JPH0540932Y2 - - Google Patents

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JPH0540932Y2
JPH0540932Y2 JP5480488U JP5480488U JPH0540932Y2 JP H0540932 Y2 JPH0540932 Y2 JP H0540932Y2 JP 5480488 U JP5480488 U JP 5480488U JP 5480488 U JP5480488 U JP 5480488U JP H0540932 Y2 JPH0540932 Y2 JP H0540932Y2
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JP
Japan
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grit
separator
basket
detection switch
replenishment tank
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動押付型壁面倣い作業車に装備し
たブラスト装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a blasting device installed in an automatic pressing type wall profiling work vehicle.

〔本考案の背景技術〕[Background technology of the present invention]

一般に自動押付型壁面倣い作業車に装備するブ
ラスト装置のセパレータは壁面倣い時、ブーム先
端に装備したバスケツトの下面に装備した伸縮シ
リンダの先端に取り付けられたブラストヘツドと
同期して壁面に従つて動くため、重量には自ずと
制限がされるものである。一方、セパレータを通
つて循環するグリツトはブラスト時の摩耗や洩れ
により時間と共に減少してしまうので、連続作業
時間を長くするにはセパレータに貯溜するグリツ
ト容量を上げることが必要である。
In general, the separator of the blasting device installed on an automatic push type wall copying work vehicle moves along the wall surface in synchronization with the blast head attached to the tip of the telescopic cylinder attached to the bottom of the basket attached to the tip of the boom when copying the wall surface. Therefore, the weight is naturally limited. On the other hand, since the grit circulating through the separator decreases over time due to wear and leakage during blasting, it is necessary to increase the grit capacity stored in the separator in order to extend the continuous working time.

〔考案が解決しようとする課題〕[The problem that the idea aims to solve]

然るに、前述した構造の自動押付型壁面倣い作
業車に装備するブラスト装置のセパレータは、上
記の理由で、セパレータに貯溜するグリツト容量
を上げることができず、従つて使用者が希望する
連続作業時間を伸ばすことができなかつた。
However, for the reasons mentioned above, the separator of the blasting device equipped on the automatic pushing type wall surface copying work vehicle of the above-mentioned structure cannot increase the grit capacity stored in the separator, and therefore it is not possible to extend the continuous work time desired by the user.

又、上述した自動押付型壁面倣い作業車に装備
したブラスト装置ではセパレータの蓋を開ける
と、セパレータ内の負圧が大気圧と同程度となる
ためにブラスト作業中に於いて、蓋を開けてグリ
ツトを補給することが不可能であつた。
In addition, in the blasting device installed on the above-mentioned automatic pressing type wall profiling work vehicle, when the separator lid is opened, the negative pressure inside the separator becomes approximately the same as atmospheric pressure. It was impossible to replenish grit.

〔考案の目的及び課題を解決するための手段〕[Purpose of the invention and means for solving the problem]

本考案は、前述した問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、セパレータ
に対するグリツトの補給を効率良く行いもつて連
続する長時間のブラスト作業が行える自動押付型
壁面倣い作業車に装備したブラスト装置を提供す
ることであり、そのためにブーム先端に装備した
バスケツトにグリツトをブラストヘツドに内蔵し
たインペラで投射してブラスト対象物に射突さ
せ、該ブラスト対象物に射突後、反射される前記
グリツトをセパレータにて回収し、該セパレータ
に回収したグリツトを再び前記インペラにて投射
するグリツト循環タイプのブラスト装置を装備し
た自動押付型壁面倣い作業車に於いて、セパレー
タの下方にグリツトのレベル検出スイツチを設
け、バスケツトに補給タンクを設け、該グリツト
補給タンクの下部にはT字管を接続し、該T字管
の一方は前記セパレータの上方開口部と、他方は
前記グリツト補給タンクの上方開口部及びエア開
閉バルブに接続すべく構成し、前記セパレータ内
のグリツトレベルの低下を前記グリツトのレベル
検出スイツチで検出し、該レベル検出スイツチの
検出信号でもつて前記エアバルブを開き自動的に
グリツト補給タンクからセパレータへ所量のグリ
ツトを補給するように構成する。
The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an automatic pressing type wall profiling work that efficiently replenishes grit to the separator and allows continuous long-term blasting work. To provide a blasting device installed on a vehicle, grit is projected onto a basket installed at the tip of a boom using an impeller built into a blasting head, and is made to hit an object to be blasted. , in an automatic pressing type wall copying work vehicle equipped with a grit circulation type blasting device that collects the reflected grit with a separator and projects the collected grit onto the separator again with the impeller, A grit level detection switch is provided in the basket, a replenishment tank is provided in the basket, and a T-tube is connected to the lower part of the grit replenishment tank, one of which connects to the upper opening of the separator, and the other to the grit replenishment tank. It is configured to be connected to an upper opening of a replenishment tank and an air opening/closing valve, and a drop in the grit level in the separator is detected by the grit level detection switch, and the air valve is automatically opened in response to a detection signal from the level detection switch. The separator is configured to replenish a predetermined amount of grit from the grit replenishment tank to the separator.

〔作用〕[Effect]

上記のような構成を採用したので、セパレータ
の容量が小さくても長時間の連続ブラスト運転が
可能になり、そのために作業能率が向上し、しか
もセパレータを小さくすることができ作業機、即
ちブラストヘツドを相当小型に改良することがで
きるから、作業動作が非常にスムーズになる。又
面倒なセパレータへのグリツト補給が自動的に行
われるので操作性が向上する。
By adopting the above configuration, continuous blasting operation for a long time is possible even if the separator capacity is small, which improves work efficiency.Moreover, the separator can be made smaller and the work equipment, that is, the blast head. Since it can be improved to a considerably smaller size, the work operation becomes extremely smooth. In addition, since the cumbersome replenishment of grit to the separator is automatically performed, operability is improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第1図及び第2図に基づいて本考案に係
る自動押付型壁面倣い作業車に装備したブラスト
装置の一実施例を詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a blasting device installed in an automatic pressing type wall copying work vehicle according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図は本考案に係る自動押付型壁面倣い作業
車に装備したブラスト装置の一例を示したもので
ある。
FIG. 1 shows an example of a blasting device installed in an automatic pressing type wall profiling work vehicle according to the present invention.

同図中、1は自動押付型壁面倣い作業車であ
り、2はターンテーブル、3は前記ターンテーブ
ル2に基端を枢支したブーム、4は前記ブーム3
の起伏シリンダ、5は前記ブーム3の先端に装備
したバスケツト、6は前記バスケツト5に搭載し
たブラスト装置である。
In the figure, 1 is an automatic pushing type wall copying work vehicle, 2 is a turntable, 3 is a boom whose base end is pivoted to the turntable 2, and 4 is the boom 3.
5 is a basket equipped at the tip of the boom 3, and 6 is a blasting device mounted on the basket 5.

前記ブラスト装置6は前記バスケツト5の後方
に装備した集塵器6aと、バスケツト5の前方に
装備したセパレータ6bと、前記バスケツト5の
下面に装備した伸縮シリンダ6cの作動によつて
前後に出没するブラストヘツド6dの構成部材で
主要部が構成され、所定のブラスト作業に際して
は、前記バスケツト5の前方に位置するブラスト
ヘツド6d(このブラストヘツドは上下、左右方
向に所定の角度首振り可能である)が前方に突出
せしめられ、例えばドツク入りしている船体の被
研掃側面、即ち、ブラスト対象物A等に接触せし
められるようになつている(第2図参照)。
The blasting device 6 is moved forward and backward by the operation of a dust collector 6a installed at the rear of the basket 5, a separator 6b installed at the front of the basket 5, and a telescopic cylinder 6c installed at the bottom of the basket 5. The main part is composed of the constituent members of the blast head 6d, and during a predetermined blasting operation, the blast head 6d is located in front of the basket 5 (this blast head can be swung by a predetermined angle in the vertical and horizontal directions). is made to protrude forward and come into contact with, for example, the side surface of the docked ship body to be polished, that is, the object A to be blasted, etc. (see FIG. 2).

ところで、前記セパレータ6bり下方にはグリ
ツト14のレベル検出スイツチO(このレベル検
出スイツチOのON−OFFにより後述するエア開
閉バルブTが作動する)が設けられ、かつ前記バ
スケツト5内にはグリツト14の補給タンクPが
装備される。
Incidentally, a level detection switch O for the grit 14 is provided below the separator 6b (on/off of this level detection switch O operates an air opening/closing valve T to be described later), and the grit 14 is installed in the basket 5. A supply tank P is equipped.

又、前記補給タンクPの下部にはT字管Qが接
続され、該T字管Qの一方は前記セパレータ6b
の上方開口部Rに連結される共に、他方は前記補
給タンクPの上方開口部S及びエア開閉バルブT
の連結部tに接続される。
Further, a T-shaped pipe Q is connected to the lower part of the supply tank P, and one side of the T-shaped pipe Q is connected to the separator 6b.
The other is connected to the upper opening R, and the other is connected to the upper opening S of the supply tank P and the air opening/closing valve T.
It is connected to the connecting part t of.

同図中、7はグリツト供給ホース、8はグリツ
ト回収ホース(グリツト回収手段)、9は集塵ホ
ース、10は前記集塵器6aの下部(テーパー状
に構成して部分)に連接したダストホツパ、10
aは前記ダストホツパ10の下端に設けたダスト
ゲート、11はブロア、12は前記ブラストヘツ
ド6dに内装したインペラ、13は前記インペラ
12の駆動用のモータ、14はグリツト、15は
カツトゲート、16は前記集塵器6aの内部上方
にシエーキング可能に設けられたバグフイルタで
ある。
In the figure, 7 is a grit supply hose, 8 is a grit recovery hose (grit recovery means), 9 is a dust collection hose, 10 is a dust hopper connected to the lower part (the tapered part) of the dust collector 6a, 10
11 is a blower; 12 is an impeller installed in the blast head 6d; 13 is a motor for driving the impeller 12; 14 is grit; 15 is a cut gate; This is a bag filter that is shakenably provided above the inside of the dust collector 6a.

以下、上記の実施例に基づいて本考案に係る自
動押付型壁面倣い作業車に装備したブラスト装置
の作用を説明する。
Hereinafter, the operation of the blasting device installed in the automatic pressing type wall copying work vehicle according to the present invention will be explained based on the above-mentioned embodiments.

即ち、本考案に係る自動押付型壁面倣い作業車
に装備したブラスト装置はセパレータ6bの下方
にグリツト14のレベル変化、特に下限レベルを
検出するスイツチOを設け、バスケツト5内にグ
リツト14の補給タンクPを設けると共に、前記
補給タンクPの下部にはT字管Qを接続し、該T
字管Qの一方は前記セパレータ6bの上方開口部
Rと、他方は前記補給タンクPの上方開口部S及
びエア開閉バルブTに接続すべく構成したので、
ブラスト作業中において、前記セパレータ6b内
のグリツト14のレベルが低下(摩耗等によつ
て)すると前記レベル検出スイツチOがOFFに
なり、エア開閉バルブTを開く、しかして、前記
エア開閉バルブTが開くとセパレータ6b内の負
圧によりエア開閉バルブT、T字管Qそして前記
セパレータ6bへのエアの流れが生じ、該エアの
流れに乗つて補給タンクPより所定量のグリツト
14がセパレータ6bに供給される。従つて、セ
パレータ6b内のグリツト14は常に一定の量確
保され効率の良い連続のブラスト作業を可能にす
る。
That is, the blasting device installed in the automatic pressing type wall profiling work vehicle according to the present invention is provided with a switch O for detecting a change in the level of the grit 14, especially the lower limit level, below the separator 6b, and a replenishment tank for the grit 14 in the basket 5. P, and a T-shaped pipe Q is connected to the lower part of the supply tank P, and the T-shaped pipe Q is connected to the lower part of the supply tank P.
One side of the tube Q is connected to the upper opening R of the separator 6b, and the other side is connected to the upper opening S of the supply tank P and the air opening/closing valve T.
During the blasting operation, when the level of grit 14 in the separator 6b decreases (due to wear etc.), the level detection switch O is turned OFF and the air opening/closing valve T is opened. When opened, the negative pressure inside the separator 6b causes air to flow through the air opening/closing valve T, the T-shaped pipe Q, and the separator 6b, and a predetermined amount of grit 14 is carried by the air flow from the supply tank P into the separator 6b. Supplied. Therefore, a constant amount of grit 14 within the separator 6b is always secured, allowing efficient continuous blasting work.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案は、以上詳細に説明した如く、ブーム先
端に装備したバスケツトにグリツトをブラストヘ
ツドに内蔵したインペラで投射してブラスト対象
物に射突させ、該ブラスト対象物に射突後、反射
される前記グリツトをセパレータにて回収し、該
セパレータに回収したグリツトを再び前記インペ
ラにて投射するグリツト循環タイプのブラスト装
置を装備した自動押付型壁面倣い作業車に於い
て、セパレータの下方にグリツトのレベル検出ス
イツチを設け、バスケツトに補給タンクを設け、
該グリツト補給タンクの下部にはT字管を接続
し、該T字管の一方は前記セパレータの上方開口
部と、他方は前記グリツト補給タンクの上方開口
部及びエア開閉バルブに接続すべく構成し、前記
セパレータ内のグリツトレベルの低下を前記グリ
ツトのレベル検出スイツチで検出し、該レベル検
出スイツチの検出信号でもつて前記エアバルブを
開き自動的にグリツト補給タンクからセパレータ
へ所量のグリツトを補給するように構成したの
で、セパレータの容量が小さくても長時間の連続
ブラスト運転が可能になり、そのために作業能率
が向上し、しかもセパレータを小さくすることが
でき作業機、即ちブラストヘツドを相当小型に改
良することができるから、作業動作が非常にスム
ーズになる。又面倒なセパレータへのグリツト補
給が自動的に行われるので操作性が向上する等
種々の優れた効果を有する。
As explained in detail above, the present invention is based on the idea that grit is projected onto a basket installed at the tip of the boom using an impeller built into the blast head, hits the object to be blasted, and is reflected after hitting the object. In an automatic push-type wall copying work vehicle equipped with a grit circulation type blasting device that collects the grit with a separator and projects the collected grit onto the separator again with the impeller, a level of grit is below the separator. A detection switch is installed, a supply tank is installed in the basket,
A T-tube is connected to the lower part of the grit replenishment tank, one of which is connected to the upper opening of the separator, and the other to the upper opening of the grit replenishment tank and the air opening/closing valve. , a decrease in the grit level in the separator is detected by the grit level detection switch, and a detection signal from the level detection switch opens the air valve to automatically replenish a predetermined amount of grit from the grit replenishment tank to the separator. Because of this structure, continuous blasting operation for a long time is possible even if the separator capacity is small, which improves work efficiency.Moreover, the separator can be made smaller, and the work equipment, that is, the blast head, can be made considerably smaller. This makes work operations much smoother. Furthermore, since the cumbersome replenishment of grit to the separator is automatically performed, it has various excellent effects such as improved operability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係る自動押付型壁面倣い作業
車に装備したブラスト装置の一例を示す全体斜視
図、第2図はブラスト装置の構成を示す説明図で
ある。 1……自走式作業車、2……ターンテーブル、
3……ブーム、4……起伏シリンダ、5……バス
ケツト、6……ブラスト装置、6a……集塵器、
6b……セパレータ、6c……伸縮シリンダ、6
d……ブラストヘツド、7……グリツト供給ホー
ス、8……グリツト回収ホース、9……集塵ホー
ス、10……ダストホツパ、10a……ダストゲ
ート、11……ブロア、12……インペラ、13
……モータ、14……グリツト、15……カツト
ゲート、16……バグフイルタ、O……レベル検
出スイツチ、P……補給タンク、Q……T字管、
R……上方開口部、S……上方開口部、T……エ
ア開閉バルブ、t……連結部。
FIG. 1 is an overall perspective view showing an example of a blasting device installed in an automatic pressing type wall copying work vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the blasting device. 1...Self-propelled work vehicle, 2...Turntable,
3... Boom, 4... Lifting cylinder, 5... Basket, 6... Blasting device, 6a... Dust collector,
6b... Separator, 6c... Telescopic cylinder, 6
d... Blast head, 7... Grit supply hose, 8... Grit recovery hose, 9... Dust collection hose, 10... Dust hopper, 10a... Dust gate, 11... Blower, 12... Impeller, 13
... Motor, 14 ... Grit, 15 ... Cut gate, 16 ... Bag filter, O ... Level detection switch, P ... Supply tank, Q ... T-shaped pipe,
R...Upper opening, S...Upper opening, T...Air opening/closing valve, t...Connecting portion.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ブーム先端に装備したバスケツトにグリツトを
ブラストヘツドに内蔵したインペラで投射してブ
ラスト対象物に射突させ、該ブラスト対象物に射
突後、反射される前記グリツトをセパレータにて
回収し、該セパレータに回収したグリツトを再び
前記インペラにて投射するグリツト循環タイプの
ブラスト装置を装備した自動押付型壁面倣い作業
車に於いて、セパレータの下方にグリツトのレベ
ル検出スイツチを設け、バスケツトにグリツト補
給タンクを設け、該グリツト補給タンクの下部に
はT字管を接続し、該T字管の一方は前記セパレ
ータの上方開口部と、他方は前記グリツト補給タ
ンクの上方開口部及びエア開閉バルブに接続すべ
く構成し、前記セパレータ内のグリツトレベルの
低下を前記グリツトのレベル検出スイツチで検出
し、該レベル検出スイツチの検出信号でもつて前
記エアバルブを開き自動的にグリツト補給タンク
からセパレータへ所量のグリツトを補給するよう
にしたことを特徴とする自動押付型壁面倣い作業
車に装備したブラスト装置。
The impeller built into the blast head projects grit into a basket installed at the tip of the boom and causes it to hit the object to be blasted. After hitting the object to be blasted, the reflected grit is collected by a separator, and In an automatic pressing type wall copying work vehicle equipped with a grit circulation type blasting device that uses the impeller to project the grit collected during the process, a grit level detection switch is installed below the separator, and a grit replenishment tank is installed in the basket. A T-tube is connected to the lower part of the grit replenishment tank, one of which is connected to the upper opening of the separator, and the other is connected to the upper opening of the grit replenishment tank and the air on/off valve. A decrease in the grit level in the separator is detected by the grit level detection switch, and a detection signal from the level detection switch opens the air valve to automatically replenish a predetermined amount of grit from the grit replenishment tank to the separator. A blasting device equipped on an automatic pressing type wall profiling work vehicle.
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