JPH0540809A - ３次元形状モデル作成装置 - Google Patents
３次元形状モデル作成装置Info
- Publication number
- JPH0540809A JPH0540809A JP3196564A JP19656491A JPH0540809A JP H0540809 A JPH0540809 A JP H0540809A JP 3196564 A JP3196564 A JP 3196564A JP 19656491 A JP19656491 A JP 19656491A JP H0540809 A JPH0540809 A JP H0540809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape model
- dimensional
- data
- dimensional shape
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 異なった形式で入力される３次元データの種
類によらず、３次元形状モデルを作成し、その編集を行
うこと。 【構成】 ３次元データ入力装置により入力された３次
元データのデータ形式を変換する３次元データ形式変換
部１１と、変換部１１により変換された３次元データを
処理する３次元データ処理部１３と、３次元データ処理
部１３によって処理された３次元データから３次元形状
モデルを作成する３次元形状モデル作成部１５と、作成
部１５によって作成された３次元形状モデルを編集し、
形状データに操作を加える３次元形状モデル編集部１６
とを具える。
類によらず、３次元形状モデルを作成し、その編集を行
うこと。 【構成】 ３次元データ入力装置により入力された３次
元データのデータ形式を変換する３次元データ形式変換
部１１と、変換部１１により変換された３次元データを
処理する３次元データ処理部１３と、３次元データ処理
部１３によって処理された３次元データから３次元形状
モデルを作成する３次元形状モデル作成部１５と、作成
部１５によって作成された３次元形状モデルを編集し、
形状データに操作を加える３次元形状モデル編集部１６
とを具える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入力される３次元デー
タのデータ形式に依存することなく、物体の３次元形状
モデルを作成し、陰影などを加えて表示する３次元形状
モデル作成装置に関する。
タのデータ形式に依存することなく、物体の３次元形状
モデルを作成し、陰影などを加えて表示する３次元形状
モデル作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の３次元形状モデル作成装置とし
て、例えば、クレイモデルなどの実物体の表面の３次元
位置データを、３次元デジタイザなどの接触型３次元座
標計測装置により入力し、この３次元データから３次元
形状モデルを作成しようとしたものや、空間切断方式な
どの３次元計測装置により入力し、この３次元データか
ら３次元形状モデルを作成しようとしたものがある。
て、例えば、クレイモデルなどの実物体の表面の３次元
位置データを、３次元デジタイザなどの接触型３次元座
標計測装置により入力し、この３次元データから３次元
形状モデルを作成しようとしたものや、空間切断方式な
どの３次元計測装置により入力し、この３次元データか
ら３次元形状モデルを作成しようとしたものがある。
【０００３】この３次元形状モデル作成装置にあって
は、３次元データから３次元形状モデルを作成すること
ができる。
は、３次元データから３次元形状モデルを作成すること
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の３次元形
状モデル作成装置によれば、３次元データは、３次元計
測装置に依存したデータ形式で入力されるため、異なっ
たデータ形式の３次元データを処理し、３次元形状モデ
ルを作成することはできなかった。また、いったん作成
した３次元形状モデルを他の３次元データの形式に変換
することができなかった。
状モデル作成装置によれば、３次元データは、３次元計
測装置に依存したデータ形式で入力されるため、異なっ
たデータ形式の３次元データを処理し、３次元形状モデ
ルを作成することはできなかった。また、いったん作成
した３次元形状モデルを他の３次元データの形式に変換
することができなかった。
【０００５】本発明は上述した従来技術の欠点を除去す
るものであり、その目的とするところは異なった形式で
入力される３次元データの種類によらず、３次元形状モ
デルを作成し、その編集と陰影付け表示を可能とすると
ころにある。また、一旦作成した３次元形状モデルを他
の３次元データの形式に変換することを可能とするとこ
ろにある。
るものであり、その目的とするところは異なった形式で
入力される３次元データの種類によらず、３次元形状モ
デルを作成し、その編集と陰影付け表示を可能とすると
ころにある。また、一旦作成した３次元形状モデルを他
の３次元データの形式に変換することを可能とするとこ
ろにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の形状モデル作成
装置は、上記の目的を達成するために、３次元データ入
力装置により入力された実物体の三次元位置データのデ
ータ形式を変換する３次元データ形式変換部と、該３次
元データ形式変換部により変換された３次元データを処
理する３次元データ処理部と、該３次元データ処理部に
よって処理された３次元データから３次元形状モデルを
形成する３次元形状モデル作成部と、該３次元形状モデ
ル作成部によって作成された３次元形状モデルを編集
し、形状データに操作を加える３次元形状モデル編集部
とを具え、さらに必要に応じて該３次元形状モデル作成
部により作成されるか、または該３次元形状モデル編集
部によって編集された３次元形状モデルに、陰影などを
加えてディスプレイなどに表示する３次元形状モデル表
示部と、該３次元データ形式変換部によって変換された
３次元データに対して各種計測処理を行う３次元データ
計測部と、該３次元形状モデル作成部により作成される
か、または該３次元形状モデル編集部によって編集され
た３次元形状モデルを、他の形式の３次元データに変換
する３次元形状モデル逆変換部とを具えたことを特徴と
する。
装置は、上記の目的を達成するために、３次元データ入
力装置により入力された実物体の三次元位置データのデ
ータ形式を変換する３次元データ形式変換部と、該３次
元データ形式変換部により変換された３次元データを処
理する３次元データ処理部と、該３次元データ処理部に
よって処理された３次元データから３次元形状モデルを
形成する３次元形状モデル作成部と、該３次元形状モデ
ル作成部によって作成された３次元形状モデルを編集
し、形状データに操作を加える３次元形状モデル編集部
とを具え、さらに必要に応じて該３次元形状モデル作成
部により作成されるか、または該３次元形状モデル編集
部によって編集された３次元形状モデルに、陰影などを
加えてディスプレイなどに表示する３次元形状モデル表
示部と、該３次元データ形式変換部によって変換された
３次元データに対して各種計測処理を行う３次元データ
計測部と、該３次元形状モデル作成部により作成される
か、または該３次元形状モデル編集部によって編集され
た３次元形状モデルを、他の形式の３次元データに変換
する３次元形状モデル逆変換部とを具えたことを特徴と
する。
【０００７】
【作用】本発明によれば、異なった形式で入力される３
次元データの種類によらず、３次元形状モデルが作成さ
れ、その編集が行なわれ、さらに必要に応じて陰影付け
表示され、作成した３次元形状モデルが他の３次元デー
タの形式に変換される。
次元データの種類によらず、３次元形状モデルが作成さ
れ、その編集が行なわれ、さらに必要に応じて陰影付け
表示され、作成した３次元形状モデルが他の３次元デー
タの形式に変換される。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面に従って本発明による実施例
を詳細に説明する。
を詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明実施例の３次元形状モデル作
成装置の構成を示す図である。
成装置の構成を示す図である。
【００１０】本図において、１１は３次元データ入力装
置により入力された３次元データ１２のデータ形式を変
換する３次元データ形式変換部、１３は上記変換部１１
により変換された３次元データを処理する３次元データ
処理部、１４は上記変換部１１によって変換された３次
元データに対して各種計測を行なう３次元データ計測
部、１５は３次元処理部１３によって処理された３次元
データから３次元形状モデルを作成する３次元形状モデ
ル作成部、１６は上記作成部１５によって作成された３
次元形状モデルを編集し、形状データに操作を加える３
次元形状モデル編集部、１７は上記作成部１５によって
作成されるか、または上記編集部１６によって編集され
た３次元形状モデルに陰影などを加えてディスプレイ上
に表示する３次元形状モデル表示部、１８は上記作成部
１５によって作成されるか、または３次元形状モデル編
集部１６によって編集された３次元形状モデルを他の形
式の３次元データ１２′に逆変換する３次元形状モデル
逆変換部である。
置により入力された３次元データ１２のデータ形式を変
換する３次元データ形式変換部、１３は上記変換部１１
により変換された３次元データを処理する３次元データ
処理部、１４は上記変換部１１によって変換された３次
元データに対して各種計測を行なう３次元データ計測
部、１５は３次元処理部１３によって処理された３次元
データから３次元形状モデルを作成する３次元形状モデ
ル作成部、１６は上記作成部１５によって作成された３
次元形状モデルを編集し、形状データに操作を加える３
次元形状モデル編集部、１７は上記作成部１５によって
作成されるか、または上記編集部１６によって編集され
た３次元形状モデルに陰影などを加えてディスプレイ上
に表示する３次元形状モデル表示部、１８は上記作成部
１５によって作成されるか、または３次元形状モデル編
集部１６によって編集された３次元形状モデルを他の形
式の３次元データ１２′に逆変換する３次元形状モデル
逆変換部である。
【００１１】以上の構成において、その作用を説明す
る。
る。
【００１２】３次元データ１２が３次元データ変換部１
１に入力されると、３次元データ形式変換部１１は、３
次元データ１２のデータ形式に応じて、そのデータ形式
を標準データ形式に変換する。
１に入力されると、３次元データ形式変換部１１は、３
次元データ１２のデータ形式に応じて、そのデータ形式
を標準データ形式に変換する。
【００１３】〔例１〕以下、処理を具体例を挙げて説明
する。
する。
【００１４】いま、レーザ光の強度を変調したレーザビ
ームを発射して、対象に当たって反射してくる波と元の
波との位相差を検出することにより光の飛行時間を測定
して得られた３次元データがあるとする。
ームを発射して、対象に当たって反射してくる波と元の
波との位相差を検出することにより光の飛行時間を測定
して得られた３次元データがあるとする。
【００１５】「３次元データ形式変換部１１」はこの３
次元データを本システムの「標準データ形式」の１つで
ある、距離画像の形式に変換する。具体的には、位相差
の距離への変換と、座標系の変換，各軸の正規化を行
う。ここで、距離画像とは、各画素の値として、視点と
物体表面間の垂直距離を与えられた画像である。
次元データを本システムの「標準データ形式」の１つで
ある、距離画像の形式に変換する。具体的には、位相差
の距離への変換と、座標系の変換，各軸の正規化を行
う。ここで、距離画像とは、各画素の値として、視点と
物体表面間の垂直距離を与えられた画像である。
【００１６】「３次元データ処理部１３」ではこの距離
画像から、平面や各種曲面領域の抽出や稜線抽出などの
セグメンテーション処理を行い、さらに曲率など画素の
属性値を計算する。次に属性値に基づく微小領域の除去
や領域併合，領域成長などのラベル画像処理を行う。
画像から、平面や各種曲面領域の抽出や稜線抽出などの
セグメンテーション処理を行い、さらに曲率など画素の
属性値を計算する。次に属性値に基づく微小領域の除去
や領域併合，領域成長などのラベル画像処理を行う。
【００１７】「３次元形状モデル作成部１５」ではこの
「３次元データ処理部１３」での処理結果を基に、ポリ
ゴンモデルやパラメトリックモデル，境界表現によるモ
デル，ソリッドモデルなどの３次元形状モデルを作成す
る。
「３次元データ処理部１３」での処理結果を基に、ポリ
ゴンモデルやパラメトリックモデル，境界表現によるモ
デル，ソリッドモデルなどの３次元形状モデルを作成す
る。
【００１８】一例としてポリゴンモデルの作成手順を概
説する。「３次元データ処理部１３」で抽出された平面
領域には、その縁線上に頂点を持つ多角形をあてはめ、
曲面領域にはその曲面の種類と曲率の大きさに基づくあ
る間隔で選ばれた点を頂点とする多角形をあてはめる。
こうして作成された各多角形の頂点の座標と、これらの
接続関係を記録し、ポリゴンモデルを作成する。
説する。「３次元データ処理部１３」で抽出された平面
領域には、その縁線上に頂点を持つ多角形をあてはめ、
曲面領域にはその曲面の種類と曲率の大きさに基づくあ
る間隔で選ばれた点を頂点とする多角形をあてはめる。
こうして作成された各多角形の頂点の座標と、これらの
接続関係を記録し、ポリゴンモデルを作成する。
【００１９】「３次元形状モデル編集部１６」は、「３
次元形状モデル作成部１５」によって得られた３次元形
状モデルの形状パラメータを変更し、予め蓄えられてい
た複数の物体の形状モデルを組み合わせるなどの操作を
行う。
次元形状モデル作成部１５」によって得られた３次元形
状モデルの形状パラメータを変更し、予め蓄えられてい
た複数の物体の形状モデルを組み合わせるなどの操作を
行う。
【００２０】「３次元形状モデル表示部１７」は「３次
元形状モデル作成部１５」または「３次元形状モデル編
集部１６」によって得られた３次元の形状モデルに対し
て、コンピュータグラフィクスにより視点，光源の位
置，物体表面の反射率，透明度，色などのパラメータを
与えることにより写実的にディスプレイに表示する。こ
こではそれぞれの形状モデルの種類に応じた表示ルーチ
ンを起動する。
元形状モデル作成部１５」または「３次元形状モデル編
集部１６」によって得られた３次元の形状モデルに対し
て、コンピュータグラフィクスにより視点，光源の位
置，物体表面の反射率，透明度，色などのパラメータを
与えることにより写実的にディスプレイに表示する。こ
こではそれぞれの形状モデルの種類に応じた表示ルーチ
ンを起動する。
【００２１】「３次元データ計測部１４」は「３次元デ
ータ形式変換部１１」により作成された「標準データ形
式」に対して各種計測を行う。たとえば前出の距離画像
の場合、画像上で任意に与えられた２点間の３次元空間
内での距離を求めたり、画像上で描かれた任意の閉領域
の３次元空間内での面積，体積を計算する。
ータ形式変換部１１」により作成された「標準データ形
式」に対して各種計測を行う。たとえば前出の距離画像
の場合、画像上で任意に与えられた２点間の３次元空間
内での距離を求めたり、画像上で描かれた任意の閉領域
の３次元空間内での面積，体積を計算する。
【００２２】「３次元形状モデル逆変換部１８」は「３
次元形状モデル作成部１５」または「３次元形状モデル
編集部１６」によって得られた３次元の形状モデルのデ
ータを他の形式の３次元データに変換する。
次元形状モデル作成部１５」または「３次元形状モデル
編集部１６」によって得られた３次元の形状モデルのデ
ータを他の形式の３次元データに変換する。
【００２３】一例として、前出のポリゴンモデルから距
離画像に変換する方法を述べる。これは、隠面消去処理
の１つであるＺバッファアルゴリズムを用いて、各点に
対するＺの値を記録することにより、変換できる。
離画像に変換する方法を述べる。これは、隠面消去処理
の１つであるＺバッファアルゴリズムを用いて、各点に
対するＺの値を記録することにより、変換できる。
【００２４】〔例２〕以下、処理を具体例を挙げて説明
する。
する。
【００２５】いま、３次元データとして、Ｘ線やＮＭＲ
により得られた複数枚の計算機断層像（ＣＴ像）がある
とする。
により得られた複数枚の計算機断層像（ＣＴ像）がある
とする。
【００２６】「３次元データ形式変換部１１」はこの３
次元データを本システムの「標準データ形式」の１つで
ある、３次元画像の形式に変換する。具体的には、標本
化間隔（解像度）の変換を行う。ここで、３次元画像と
は、３次元空間を立方格子上に分割し、各小立方体に濃
度値を割り当てた画像である。
次元データを本システムの「標準データ形式」の１つで
ある、３次元画像の形式に変換する。具体的には、標本
化間隔（解像度）の変換を行う。ここで、３次元画像と
は、３次元空間を立方格子上に分割し、各小立方体に濃
度値を割り当てた画像である。
【００２７】「３次元データ処理部１３」ではこの３次
元画像に対して特徴領域の抽出や、表面抽出、さらに平
面や各種曲面領域の抽出や稜線抽出などのセグメンテー
ション処理を行う。
元画像に対して特徴領域の抽出や、表面抽出、さらに平
面や各種曲面領域の抽出や稜線抽出などのセグメンテー
ション処理を行う。
【００２８】「３次元形状モデル作成部１５」ではこの
「３次元データ処理部１３」での処理結果を基に、ポリ
ゴンモデルやパラメトリックモデル，境界表現によるモ
デル，ソリッドモデルなどの３次元形状モデルを作成す
る。
「３次元データ処理部１３」での処理結果を基に、ポリ
ゴンモデルやパラメトリックモデル，境界表現によるモ
デル，ソリッドモデルなどの３次元形状モデルを作成す
る。
【００２９】一例としてソリッドモデルの作成手順を概
説する。「３次元データ処理部１３」で抽出された特徴
領域に対し、その内部の小立方体には「占有」の符号
を、そうでない領域の小領域には「非占有」の符号を与
え、内部が詰まった小立方体の集合として物体のソリッ
ドモデルを作成する。
説する。「３次元データ処理部１３」で抽出された特徴
領域に対し、その内部の小立方体には「占有」の符号
を、そうでない領域の小領域には「非占有」の符号を与
え、内部が詰まった小立方体の集合として物体のソリッ
ドモデルを作成する。
【００３０】「３次元形状モデル編集部１６」は、「３
次元形状モデル作成部１５」によって得られた３次元形
状モデルの形状パラメータを変更し、予め蓄えられてい
た複数の物体の形状モデルを組み合わせるなどの操作を
行う。
次元形状モデル作成部１５」によって得られた３次元形
状モデルの形状パラメータを変更し、予め蓄えられてい
た複数の物体の形状モデルを組み合わせるなどの操作を
行う。
【００３１】「３次元形状モデル表示部１７」は「３次
元形状モデル作成部１５」または「３次元形状モデル編
集部１６」によって得られた３次元の形状モデルに対し
て、コンピュータグラフィクスにより視点，光源の位
置，物体表面の反射率，透明度，色などのパラメータを
与えることにより写実的にディスプレイに表示する。こ
こではそれぞれの形状モデルの種類に応じた表示ルーチ
ンを起動する。
元形状モデル作成部１５」または「３次元形状モデル編
集部１６」によって得られた３次元の形状モデルに対し
て、コンピュータグラフィクスにより視点，光源の位
置，物体表面の反射率，透明度，色などのパラメータを
与えることにより写実的にディスプレイに表示する。こ
こではそれぞれの形状モデルの種類に応じた表示ルーチ
ンを起動する。
【００３２】「３次元データ計測部１４」は「３次元デ
ータ形式変換部１１」により作成された「標準データ形
式」に対して各種計測を行う。たとえば前出の３次元画
像の場合、画像中で任意に与えられた２点間の３次元空
間内での距離を求めたり、画像中で描かれた任意の閉領
域の３次元空間内での面積，体積を計算する。
ータ形式変換部１１」により作成された「標準データ形
式」に対して各種計測を行う。たとえば前出の３次元画
像の場合、画像中で任意に与えられた２点間の３次元空
間内での距離を求めたり、画像中で描かれた任意の閉領
域の３次元空間内での面積，体積を計算する。
【００３３】「３次元形状モデル逆変換部１８」は「３
次元形状モデル作成部１５」または「３次元形状モデル
編集部１６」によって得られた３次元の形状モデルのデ
ータを他の形式の３次元データに変換する。
次元形状モデル作成部１５」または「３次元形状モデル
編集部１６」によって得られた３次元の形状モデルのデ
ータを他の形式の３次元データに変換する。
【００３４】一例として、前出のソリッドモデルから距
離画像に変換する方法を述べる。これは、隠面消去処理
の１つであるＺバッファアルゴリズムを用いて、各点に
対するＺの値を記録することにより、変換できる。
離画像に変換する方法を述べる。これは、隠面消去処理
の１つであるＺバッファアルゴリズムを用いて、各点に
対するＺの値を記録することにより、変換できる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明による３次元
形状モデル作成装置によれば異なった形式で入力される
３次元データの種類によらず、３次元形状モデルを作成
し、その編集を行なうことができ、さらに必要に応じて
陰影付け表示する事ができる。さらにまた、一旦形成し
た３次元形状モデルを他の３次元データの形式に変換す
ることができる。
形状モデル作成装置によれば異なった形式で入力される
３次元データの種類によらず、３次元形状モデルを作成
し、その編集を行なうことができ、さらに必要に応じて
陰影付け表示する事ができる。さらにまた、一旦形成し
た３次元形状モデルを他の３次元データの形式に変換す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
１１ ３次元データ形式変換部 １２，１２′ ３次元データ １３ ３次元データ処理部 １４ ３次元データ計測部 １５ ３次元形状モデル作成部 １６ ３次元形状モデル編集部 １７ ３次元形状モデル表示部 １８ ３次元形状モデル逆変換部
フロントページの続き (72)発明者 吉崎 修 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 ３次元データ入力装置により入力された
実物体の三次元位置データのデータ形式を変換する３次
元データ形式変換部と、 該３次元データ形式変換部により変換された３次元デー
タを処理する３次元データ処理部と、 該３次元データ処理部によって処理された３次元データ
から３次元形状モデルを形成する３次元形状モデル作成
部と、 該３次元形状モデル作成部によって作成された３次元形
状モデルを編集し、形状データに操作を加える３次元形
状モデル編集部とを具えたことを特徴とする３次元形状
モデル作成装置。 - 【請求項２】 前記３次元形状モデル編集部によって編
集された３次元形状モデルに陰影を加えてディスプレイ
上に表示する３次元形状モデル表示部を有することを特
徴とする請求項１に記載の３次元形状モデル作成装置。 - 【請求項３】 前記３次元形状モデル編集部によって編
集された３次元形状モデルを他の形式の３次元データに
逆変換する３次元形状モデル逆変換部を有することを特
徴とする請求項１に記載の３次元形状モデル作成装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3196564A JPH0540809A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | ３次元形状モデル作成装置 |
| DE69232403T DE69232403T2 (de) | 1991-08-06 | 1992-08-05 | Dreidimensionales Modellverarbeitungsverfahren und -gerät |
| EP92113328A EP0526881B1 (en) | 1991-08-06 | 1992-08-05 | Three-dimensional model processing method, and apparatus therefor |
| US08/401,296 US5936628A (en) | 1991-08-06 | 1995-03-09 | Three-dimensional model processing method, and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3196564A JPH0540809A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | ３次元形状モデル作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540809A true JPH0540809A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16359834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3196564A Pending JPH0540809A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | ３次元形状モデル作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540809A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3202843A1 (de) * | 1981-02-06 | 1982-08-19 | Società Italiana Catene Calibrate Regina S.p.A., Milano | Spann- und fuehrungsvorrichtung fuer antriebsglieder, beispielsweise rollenketten, riemen und dergleichen |
| JP2005114733A (ja) * | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Global Nuclear Fuel Americas Llc | モンテカルロモデル化における幾何学構成体及びその方法 |
| JP2010079453A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Canon Inc | 位置姿勢推定用モデル生成装置、位置姿勢算出装置、画像処理装置及びそれらの方法 |
-
1991
- 1991-08-06 JP JP3196564A patent/JPH0540809A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3202843A1 (de) * | 1981-02-06 | 1982-08-19 | Società Italiana Catene Calibrate Regina S.p.A., Milano | Spann- und fuehrungsvorrichtung fuer antriebsglieder, beispielsweise rollenketten, riemen und dergleichen |
| JP2005114733A (ja) * | 2003-10-07 | 2005-04-28 | Global Nuclear Fuel Americas Llc | モンテカルロモデル化における幾何学構成体及びその方法 |
| US7650265B2 (en) | 2003-10-07 | 2010-01-19 | Global Nuclear Fuel - Americas, Llc | Methods of using geometric constructs for neutronics modeling |
| JP2010079453A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Canon Inc | 位置姿勢推定用モデル生成装置、位置姿勢算出装置、画像処理装置及びそれらの方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3203160B2 (ja) | ボリューム・レンダリング装置及び方法 | |
| EP0526881B1 (en) | Three-dimensional model processing method, and apparatus therefor | |
| JP3184327B2 (ja) | ３次元グラフィックス処理方法及びその装置 | |
| US5442733A (en) | Method and apparatus for generating realistic images using a discrete representation | |
| CN100385467C (zh) | 3d立体平面剪裁的用户控制方法 | |
| JP4199159B2 (ja) | 描画処理装置、描画処理方法、及び描画処理プログラム | |
| US5570460A (en) | System and method for volume rendering of finite element models | |
| JPH11511875A (ja) | テクスチャマップを作成し、画質を高めるためのコンピュータグラフィックスシステム | |
| WO2000004506A1 (en) | Method and system for generating fully-textured 3-d models | |
| JPH0757117A (ja) | テクスチャマップへの索引を生成する方法及びコンピュータ制御表示システム | |
| JPH07282293A (ja) | ３次元画像生成方法 | |
| JP2003051026A (ja) | ３次元客体およびアニメートされた３次元客体のイメージベースの表現とレンダリング方法 | |
| JPH09319896A (ja) | ３次元画像作成装置 | |
| EP0727764A1 (en) | 3D graphics apparatus | |
| US6774897B2 (en) | Apparatus and method for drawing three dimensional graphics by converting two dimensional polygon data to three dimensional polygon data | |
| JPH0540809A (ja) | ３次元形状モデル作成装置 | |
| Frommholz et al. | Inlining 3d reconstruction, multi-source texture mapping and semantic analysis using oblique aerial imagery | |
| JP3586871B2 (ja) | 三次元ｃｔ画像の表示方法 | |
| KR102641060B1 (ko) | 사용자에 의한 3차원(3d) 객체 편집을 용이하게 하는 영상처리방법 및 영상처리장치 | |
| Bærentzen | Volume sculpting: intuitive, interactive 3D shape modelling | |
| US5821942A (en) | Ray tracing through an ordered array | |
| JP3261832B2 (ja) | 画像生成装置 | |
| KR100392516B1 (ko) | 보간되지 않은 볼륨 데이터의 실시간 렌더링 방법 | |
| JP3157015B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
| JP2002366935A (ja) | ボリュームデータの生成方法および装置並びにコンピュータプログラム |