JPH0540715Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、交流可変速インバータやACおよび
DCサーボ等に使用されるインバータ制御装置に
関する。

（従来の技術） 交流可変速インバータやACおよびDCサーボな
どに使用されるインバータ制御装置は、第３図に
示すように交流電源１が供給されると、タイマー
２がある時限後に動作し、その接点によつて電磁
接触器３が動作するよう回路構成されている。

一方、交流電源１が供給されると、整流器４に
より交流が直流に交換される。直流はコンデンサ
６に充電されるが、電磁接触器３が動作する迄
は、抵抗５を通つて充電されるため、充電電流が
抑制されて整流器４を過電流から保護している。
平滑された直流電源は、インバータ部１０により
交流電圧に逆変換された交流電動機１１を駆動す
る。

インバータ部１０については、公知技術である
ので省略する。交流電動機１１を減速停止させよ
うとすると電動機負荷の慣性エネルギーは、イン
バータ部１０を介して直流電源部に回生される。
この慣性エネルギーは、コンデンサ６に充電され
て直流電源電圧が上昇する。

一般に、直流電圧がインバータ部素子の定格電
圧より、裕度を持つた値迄上昇すると、主直流電
圧検出部８により検出されてトランジスタ９が
“ON”し、抵抗７に電流が流れる。即ち、電動
機の減速による回生エネルギーが、ある電圧以上
になるとトランジスタ９が“ON”し、抵抗７に
て、消費されることになる。

尚、抵抗７及び接続電線のリアクタンス分によ
りトランジスタ９が動作する時、サージ電圧が発
生してトランジスタ９が破壊するのを防止するた
めダイオード１２を付加する。

（考案が解決しようとする問題点） このように従来のインバータ制御装置において
は、同一回路内に充電電流抑制抵抗５と回生エネ
ルギー消費抵抗７とを別々に設けているため、回
路全体の消費電力が多くかつ部品点数の減少によ
つて装置全体の小型化と低価格化が要望されてい
た。

本考案の目的は、一つの抵抗器を充電電流抑制
用と回生エネルギー消費用とに共用する回路構成
にすることにより、装置全体の小形化と低価格化
を図るインバータ制御装置を提供するにある。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案は、電源
の交流電圧を直流電圧に変換する整流器と、前記
直流電圧によつて充電されるコンデンサと、この
コンデンサで平滑された直流電圧を可変電圧の電
力に変換して電動機を駆動する電力変換回路を備
えた装置において、前記電源の投入後に一定時限
を持つて閉路し前記整流器の直流出力側の一端と
前記コンデンサの一端間を接続する接点と、前記
接点と並列回路を成す抵抗器とダイオードの直列
回路と、この抵抗器とダイオードの直列接続点と
前記整流器の直流出力側の他端との間に前記コン
デンサの電圧が所定電圧以上のとき導通するトラ
ンジスタを設ける。

（作用） 上記構成により、電源投入時は前記抵抗器と前
記ダイオードを通して前記コンデンサが充電され
る。従つて、充電電流を抑制することができ前記
整流器を過電流から保護することができる。

また、電源投入から一定時限が経過し前記接点
が閉路して電動機の運転中に負荷の慣性エネルギ
ーが回生されると前記コンデンサの電圧が上昇し
て前記トランジスタが導通する。この時前記ダイ
オードは逆バイアス状態となり、前記接点を通し
て前記抵抗器に前記コンデンサの放電電流が流れ
る。従つて、回生エネルギーは前記抵抗器に消費
され、前記抵抗器を充電電流抑制と回生エネルギ
ー吸収の両方に共用することができる。

（実施例） 以下本考案を第１図及び第２図に示す実施例に
ついて説明する。両図において第３図と同一符号
は同一部分を示すものであるからその説明を省略
する。

第１図において、本考案のインバータ制御装置
の回路構成は、第３図のものと同一であり、第３
図に対して変わつている部分は、抵抗５を省き電
磁接触器３の接点３Ａとダイオード１２との直列
回路に並列に抵抗７を接続している点にある。

次に本考案のインバータ装置の動作について説
明する。入力電源１から供給された交流電力は、
整流器４で直流に変換された抵抗７とダイオード
１２を通つてコンデンサ６を充電する。そしてこ
の充電電流は抵抗７によつて抑制される。ある時
限後、電磁接触器３が動作して接点３ＡがONす
ると、抵抗７及びダイオード１２を介さず以後こ
の状態となる。

他方、電動機１１が、減速されると、前記同様
回生エネルギーが主直流部に回生されて直流電圧
が上昇する。前記同様、主直流電圧検出部８が動
作してトランジスタ９がONした後は、電磁接触
器３の接点３Ａを通り抵抗７にて回生エネルギー
が消費される。

また第２図は、変形例を示す。上述より変つて
いる部分は、電磁接触器３に接点３Ｂを追加した
２極形を使用していることであり、充電電流は前
記接点３Ｂから抵抗７を通つてコンデンサ６に充
電される。ある時限後電磁接触器３が動作し接点
３Ａ，３Ｂが点線状態にONすると、抵抗７を通
さないでコンデンサ６を充電し、さらに回生用ト
ランジスタ９に抵抗７が接続された状態となる。

他方、電動機１１からの回生エネルギーは、抵
抗７、接点３Ｂの点線および回生用トランジスタ
９を通り抵抗７にて消費される。

尚、電動機の容量が大きくなるに従つて回生エ
ネルギー消費抵抗も比例して大きくなり、又、主
直流部のコンデンサも同様に大きくなるために充
電電流抑制抵抗も必然的に大きくなる。従つて回
生エネルギー消費抵抗を充電電流抑制抵抗として
使用することは可能である。

［考案の効果］ 以上説明した様に本考案によれば、コンデンサ
充電電流抑制用抵抗と回生エネルギー消費用抵抗
を同一抵抗の切替にて使用するよう回路構成した
ことにより、装置の小形化及び低価格化が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のインバータ制御装置の一実施
例を示す回路図、第２図は本考案の他の実施例を
示す回路図、第３図は従来のインバータ制御装置
を示す回路図である。 １……入力電源、２……限時継電器（タイマ
ー）、３……電磁接触器、４……整流器、５……
充電電流抑制抵抗、６……コンデンサ、７……回
生エネルギー消費抵抗、８……直流電圧検出部、
９……トランジスタ、１０……インバータ部、１
１……電動機、１２……ダイオード、３Ａ……電
磁接触器３のＡ接点、３Ｂ……電磁接触器３のＢ
接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電源の交流電圧を直流電圧に変換する整流器
   と、前記直流電圧によつて充電されるコンデンサ
   と、このコンデンサで平滑された直流電圧を可変
   電圧の電力に変換して電動機を駆動する電力変換
   回路を備えた装置において、前記電源の投入後に
   一定時限を持つて閉路し前記整流器の直流出力側
   の一端と前記コンデンサの一端間を接続する接点
   と、前記接点と並列回路を成す抵抗器とダイオー
   ドの直列回路と、この抵抗器とダイオードの直列
   接続点と前記整流器の直流出力側の他端との間に
   前記コンデンサの電圧が所定電圧以上のとき導通
   するトランジスタを設けたことを特徴とするイン
   バータ制御装置。