JPH0541646U - ツールホルダの取付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動交換に適するようにする。 【構成】加工材料Ｐの加工先端である加工工作部１を備
えたツールホルダＨが加工材料Ｐの上方で少なくとも昇
降移動する取付け部２の下端に着脱自在に取付けられて
なるものにおいて、取付け部２の下面には垂直方向へ上
下動可能で上動してツールホルダＨを固定する段部７’
付きの取付けクランプ７が設けられ、ツールホルダＨの
上部には下動した取付けクランプ７に水平方向から差込
み取付けクランプ７の段部７’に吊持係止可能な係止溝
１０を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ツールホルダの取付け構造に関する。さらに詳しくは、加工材料の 加工先端である切断刃，穿孔パンチ等の加工工作部を備え、切断加工装置，穿孔 加工装置等に装備されるツールホルダの取付け構造の交換性能に係る改良に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ツールホルダの取付け構造としては、例えば、本出願人が先に特願平３ −１３８０５８号として提案したものがある。

【０００３】 この本出願人の先提案に係る従来のツールホルダの取付け構造は、加工材料の 加工先端である加工工作部を備えたツールホルダが加工材料の上方で少なくとも 昇降移動する取付け部の下端に着脱自在に取付けられてなる。

【０００４】 このような従来のツールホルダの取付け構造では、加工材料の材質等に対応し て加工工作部を含むツールホルダ全体を交換する場合があるが、加工の自動化の 中でツールホルダをロボッティングアーム等により自動交換可能にすべきである という技術的要求がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、前述の技術的要求を考慮し前述の本出願人の先提案をさらに具体化 してなされたもので、自動交換に好適なツールホルダの取付け構造を提供するこ とを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前述の課題を解決するため、本考案に係るツールホルダの取付け構造は、加工 材料の加工先端である加工工作部を備えたツールホルダが加工材料の上方で少な くとも昇降移動する取付け部の下端に着脱自在に取付けられてなるツールホルダ の取付け構造において、取付け部の下面には垂直方向へ上下動可能で上動してツ ールホルダを固定する段部付きの取付けクランプが設けられ、ツールホルダの上 部には下動した取付けクランプに水平方向から差込み取付けクランプの段部に吊 持係止可能な係止溝を設けたことを特徴とする手段を採用する。

【０００７】

【作用】

前述の手段によると、取付け部の取付けクランプを下動させれば、ツールホル ダを取付けクランプの段部に沿って水平方向へスライドさせ、ツールホルダを取 付けクランプから取外しまたは取付けることができることから、ロボッティング アーム等により簡単にツールホルダを交換することができるため、自動交換に好 適なツールホルダの取付け構造を提供するという課題が解決される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案に係るツールホルダの取付け構造の実施例を図面に基づいて説明 する。

【０００９】 この実施例では、前述した本出願人の先提案に係るセラミックグリーンシート 等の切断加工装置Ｍに具備されたツールホルダＨを示してある。

【００１０】 この実施例が具備された切断加工装置Ｍは、以下のように構成されている（図 １，図２参照）。

【００１１】 即ち、基枠Ｍａに固定されたパルスモータＭｂと、基枠Ｍａに支持されパルス モータＭｂによって水平回転移動される水平回転移動部Ｍｃと、水平回転移動部 Ｍｃに固定されたパルスモータＭｄと、水平回転移動部Ｍｃに支持されパルスモ ータＭｄによって水平直線移動される水平直線移動部Ｍｅと、水平直線移動部Ｍ ｅに固定されたサーボモータＭｆと、水平直線移動部Ｍｅに支持されサーボモー タＭｆによって昇降移動される昇降移動部Ｍｇと、昇降移動部Ｍｇの下端に取付 けられたツールホルダＨとを備え、ツールホルダＨを任意の方向へ一定ピッチで 昇降移動させてツールホルダＨに内蔵された加工工作部であるカッタ１で加工材 料Ｐを切断加工することができるようになっている。なお、ツールホルダＨの近 くには、ツールホルダＨ下での加工材料Ｐの位置を検出して図示しないコントロ ーラとの連係でパルスモータＭｂ，Ｍｄ，サーボモータＭｆを自動的に駆動，補 正制御する検出機構Ｍｉと、カッタ１に付着した異物を除去する清浄機構Ｍｊと が設けられている。

【００１２】 さらに、この切断加工装置Ｍは、搬送フィルムＭｋを捲回した搬送フィルム繰 出しローラＭ１と搬送フィルムＭｋを巻取る搬送フィルム巻取りローラＭｍとを ツールホルダＨの下方に間隔を介して配置し、搬送フィルムＭｋに加工材料Ｐを 載せて連続的にツールホルダＨ直下に移動供給するようになっている。

【００１３】 また、ツールホルダＨ直下の搬送フィルムＭｋの下側には昇降可能な作業テー ブルＭｈが設けられ、加工材料Ｐの厚み等に対応して加工材料Ｐの切断加工面を 一定にするようになっている。

【００１４】 このような切断加工装置Ｍにおいて、ツールホルダＨが取付けられる昇降移動 部Ｍｇの下端には、取付け部２が設けられている。

【００１５】 取付け部２の内部には、上下方向へ区画形成され内部にエア圧，オイル圧が供 給されるシリンダ３と、シリンダ３に上下方向へ摺動可能に内蔵されたピストン ４と、ピストン４を上方向へ押圧付勢するスプリング５と、ピストン４から垂設 されたロッド６とが設けられている。このロッド６の下端には、取付け部２の下 面から垂直方向へ上下動可能な段部７’付きの取付けクランプ７が取付けられて いる。この取付けクランプ７は、シリンダ３にエア圧，オイル圧が供給されると 、スプリング５に抗してピストン４，ロッド６と共に下動して取付け部２の下面 との間に間隙を形成し（図３参照）、シリンダ３へのエア圧，オイル圧の供給が 解除されると、スプリング５の付勢によりピストン４，ロッド６と共に上動して 取付け部２の下面に略当接することになる（図４，図５参照）。

【００１６】 一方、ツールホルダＨは、前記カッタ１をカッタホルダ８に内蔵し、カッタホ ルダ８の周囲にカッタ１を保護し加工材料Ｐのカッタ１への吸着持上りを防止す るストリッパ９を設けてなるものである。このツールホルダＨの上部には、水平 方向へ配設されて両端が開放され上方を狭くしたアリ溝形の係止溝１０が設けら れており、係止溝１０を下動した前記取付けクランプ７の段部７’に沿って水平 方向から差込み段部７’に吊持係止できるようになっている。

【００１７】 このような実施例によると、取付けクランプ７を下動させておくと、水平方向 からツールホルダＨを移動させてクランプ７に対して簡単に着脱することができ る。従って、ロボッティングアーム等により、簡単にツールホルダＨを自動交換 することができる。また、ツールホルダＨを係止させた取付けクランプ７を上動 させると、取付けクランプ７がツールホルダＨを取付け部２の下面に締付け固定 することになる。

【００１８】 以上、図示した実施例の外に、取付け部２のスプリング５を除去し、エア圧， オイル圧の加圧，負圧により取付けクランプ７を上下動させる実施例とすること も可能である。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案に係るツールホルダの取付け構造は、取付けクランプを下 動させツールホルダを取付けクランプの段部に沿って水平方向へスライドさせる ことによりツールホルダを取付けクランプに着脱することができることから、ロ ボッティングアーム等により簡単にツールホルダを交換することができるため、 ツールホルダの自動交換に好適である効果がある。また、この効果により、設備 される加工装置の加工性能をさらに向上させることができる効果が生ずる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るツールホルダの取付け構造の実施
例を示す設備された切断加工装置の全体の正面断面図で
ある。

【図２】図１の中央縦断面図である。

【図３】図２の要部の拡大図で、ツールホルダの取外し
状態を示すものである。

【図４】図３のツールホルダの取付け状態を示すもので
ある。

【図５】図４の側面断面図である。

【符号の説明】

１ カッタ（加工工作部） ２ 取付け部 ７ 取付けクランプ ７’ 段部 １０ 係止溝 Ｈ ツールホルダ Ｐ 加工材料

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工材料の加工先端である加工工作部を
   備えたツールホルダが加工材料の上方で少なくとも昇降
   移動する取付け部の下端に着脱自在に取付けられてなる
   ツールホルダの取付け構造において、取付け部の下面に
   は垂直方向へ上下動可能で上動してツールホルダを固定
   する段部付きの取付けクランプが設けられ、ツールホル
   ダの上部には下動した取付けクランプに水平方向から差
   込み取付けクランプの段部に吊持係止可能な係止溝を設
   けたことを特徴とするツールホルダの取付け構造。