JPH054212U - 静止衛星用姿勢検知装置 - Google Patents

静止衛星用姿勢検知装置

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Publication number
JPH054212U
JPH054212U JP5016191U JP5016191U JPH054212U JP H054212 U JPH054212 U JP H054212U JP 5016191 U JP5016191 U JP 5016191U JP 5016191 U JP5016191 U JP 5016191U JP H054212 U JPH054212 U JP H054212U
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JP
Japan
Prior art keywords
geostationary satellite
dimensional ccd
gimbal
ccd
dimensional
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Pending
Application number
JP5016191U
Other languages
English (en)
Inventor
雄 増田
Original Assignee
日本電気エンジニアリング株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】地球上より静止衛星に向けて発射されるレーザ
ー光を、静止衛星に搭載した二軸ジンバル支持の二次元
ＣＣＤにて受けることにより、高精度の姿勢情報を得る
静止衛星用姿勢検知装置を提供する。 【構成】地球上のレーザー発射装置１と、このレーザー
光を受光する静止衛星２に搭載されている二次元ＣＣＤ
３と、二次元ＣＣＤを支持する二軸ジンバル４と、二次
元ＣＣＤ３の出力を処理するＣＣＤ信号処理５と、レー
ザー光が二次元ＣＣＤ３上に形成する円の歪みが小さく
なるように制御するジバル制御部６と、ジンバル制御部
６により制御されたジンバル角を測定する角度エンコー
ダ７とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、静止衛星の地球方向の姿勢情報を得るための静止衛星用姿勢検知装 置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、静止衛星の地球方向に対する姿勢情報は、地球と深宇宙との温度差を検 知する姿勢検知機が用いられていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
上述した、従来の静止衛星の姿勢検知機は、地球の温度を測定するため、地球 温度の季節変動や大気の状態により、検出される姿勢情報が変動するという欠点 があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本考案の静止衛星用姿勢検知装置は地球上に設置され静止衛星に向けてレーザ 光を発射するレーザ発射装置と、このレーザー光を静止衛星に搭載した二軸ジン バル支持で受光する二次元ＣＣＤと、この二次元ＣＣＤの検知信号を処理して高 精度の自静止衛星の姿勢情報を得るＣＣＤ信号処理部とを有する。
【０００５】
【実施例】
次に、本考案について図面を参照して説明する。図１は本考案の一実施例の構 成を示す斜視図である。図１において、地球上のレーザー発射装置１は、常に、 静止衛星２に向けられている。静止衛星２に搭載されている二次元ＣＣＤ３は二 軸ジンバル４に支持されている。二次元ＣＣＤ３の中心にレーザー光が受けられ 、二次元ＣＣＤ３上にレーザー光が形成する円の歪みが小さくなるように、ジン バル制御部６により制御される。二軸ジンバル４には角度エンコーダ７が取付け られている。
【０００６】 次に本実施例の動作説明をする。まず、静止衛星２に向けて、地球上のレーザ ー発射装置１６よりレーザーが発射される。発射されるレーザー光は、静止衛星 ２までの距離にて円型となるように焦点調整が行なわれている。静止衛星２側で は、レーザー光を二次元ＣＣＤ３により受ける。二次元ＣＣＤ３の信号出力はＣ ＣＤ信号処理部５にて処理される。二軸シンバル４はＣＣＤ信号処理部５により 処理された信号を基に、レーザー光が二次元ＣＣＤ３の中心に当たり、レーザー 光が二次元ＣＣＤ３上に形成する円の歪みが小さくなるようにジンバル制御部６ により制御される。二軸ジンバル４には角度エンコーダ７が取り付けられており 、ジンバル制御部６により制御された結果のジンバル角度を測定する。測定され たジンバル角度を基に、静止衛星２は地球方向の姿勢情報を得ることができる。 地球上のレーザー発射装置１からのレーザー光は、静止衛星２側からは地球方向 の絶対的な方向基準となる。また、二次元ＣＣＤ３上にレーザー光が形成する円 の歪みが静止衛星２の地球方向に対する姿勢のズレを表わすことになる。このた めに静止衛星２にてレーザー光を基に検知される衛星姿勢情報は、二次元ＣＣＤ ３の感度と二軸ジンバル４に取付けられた角度エンコーダ７の精度に左右される ことになり、高い精度の衛星姿勢情報が得らることになる。
【０００７】
【考案の効果】
以上説明したように本考案は、静止衛星の姿勢検知の基準方向を地球上のレー ザー発射装置とレーザー光方向を受光する二次元ＣＣＤと、静止衛星姿勢のズレ をレーザー光が二次元ＣＣＤ上に形成する円の歪みを補正するＣＣＤ制御部とを 有しているので、姿勢情報の精度は二次元ＣＣＤの感度と二軸ジンバルに取付ら れた角度エンコーダの精度により決定され、姿勢情報検出精度を向上させる効果 がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例の静止衛星用姿勢検知装置の
構成図である。
【符号の説明】
１ 地球上のレーザー発射装置 ２ 静止衛星 ３ 二次元ＣＣＤ ４ 二軸ジンバル ５ ＣＣＤ信号処理部 ６ ジンバル制御部 ７ 角度エンコーダ

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地球上に設置され静止衛星に向けてレー
    ザ光を発射するレーザ発射装置と、このレーザー光を静
    止衛星に搭載した二軸ジンバル支持で受光する二次元Ｃ
    ＣＤと、この二次元ＣＣＤの検知信号を処理して高精度
    の自静止衛星の姿勢情報を得るＣＣＤ信号処理部とを有
    することを特徴とする静止衛星用姿勢検知装置。
  2. 【請求項２】 前記二次元ＣＣＤが受光するレーザ光の
    円の歪みが小さくなるように制御するジンバル制御部
    と、制御された結果の角度を測定する角度エンコーダと
    を備えていることを特徴とする請求項１記載の静止衛星
    用姿勢検知装置。
JP5016191U 1991-07-01 1991-07-01 静止衛星用姿勢検知装置 Pending JPH054212U (ja)

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JPH054212U true JPH054212U (ja) 1993-01-22

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ID=12851476

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004233073A (ja) * 2003-01-28 2004-08-19 Kazuo Machida 飛行物体の位置認識方法および位置認識システム

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