JPH0541378B2 - - Google Patents

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JPH0541378B2
JPH0541378B2 JP60030695A JP3069585A JPH0541378B2 JP H0541378 B2 JPH0541378 B2 JP H0541378B2 JP 60030695 A JP60030695 A JP 60030695A JP 3069585 A JP3069585 A JP 3069585A JP H0541378 B2 JPH0541378 B2 JP H0541378B2
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JP
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machining
machining axis
axis
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Kureigu Morison Uiriamu
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AE PLC
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22Control or regulation of position of tool or workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B21/24Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing alignment of axes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/10Process of turning

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、単一の作業で工作物の外面を加工す
るために加工軸線に心合わせして工作物をセツト
しかつ保持するための装置並びに方法に関する。
従来の技術 外面が軸方向長さに亘つて加工される工作物が
チヤツク内に保持されるばあいには、2作業で工
作物外面を加工する必要がある。第1の作業では
工作物外面の一方の端部区分が加工され、次いで
工作物がチヤツクから取りはずされて、180゜回動
させて加工された端部区分がチヤツク内に挿入さ
れる。次いで前記工作物外面の残りの区分が第2
の作業で加工される。
発明が解決しようとする問題点 このことの欠点は2作業プロセスを行なわねば
ならず、従つて工作物の生産率が落ちかつ工作物
の生産費用が嵩むということにある。
附加的に工作物の再位置決めによつて必然的に
位置決め誤差が生ぜしめられ、この位置決め誤差
によつて工作物の最終表面形状に誤差が生ぜしめ
られる。従つて、申し分のない精度の成形体を必
要とするばあい、特に例えば申し分のない精度の
複雑な成形体を製作できるようにコンピユータ制
御された旋削作業をダイヤモンド工具を使用して
実施するばあいには、チヤツクの使用は実用的で
はない。何故ならばコンピユータ制御機械の申し
分のない位置精度はチヤツク位置決め誤差に基づ
いて得ることができないからである。
問題点を解決するための手段 冒頭に述べた形式の装置において本発明の構成
では、加工軸線を規定する、可変な締付け圧力で
工作物をその端部間で締付ける主軸台・心押し台
アセンブリ、並びに、工作物の外面を加工軸線か
ら所要の間隔をおいて位置させるように、工作物
の外面を整合させるための整合機構が設けられて
いて、この整合機構が、主軸台と心押し台との間
で工作物を、工作物を制限して半径方向で移動さ
せるように締付けかつ、整合状態が得られた場合
に、整合位置から離反移動可能であり、前記締付
け圧力が、単一の作業で加工するため工作物外面
を整合させた位置で工作物を保持するために、増
大させられるようになつており、更に、主軸台に
環状部が取外し可能に取付られていて、この環状
部が加工軸線に対して同軸的に成形された円筒状
の外側の基準面を有しかつ加工すべき工作物の直
径と同じ直径を有しており、前記整合機構が、円
筒状の基準面に対して工作物の外面を整合させる
ための円筒状の基準面と工作物の外面とに接触す
るように位置決め可能な、加工軸線に対して平行
な面を有していることを特徴としている。
更に冒頭で述べた形式の方法において本発明の
方法では、工作物軸線がほぼ加工軸線に合致させ
られかつ工作物が制限されて半径方向で移動可能
であるように、工作物をその端部間で回転可能な
主軸台・心押し台アセンブリによつて締付けて、
工作物の外面が加工軸線から所要の間隔を有する
ように工作物外面を整合させ、次いで、締付け圧
力を、単一の作業で加工するため工作物外面を整
合させた位置で工作物を保持するために、増大さ
せ、この場合、整合ステツプを行う前に、加工す
べきピストンの直径と同じ直径で加工軸線に対し
て同軸的に成形された円筒状の外側の基準面を備
えた環状部を、主軸台に取外し可能に取付け、次
いで整合ステツプで、円筒状の基準面と工作物の
外面とに接触するように機械軸線に対して平行な
面を位置決めすることによつて、円筒状の基準面
に対して工作物の外面を整合させることを特徴と
している。
実施例 ブランクとしてのピストン10はアルミニウム
又はアルミニウム合金のような適当な材料から鋳
造される。ピストン10は重力ダイカスト製品又
は圧搾鋳造製品又は鍛造品であつてよい。ピスト
ン10はクラウン端部11とピストンの他端を規
定する中空内室12と円筒状の外面13とを有し
ている。
鋳造後ピストン10は、外面13がほぼ円筒状
でありかつ所要数の、例えば3つのピストンリン
グ溝14がピストンのクラウン端部に向けて外面
13に形成されるように予じめ加工される。それ
ぞれのピストンリング溝14は環状の底部16を
有する半径方向にのびる側壁15を有している。
ピストン10が予じめ加工された後で例えばダイ
ヤモンド工具を有する旋盤を使用してピストンは
仕上げ加工される。このばあいピストンは、作業
中ピストンが所属のシリンダ又はライナ内に正確
に適合されるようにするために外面を正確に円筒
状に旋削されるか又はたる形に成形および(また
は)だ円形横断面を有するように外面を旋削され
る。附加的に又は選択的に、イギリス国特許第
2104188号明細書で記載された支承面のように、
円筒状外面ピストン形状に加工することが望まれ
る。
仕上げ加工は極めて正確に行なわれねばならず
かつこのことは、チヤツク内にピストンの一端を
締付けかつ他端を加工しかつ次いで手順を逆にす
ることなしに、単一の作業で仕上げ加工を実施す
ることによつてのみ達成されねばならない。附加
的に予じめ加工されたピストンの軸線を加工軸線
17と合致させることが重要である(第1図参
照)。何故ならばあるケースではピストンリング
溝14の底部16が仕上げ加工中に加工されずか
つ仕上げ加工のため仕上げ加工されたピストン外
面の軸線と合致させる必要があるからである。仕
上げ加工が予じめ加工されたピストンの軸線と加
工軸線とを合致させずに実施されるばあいにはピ
ストンは加工できない。
更に仕上げ加工がコンピユータ制御された工具
によつて実施されるばあい、ピストンを所定の基
準位置で保持する必要があり、この位置は、工具
がピストンにおける正確な個所で加工を開始でき
るようにするために、コンピユータ制御機械に送
られる。これによつて、加工しようとするピスト
ンの彎曲面が常に正確な半径方向間隔をおいて位
置するように、ピストン軸線を加工軸線と合致さ
せねばならないばかりでなく、ピストンは軸方向
で、例えば加工軸線に沿つた特別な軸方向位置で
ピストンのクラウン端部を用いて正確に軸方向で
位置決めされねばならない。
第1図および第2図に図示された装置はこのこ
とを実施する。
第1図および第2図で図示されているように、
装置は共通の加工軸線17を中心として回転する
主軸台・心押し台アセンブリを有している。主軸
台18と心押し台35とは互いに接近および離反
するように軸方向に移動可能である。
主軸台18は円筒状の外面20と加工軸線17
に対して垂直な平面内に位置する端面21とを備
えたマンドレル19(第1図参照)を有してい
る。環状部22は例えばねじによつて取りはずし
可能にマンドレル19に取付けられていてかつ円
筒状の外側の基準面23を有していて、この基準
面は未加工のピストンの直径と同じ直径を有して
いる。この取付けのために環状部22の軸線は加
工軸線17と合致させられている。
パツド24は取はずし可能にマンドレルの端面
21に連結されていてかつピストンの外径よりも
小さい外径を有している。パツド24は加工軸線
に対して垂直なパツド両端面間で所定の軸方向長
さを有しており、このばあいパツド24の自由端
面は所定の軸方向位置を占める。この自由端面に
は間隔をおいて位置する尖つた多数の突起25が
設けられていて、該突起25はピストン材料より
も硬質の材料から成つている。
整合機構26は主軸台18に支持された支持体
27に取付けられている。前記整合機構は直径方
向で向かい合う2つのジヨー28を有している
(第2図参照)。それぞれのジヨー28は所属の支
持体27に支持された空気力式の操作装置30の
操作ロツド29に連結されている。半径方向にの
びるロツド31は、加工軸線17に対して相対的
に半径方向でのみジヨーを移動させるために、そ
れぞれの支持体に関連していてかつ所属のジヨー
28に支持されたブシユ32をガイドする。
それぞれのジヨー28は環状部22とパツド2
4との組合わされた軸方向長さよりも長い軸方向
長さを有していてかつ環状部とパツド24とに載
置するように配置されている(第1図参照)。そ
れぞれのジヨー28は底面34によつて互いに連
結された2つの側面33有をするほぼ開かれたU
字形形状を有している(第2図参照)。底面34
および側面33はほぼ平坦である。底面および側
面はピストンの傷付けを防止するためにゴムパツ
ド(図示せず)を備えることができる。側面33
の傾きは、この側面が加工軸線からピストンの半
径と同じ半径を占めたばあい、このような半径に
対してほぼ接線方向にのびるようにされている。
操作装置30は空気力式の制御機構36によつ
て制御され、該制御機構は同時に操作ロツドを伸
張又は引込ませ、従つてジヨーは前記運動中およ
び運動の最後で常に加工軸線17からそれぞれ同
じ半径方向間隔を有する。
操作部材30はジヨー28を完全に引込むため
に制御機構36によつて作業させらられる。主軸
台18と心押し台35とは引き離され、加工しよ
うとするピストンの直径と同じ直径を有する環状
部22がマンドレル19に固定される。所望の軸
方向長さを有するパツド24が環状部22の端面
21に取り付けられる。予じめ加工されたピスト
ンが主軸台18と心押し台35との間に、ピスト
ン軸線と加工軸線17とをほぼ合致させて置かれ
る。このことはロボツト装置によつて行われる。
次いで主軸台18と心押し台35とが、ピストン
が主軸台と心押し台との間で軽く締付けられるま
で、互いに相対的に軸方向に移動させられる。こ
のばあいピストンはまだ制限されて半径方向で移
動することができる。主軸台18とピストン10
との間の係合はピストンのクラウン端部11とパ
ツド24に設けられた突起25との係合作用によ
つて生ぜしめられる。
次いで操作装置30は環状部22およびピスト
ンに向けて半径方向でジヨー28を移動させるた
め制御機構36によつて空気力式に操作される。
この移動は同期的でありかつロツド31はジヨー
が半径方向でのみ移動することを保証する。
ジヨー28の側面33は環状部22の基準面2
3におよびピストン10の外面13にその軸方向
長さに亘つて接触する。これによつて、ピストン
の外面13が環状部22と基準面23と正確に整
合するようにピストン10は半径方向で移動させ
られる。当然この位置ではピストンの軸線が加工
軸線17と合致しひいてはピストンが正確に位置
決めされる。
次いで主軸台18と心押し台35との間の締付
け圧力はピストン10のクラウン端部11内に突
起25を押し込むように増大させられ、このよう
にして主軸台と心押し台との間に不動にピストン
が保持される。この結果次のことが得られる。ま
ずピスト軸線が加工軸線17と正確に心合わせさ
れる。第2にクラウン端部11はパツド24の端
面に押し付けられ、このようにしてピストンは所
望の軸方向位置に位置させられかつピストン軸線
と加工軸線17との心合わせに基づいて彎曲した
ピストンの外面の始端は所望の半径方向位置を占
める。
次いでジヨーは仕上げ工具を基準位置に移動さ
せることができるようするためにかつピストンを
仕上げ加工することができるようにするために完
全に引き込まれる。申し分なく連続的に接近でき
ようにするために支持体は図面で示された位置か
ら離反旋回させられるように配置されていて、こ
のようにしてピストンを露出させるように操作装
置30およびジヨー28が移動させられる。
前記装置はジヨー28を変えることによつてか
つ環状部の所要の直径の環状部に変えることによ
つてどんな直径のピストンにも適合させることが
できる。このためにジヨーは所属の操作装置30
から取りはずし可能である。基準軸方向位置はパ
ツド24の軸方向厚さを変えることによつて可変
であり、かつこのために異なる厚さの一連のパツ
ドを設けることができる。
図面に関連して上述した装置によつて極めて高
い加工率および極めて高い精度を得ることができ
る。何故ならばピストンは単一の作業で加工され
かつ極めて正確に位置決めされるからである。全
作業をコンピユータ制御することができ、このよ
うにして生産率を著しく増大させることができ
る。どんな直径のピストンも装置の適当な調整に
よつて前記形式で処理することができる。
上記装置はピストンに関連して記載されている
が、装置を、彎曲した外面を加工する適当に寸法
決めされた円筒状の工作物のためにも使用するこ
とができる。更にまた装置は、外面がだ円形横断
面又は別の横断面を有する工作物のような円筒面
を持つていない工作物にも使用できる。このケー
スにおいて基準面は工作物の外面の少なくとも一
部分を加工軸線から所要の間隔をおいて位置させ
かつ外面の前記部分を基準面と整合させる。
当然、別の実施例では加工軸線から正確に同じ
間隔で位置させるため基準平面と工作物外面とを
整合させる必要はない。更にジヨーを、工作物外
面が基準面から決つた間隔をおいて整合させられ
るように段状に配置することもできる。加工軸線
からの基準面間隔および固定間隔は互いに加工軸
線からの工作物外面の所要間隔を成す。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
1図は単一の作業で工作物の彎曲した外面を加工
するために加工軸線に心合わせしてピストン形状
の工作物をセツトしかつ保持するための装置の拡
大側面図、第2図は第1図の装置の拡大正面図で
ある。 10…ピストン、11…クラウン端部、12…
中空内室、13,20…外面、14…ピストンリ
ング溝、15…側壁、16…底部、17…加工軸
線、18…主軸台、19…マンドレル、21…端
面、22…環状部、23…基準面、24…パツ
ド、25…突起、26…整合機構、27…支持
体、28…ジヨー、29…操作ロツド、30…操
作装置、31…ロツド、32…ブシユ、33…側
面、34…底面、35…心押し台、36…制御機
構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 単一の作業で工作物の外面13を加工するた
    めに加工軸線17に心合わせして工作物10をセ
    ツトしかつ保持するための装置において、加工軸
    線を規定する、可変な締付け圧力で工作物をその
    端部間で締付ける主軸台・心押し台アセンブリ、
    並びに、工作物10の外面を加工軸線から所要の
    間隔をおいて位置させるように、工作物10の外
    面を整合させるための整合機構26が設けられて
    いて、この整合機構が、主軸台18と心押し台3
    5との間で工作物10を、工作物を制限して半径
    方向で移動させるように締付けかつ、整合状態が
    得られた場合に、整合位置から離反移動可能であ
    り、前記締付け圧力が、単一の作業で加工するた
    め工作物外面を整合させた位置で工作物を保持す
    るために、増大させられるようになつており、更
    に、主軸台18に環状部22が取外し可能に取付
    けられていて、この環状部22が加工軸線に対し
    て同軸的に成形された円筒状の外側の基準面23
    を有しかつ加工すべき工作物の直径と同じ直径を
    有しており、前記整合機構26が、円筒状の基準
    面23に対して工作物10の外面を整合させるた
    めに円筒状の基準面23と工作物10の外面とに
    接触するように位置決め可能な、加工軸線17に
    対して平行な面33,34を有していることを特
    徴とする、工作物をセツトしかつ保持するための
    装置。 2 主軸台18が加工軸線17に対して同軸的に
    駆動されるマンドレル19を有していて、このマ
    ンドレル19に環状部22が取外し可能に固定さ
    れている、特許請求の範囲第1項記載の装置。 3 環状部22が加工軸線17に対して垂直な平
    面内に位置する端面21を有していて、この端面
    21に、加工軸線17に対して垂直な離れた端面
    間で不変な軸方向長さを有するパツド24が配置
    されていて、このパツドが加工軸線17に沿つた
    所定の軸方向位置で工作物の端部を保持するため
    に、工作物の端部に係合するように前記端面21
    に支持されている、特許請求の範囲第1項又は第
    2項記載の装置。 4 前記パツド24が、工作物10の材料よりも
    硬い材料から成る単数又は複数の突起25を備え
    ており、工作物10が増大した圧力で主軸台18
    と心押し台35との間で締付けられたばあいに、
    主軸台18に対して工作物を係止するために突起
    が工作物内に食い込まされるようになつている、
    特許請求の範囲第3項記載の装置。 5 整合機構26が前記面33,34を備えた、
    直径方向で向い合う対のジヨー28を有してい
    て、このジヨー28が加工軸線17に対して相対
    的に不作用位置から、基準面23と工作物外面1
    3とを整合させるため基準面と工作物外面とに係
    合する作用位置に、半径方向で移動可能である、
    特許請求の範囲第1項から第4項までのいずれか
    1項記載の装置。 6 前記面33,34が基準面23および工作物
    外面13に係合するそれぞれのジヨー28に設け
    られた2つ以上の互いに傾斜した面33,34に
    よつて形成されていて、それぞれの傾斜した面3
    3,34が平坦にしかも、所属のジヨーが基準面
    および工作物に係合したばあい基準面23および
    円筒状の工作物に対してほぼ接線方向にのびるよ
    うに形成されている、特許請求の範囲第5項記載
    の装置。 7 ジヨー28が、移動中加工軸線17からのジ
    ヨーのそれぞれの半径方向間隔が同じであるよう
    に、移動させられるようになつている、特許請求
    の範囲第5項又は第6項記載の装置。 8 単一の作業で工作物の外面13を加工するた
    めに加工軸線17に心合わせして工作物10をセ
    ツトしかつ保持するための方法において、工作物
    軸線がほぼ加工軸線に合致させられかつ工作物1
    0が制限されて半径方向で移動可能であるよう
    に、工作物をその端部間で回転可能な主軸台・心
    押し台アセンブリによつて締付けて、工作物10
    の外面が加工軸線17から所要の間隔を有するよ
    うに工作物外面を整合させ、次いで、締付け圧力
    を、単一の作業で加工するため工作物外面を整合
    させた位置で工作物を保持するために、増大さ
    せ、この場合、整合ステツプを行う前に、加工す
    べきピストンの直径と同じ直径で加工軸線17に
    対して同軸的に成形された円筒状の外側の基準面
    23を備えた環状部22を、主軸台18に取外し
    可能に取付け、次いで整合ステツプで、円筒状の
    基準面23と工作物10の外面とに接触するよう
    に機械軸線17に対して平行な面33,34を位
    置決めすることによつて、円筒状の基準面23に
    対して工作物10の外面を整合させることを特徴
    とする、工作物をセツトしかつ保持するための方
    法。 9 工作物を整合させる前に工作物10を加工軸
    線17に沿つた所望の軸方向位置で位置決めす
    る、特許請求の範囲第8項記載の装置。
JP60030695A 1984-02-20 1985-02-20 工作物をセツトしかつ保持するための装置並びに方法 Granted JPS60249514A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB848404453A GB8404453D0 (en) 1984-02-20 1984-02-20 Setting-up of cylindrical workpieces for machining
GB8404453 1984-02-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60249514A JPS60249514A (ja) 1985-12-10
JPH0541378B2 true JPH0541378B2 (ja) 1993-06-23

Family

ID=10556901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60030695A Granted JPS60249514A (ja) 1984-02-20 1985-02-20 工作物をセツトしかつ保持するための装置並びに方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4621546A (ja)
EP (1) EP0153118B1 (ja)
JP (1) JPS60249514A (ja)
KR (1) KR890000256B1 (ja)
CA (1) CA1239814A (ja)
DE (1) DE3570198D1 (ja)
GB (2) GB8404453D0 (ja)

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