JPH0541501U - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アングルノブを操作者の好みや個性等に応じ
て交換可能としたものにおいて、このアングルノブをノ
ブ取付部に強固に固定でき、しかもアングルノブを円滑
に操作できるようにすることにある。 【構成】 それぞれプーリ１４，１５と連設した回動軸
１２，１３に連動動作可能に連結したノブ取付部を構成
する連結部材２４，２５に、アングルノブ２８，２９を
ビス３０，３１により連結すると共に、連結部材２４，
２５の上方への延在部２４ａ，２５ａにリングナット３
２，３３を螺合させてアングルノブ２８，２９を挾持・
固定させ、かつアングルノブ２９の下面とリングナット
３２との間の間隔Ｓを、このリングナット３２の厚みＴ
より大きくなるように設定して、リングナット３２が緩
んでも、それが連結部材２４のねじ溝との係合が離脱し
ない限り、それがアングルノブ２９と接触してアングル
操作に対する抵抗が増大しないようにしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、内視鏡の挿入部における先端部分をアングル操作するために、操作 部に装着されるアングル操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

内視鏡は、観察対象部への挿入部と、この挿入部の操作等を行う本体操作部と 、光源装置に連結されるユニバーサルコードとを備え、挿入部の先端に照明窓及 び観察窓を設け、照明窓から照明光を観察対象部に向けて投光すると共に、当該 観察対象部の映像を光学繊維束からなるイメージガイドを介して本体操作部に設 けた接眼部に結像させたり、また固体撮像素子により電気信号に変換し、この信 号に基づいてＣＲＴ等のディスプレイ装置に表示させる。この種の内視鏡は、食 道、胃、十二指腸、大腸等の体腔内の観察・診療及び簡単な治療行為を実行する ための医療用として、また航空機エンジンや原子炉等の機器内を観察したり、簡 単な修理を行うための工業用等の分野で広く用いられている。

【０００３】 ここで、挿入部は、その大半の部分が柔軟性を有する軟性部で、先端部分は照 明窓や観察窓等を設ける関係上硬質部となり、この硬質部と軟性部との間にはア ングル部が形成されており、このアングル部を上下、左右に湾曲させることによ って、先端の硬質部を所望の方向に向けられるようになっている。このアングル 操作を可能ならしめるために、アングル部は多数のアングルリングを上下，左右 に交互に枢着してなる多節機構を有する構成となし、このアングル部には先端が 硬質部に固定された複数の操作ワイヤを挿通し、これら各操作ワイヤを押し引き 操作することによって、アングル部を所望の方向に湾曲させることができるよう になっている。

【０００４】 而して、それぞれ先端部がアングル部における最先端のアングルリングまたは 先端の硬質部に止着された上下アングル操作用の一対の操作ワイヤと、左右アン ルグ操作用の一対の操作ワイヤを本体操作部内にまで延在させて、この本体操作 部に設けたアングル操作装置に連結して、このアングル操作装置により、アング ル部の湾曲操作を遠隔操作で行うことができるようになされている。このアング ル操作装置は、本体操作部に突設した支軸に同軸に嵌合した一対の円筒状のプー リにそれぞれ上下の一対の操作ワイヤ及び左右一対の操作ワイヤの装着部を連設 すると共に、これら各ワイヤ装着部を手指による回動操作を可能ならしめるため に、前記各プーリにはそれぞれアングルノブが連結・固定される構成となってい る。

【０００５】 ここで、アングル操作はアングルノブを手指で回動させることにより行われる ようになっているが、このアングルノブの操作態様は医者等内視鏡を扱う操作者 によっては必ずしも一定ではない。例えば、内視鏡を両手で操作する場合には、 ２個のアングルノブのうち本体操作部の壁面に近い側のものを大きくし、遠い側 のアングルノブが小径に形成した方が操作性が良好であるが、片手で操作する場 合においては、本体操作部におけるアングルノブの装着方向とは反対側から把持 するようにして操作することになるので、前述とは反対に本体操作部の壁面に近 いアングルノブが小径である方が操作を行い易い。また、手の大きさに応じて操 作に最適なアングルノブの形状も異なってくる。

【０００６】 以上の見地から、手指操作されるアングルノブの部分だけを交換可能とする構 成としたものは従来から知られている。この公知のアングル操作装置は、本体操 作部内に配設した地板に支軸を突設して設け、この支軸にアングル部を左右及び 上下方向に湾曲操作するための操作ワイヤが取付けられる一対のプーリを嵌合さ せて設け、この両者のプーリには支軸に嵌合した内側，外側の各中空回動軸にそ れぞれ連結し、これら各回動軸にノブ取付板をそれぞれ連動動作可能に嵌合させ て設けて、このノブ取付板にアングルノブをビス等で連結したり、またはリング ナットを締め付けて、このリングナットとノブ取付部との間にアングルノブを挾 持させる構成としている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、アングルノブの交換作業は使用現場で行われるのが一般的であり、 このような使用現場での交換を行った際においては、必ずしもリングナットを強 固に固定されない場合がある。リングナットの締着が強固に行われないと、操作 中にリングナットが緩んで、このリングナットが他の部材と当接するおそれがあ る。特に、本体操作部のケーシングに近い側に位置するアングルノブ固定用のリ ングナットが緩むと、それより外側に位置するアングルノブと当接し、このアン グルノブがリングナットを緩める方向に回動させようとすると、リングナットが このアングルノブに圧接する方向に回動する力が作用することになって、この方 向へのアングル操作が困難になり、甚だしい場合にはロックを起こす等といった 欠点がある。一方、ビスのみにより固定する方式では、必ずしも十分な安定性が 得られない。

【０００８】 本考案は以上のような従来技術の欠点や課題を解決するためになされたもので あって、アングルノブをノブ取付部に強固に固定でき、しかもアングルノブを円 滑に操作できるようにした内視鏡のアングル操作装置を提供することをその目的 とするものである。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】

前述した目的を達成するために、本考案は、アングルノブとノブ取付部との間 をビス等の相対回動規制部材で連結すると共に、リングナットをノブ取付部に締 着することによって、このリングナットとノブ取付部との間にアングルノブを挾 持させるようになし、かつ外側回動軸側のリングナットと、内側回動軸に係合す る部材との間には、少なくともこのリングナットの厚み分以上の間隔を持たせる 構成としたことをその特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

このように、ビスによる連結・固定と、リングナットの締め付けによる固定と を併用することにより、アングルノブをノブ取付部に極めて安定した状態に固定 でき、操作中にアングルノブとノブ取付部との間にがた等が生じるおそれがなく 、円滑なアングル操作が可能となる。そして、リングナットを用いていることか ら、外側回動軸側のリングナット、即ち本体操作部における本体ケーシングに近 接する側のアングルノブを固定するリングナットの締め付けが十分でなく、アン グル操作を行っている間にリングナットが緩んだとしても、このリングナットが もう一つのアングルノブを構成する部材と接触するおそれはない。従って、アン グルノブの操作性が悪くなったり、ロックすることはなく、またアングルノブは 相対回動規制部材によって仮に固定された状態となっているから、当座において はアングルノブの操作に支障を来たすことはなく、またリングナットが脱落して しまうこともない。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。本実施例においては 、アングル部を上下、左右に湾曲操作させることができるように構成したものを 示す。 而して、まず図１に内視鏡の全体構成を示す。図中において、１は挿入部、２ は本体操作部、３はユニバーサルコードで、挿入部１はその大半の部分が軟性部 1aとなり、該軟性部１ａの先端側にはアングル部１ｂ、硬質部１ｃが形成されて いる。アングル部１ｂを上下及び左右にアングル操作するために、該アングル部 １ｂは多数のアングルリングを左右、上下に順次枢着することによって構成され 、このアングルリング内には、左右アングル操作用の操作ワイヤ４ａ，４ｂと、 上下アングル操作用の操作ワイヤ５ａ，５ｂとが挿通されており（図２参照）、 該各操作ワイヤ４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂはその一端部が硬質部１ｃ内に固定さ れると共に、他端部は本体操作部２にまで延在されて、該本体操作部に装着した アングル操作装置６に接続されている。

【００１２】 図２にアングル操作装置の全体構成を示す。同図において、１０は第１支軸、 １１は該第１支軸１０と同軸に設けた円筒状の第２支軸をそれぞれ示し、該各支 軸１０，１１は本体操作部２内に設けた地板７に固定的に支持されている。これ ら第１支軸１０及び第２支軸１１は、それぞれ中空の外側，内側の一対の回動軸 １２，１３を回動自在に支持するためのものであって、該各回動軸１２，１３の 本体操作部１のケーシング１ａ内の部位にはそれぞれ操作ワイヤの端部が装着さ れるプーリ１４，１５が連設されている。以下の説明においては、一方のプーリ １４をアングル部１ｂを上下方向に湾曲させる操作ワイヤ４ａ，４ｂが装着され る上下プーリとし、他方のプーリ１５を左右方向への湾曲の操作ワイヤ５ａ，５ ｂが装着される左右プーリとしたものとして説明するが、これとは反対の構成を 採用することができるのはいうまでもない。

【００１３】 前述の各回動軸１２，１３における本体ケーシング１ａの外部の位置には、ロ ック機構を形成する円環状の回動板１６，１７が螺合されると共に、該各回動板 １６，１７には支持部１６ａ，１７ａが連設されており、該各支持部１６ａ，１ ７ａには摩擦部材１８，１９が取付けられている。そして、本体ケーシング１ａ に近い側の回動板１６はレバー２０が着脱可能に取り付けられており、また他方 の回動板１７は先端に設けたキャップ２１に連結されており、従って、手指でレ バー２０及びキャップ２１を操作することによって、後述するロック作用を行わ せることができるようになっている。

【００１４】 ２２，２３はそれぞれ外側，内側の回動軸１２，１３に連動動作可能に嵌合さ れた回動部材、２４，２５は、それぞれ挾持部材２６，２７により回動部材２２ ，２３に連結固定した連結部材をそれぞれ示し、これら回動部材２２，２３及び 連結部材２４，２５と、それらを固定するための挾持部材２６，２７とによって ノブ取付部が構成され、また前述したプーリ１４，１５回動軸１２，１３及びこ のノブ取付部とによってアングル装置の作動機構が構成される。

【００１５】 以上の作動機構は予め組み付けられた状態に保持されている。この作動機構に 対して手指で操作されるアングルノブ２８，２９は、それぞれこの作動機構のノ ブ取付部を構成する連結部材２４，２５に、そのリング状部２８ａ，２９ａが嵌 合されて、相対回動規制部材としてのビス３０，３１により連結されて、アング ルノブ２８，２９と連結部材２４，２５とが確実に一体回動することができるよ うにしている。また、連結部材２４，２５には上方への延在部２４ａ，２５ａが 延設されて、この延在部２４ａ，２５ａにはリングナット３２，３３が螺合され ており、これによってアングルノブ２８，２９におけるリング状部２８ａ，２９ ａはリングナット３２，３３と連結部材２４，２５とによって挾持された状態に 固定される。このように、ビス止めとリングナットの締め付けとを併用すること によって、アングルノブは強固に固定され、操作中において軸線方向及び回動方 向のいずれの方向にもがたが生じないようになっている。

【００１６】 このように構成することによって、リングナット３２，３３及びビス３０，３ １を取り外せば、アングルノブ２８，２９を脱着することができ、このアングル ノブ２８，２９における指当て部２８ｂ，２９ｂにおける大きさや形状等の異な るものを交換して用いることができるように構成されている。このために、アン グルノブ２９のリング状部２９ａ及びリングナット３３の内径はキャップ２１の 外径より大きく形成されており、またアングルノブ２８のリング状部２８ａ及び リングナット３２の内径は連結部材２５の外径よりさらに大きくなっている。

【００１７】 以上の構成を有するアングル操作装置６は、アングルノブ２８の指当て部２８ ｂを内視鏡を把持する手の指等で回動操作することによって、この回動力が連結 部材２４，回動部材２２及び回動軸１２に伝達されて、プーリ１４が回動して、 アングル部１ｂを上下方向に湾曲させることができる。この状態で、レバー２０ を操作すると、摩擦部材１８が連結部材２４に圧接されて、アングル部１ｂはそ の状態で固定される。また、アングルノブ２９の指当て部２９ｂを回動操作すれ ば、この回動力が連結部材２５，回動部材２３及び回動軸１３に伝達されて、プ ーリ１５が回動して、アングル部１ｂは左右方向に湾曲せしめられる。そして、 キャップ２１を操作すると、摩擦部材１９が連結部材２５に圧接されて、アング ル部１ｂはその状態で固定される。

【００１８】 ところで、このアングル操作の操作性を向上させるために、操作者の好みや個 性に合った指当て部を持ったアングルノブを交換して使用することができるよう になっている。この交換に当っては、まずリングナット３３に設けた治具挿入孔 ３３ａに適宜の着脱用治具を挿入して回動させることによって、連結部材２５か ら取り外し、次いでビス３１を脱着することによって、アングルノブ２９を取り 出すことができる。また、アングルノブ２９が取り出されると、アングルノブ２ ８の上部位置が開放されることになる。さらに、リングナット３２に設けた治具 挿入孔３２ａに着脱用治具を挿入して回動させることにより、このリングナット ３２を脱着した後に、ビズ３０を脱着することによりアングルノブ２８も取り出 される。そして、新たなアングルノブ２８の連結部材２４への嵌合及びビス３０ の取り付け，リングナット３２の締着，新たなアングルノブ２９の連結部材２５ への嵌合及びビス３１とリングナット３３の装着の順に作業を行えば、新たなア ングルノブを装着することができる。従って、操作者の好みに合ったアングルノ ブを交換して用いることができる。

【００１９】 ここで、新たなアングルノブ２８，２９を装着するに当っては、ビス３０，３ １及びリングナット３２，３３に十分な締め付け力を作用させなければならない が、使用現場においても行われるアングルノブの交換作業では、前述した各部材 の固定は必ずしも完全に行われるとは限らない。しかしながら、アングルノブ２ ８，２９の連結部材２４，２５への連結はビス３０，３１による連結と、リング ナット３２，３３の締着という２重の固定手段を用いて行っていることから、い ずれか一方による固定が不十分であったとしても、アングル操作が不能となるよ うな事態を来たすようなことはない。

【００２０】 然るに、図３及び図４にも示したように、アングルノブ２８を固定するための リングナット３２は、連結部材２５を通過させて着脱しなければならないことか ら、しかもこの連結部材２５はアングルノブ２９をビス３１によって止着するた めの部位を確保しなければならないことから、ねじ溝３２ｂは部分的にしか形設 されておらず、従って、このリングナット３２に十分に締め付けられていないと 、極めて容易に連結部材２４から脱落してしまうことになる。勿論、たとえリン グナット３２が完全に連結部材２５から脱落したとしても、アングルノブ２８は ビス３０によって連結部材２４と連結されているので、アングル操作自体は可能 である。しかしながら、このリングナット３２が緩む方向に回動する途中位置で もう一方のアンルノブ２９の下面に接触すると、このアングルノブ２９をリング ナット３２が緩む方向に回動操作したときには抵抗が大きくなり、この方向への 操作が不能となってしまうことになる。従って、リングナット３２を締め付ける 方向に回動させなければならないことになるが、アングルノブ３２８，２９間の 隙間は極めてせまいことから、この操作は著しく困難となり、実際に内視鏡を使 用している場合には、殆ど不可能に近い。

【００２１】 そこで、以上の点を考慮して、図２から明らかなように、アングルノブ２９の 下面とリングナット３２との間の間隔Ｓを、このリングナット３２の厚みＴより 大きくなるように設定した。これによって、リングナット３２が緩んでも、それ が連結部材２４のねじ溝との係合が離脱しない限り、アングルノブ２９とは接触 せず、またリングナット３２が連結部材２４から離脱したときには、たとえアン グルノブ２９と接触しても、抵抗が増大することはない。従って、アングルノブ ２９の作動には全く影響を与えることはない。また、アングルノブ２８のリング ナット３２による固定機能は失われるが、アングルノブ２８はビス３０による連 結部材２４と連結された状態に保持されているから、当座のアングル操作が不能 となる等の不都合はなく、円滑な操作が損なわれることはない。従って、現に行 われている操作が終了した後に改めてリングナット３２の締め付けを完全に行え ば、以後の操作は可能となる。

【００２２】 なお、前述した実施例においては、相対回動規制部材としてビスを用いるよう に構成したものを示したが、これに代えてほぼ密嵌状に嵌合されるピン等を用い ることもできる。

【００２３】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案によれば、アングルノブとノブ取付部との間をビ スで連結すると共に、リングナットをノブ取付部に締着するようにしているから 、アングルノブをノブ取付部に極めて安定した状態に固定することができ、また 外側回動軸側のリングナットと、内側回動軸に係合する部材との間には、少なく ともこのリングナットの厚み分以上の間隔を持たせているので、たとえこのリン グナットが緩んだとしても、アングル操作の円滑性が損なわれることがなく、常 に安定したアングル操作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡の全体構成図である。

【図２】本考案に係るアングル操作装置の一実施例を示
す縦断面図である。

【図３】外側回動軸側のリングナットの平面図である。

【図４】内側回動軸側の連結部材の外観図である。

【符号の説明】

１ 挿入部 １ｂ アングル部、 １ｃ 硬質部 ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ 操作ワイヤ ６ アングル操作装置 １０ 第１支軸 １１ 第２支軸 １２，１３ 回動軸 １４，１５ プーリ ２２，２３ 回動部材 ２４，２５ 連結部材 ２６，２７ 挾持部材 ２８，２９ アングルノブ ３０，３１ ビス ３２，３３ リングナット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の本体操作部に装着されて、挿入
   部におけるアングル部を左右及び上下方向に湾曲操作す
   る操作ワイヤが取り付けられる一対のプーリを、支軸に
   嵌合させて設けた内外一対の中空の回動軸にそれぞれ連
   設し、これら外側，内側の各回動軸には、それぞれ連動
   回動するノブ取付部を設け、これら各ノブ取付部に手指
   操作可能なアングルノブを嵌合させることによって、ア
   ングルノブを交換可能に装着するようにした内視鏡のア
   ングル操作装置において、前記アングルノブとノブ取付
   部との間をビス等の相対回動規制部材で連結すると共
   に、リングナットをノブ取付部に締着することによっ
   て、このリングナットとノブ取付部との間にアングルノ
   ブを挾持させるようになし、かつ前記外側回動軸側のリ
   ングナットと、内側回動軸に係合する部材との間には、
   少なくともこのリングナットの厚み分以上の間隔を持た
   せる構成としたことを特徴とする内視鏡のアングル操作
   装置。