JPH054081U - 車間距離検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 飛来物が装置本体に当たることを防ぎ、耐用
時間の長い装置を得る。 【構成】 網状保護具５を装置本体１の前に配置して小
石などの飛来物から装置を防御する。これと共に、受光
信号を検出する時の比較値を高くして検出判断を行い、
網状保護具５を先行車両として誤検知しないようにす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、先行車両との車間距離を検知して運転者に報知する車間距離検知 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図５は実開昭６０−７６２７９号公報に示された従来の車間距離検知装置を示 す斜視図である。図において、１は装置の本体、２は送光部の光学レンズ、３は 受光部の光学レンズ、７はパルス光信号、８は反射パルス光信号である。また、 図６は送光部２を含む装置の断面図である。図において、４は送光部の光学レン ズ２と受光部の光学レンズ３の前面に置いた保護ガラスである。図５は図６にお ける保護ガラス４を省略している。

【０００３】 次にこの装置の動作を説明する。パルス光信号７を送光し、先行車両によるパ ルス光信号の反射パルス光信号８を受光する。送光信号から受光信号を受け取る まで時間と光速とから自車両と先行車両との車間距離を検知する。この従来の車 間距離検知装置では、保護ガラス４により、送光部の光学レンズ２と受光部の光 学レンズ３が砂などの飛来物から損傷を受けることを防止している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような従来の車間距離検知装置では、小石などの飛来物が装置に当たる ことを避けることができず、保護ガラス４に損傷を与える大きさの飛来物が当た ると保護ガラス４の表面がひどく傷ついたり、場合によってはガラス割れが生じ て、先行車両との車間距離の測定に支障をきたすという問題点があった。

【０００５】 この考案はかかる問題点を解決するためになされたもので、保護ガラスに損傷 を与える大きさの小石などの飛来物が保護ガラスに当たることを防ぎ、装置の耐 用時間を延長できる車間距離検知装置を得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る車間距離検知装置は、パルス光信号を送光し、先行車両による パルス光信号の反射パルス光信号を受光し、送受光信号の時間関係に基づいて先 行車両との車間距離を検知する車間距離検知装置において、装置本体の前方に網 状保護具を配置すると共に、反射パルス光信号を検知する時の比較値を高くして 検出判断を行うようにしたものである。

【０００７】 また、装置本体の前方に網状保護具を配置すると共に、反射パルス光信号の受 信感度をパルス光信号の送光時から所定時間の間は所定レベルの低感度とし、以 後経時的に増大させる感度可変手段を設けたものである。

【０００８】

【作用】

上記のように構成された車間距離検知装置では、網状保護具が小石などの飛来 物から装置本体を防御するので保護ガラスの損傷が低減する。この時、網状保護 具からの反射パルス光信号を先行車両として誤検知しないために、反射パルス光 信号を検知する時の比較値を高くして検出判断を行うようにしている。

【０００９】 また、請求項２の考案に係わる感度可変手段は、反射パルス光信号を検知する 時の比較値を低くして検出判断を行っても、網状保護具を先行車両として誤検知 することなく、網状保護具を設置しない時に比べて、先行車両の最大検知距離が 低下するのを防止できる。

【００１０】

【実施例】

実施例１． 以下、この考案の一実施例を図について説明する。図１はこの考案の一実施例 による車間距離検知装置を示す斜視図である。図において、１は装置本体である 筐体、２は送光部の光学レンズ、３は受光部の光学レンズ、４は送光部の光学レ ンズ２と受光部の光学レンズ３の前方に配置した保護ガラス、５は小石などの飛 来物から保護ガラス４を防御するための網状保護具で、例えば金網で無反射塗装 を施したものである。６は金網５の編目を通って来た土砂などを装置外に排出す るための土砂排出口、７はパルス光信号、８は反射パルス光信号である。

【００１１】 図２は送光部の光学レンズ２を含む装置の断面図で、９は制御回路である。ま た、図３は制御回路９の構成を詳細に示したブロック図である。図において、９ １は信号処理回路、９２は駆動回路、９３は発光素子、９４は受光素子、９５は 広帯域可変増幅回路、９６は感度制御信号生成回路、９７は検出回路である。

【００１２】 また、広帯域可変増幅回路９５と感度制御信号生成回路９６で感度可変手段ａ を構成している。これは金網５を先行車両として誤検知することなく、金網５を 設置しない時と同程度の先行車両の最大検知距離を得るためのものである。図４ は感度制御信号生成回路９６で生成する感度制御信号波形を示すグラフである。 横軸は時間ｔ，縦軸は利得ｄＢを示している。

【００１３】 次に動作について説明する。保護ガラス４は、送光部の光学レンズ２と受光部 の光学レンズ３が砂などの飛来物から損傷を受けることを防御し、また、金網５ は、保護ガラス４に損傷を与える大きさの小石などの飛来物から保護ガラス４を 防御している。土砂排出口６は、金網５の編目を通り抜けてきた小さな土砂を装 置の筐体１から排出している。

【００１４】 次に制御回路９の動作について説明する。駆動回路９２は、信号処理回路９１ の発する送信トリガ信号ｓｔ１を入力して高速駆動パルス信号ｓｔ２を生成し、 発光素子９３をパルス駆動してパルス光信号ｓｔ３を発生する。このパルス光信 号ｓｔ３は送光部の光学レンズ２により集光され所定の拡がり角のあるビーム状 のパルス光信号７として前方に発射される。

【００１５】 そして、パルス光信号７が先行車両などに反射して戻って来る反射パルス光信 号８は、受光部の光学レンズ３で集光される。この集光された入射光ｓｒ１は受 光素子９４の受光面に入射し、光電変換されて高速微小パルスの受光信号ｓｒ２ となる。この受光信号ｓｒ２は広帯域可変増幅器９５にて所定レベルまで増幅さ れた信号ｓｒ４となり判定回路９７に入力される。この時、感度制御信号生成回 路９６では金網５からの反射パルス光信号８による受光信号ｓｒ２のレベルを増 幅させないために、送信トリガ信号ｓｔ１を入力して図４に示すような波形の感 度制御信号ｓｒ３を生成し、広帯域可変増幅回路９５の利得を制御する。

【００１６】 検出回路９７では増幅した信号ｓｒ４を低く設定した所定レベルと比較して検 出信号ｓｒ５を出力する。信号処理回路９１ではパルス光信号７に対する反射パ ルス光信号８の伝播遅延時間ｔを送信トリガ信号ｓｔ１と検出信号ｓｒ５の時間 関係より検出し、先行車両までの距離ｒを次式により算出する。

【００１７】 ｒ ＝ ｃ・ｔ／２ ここで、距離ｒの単位は［ｍ］、伝播遅延時間ｔの単位は［ｓ］であり、ｃは 光速でその単位は［ｍ／ｓ］である。

【００１８】 この実施例では、受光信号ｓｒ２を感度可変手段ａで増幅し、検出回路９７で この増幅した信号ｓｒ４を低く設定した所定レベルと比較して検出信号ｓｒ５を 出力するようにしている。感度可変手段ａは図４に示すように感度を変化させて いる。即ち、反射パルス光信号の受信感度をパルス光信号の送光時から所定時間 の間は所定レベルの低感度とし、以後経時的に増大させる。このため、金網５を 先行車両として誤検知するのを防止できる。また、金網５によって保護ガラスに 損傷を与える大きさの小石などの飛来物から装置を防御でき保護ガラスの損傷を 低減できる。その結果、安定した測定能力が保持され装置の耐用時間を延長する ことが可能となる。

【００１９】 実施例２． 受光信号ｓｒ２を一定の利得で増幅し、反射パルス光信号を検知する時の比較 値を高くして検出判断を行うようにしてもよい。即ち、検出回路９７において高 く設定した所定レベルと信号ｓｒ４とを比較して、検出信号ｓｒ５を出力するよ うにしても、金網５を先行車両として誤検知しない効果が期待できる。

【００２０】 なお、上記実施例では、金網５を装置本体の前方に配置したが、車体や光軸調 整用のブラケットなどに設置しても同様の効果が期待できる。

【００２１】 また、実施例１では金網５からの反射パルス光信号８による受光信号ｓｒ２の レベルを小さくするために感度可変手段ａを設けたが、広帯域可変増幅回路９５ の利得を一定とし、検出回路９７において増幅した信号ｓｒ４と比較する所定レ ベルを時間的に変化させて検出させても同様の動作を期待できる。

【００２２】 また、上記実施例では、網状の保護具として金網５を装置本体の前方に配置し たが、金網に限るものではなく、格子であったり、金でなく他の材質で構成され ていてもよい。ただし、保護ガラスに損傷を与える大きさの小石などの飛来物が 装置に当たらないようにするためのものであるので、飛来物を防げる程度の開口 率のものが望ましい。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、パルス光信号を送光し、先行車両によるパ ルス光信号の反射パルス光信号を受光し、送受光信号の時間関係に基づいて先行 車両との車間距離を検知する車間距離検知装置において、装置本体の前方に網状 保護具を配置すると共に、反射パルス光信号を検知する時の比較値を高くして検 出判断を行うようにしたので、保護ガラスに損傷を与える大きさの小石などの飛 来物から装置本体を防御できる車間距離検知装置を提供できる効果がある。

【００２４】 また、パルス光信号を送光し、先行車両によるパルス光信号の反射パルス光信 号を受光し、送受光信号の時間関係に基づいて先行車両との車間距離を検知する 車間距離検知装置において、装置本体の前方に網状保護具を配置すると共に、反 射パルス光信号の受信感度をパルス光信号の送光時から所定時間の間は所定レベ ルの低感度とし、以後経時的に増大させる感度可変手段を設けたことにより、先 行車両の最大検知距離を低下させずに、飛来物から装置本体を防御できる車間距 離検知装置を提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例１による車間距離検知装置を
示す斜視図である。

【図２】この考案の実施例１による車間距離検知装置の
送光部を含む断面図である。

【図３】この考案の実施例１に係る車間距離検知装置の
制御回路を示すブロック図である。

【図４】この考案の実施例１に係る感度制御信号生成回
路で生成する感度制御信号波形を、時間（ｔ）に対する
利得（ｄＢ）で示すグラフである。

【図５】従来の車間距離検知装置を示す斜視図である。

【図６】従来の車間距離検知装置の送光部を含む断面図
である。

【符号の説明】

１ 装置の本体 ２ 送光部の光学レンズ ３ 受光部の光学レンズ ４ 保護ガラス ５ 網状保護具 ７ パルス光信号 ８ 反射パルス光信号 ９ 制御回路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルス光信号を送光し、先行車両による
   上記パルス光信号の反射パルス光信号を受光し、この送
   受光信号の時間関係に基づいて上記先行車両との車間距
   離を検知する車間距離検知装置において、装置本体の前
   方に網状保護具を配置すると共に、上記反射パルス光信
   号を検知する時の比較値を高くして検出判断を行うよう
   にしたことを特徴とする車間距離検知装置。
2. 【請求項２】 パルス光信号を送光し、先行車両による
   上記パルス光信号の反射パルス光信号を受光し、この送
   受光信号の時間関係に基づいて上記先行車両との車間距
   離を検知する車間距離検知装置において、装置本体の前
   方に網状保護具を配置すると共に、上記反射パルス光信
   号の受信感度を上記パルス光信号の送光時から所定時間
   の間は所定レベルの低感度とし、以後経時的に増大させ
   る感度可変手段を設けたことを特徴とする車間距離検知
   装置。