JPH0541540B2 - - Google Patents
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- JPH0541540B2 JPH0541540B2 JP61036528A JP3652886A JPH0541540B2 JP H0541540 B2 JPH0541540 B2 JP H0541540B2 JP 61036528 A JP61036528 A JP 61036528A JP 3652886 A JP3652886 A JP 3652886A JP H0541540 B2 JPH0541540 B2 JP H0541540B2
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- Japan
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- conveyor
- magnetic
- housing
- conveyor belt
- sheet
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はプレス加工等の生産ラインでパイリン
グシートを１枚づつ吸着して加工機械に供給する
鉄板及び非磁性体シートの搬送コンベアに関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a conveyor for transporting iron plates and non-magnetic sheets, which picks up piled sheets one by one and supplies them to a processing machine in a production line such as press processing.
（従来の技術）
この種の搬送コンベアはプレス機械への供給装
置であるデイスタツクフイーダ等に使用されてお
りその場合バキユームパツド等のリフト装置では
上方へ取出し上方のマグネツトコンベアに吸着さ
せてマグネツトコンベアによつてブランク材をプ
レス機械へ供給する方法が採られた。この方法で
はプレス機械へのシート供給が迅速に行われるこ
とができる。しかしマグネツトを使用するのでマ
グネツトに作用する磁性体シート即ち鉄板のみを
吸着、搬送可能であり、アルミ板やステンレス板
等の非磁性体シートの搬送は不可能であつた。(Prior art) This type of conveyor is used in a stack feeder, etc., which is a feeding device for a press machine, and in that case, a lift device such as a vacuum pad takes out the material upward and adsorbs it to the upper magnetic conveyor. A method was adopted in which blanks were fed to the press machine using a magnetic conveyor. This method allows for rapid sheet feeding to the press machine. However, since a magnet is used, it is possible to attract and convey only magnetic sheets that act on the magnet, that is, iron plates, and it is impossible to convey non-magnetic sheets such as aluminum plates and stainless steel plates.
（発明の課題）
本発明は磁性体シートの外、アルミ板、ステン
レス板等の非磁性体シートの搬送も可能にする、
搬送コンベアを案出することを課題とする。(Problems to be solved by the invention) The present invention makes it possible to convey not only magnetic sheets but also non-magnetic sheets such as aluminum plates and stainless steel plates.
The task is to devise a conveyor.
（課題の解決のための手段）
本発明の課題は特許請求の範囲に記載された構
成によつて解決される。(Means for Solving the Problems) The problems of the present invention are solved by the configurations described in the claims.
（実施例）
第１図においてパイリングシートを１枚づつ取
り出す毎に上方に伸長するように自動的に作用す
るリフタ２が床面に設置されており、パイリング
シート１の一側に沿つて床面上に設置された図示
しない機枠に取付けられたマグネツトセパレータ
３が配設されている。(Example) In FIG. 1, a lifter 2 that automatically acts to extend upward each time a piling sheet is taken out one by one is installed on the floor. A magnetic separator 3 is installed on a machine frame (not shown) installed above.
リフタ２の上方には同様に図示しない機枠にベ
ルトコンベア４が配設されている。コンベアベル
ト７は前後端にそれぞれ駆動プーリとしてのマグ
ネツトプーリ５と被動プーリ６とを有し、両プー
リ５と６に亘つて無端のコンベアベルト７が巻掛
られている。マグネツトプーリ５は永久磁石から
成る。コンブヤベルト７の下辺に沿つてコンベア
ベルト７の内方に横断面〓形のマグネツトレール
８がその開口側をコンベアベルト７に向けて配設
されている。上記ベルトコンベア４は横に２ユニ
ツト併設され得る。ハウジング１４の傍らで図示
しない機枠にハウジング１４の長手方向に対して
略垂直にかつ相互に間隔をおいて２つのバキユー
ムカツプユニツト９が付設されており、バキユー
ムカツプユニツト９は第２図によつて説明するブ
ロア（真空ポンプ）１３に接続されかつパイリン
グシート１を１枚づつ吸着可能にかつバキユウム
カツプユニツト９は全体として昇降可能に構成さ
れている。ベルトコンベア４のマグネツトプーリ
５の外方にシート１を加工機械に供給するための
ピンチローラ対１０が配設されている。 Above the lifter 2, a belt conveyor 4 is similarly arranged in a machine frame (not shown). The conveyor belt 7 has a magnetic pulley 5 as a driving pulley and a driven pulley 6 at its front and rear ends, respectively, and the endless conveyor belt 7 is wound around both pulleys 5 and 6. The magnetic pulley 5 is made of a permanent magnet. A magnet rail 8 having a square cross section is arranged inside the conveyor belt 7 along the lower side of the conveyor belt 7 with its open side facing the conveyor belt 7. Two units of the belt conveyor 4 can be installed side by side. Two vacuum cup units 9 are attached to a machine frame (not shown) beside the housing 14, substantially perpendicular to the longitudinal direction of the housing 14 and spaced apart from each other.The vacuum cup units 9 are shown in FIG. The vacuum cup unit 9 is connected to a blower (vacuum pump) 13 which will be described in detail below, and is configured to be capable of suctioning the piling sheets 1 one by one, and to be able to move up and down as a whole. A pair of pinch rollers 10 is disposed outside the magnetic pulley 5 of the belt conveyor 4 for feeding the sheet 1 to a processing machine.
第２図によればベルトコンベアのマグネツトレ
ール８を含む吸着ユニツト１１が形成され、吸着
ユニツト１１には導管１２を介して真空ポンプ１
３が接続されている。吸着ユニツト１１は具体的
は第３図で示すように構成されている。 According to FIG. 2, a suction unit 11 is formed which includes a magnetic rail 8 of a belt conveyor, and a vacuum pump 1 is connected to the suction unit 11 via a conduit 12.
3 is connected. The suction unit 11 is specifically constructed as shown in FIG.
ベルトコンベア４のコンベアベルト７は横に少
なくとも１列、図示の例では２列、長手方向に亘
つて一定ピツチで小孔７ａを備えている。マグネ
ツトレール８は横断面〓型であり、その開口側を
コンベアベルト７に向けており、その外方を同様
な横断面型のハウジング１４が取り囲んでいる。
マグネツトレール８とハウジング１４に各々導管
１２の接続連通孔８ａ，１４ａがあけられてい
る。ハウジング１４の長手方向の前後端はマグネ
ツトレール８の下端面まで延びてこれを密閉す
る。 The conveyor belt 7 of the belt conveyor 4 is provided with small holes 7a at a constant pitch in the longitudinal direction in at least one row, two rows in the illustrated example. The magnet rail 8 has a square cross-section, with its open side facing the conveyor belt 7, and is surrounded by a housing 14 having a similar cross-section.
Connection holes 8a and 14a for the conduit 12 are formed in the magnet rail 8 and the housing 14, respectively. The front and rear ends of the housing 14 in the longitudinal direction extend to the lower end surface of the magnet rail 8 to seal it.
マグネツトレール８及びハウジング１４の下端
面には有孔板１５がマグネツトレール８及びハウ
ジング１４の下方の開口を閉じる形で固定されて
いる。コンベアベルト７に平行にハウジング１４
の両下縁部に沿つてフラツトバーから成るスキツ
ド１６が固定されている。スキツド１６とコンベ
アベルト７の上辺との間は例えば１mm程度の〓間
があけられている。 A perforated plate 15 is fixed to the lower end surfaces of the magnet rail 8 and the housing 14 in a manner that closes the lower openings of the magnet rail 8 and the housing 14. Housing 14 parallel to conveyor belt 7
A skid 16 consisting of a flat bar is fixed along both lower edges of the shaft. There is a gap of about 1 mm between the skid 16 and the upper side of the conveyor belt 7, for example.
搬送コンベアは次のように作用する。 The conveyor operates as follows.
マグネツトセパレータ３により各シート１相互
間の〓間をあけられた最上位のパイリングシート
１を１枚づつバキユームカツプユニツト９により
吸着し、バキユームカツプユニツト９の上昇によ
つて持ち上げられたシート１がコンベア４のコン
ベアベルト７に吸着される。吸着作用は磁性体シ
ートに対してマグネツトレール８による磁石によ
る吸着作用により、一方非磁性体シートに対して
は、ブロア１３から導管１２を経て有孔板１５、
コンベアベルト７の小孔７ａを通じて発生する吸
着作用により行われる。必要な場合には磁性体シ
ートに対してもブロアによる吸着作用を併用する
こともできる。シート１はコンベアベルト７に吸
着された形で１ピツチステツプ送りされてベルト
７の走行方向（矢印Ａ）に従つて図示のシート
１′の位置に、そして次のステツプ送りにより対
のピンチローラ対１０にシート１″の状態で送り
込まれる。このピンチローラ対１０から図示しな
い加工機械にシート１″が送り込まれる。 The uppermost piled sheets 1 with gaps between the sheets 1 separated by the magnetic separators 3 are adsorbed one by one by the vacuum cup unit 9, and the sheets are lifted by the rise of the vacuum cup unit 9. 1 is attracted to the conveyor belt 7 of the conveyor 4. The magnetic sheet is attracted to the magnet by the magnetic rail 8, while the non-magnetic sheet is attracted to the perforated plate 15 through the conduit 12 from the blower 13.
This is done by the adsorption action generated through the small holes 7a of the conveyor belt 7. If necessary, adsorption action by a blower can also be used for the magnetic sheet. The sheet 1 is attracted to the conveyor belt 7 and is fed one pitch step to the position of the sheet 1' shown in the figure according to the running direction of the belt 7 (arrow A), and then by the next step feeding, it is transferred to the pair of pinch rollers 10. The sheet 1'' is fed into the state from the pinch roller pair 10 to a processing machine (not shown).
（発明の効果）
本発明によればパイリングシート１はシートの
材質が磁性体であるか否かに係わらずまた金属で
も非金属でも吸着及び搬送可能でありバキユーム
カツプユニツト９によるシート１の吸着と既に吸
着されたシート１′のコンベアベルト７によるス
テツプ送りとが同時に行われるので、シートの搬
出速度の増大も得られる。マグネツトレールによ
る吸着装置とブロアによる吸着装置とを併設した
構成によりシートの搬出速度が一層増大される。
また非磁性体シートの搬送も磁性体シートの搬送
と同等の速度で行われることができる。既設のマ
グネツトレール式のシートフイーダを本発明によ
り非磁性体も搬送可能とするためにマグネツトレ
ールの取替作業により簡単に改造可能である。(Effects of the Invention) According to the present invention, the pile sheet 1 can attract and convey metal or non-metal, regardless of whether the material of the sheet is magnetic or not, and the vacuum cup unit 9 can attract and convey the sheet 1. Since the step-feeding of the sheet 1' which has already been sucked by the conveyor belt 7 is carried out at the same time, the speed at which the sheet is conveyed can be increased. The sheet conveyance speed is further increased by the configuration in which a magnetic rail-based suction device and a blower-based suction device are provided together.
Furthermore, the non-magnetic sheet can be conveyed at the same speed as the magnetic sheet. According to the present invention, an existing magnetic rail type sheet feeder can be easily modified by replacing the magnetic rail in order to be able to convey non-magnetic materials.
第１図は本発明による鉄板及び非磁性体シート
の搬送コンベアの図式図、第２図は吸着ユニツト
１１を表わす同様な図、そして第３図は吸着ユニ
ツトの拡大断面図を示す図である。
図中符号、４……ベルトコンベア、７……コン
ベアベルト、７ａ……小孔、８……マグネツトレ
ール、９……バキユームカツプ、１４……ハウジ
ング、１３……ブロア（真空ポンプ）、１５……
有孔板。
FIG. 1 is a schematic diagram of a conveyor for conveying iron plates and non-magnetic sheets according to the present invention, FIG. 2 is a similar diagram showing a suction unit 11, and FIG. 3 is an enlarged sectional view of the suction unit. Symbols in the figure, 4...Belt conveyor, 7...Conveyor belt, 7a...Small hole, 8...Magnet rail, 9...Vacuum cup, 14...Housing, 13...Blower (vacuum pump), 15... …
Perforated board.
Claims (1)
長手方向に亘つて少なくとも１列の小孔７ａを設
け、コンベアベルト７の内方に横断面〓型のマグ
ネツトレール８をその開口側をコンベアベルトに
向けて配設し、マグネツトレール８をハウジング
１４により取囲み、マグネツトレール８の開口部
を有孔板１５で被い、ハウジング１４にはブロア
１３を連通させており、ハウジング１４の側方に
はその長手方向に略垂直に昇降可能にバキユーム
カツプユニツト９を配設したことを特徴とする鉄
板及び非磁性体シートの搬送コンベア。1. At least one row of small holes 7a is provided in the conveyor belt 7 of the belt conveyor 4 in its longitudinal direction, and a magnet rail 8 with a cross-sectional shape is provided inside the conveyor belt 7 with its open side facing the conveyor belt. The magnet rail 8 is surrounded by a housing 14, the opening of the magnet rail 8 is covered with a perforated plate 15, a blower 13 is communicated with the housing 14, and a blower 13 is connected to the side of the housing 14. A conveyor for transporting iron plates and non-magnetic sheets, characterized in that a vacuum cup unit 9 is disposed so as to be able to rise and fall substantially perpendicularly to the longitudinal direction of the conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3652886A JPS62196243A (en) | 1986-02-22 | 1986-02-22 | Feed conveyor for steel sheet and nonmagnetic sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3652886A JPS62196243A (en) | 1986-02-22 | 1986-02-22 | Feed conveyor for steel sheet and nonmagnetic sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62196243A JPS62196243A (en) | 1987-08-29 |
| JPH0541540B2 true JPH0541540B2 (en) | 1993-06-23 |
Family
ID=12472292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3652886A Granted JPS62196243A (en) | 1986-02-22 | 1986-02-22 | Feed conveyor for steel sheet and nonmagnetic sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62196243A (en) |
Families Citing this family (11)
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| JPH02175017A (en) * | 1988-12-26 | 1990-07-06 | Nkk Corp | Plate passing device |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696048U (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-30 | ||
| JPS5910936U (en) * | 1982-07-07 | 1984-01-24 | 三菱自動車工業株式会社 | sheet feeder |
-
1986
- 1986-02-22 JP JP3652886A patent/JPS62196243A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62196243A (en) | 1987-08-29 |
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