JPH0542209B2 - - Google Patents
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- JPH0542209B2 JPH0542209B2 JP61106056A JP10605686A JPH0542209B2 JP H0542209 B2 JPH0542209 B2 JP H0542209B2 JP 61106056 A JP61106056 A JP 61106056A JP 10605686 A JP10605686 A JP 10605686A JP H0542209 B2 JPH0542209 B2 JP H0542209B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- sampling
- transmission
- station
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は遠隔地で同時にサンプリングした値
を対比する如き用途の通信装置における同期方
式、例えば送電線の保護継電装置に利用するサン
プリング信号同期方式に関するものである。 〔従来技術〕 送電線における遠隔２点にて電流を測定し、こ
れを比較して異常の有無を調べるデジタル保護継
電装置（キヤリヤリレー）が用いられるようにな
つてきた。このような比較式保護継電装置では、
送電線の２点での電流の瞬時値を一定周期でサン
プリングしてＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換
した後、例えば、マイクロ波回線を用いて相互に
相手装置へ伝送し、夫々自装置の値と受信した相
手装置の値とを比較することにより送電線の系統
故障を監視している。 この場合、両装置でのサンプリングタイミング
は共に同一時刻である必要があり、また、データ
を送出してから相手装置が受信するまでの時間、
すなわち伝送遅延時間は、サンプリング周期より
長く、その数倍となるのが普通である。 従つてサンプリングタイミングには、一連の繰
り返し番号を付すこととし、両装置で同一時刻に
サンプリングしたデータには、同じ番号を付して
伝送し合い、比較照合を確実ならしめる必要があ
る。そして、この様な方式の保護継電装置では、
タイミングとサンプリング番号との同期手段が非
常に重要な課題となつている。この種の信号同期
方式としては、例えば特開昭50−49645号が提案
されている。以下これにつき簡単に説明する。 第４図ａ，ｂは上述の特開昭50−49645号の発
明の原理説明図である。以下、同期の主導権を握
る側の装置を主局、従属同期する側の装置を従局
と呼ぶこととし、主局から従局へ送信する特定の
サンプリング番号のデータをS1、従局から主局へ
送信するものをS2とする。第４図は特定のサンプ
リング番号のデータの送受信に関する時間的な関
係を示したものであり、主局から出たS1が従局に
着くまでの時間と、従局から出たS2が主局に着く
までの時間とは無視できる程度の差しか有せず、
互いに等しいものとし、これを伝送遅延時間Td
とする。（この様に両方向の伝送遅延時間が等し
い伝送路は実際に構成できる。）また、S1及びS2
の送信周期Ｔは変動分を考慮したTdの最大値の
２倍以上にする。 そして第４図において、主局におけるS1の送信
からS2の受信までの時間をT1として、この時間
を主局にて計測し、一方従局におけるS2の送信か
らS1の受信までの時間をT2として、従局にてこ
の時間T2を計測する。そして、主局は上記時間
T1をデータ伝送フオーマツト上に乗せ込み、従
局へ送出し、従局ではこのT1を受信する。逆に
従局は、上記時間T2を主局へ送出し、主局でこ
れを受信する。 この時、第４図ａは、主局からのS1の伝送を示
す下向きの斜線と、従局からのS2の伝送を示す上
向きの斜線とが互いに交差する場合であり、T1
＋T2＝2Tdとなる関係が成立しているときの時
間関係を示す。また第４図ｂはS1，S2の斜線が交
差しない場合であつてT1＋T2＞2Tdとなる関係
が成立しているときの時間関係を示す。 第４図ａは、従局からのS2の送信が、主局から
のS1の送信よりも時間的に遅れている場合であ
り、両局での同期をとるには図から明らかな如く
従局送信部のクロツクパルスの位相（タイミン
グ）を少し進めて、従局からの送信を全体に図の
白抜矢符のように左方向へ移動させる必要があ
る。すなわち、T1＞T2ならば従局からの送信を
早め、逆にT1＜T2ならば従局からの送信を遅ら
せる必要がある。そして主局、従局のいずれか一
方、又は両方にて夫々クロツクパルス位相制御を
行いT1＝T2とする様に制御する。 そしてT1＝T2となつた場合は、S1とS2がまつ
たく同時刻に送信されることになり、従つて、そ
の他のサンプリング番号のデータの発生を含むす
べての動作が主局と従局とで同一時刻に行わせる
ことが可能になり、サンプリング信号の同期が完
全となる。 また、第５図ｂは前記の伝送を示す斜線がまつ
たく交差しない場合であり、この場合はT1＋T2
＝Ｔ＋2Tdなる関係が常に成立する。そして、従
局のS2の送信は、この第５図ｂの場合は同図の白
抜矢符のように左方向へ移動させた方が同期状態
により早く到達できることが明らかである。 ここで注目すべきことは、第５図ａの場合は、
T1＞T2で左方向へ、またT1＜T2で右方向へ各々
移動させる従局S2の送信を、同図ｂの場合では
T1＜T2で左方向へ、またT1＞T2で右方向へ各々
移動させなければならないことである。しかし前
記した前提条件によりこの問題を容易に解決する
ことができる。すなわち、同図ａではT1＋T2＝
2TdからT1＋T2＜Ｔとなり、また同図ｂではT1
＋T2＝Ｔ＋2TdからT1＋T2＞Ｔとなるので、排
他的論理和回路により制御条件を反転させてやれ
ばよい。 〔発明が解決しようとする問題点〕 さて上記の方法にて、あらかじめ定められた特
定の同一サンプリング番号のデータS1，S2の送信
タイミング、従つてこれと同期させるべき主局、
従局のサンプリングタイミングを一致させる。こ
のとき、主局または従局のいずれかでサンプリン
グタイミングを合せる為に、クロツクパルスの位
相を進め、或いは遅らせるがこの調整時間幅は、
特定のサンプリング番号のデータS1，S2の送信す
る周期Ｔの最大1/2の時間である。この両局のサ
ンプリングタイミングの時間差をタイミングの一
致調整のために一度にずらすこととする場合はデ
ータ送信タイミングを急激に変化させる事にな
り、受信端側にて受信データエラーを生じるから
実際上には受信データエラーを生じない範囲の極
めて短い時間ずつサンプリングタイミングをずら
す処理を複数回繰返して所期の調整を行う。この
為、サンプリング信号の同期をとるのに長時間を
要していた。特に調整時間幅がＴ／２に及ぶの
で、場合によつては調整完了までの時間は極めて
長いものとなる。 また、サンプリング信号の同期をとる為に必要
な時間、すなわち自局が特定サンプリング番号の
データS1またはS2を送信してから、相手局の同一
サンプリング番号のデータS2またはS1を受信する
までの時間の計測には、特定サンプリング番号の
データを送信する訟期Ｔの時間を計測できるもの
である事が必要である。時間計測精度にもよる
が、比較的大きいビツト数の時間計測用カウンタ
が必要である。従つて、相手局へ送信する時間デ
ータ（T1またはT2）のビツト数も多く、伝送フ
オーマツト上に多くのビツト数を占有するという
不都合がある。 本発明は斯かる問題点を解決するためになされ
たものであり、主局および従局のサンプリングタ
イミング及びサンプリング番号を、短時間で一致
させるとともに、時間計測も短時間でよく、時間
データのビツト数を短くして伝送効率を高め得る
サンプリング信号同期方式を提供することを目的
としている。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は一局が発する信号の他局における受信
時点と、該他局における直前の送信時点又はサン
プリングタイミングとの時間差を求め、この時間
差を前記一局へ返信し、この返信情報と、該一局
におけるこの返信情報の受信タイミング、つまり
直前の送信時点又はサンプリングタイミングとの
時間差及び当該受信時点のサンプリング番号等と
に基づき、いずれかの局にてまずサンプリングタ
イミングを一致させるべき微調制御を行い、次い
でサンプリング番号の補正を行う粗調制御を行う
方式である。 〔作用〕 局が信号を送信し、これを他局が受けとり、そ
の受信時点と該他局における直前の送信時点との
時間差を、受信を報じるデータと共に返信してく
る。この返信情報と、返信情報受信時点と直前の
送信時点又はサンプリングタイミングとの時間差
と、返信情報受信時点のサンプリング番号等とに
て、まずサンプリングタイミングの一致を行わせ
る微調制御をし、次いでサンプリング番号を略一
致させる粗調制御を行う。上記時間差の計時はサ
ンプリング周期より短い時間行われる。 〔実施例〕 以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。第１図は主局Ａと従局Ｂとの間の送受
信状態を示すタイミングチヤートである。主局
Ａ、従局ＢはＴを周期としてサンプリング番号を
発生し、ここでは電力系統の周波数（50Hzまたは
60Hz）における１サイクル（電気角360度相当）
である。T0はサンプリングタイミングの周期で
あり、ここでは電気角30度とする。従つてＴ＝12
×T0となり、サンプリング番号はサンプリング
タイミングごとに０，１，２……11と変化してい
く。また説明の便宜上、サンプリングタイミング
と送信タイミングを同一とする。 そして特定のサンプリング番号のデータを主、
従局間にて送受するが、ここでは主局Ａから従局
Ｂへ送信するものとし、これをS1とする。そして
第１図においては、上記特定サンプリング番号を
「０」としている。 主局Ａから出たデータS1が従局Ｂに着くまでの
時間と、従局Ｂから出たデータが主局に着くまで
の時間とが、事実上無視できる程度の差を有する
だけであるので、これらを互いに等しいものと
し、これを伝送遅延時間Tdとする。両局での同
期がとれていない第１図の状態下では両局のサン
プリング番号は例えば６だけずれており、サンプ
リングタイミングはΔTだけずれている。 次に本発明方式を第１図と、主局Ａ、従局Ｂの
送受信、データ処理手順を示す第２図のフローチ
ヤートにより説明する。 主局Ａからは、一定周期（Ｔ＝12×T0）毎に
特定サンプリング番号「０」のデータS1が送信さ
れる。主局Ａから送信されたS1は、伝送遅延時間
Td後に、従局Ｂに着信する。この時、従局Ｂで
は、各サンプリングタイミングのうちでS1を受信
する直前のサンプリングタイミングからS1を受信
するまでの時間をTsとして計測する。これはサ
ンプリングタイミングごとにリセツトされるカウ
ンタにて適宜のクロツクを計数させ、受信時に計
数を停止することで実施できる。そして従局Ｂで
は、主局ＡからのS1を受信すると、必ず次のサン
プリングタイミングの主局Ａへの送信データにS1
受信を表すフラグＦ１と上記Tsとを乗せて送信
する。この例では従局Ｂはサンプリング番号
「10」の送信データにフラグＦ１及びTsを乗せて
主局Ａへ送信する。 主局Ａでは、従局ＢからフラグＦ１および計測
時間Tsを受信する。主局Ａはこの受信時におけ
る自局のサンプリング番号SA２、ここでは「７」
を特定して記憶するとともに、各サンプリングタ
イミングのうち、従局Ｂからのデータが着信する
直前のサンプリングタイミングから、当該データ
を受信するまでの時間をTMとして計測する。こ
の計測手段は従局ＢのTs計測手段と同様である。 さて主局はまず主局−従局の各々のサンプリン
グタイミングを合致させる微調制御を行う。 第１図に明らかなように伝送遅延時間Td、計
測時間TM、Tsの間には次の関係が常に成立す
る。 Td＋ΔT＝nT0＋Ts …(1) Td＝mT0＋TM＋ΔT …(2) 但し、ｎはS1送信時に至近する従局のサンプリ
ングタイミングから、Ts計時基準のサンプリン
グタイミングまでのサンプリング周期数 ｍはＦ１送信時に至近する主局のサンプリング
タイミングからTM計時基準のサンプリングタイ
ミングまでのサンプリング周期数 (1)、(2)式よりΔTを求めると ΔT＝（ｎ−ｍ）／２T0＋（Ts−TM）／２…(3) サンプリングタイミング差ΔTの絶縁値はT0／
２以内であるから(3)式の右辺第１項の（ｎ−ｍ）
は０、±１のいずれかの値しかとり得ない。 従つて、(3)式に於いてサンプリングタイミング
差ΔTを零にするためには、 Ts＝TM （ｎ−ｍ＝０の場合） …(4) T0＋Ts＝TM（ｎ−ｍ＝１の場合） …(5) T0＋TM＝Ts（ｎ−ｍ＝−１の場合） …(6) のうちいずれかの演算式を満足するように主局の
サンプリングタイミングを進遅制御すると、その
同期がとれることになる。 (4)〜(6)式のいずれに基づきサンプリングタイミ
ングの制御を行うかはｎ，ｍによつて定まる。即
ちｎ，ｍの間には以下の関係が成立する。 (イ) SA２：奇数の場合 ｍ＝SA2−１／２，ｎ＝SA2−１／２ (ロ) SA２：偶数の場合 ｍ＝SA2／２，ｎ＝SA2／２−１（TM＞Ts） ｍ＝SA2／２−１，ｎ＝SA2／２（TM＜Ts） 主局はSA２，TM，Tsのデータを有している
のでこれによりｎ−ｍを算出し、ΔT＝０とすべ
きサンプリングタイミングの進遅制御を行う。こ
の例ではSA2＝７であるので、ｍ＝ｎ＝３、従つ
てｎ−ｍ＝０となり、微調制御としては(4)式の
Ts＝TMとなるように、主局のサンプリングタ
イミングの位相制御を行う。その進遅はTsと
TMの大小関係に基づいて定めればよく、この例
ではTs＞TMであるので、主局のサンプリング
タイミングを進める。 以上の微調制御によりサンプリングタイミング
が両局にて一致する。次にサンプリング番号を両
局で一致させる粗調制御を行う。第３図は上記微
調制御後の状態を示している。主局はフラグＦ１
を乗せ込んできたデータのサンプリング番号RA
１（この例では「10」）を認知する。またこのフ
ラグＦ１を乗せ込んできたデータがサンプリング
番号SA２（この例では「７」）のときに受信した
ことも認知している。 これらSA２，RA１を用いると従局に対する
主局のサンプリング番号の遅れεは下記(7)式にて
表せる。 ε＝RA1−SA2＋１／２ …(7) この例ではε＝10−（７＋１）／２＝６となり
主局が従局に対して６サンプリング番号分遅れて
いることになる。 εの値と主、従局のサンプリング番号のずれと
の関係は第１表のとおりである。
を対比する如き用途の通信装置における同期方
式、例えば送電線の保護継電装置に利用するサン
プリング信号同期方式に関するものである。 〔従来技術〕 送電線における遠隔２点にて電流を測定し、こ
れを比較して異常の有無を調べるデジタル保護継
電装置（キヤリヤリレー）が用いられるようにな
つてきた。このような比較式保護継電装置では、
送電線の２点での電流の瞬時値を一定周期でサン
プリングしてＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換
した後、例えば、マイクロ波回線を用いて相互に
相手装置へ伝送し、夫々自装置の値と受信した相
手装置の値とを比較することにより送電線の系統
故障を監視している。 この場合、両装置でのサンプリングタイミング
は共に同一時刻である必要があり、また、データ
を送出してから相手装置が受信するまでの時間、
すなわち伝送遅延時間は、サンプリング周期より
長く、その数倍となるのが普通である。 従つてサンプリングタイミングには、一連の繰
り返し番号を付すこととし、両装置で同一時刻に
サンプリングしたデータには、同じ番号を付して
伝送し合い、比較照合を確実ならしめる必要があ
る。そして、この様な方式の保護継電装置では、
タイミングとサンプリング番号との同期手段が非
常に重要な課題となつている。この種の信号同期
方式としては、例えば特開昭50−49645号が提案
されている。以下これにつき簡単に説明する。 第４図ａ，ｂは上述の特開昭50−49645号の発
明の原理説明図である。以下、同期の主導権を握
る側の装置を主局、従属同期する側の装置を従局
と呼ぶこととし、主局から従局へ送信する特定の
サンプリング番号のデータをS1、従局から主局へ
送信するものをS2とする。第４図は特定のサンプ
リング番号のデータの送受信に関する時間的な関
係を示したものであり、主局から出たS1が従局に
着くまでの時間と、従局から出たS2が主局に着く
までの時間とは無視できる程度の差しか有せず、
互いに等しいものとし、これを伝送遅延時間Td
とする。（この様に両方向の伝送遅延時間が等し
い伝送路は実際に構成できる。）また、S1及びS2
の送信周期Ｔは変動分を考慮したTdの最大値の
２倍以上にする。 そして第４図において、主局におけるS1の送信
からS2の受信までの時間をT1として、この時間
を主局にて計測し、一方従局におけるS2の送信か
らS1の受信までの時間をT2として、従局にてこ
の時間T2を計測する。そして、主局は上記時間
T1をデータ伝送フオーマツト上に乗せ込み、従
局へ送出し、従局ではこのT1を受信する。逆に
従局は、上記時間T2を主局へ送出し、主局でこ
れを受信する。 この時、第４図ａは、主局からのS1の伝送を示
す下向きの斜線と、従局からのS2の伝送を示す上
向きの斜線とが互いに交差する場合であり、T1
＋T2＝2Tdとなる関係が成立しているときの時
間関係を示す。また第４図ｂはS1，S2の斜線が交
差しない場合であつてT1＋T2＞2Tdとなる関係
が成立しているときの時間関係を示す。 第４図ａは、従局からのS2の送信が、主局から
のS1の送信よりも時間的に遅れている場合であ
り、両局での同期をとるには図から明らかな如く
従局送信部のクロツクパルスの位相（タイミン
グ）を少し進めて、従局からの送信を全体に図の
白抜矢符のように左方向へ移動させる必要があ
る。すなわち、T1＞T2ならば従局からの送信を
早め、逆にT1＜T2ならば従局からの送信を遅ら
せる必要がある。そして主局、従局のいずれか一
方、又は両方にて夫々クロツクパルス位相制御を
行いT1＝T2とする様に制御する。 そしてT1＝T2となつた場合は、S1とS2がまつ
たく同時刻に送信されることになり、従つて、そ
の他のサンプリング番号のデータの発生を含むす
べての動作が主局と従局とで同一時刻に行わせる
ことが可能になり、サンプリング信号の同期が完
全となる。 また、第５図ｂは前記の伝送を示す斜線がまつ
たく交差しない場合であり、この場合はT1＋T2
＝Ｔ＋2Tdなる関係が常に成立する。そして、従
局のS2の送信は、この第５図ｂの場合は同図の白
抜矢符のように左方向へ移動させた方が同期状態
により早く到達できることが明らかである。 ここで注目すべきことは、第５図ａの場合は、
T1＞T2で左方向へ、またT1＜T2で右方向へ各々
移動させる従局S2の送信を、同図ｂの場合では
T1＜T2で左方向へ、またT1＞T2で右方向へ各々
移動させなければならないことである。しかし前
記した前提条件によりこの問題を容易に解決する
ことができる。すなわち、同図ａではT1＋T2＝
2TdからT1＋T2＜Ｔとなり、また同図ｂではT1
＋T2＝Ｔ＋2TdからT1＋T2＞Ｔとなるので、排
他的論理和回路により制御条件を反転させてやれ
ばよい。 〔発明が解決しようとする問題点〕 さて上記の方法にて、あらかじめ定められた特
定の同一サンプリング番号のデータS1，S2の送信
タイミング、従つてこれと同期させるべき主局、
従局のサンプリングタイミングを一致させる。こ
のとき、主局または従局のいずれかでサンプリン
グタイミングを合せる為に、クロツクパルスの位
相を進め、或いは遅らせるがこの調整時間幅は、
特定のサンプリング番号のデータS1，S2の送信す
る周期Ｔの最大1/2の時間である。この両局のサ
ンプリングタイミングの時間差をタイミングの一
致調整のために一度にずらすこととする場合はデ
ータ送信タイミングを急激に変化させる事にな
り、受信端側にて受信データエラーを生じるから
実際上には受信データエラーを生じない範囲の極
めて短い時間ずつサンプリングタイミングをずら
す処理を複数回繰返して所期の調整を行う。この
為、サンプリング信号の同期をとるのに長時間を
要していた。特に調整時間幅がＴ／２に及ぶの
で、場合によつては調整完了までの時間は極めて
長いものとなる。 また、サンプリング信号の同期をとる為に必要
な時間、すなわち自局が特定サンプリング番号の
データS1またはS2を送信してから、相手局の同一
サンプリング番号のデータS2またはS1を受信する
までの時間の計測には、特定サンプリング番号の
データを送信する訟期Ｔの時間を計測できるもの
である事が必要である。時間計測精度にもよる
が、比較的大きいビツト数の時間計測用カウンタ
が必要である。従つて、相手局へ送信する時間デ
ータ（T1またはT2）のビツト数も多く、伝送フ
オーマツト上に多くのビツト数を占有するという
不都合がある。 本発明は斯かる問題点を解決するためになされ
たものであり、主局および従局のサンプリングタ
イミング及びサンプリング番号を、短時間で一致
させるとともに、時間計測も短時間でよく、時間
データのビツト数を短くして伝送効率を高め得る
サンプリング信号同期方式を提供することを目的
としている。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は一局が発する信号の他局における受信
時点と、該他局における直前の送信時点又はサン
プリングタイミングとの時間差を求め、この時間
差を前記一局へ返信し、この返信情報と、該一局
におけるこの返信情報の受信タイミング、つまり
直前の送信時点又はサンプリングタイミングとの
時間差及び当該受信時点のサンプリング番号等と
に基づき、いずれかの局にてまずサンプリングタ
イミングを一致させるべき微調制御を行い、次い
でサンプリング番号の補正を行う粗調制御を行う
方式である。 〔作用〕 局が信号を送信し、これを他局が受けとり、そ
の受信時点と該他局における直前の送信時点との
時間差を、受信を報じるデータと共に返信してく
る。この返信情報と、返信情報受信時点と直前の
送信時点又はサンプリングタイミングとの時間差
と、返信情報受信時点のサンプリング番号等とに
て、まずサンプリングタイミングの一致を行わせ
る微調制御をし、次いでサンプリング番号を略一
致させる粗調制御を行う。上記時間差の計時はサ
ンプリング周期より短い時間行われる。 〔実施例〕 以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。第１図は主局Ａと従局Ｂとの間の送受
信状態を示すタイミングチヤートである。主局
Ａ、従局ＢはＴを周期としてサンプリング番号を
発生し、ここでは電力系統の周波数（50Hzまたは
60Hz）における１サイクル（電気角360度相当）
である。T0はサンプリングタイミングの周期で
あり、ここでは電気角30度とする。従つてＴ＝12
×T0となり、サンプリング番号はサンプリング
タイミングごとに０，１，２……11と変化してい
く。また説明の便宜上、サンプリングタイミング
と送信タイミングを同一とする。 そして特定のサンプリング番号のデータを主、
従局間にて送受するが、ここでは主局Ａから従局
Ｂへ送信するものとし、これをS1とする。そして
第１図においては、上記特定サンプリング番号を
「０」としている。 主局Ａから出たデータS1が従局Ｂに着くまでの
時間と、従局Ｂから出たデータが主局に着くまで
の時間とが、事実上無視できる程度の差を有する
だけであるので、これらを互いに等しいものと
し、これを伝送遅延時間Tdとする。両局での同
期がとれていない第１図の状態下では両局のサン
プリング番号は例えば６だけずれており、サンプ
リングタイミングはΔTだけずれている。 次に本発明方式を第１図と、主局Ａ、従局Ｂの
送受信、データ処理手順を示す第２図のフローチ
ヤートにより説明する。 主局Ａからは、一定周期（Ｔ＝12×T0）毎に
特定サンプリング番号「０」のデータS1が送信さ
れる。主局Ａから送信されたS1は、伝送遅延時間
Td後に、従局Ｂに着信する。この時、従局Ｂで
は、各サンプリングタイミングのうちでS1を受信
する直前のサンプリングタイミングからS1を受信
するまでの時間をTsとして計測する。これはサ
ンプリングタイミングごとにリセツトされるカウ
ンタにて適宜のクロツクを計数させ、受信時に計
数を停止することで実施できる。そして従局Ｂで
は、主局ＡからのS1を受信すると、必ず次のサン
プリングタイミングの主局Ａへの送信データにS1
受信を表すフラグＦ１と上記Tsとを乗せて送信
する。この例では従局Ｂはサンプリング番号
「10」の送信データにフラグＦ１及びTsを乗せて
主局Ａへ送信する。 主局Ａでは、従局ＢからフラグＦ１および計測
時間Tsを受信する。主局Ａはこの受信時におけ
る自局のサンプリング番号SA２、ここでは「７」
を特定して記憶するとともに、各サンプリングタ
イミングのうち、従局Ｂからのデータが着信する
直前のサンプリングタイミングから、当該データ
を受信するまでの時間をTMとして計測する。こ
の計測手段は従局ＢのTs計測手段と同様である。 さて主局はまず主局−従局の各々のサンプリン
グタイミングを合致させる微調制御を行う。 第１図に明らかなように伝送遅延時間Td、計
測時間TM、Tsの間には次の関係が常に成立す
る。 Td＋ΔT＝nT0＋Ts …(1) Td＝mT0＋TM＋ΔT …(2) 但し、ｎはS1送信時に至近する従局のサンプリ
ングタイミングから、Ts計時基準のサンプリン
グタイミングまでのサンプリング周期数 ｍはＦ１送信時に至近する主局のサンプリング
タイミングからTM計時基準のサンプリングタイ
ミングまでのサンプリング周期数 (1)、(2)式よりΔTを求めると ΔT＝（ｎ−ｍ）／２T0＋（Ts−TM）／２…(3) サンプリングタイミング差ΔTの絶縁値はT0／
２以内であるから(3)式の右辺第１項の（ｎ−ｍ）
は０、±１のいずれかの値しかとり得ない。 従つて、(3)式に於いてサンプリングタイミング
差ΔTを零にするためには、 Ts＝TM （ｎ−ｍ＝０の場合） …(4) T0＋Ts＝TM（ｎ−ｍ＝１の場合） …(5) T0＋TM＝Ts（ｎ−ｍ＝−１の場合） …(6) のうちいずれかの演算式を満足するように主局の
サンプリングタイミングを進遅制御すると、その
同期がとれることになる。 (4)〜(6)式のいずれに基づきサンプリングタイミ
ングの制御を行うかはｎ，ｍによつて定まる。即
ちｎ，ｍの間には以下の関係が成立する。 (イ) SA２：奇数の場合 ｍ＝SA2−１／２，ｎ＝SA2−１／２ (ロ) SA２：偶数の場合 ｍ＝SA2／２，ｎ＝SA2／２−１（TM＞Ts） ｍ＝SA2／２−１，ｎ＝SA2／２（TM＜Ts） 主局はSA２，TM，Tsのデータを有している
のでこれによりｎ−ｍを算出し、ΔT＝０とすべ
きサンプリングタイミングの進遅制御を行う。こ
の例ではSA2＝７であるので、ｍ＝ｎ＝３、従つ
てｎ−ｍ＝０となり、微調制御としては(4)式の
Ts＝TMとなるように、主局のサンプリングタ
イミングの位相制御を行う。その進遅はTsと
TMの大小関係に基づいて定めればよく、この例
ではTs＞TMであるので、主局のサンプリング
タイミングを進める。 以上の微調制御によりサンプリングタイミング
が両局にて一致する。次にサンプリング番号を両
局で一致させる粗調制御を行う。第３図は上記微
調制御後の状態を示している。主局はフラグＦ１
を乗せ込んできたデータのサンプリング番号RA
１（この例では「10」）を認知する。またこのフ
ラグＦ１を乗せ込んできたデータがサンプリング
番号SA２（この例では「７」）のときに受信した
ことも認知している。 これらSA２，RA１を用いると従局に対する
主局のサンプリング番号の遅れεは下記(7)式にて
表せる。 ε＝RA1−SA2＋１／２ …(7) この例ではε＝10−（７＋１）／２＝６となり
主局が従局に対して６サンプリング番号分遅れて
いることになる。 εの値と主、従局のサンプリング番号のずれと
の関係は第１表のとおりである。
以上のようにこの発明によれば、サンプリング
タイミングの調整のみならず、サンプリング番号
の補正が速やかに行われる。即ちサンプリングタ
イミング同期の為の測定時間を最小サンプリング
間隔T0以下の時間データとでき、時間測定デー
タのビツト数も少なくなり、その計時用回路も少
なくてすむ。さらに、相互に伝送し合う時間デー
タのビツト数も少なくてよく、データ伝送の効率
を高める事が出来る。 更に、特定サンプリング番号受信時、相手局に
返信するフラグＦ１は単一ビツトで構成でき、こ
の点でも伝送効率が高まる。そして同期制御が粗
調整と微調整に分割して行われる為、主局−従局
間のサンプリングタイミングを一致させる時間が
大幅に短縮でき同期引込みを速やかにとれる効果
がある。
タイミングの調整のみならず、サンプリング番号
の補正が速やかに行われる。即ちサンプリングタ
イミング同期の為の測定時間を最小サンプリング
間隔T0以下の時間データとでき、時間測定デー
タのビツト数も少なくなり、その計時用回路も少
なくてすむ。さらに、相互に伝送し合う時間デー
タのビツト数も少なくてよく、データ伝送の効率
を高める事が出来る。 更に、特定サンプリング番号受信時、相手局に
返信するフラグＦ１は単一ビツトで構成でき、こ
の点でも伝送効率が高まる。そして同期制御が粗
調整と微調整に分割して行われる為、主局−従局
間のサンプリングタイミングを一致させる時間が
大幅に短縮でき同期引込みを速やかにとれる効果
がある。
第１図は本発明の同期方式の説明のためのタイ
ムチヤート、第２図は主局、従局の送受信、デー
タ処理手順を示すフローチヤート、第３図は粗調
制御、微調制御の説明のためのタイムチヤート、
第４図は従来方式の原理説明図である。 Ａ……主局、Ｂ……従局。
ムチヤート、第２図は主局、従局の送受信、デー
タ処理手順を示すフローチヤート、第３図は粗調
制御、微調制御の説明のためのタイムチヤート、
第４図は従来方式の原理説明図である。 Ａ……主局、Ｂ……従局。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２装置夫々にて等周期でサンプリングして得
たサンプリング信号を、これと同周期で変化し、
且つ周期的に反復発生するサンプリング番号を含
む共通の伝送フオーマツトにてサンプリングと同
周期で２装置間で送受信する通信系統における同
期方式において、 サンプリング番号の反復周期を２装置間での伝
送遅延時間の２倍より長くすること、 信号を一装置から送信して他装置にて受信させ
た場合に、 当該受信時点と該他装置の直前の信号送信時点
との間の時間Tsを該他装置にて測定すること、 前記他装置は、前記受信を報じるデータ及び前
記時間の測定値Tsを前記一装置へ送信すること、 前記一装置は、前記他装置からの送信信号の受
信時点と直前の信号送信時点との間の時間TMを
測定すること、 前記一装置にて、この測定時間TMと前記他装
置から送信されてきた時間の測定値Tsとに基づ
き、各装置におけるサンプリングタイミングの時
間差ΔTを零にすべく該一装置又は他装置のサン
プリングタイミングを調整し、次いで前記他装置
からの送信信号の受信時点に係るサンプリング番
号RA１と、前記一装置の送信時点のサンプリン
グ番号と、受信時点のサンプリング番号SA２と
に基づき、両装置が発生するサンプリング番号を
一致させるべく該一装置又は他装置のサンプリン
グ番号をε＝RA1−SA2−１／２式に基づき補正す ること を含むことを特徴とするサンプリング信号同期方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61106056A JPS62262615A (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | サンプリング信号同期方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61106056A JPS62262615A (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | サンプリング信号同期方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62262615A JPS62262615A (ja) | 1987-11-14 |
| JPH0542209B2 true JPH0542209B2 (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=14423958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61106056A Granted JPS62262615A (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | サンプリング信号同期方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62262615A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8107205B2 (en) | 2009-06-01 | 2012-01-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Current differential relay |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5419485B2 (ja) | 2009-02-09 | 2014-02-19 | 三菱電機株式会社 | 保護継電装置 |
| GB2578532B (en) | 2017-08-30 | 2022-05-04 | Mitsubishi Electric Corp | Current differential relay and sampling synchronization method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039310A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | 株式会社東芝 | サンプリング同期方法 |
-
1986
- 1986-05-07 JP JP61106056A patent/JPS62262615A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8107205B2 (en) | 2009-06-01 | 2012-01-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Current differential relay |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62262615A (ja) | 1987-11-14 |
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Legal Events
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