに
送信すべきデータを書き込み、子局２ａに送信する。子
局２ａは局番号の一致を確認して、そのデータをレジス
タ３２ａに格納し、データを受信したことを知らせる信
号をシーケンサ１に送信する。シーケンサ１は子局２ａ
がデータを受信したことを確認するとデータの送信を終
了する。
ら子局２ａにデータを送信する場合、シーケンサ１は共
通レジスタ３１の番号１のレジスタにアドレスデータを
書き込み、子局２ａに送信する。子局２ａは局番号の一
致を確認して、そのアドレスデータを子局２ａのレジス
タ３２ａに格納し、アドレスデータを受信したことを知
らせる信号をシーケンサ１に送信する。シーケンサ１は
子局２ａがアドレスデータを受信したことを確認する
と、共通レジスタ３１の番号１のレジスタにデータ送信
コマンドを書き込み、子局２ａに送信する。子局２ａは
局番号の一致を確認して、そのデータ送信コマンドをレ
ジスタ３２ａに格納し、データ送信コマンドを受信した
ことを知らせる信号をシーケンサ１に送信する。シーケ
ンサ１は子局２ａがデータ送信コマンドを受信したこと
を確認すると、共通レジスタ３１の番号１のレジスタに
送信すべきデータを書き込み、子局２ａに送信する。子
局２ａは局番号の一致を確認して、そのデータをレジス
タ３２ａに格納し、データを受信したことを知らせる信
号をシーケンサ１に送信する。シーケンサ１は子局２ａ
がデータを受信したことを確認するとデータの送信を終
了する。
【００１９】反対に子局２ａからシーケンサ１にデータ
を送信する場合は、図７（ｂ）に示すように、シーケン
サ１は共通レジスタ３１の番号１のレジスタにアドレス
データを書き込み、子局２ａに送信する。子局２ａは局
番号の一致を確認して、そのアドレスデータを子局２ａ
のレジスタ３２ａに格納し、アドレスデータを受信した
ことを知らせる信号をシーケンサ１に送信する。シーケ
ンサ１は子局２ａがアドレスデータを受信したことを確
認すると、共通レジスタ３１の番号１のレジスタにデー
タ要求コマンドを書き込み、子局２ａに送信する。子局
２ａは局番号の一致を確認して、そのデータ要求コマン
ドをレジスタ３２ａに格納し、解読する。データ要求コ
マンドであると認識した子局２ａは送信すべきデータを
レジスタ３２ａに書き込み、シーケンサ１に送信する。
シーケンサ１は子局２ａが送信してきたデータを受信し
て、そのデータを共通レジスタ３１の番号１のレジスタ
に格納して通信を終了する。
を送信する場合は、図７（ｂ）に示すように、シーケン
サ１は共通レジスタ３１の番号１のレジスタにアドレス
データを書き込み、子局２ａに送信する。子局２ａは局
番号の一致を確認して、そのアドレスデータを子局２ａ
のレジスタ３２ａに格納し、アドレスデータを受信した
ことを知らせる信号をシーケンサ１に送信する。シーケ
ンサ１は子局２ａがアドレスデータを受信したことを確
認すると、共通レジスタ３１の番号１のレジスタにデー
タ要求コマンドを書き込み、子局２ａに送信する。子局
２ａは局番号の一致を確認して、そのデータ要求コマン
ドをレジスタ３２ａに格納し、解読する。データ要求コ
マンドであると認識した子局２ａは送信すべきデータを
レジスタ３２ａに書き込み、シーケンサ１に送信する。
シーケンサ１は子局２ａが送信してきたデータを受信し
て、そのデータを共通レジスタ３１の番号１のレジスタ
に格納して通信を終了する。
【００２０】なお、上記実施例の通信手段３はＮＣ装置
２のメインユニット２０のバスコネクタ７に接続した
が、図８のような、接続コネクタ６の代わりにＩ／Ｏコ
ネクタ３３が設けられたリンク用アダプタ３０を、図９
に示すように、ＮＣ装置２に従来から設けられているパ
ラレルＩ／Ｏコネクタ３７を利用してそこに接続し、通
信コネクタ間を接続してネットワークを形成してもよ
い。
２のメインユニット２０のバスコネクタ７に接続した
が、図８のような、接続コネクタ６の代わりにＩ／Ｏコ
ネクタ３３が設けられたリンク用アダプタ３０を、図９
に示すように、ＮＣ装置２に従来から設けられているパ
ラレルＩ／Ｏコネクタ３７を利用してそこに接続し、通
信コネクタ間を接続してネットワークを形成してもよ
い。
【００２１】また、上記実施例では、通信コネクタを入
力用通信コネクタ４及び出力用通信コネクタ５の２個に
分割したが、入力と出力の通信を時分割方式等により分
割することによって、１個の通信コネクタで共用しても
よい。
力用通信コネクタ４及び出力用通信コネクタ５の２個に
分割したが、入力と出力の通信を時分割方式等により分
割することによって、１個の通信コネクタで共用しても
よい。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、シーケンサ及び複数個のＮＣ装置がリング状の
ネットワークを形成してデータ通信を行うので、配線を
少なくでき、一度に扱えるデータ容量が多くなり、ＮＣ
装置の増設が簡単にでき、コストが安くなるという長所
がある。
発明は、シーケンサ及び複数個のＮＣ装置がリング状の
ネットワークを形成してデータ通信を行うので、配線を
少なくでき、一度に扱えるデータ容量が多くなり、ＮＣ
装置の増設が簡単にでき、コストが安くなるという長所
がある。
【図１】本発明にかかる一実施例のＮＣ装置と通信手段
の略示ブロック図である。
の略示ブロック図である。
【図２】同実施例のＮＣ装置と通信手段の接続の略示側
面図である。
面図である。
【図３】同実施例のＮＣ装置と通信手段の接続の略示組
立て図である。
立て図である。
【図４】同実施例の略示接続図である。
【図５】同実施例のレジスタのイメージ図である。
【図６】同実施例のレジスタの略示ブロック図である。
【図７】同図（ａ）、（ｂ）は同実施例の通信手順を示
す図である。
す図である。
【図８】別の実施例の通信手段の略示ブロック図であ
る。
る。
【図９】別の実施例の略示斜視図である。
【図１０】従来の略示接続図である。
１ シーケンサ ２ ＮＣ装置 ３ 通信手段 ４ 入力用の通信コネクタ ５ 出力用の通信コネクタ ６ 接続コネクタ
Claims (4)
- 【請求項１】 シーケンサとそれによって制御されるＮ
Ｃ装置とを備えたＮＣ装置通信システムにおいて、入出
力用の通信コネクタと前記シーケンサ又は前記ＮＣ装置
に接続するための接続コネクタとを有する通信手段を複
数個備え、前記通信手段は、前記各ＮＣ装置及び前記シ
ーケンサに、前記接続コネクタを介してそれぞれ接続さ
れるとともに、前記入出力用の通信コネクタ間を接続す
ることによって、互いにリング状のネットワークを形成
するように接続されていることを特徴とするＮＣ装置通
信システム。 - 【請求項２】 前記請求項１記載の、入出力用の通信コ
ネクタと前記シーケンサ又は前記ＮＣ装置に接続するた
めの接続コネクタとを有する通信手段を備えたことを特
徴とするＮＣ装置。 - 【請求項３】 前記請求項１記載の前記通信手段を収納
可能な筐体を備えたことを特徴とするＮＣ装置。 - 【請求項４】 前記請求項１記載の前記通信手段専用の
収納筐体を備えたことを特徴とするＮＣ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3130883A JPH0540516A (ja) | 1991-05-28 | 1991-06-03 | Ｎｃ装置通信システム及びｎｃ装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12361391 | 1991-05-28 | ||
| JP3-123613 | 1991-05-28 | ||
| JP3130883A JPH0540516A (ja) | 1991-05-28 | 1991-06-03 | Ｎｃ装置通信システム及びｎｃ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540516A true JPH0540516A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=26460494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3130883A Pending JPH0540516A (ja) | 1991-05-28 | 1991-06-03 | Ｎｃ装置通信システム及びｎｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540516A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100553274B1 (ko) * | 1997-05-01 | 2006-06-14 | 이게엠 로보테시스템므 아게 | 여러개의기능적인유니트(units)을가지는공장을감시하기위한방법및장치 |
| JP2008159020A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-07-10 | Toray Eng Co Ltd | 多軸コントローラ、その多軸コントローラを備えた実装装置及びその多軸コントローラを備えた塗布装置 |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP3130883A patent/JPH0540516A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100553274B1 (ko) * | 1997-05-01 | 2006-06-14 | 이게엠 로보테시스템므 아게 | 여러개의기능적인유니트(units)을가지는공장을감시하기위한방법및장치 |
| JP2008159020A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-07-10 | Toray Eng Co Ltd | 多軸コントローラ、その多軸コントローラを備えた実装装置及びその多軸コントローラを備えた塗布装置 |
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