JPH0540877A - カツプ抽出自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カップ抽出自動販売機において、客が楽な姿
勢で、かつ片手でも飲料抽出済のカップを取ることので
きるようにする。 【構成】 カップ抽出自動販売機の供給台に移動装置を
設け可動式にし、カップの状態を検出することにより、
飲料抽出済なら供給台を自動販売機の外部へ移動し、客
がカップを取り除くと供給台が内部へ引っ込むような制
御手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カップに飲料を抽出
して客に提供するカップ抽出自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カップ抽出自動販売機では、カッ
プの供給路と飲料抽出パイプなどを備える供給部が本体
の正面内部に設けられ、その供給部はスノコ状の供給台
があり、その上にカップが載置されたのち飲料が所定量
抽出され、抽出が終了すると本体の外部にランプなどを
点滅して客に知らせていた。客は抽出終了を知ると、供
給部のドアを開けてカップを取り出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなカップ抽出自動販売機では次のような欠点があっ
た。

【０００４】図１３は、従来のカップ抽出自動販売機の
供給部の概略図である。供給部１００の供給台１０１上
にカップ１０３が載置され飲料が所定量抽出されると、
客は身体を多少湾曲させ、あるいはしゃがんだりして、
図示せぬ本体の正面のドア１０２を片手で矢印ａ方向に
１０２’のように開け、もう一方の手を矢印ｂ方向に差
し入れカップ１０３を取り出していた。

【０００５】このように、客は身体を不自然な姿勢にし
て、両方の手を用いないとカップを取り出すことができ
ず、飲料をカップからこぼし易い、荷物を持っている状
態ではカップを取り出し難いなど、サービス性に問題が
あった。

【０００６】そこでこの発明の目的は、客が楽な姿勢で
飲料抽出済のカップを取ることのできるカップ抽出自動
販売機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明では、供給台に
カップが載置され、前記カップの中に所定量の飲料が抽
出された状態で提供されるカップ抽出自動販売機におい
て、前記供給台を前記カップ抽出自動販売機の本体外部
へ移動する移動装置と、前記供給台が飲料抽出済カップ
載置状態であるか、あるいはカップ無状態であるかを検
出するカップ検出手段と、前記カップ検出手段の検出結
果に基づいて、前記移動装置を本体外部へ移動あるいは
元位置に復帰させる移動制御手段と、を設けたことを特
徴とする。

【０００８】

【作用】この発明に係るカップ抽出自動販売機では、供
給台を販売機外部へ移動する移動装置と、供給台のカッ
プの状態を検出するカップ検出手段とを設け、供給台が
飲料抽出済カップ載置状態を検出すれば、供給台を販売
機の外部へ移動し、カップ無状態を検出すれば供給台を
販売機の内部へ戻す移動制御手段を設けた。従って、カ
ップに飲料が所定量抽出されると、カップ検出手段が検
出し、その検出信号に基づいて移動制御手段が供給台を
販売機外部へと移動し、客が容易にカップを取ることが
できる。

【０００９】

【実施例】図１は、この発明の実施例であるカップ抽出
自動販売機の供給台周辺の概略斜視図である。

【００１０】供給台１は、両側にラック２３の取り付け
られた移動板２に固定されている。

【００１１】さらに移動板２は後述のローラおよびカム
スイッチストッパーが取り付けられたローラ板３の上に
載置されている。供給台１の水平面であるスノコ状台１
１のほぼ中央にはカップが載置される載置台１２がスノ
コ状台１１と切り離された状態で設けられ、後述のカッ
プの状態を検出するための導電圧ゴムに繋がっている。

【００１２】移動板２のラック２３には２つのギヤ２２
が噛み合い、ギヤ２２は同一の軸によりモータ２１に連
結されている。モータ２１はキャビネット部１０に固定
され、モータ２１の回転がギヤ２２に伝わりぎヤ２２が
矢印ｄ方向に回転して、ラック２３と噛み合って移動板
２を矢印ｃの方向（本体正面）へ移動する。モータ２
１、ギヤ２２、移動板２、ローラ板３が移動装置を構成
する。また、移動板２には、その下に配設されたローラ
板３のカムスイッチストッパが通過するための溝状の２
本の孔２４ａと２４ｂが２本のラック２３の内側に形成
されている。さらに、カムスイッチ４１ａと４１ｂがカ
ムスイッチストッパに引っ掛かる位置に取り付けられて
いる。結束バンドでまとめられた配線束４２は導電圧ゴ
ムおよび２つのカムスイッチ４１ａと４１ｂからの配線
であり、配線送り機構４により移動板２の移動に対応で
きるようになっており、キャビネット部１０に固定され
ている。

【００１３】図２は、同カップ抽出自動販売機のローラ
板３の外観図である。一定の間隔でローラ３１が配設さ
れ、また上述の移動板２の孔２４ａと２４ｂに合う位置
にカムスイッチストッパ３２ａと３２ｂが取り付けられ
ている。カムスイッチストッパ３２ａと３２ｂの３３の
部分は固いゴムで構成されている。ローラ板３上の移動
板２が移動するときにローラ３１により滑らかに移動を
補助し、またカムスイッチストッパ３２ａと３２ｂに移
動板２に固定されたカムスイッチ４１ａと４１ｂが引っ
掛かってオンするようになっている。

【００１４】図３は、同カップ抽出自動販売機の供給台
周辺の平面図である。

【００１５】供給台１は移動板２に固定され、移動板２
の両側にラック２３の取り付けられている。供給台１の
水平面はスノコ状台１１であり、そのほぼ中央にはカッ
プが載置される載置台１２がスノコ状台１１と切り離さ
れた状態で設けられている。

【００１６】載置台１２の下には図示せぬ導電圧ゴムが
設けられている。移動板２のラック２３には２つのギヤ
２２が噛み合い、ギヤ２２は同一の軸によりモータ２１
に連結されている。モータ２１はキュビネット部１０に
固定され、モータ２１の回転がギヤ２２に伝わり、ラッ
ク２３と噛み合って移動板２を矢印ｃの方向（本体正
面）へ移動する。また、移動板２には、図示せぬローラ
板のカムスイッチストッパが通過するための溝状の２本
の孔２４ａと２４ｂ（図では供給台１の下で図示せれて
いない。）が形成され、さらに、カムスイッチ４１ａと
４１ｂがカムスイッチストッパに引っ掛かる位置に取り
付けられている。結束バンドでまとめられた配線束４２
は配線操作棒４１の中を通ってキャビネット部１０に固
定されている。供給台１のすぐ前面にドア６１がありド
ア６１は自動販売機の本体正面部６に、供給台１により
内側から押されることにより開き、供給台１が本体内に
戻ることにより閉じるようになっている。

【００１７】図４は、同カップ抽出自動販売機の供給台
周辺の断面図である。

【００１８】供給台１は、両側にラック２３の取り付け
られた移動板２に固定され、さらに移動板２はローラ３
１およびカムスイッチストッパー３２ａと３２ｂが取り
付けられたローラ板３の上に載置されている。供給台１
の水平面であるスノコ状台１１のほぼ中央にはカップが
載置される載置台１２がスノコ状台１１と切り離された
状態で設けられ、載置台１２に掛かる重量が全て導電圧
ゴム１３（カップ検出手段）に掛かるようになってい
る。この導電圧ゴム１３には図示せぬカップスイッチが
取り付けてあり、所定の重量を検出したとき、すなわち
カップに飲料が満たされたとき、前記カップスイッチが
オンしてモータ２１が正転駆動する。移動板２のラック
２３には２つのギヤ２２が噛み合い、ギヤ２２が回転す
るとラック２３と噛み合って移動板２を矢印ｃの方向
（本体正面）へ移動する。供給台１が本体正面部６のド
ア６１を押し開ける。なおカップ無を検出するとカップ
スイッチがオフしてモータ２１が逆転駆動する。

【００１９】図１から図４を用いて、カップ飲料を本体
外部に移動する動作について説明する。

【００２０】客がコイン投入およびボタン操作などによ
り飲料を注文すると、載置台１２にカップＣが載置さ
れ、飲料が所定量抽出される。これによりカップと飲料
の重量が載置台１２を通じて導電圧ゴム１３に掛かりカ
ップスイッチがオンされ、モータ２１が回転し始める。
モータ２１が駆動するとギヤ２２が矢印ｄ方向に回転
し、ラック２３と噛み合い移動板２を矢印ｃ方向に送
る。移動板２は下に配設されているローラ板３のローラ
３１によりスムーズに本体正面へと送られる。移動板２
はその先端部である供給台１がドア６１を押し開け（図
５参照）、供給台１全体が自動販売機本体の外部に出る
まで移動する。図６は、供給台１が本体の外部に出た状
態の平面図であり、図７は同断面図である。カムスイッ
チ４１ｂがカムスイッチストッパ３２ｂに当接した状態
である。カムスイッチ４１ｂがカムスイッチストッパ３
２ｂに当接することにより、モータがオフされ、移動は
停止する。停止した供給台１からカップＣを取ると、載
置台１２の重量が導電圧ゴム１３に掛かるので、カップ
無状態を検出してカップスイッチがオフする。これによ
りモータ２１が逆転し、ギヤ２２も逆点してラック２３
に噛み合うことにより移動板２を元位置まで移動する
（図３参照）。このときカムスイッチ４１ａがカムスイ
ッチストッパ３２ａに当接しオンし、モータ２１が停止
し、移動板２も停止する。

【００２１】なお、供給台１が可動する場合、飲料がカ
ップよりこぼれ易くなるので、カップホルダを次のよう
に取りつけた。

【００２２】図８は、同供給台のカップホルダの断面図
であり、同図（Ａ）は停止直後の状態を表し、同図
（Ｂ）は可動直後の状態を示している。カップホルダ１
８は、カップＣに少し離れた状態で筒状に、またスノコ
状台１１から離れて浮いた状態で供給台１の垂直部１ａ
にカップホルダ１８の固定部１８ａで固定されている。
固定部１８ａと垂直部１ａの間にはスプリングバネ１６
が設けられ、その上下は可動軸受１７により支持されて
いる。これらスプリングバネ１６と可動軸受１７によ
り、停止時と可動時の衝撃を吸収する。

【００２３】図９は、上述の可動軸受の拡大図であり、
同図（Ａ）が停止直後を示し、同図（Ｂ）が可動直後を
示している。

【００２４】図１０は、配線送り機構の配線操作棒の拡
大図である。配線操作棒４１はその固定部４１ｄでキャ
ビネット部１０に固定されている。固定部４１ｄには支
持棒４１ｂが取り付けられていて、その支持棒４１ｂに
配線操作棒４１がその一端近傍で回転自在に支持されて
いる。前記一端で配線操作棒４１は固定部４１ｄに取り
付けられたスプリングバネ４１ｃに固定されており、こ
のスプリングバネ４１ｃにより配線操作棒４１は上下動
可能となっている。配線操作棒４１の他端４１ａは環状
になっていて配線束４２がその環を通って、キャビネッ
ト部１０に結束バンドなどにより固定されている。この
ようにして、配線束４２は移動板２の移動に応じて、配
線操作棒４１が回転および上下動して送り出しそして戻
し入れをしている。

【００２５】図１１は、同カップ抽出自動販売機の制御
部の一部のブロック図である。

【００２６】予め必要なプログラムが記録されているマ
イコン７０にはカップスイッチ７１、カムスイッチ４１
ａと４１ｂ、モータ駆動部７２が接続され、モータ駆動
部７２にはモータ２１が繋がっている。カップスイッチ
７１のオン信号がマイコン７０に入力されると、モータ
駆動部７２にモータの正転信号を出力し、オフ信号では
逆転信号を出力する。またカムスイッチ４１ａあるいは
４１ｂがオンすると、マイコン７０はモータ駆動部７２
に停止信号を出力する。

【００２７】図１２は、同カップ抽出自動販売機の販売
時の供給台の制御動作のフローチャートである。

【００２８】供給台が停止している（ｎ１）状態でカッ
プに飲料が抽出され、所定量の抽出が終了するとカップ
スイッチがオンし（ｎ２）モータが正転して（ｎ３）供
給台が本体正面にドアを押し開けながら移動する。カム
スイッチストッパにカムスイッチが当接しオンすると
（ｎ４）モータが停止して（ｎ５）供給台はその全体が
自動販売機の外部に出た状態で停止する。客がカップを
取ることよりカップスイッチがオフすると（ｎ６）モー
タが逆転して（ｎ７）供給台は自動販売機の内部へと移
動し、カムスイッチストッパにカムスイッチが当接しオ
ンすると（ｎ８）モータが停止して（ｎ１）元位置で待
機する。

【００２９】以上の構成で、ｎ２、ｎ３、ｎ６、ｎ７が
移動制御手段に相応する。

【００３０】なお、供給台の移動装置、カップの状態を
検出する手段、その他の構造は、本実施例に限られるも
のではなく、カップへの飲料の抽出が終了したら供給台
が本体の外部へ出て、供給台のカップが取り除かれたら
供給台が本体の内部へ戻る機構であれば差し支えない。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、飲料
抽出が終了したカップが載置された供給台が自動的に、
自動販売機の外部へ出てくるようにしたため、客はしゃ
がむなど不自然な姿勢をとらずにカップを手にする、ま
た片手に荷物などをもっていても容易にカップを取るこ
とができ、サービス性の大幅な向上を図ることができ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例であるカップ抽出自動販売機
の供給台周辺の概略斜視図である。

【図２】同カップ抽出自動販売機のローラ板の外観図で
ある。

【図３】同カップ抽出自動販売機の供給台周辺の平面図
である。

【図４】同カップ抽出自動販売機の供給台周辺の断面図
である。

【図５】同カップ抽出自動販売機の供給台周辺の平面図
であり、供給台が本体のドアを押し開けている状態を示
している。

【図６】同カップ抽出自動販売機の供給台周辺の平面図
であり、供給台が本体の外部に出た状態を示している。

【図７】同カップ抽出自動販売機の供給台周辺の断面図
であり、供給台が本体の外部に出た状態を示している。

【図８】同カップ抽出自動販売機の供給台のカップホル
ダの断面図であり、同図（Ａ）は停止直後の状態を表
し、同図（Ｂ）は可動直後の状態を示している。

【図９】同カップホルダの可動軸受の拡大図であり、同
図（Ａ）が停止直後を示し、同図（Ｂ）が可動直後を示
している。

【図１０】同カップ抽出自動販売機の配線送り機構の配
線操作棒の拡大図である。

【図１１】同カップ抽出自動販売機の制御部の一部のブ
ロック図である。

【図１２】同カップ抽出自動販売機の供給台の制御動作
のフローチャートである。

【図１３】従来のカップ抽出自動販売機の供給台の概略
図である。

【符号の説明】

１−供給台 １３−導電圧ゴム（カップ検出手段） ２−移動板 ２１−モータ ２２−ギヤ ２３−ラック ３−ローラ板 Ｃ−カップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給台にカップが載置され、前記カップ
   の中に所定量の飲料が抽出された状態で提供されるカッ
   プ抽出自動販売機において、 前記供給台を前記カップ抽出自動販売機の本体外部へ移
   動する移動装置と、 前記供給台が飲料抽出済カップ載置状態であるか、ある
   いはカップ無状態であるかを検出するカップ検出手段
   と、 前記カップ検出手段の検出結果に基づいて、前記移動装
   置を本体外部へ移動あるいは元位置に復帰させる移動制
   御手段と、 を設けたことを特徴とするカップ抽出自動販売機。