JPH0542222U

JPH0542222U - ロータリーコンベヤ装置

Info

Publication number: JPH0542222U
Application number: JP9177891U
Authority: JP
Inventors: 健治鈴木
Original assignee: 三商株式会社
Priority date: 1991-11-11
Filing date: 1991-11-11
Publication date: 1993-06-08

Abstract

(57)【要約】【目的】高さの異なる複数の外部コンベヤ間での物品
の受け渡しを能率よく行うロータリーコンベヤ。【構成】固定台（１）の真上で上下動する略水平な昇
降台（２）と、昇降台（２）を支持して上下動させるパ
ンタグラフ式リンク（３）および傾斜させたシリンダ
（４）と、昇降台（２）上に回転可能に設置された回転
台（５）と、回転台（５）上に設置されたローラコンベ
ヤ（７）を有する。昇降台（２）には、回転台（５）を
正逆回転させる回転駆動機構（６）が取付けられ、回転
台（５）にはローラコンベヤ（７）の各ローラ（16）を
同一方向に正逆回転させるコンベヤ駆動機構（８）が取
付けられる。回転台（５）とローラコンベヤ（７）とそ
のコンベヤ駆動機構（８）でロータリーコンベヤが構成
され、これが高さの異なる４つの外部コンベヤ（11）〜
（14）の間で上下動し、回転動して物品（15）の受け渡
しをする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、１つのコンベヤから物品を他の複数のコンベヤに選択して供給する用途に適したロータリーコンベヤ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

工場や倉庫等で物品を搬送する場合、コンベヤが一般に使用されている。コンベヤは、本来、１つの場所から別の場所へ物品を搬送するためのものであり、途中で方向変換させたりするためには、物品の載せ換えをしなければならない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

複数のコンベヤ間で物品の載せ換えや受け渡しをする場合全てのコンベヤが同一高さに設定されている場合では、プッシャ等によって、物品を目的の方向に向けて押し出せばよいが、高さが異なる場合では、移載手段が複雑化し、かつ、高価となるなどの問題点があった。

【０００４】本考案は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、物品の載せ換えや受け渡しをする複数のコンベヤの高さが異なっていても、これを問題とせず物品の方向変換及び載せ換えや受け渡しを能率的に行う汎用性の高いロータリーコンベヤ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、床などに固定された固定台上にパンタグラフ式リフトで上下動可能に支持された昇降台にロータリーコンベヤを設置した構造にて、上記目的を達成するものである。具体的に本考案は、前記固定台と昇降台の間に設置されて、昇降台を上下動可能に支持するパンタグラフ式リフトおよび昇降台を上下駆動するシリンダと、昇降台上に回転可能に設置された回転台と、昇降台に支持されて、回転台を回転させる回転駆動機構と、回転台上に設置されて、駆動することにより搭載された物品を搬送するコンベヤおよびそのコンベヤ駆動機構とを具備する。

【０００６】

【作用】

昇降台に支持された回転台とその回転駆動機構およびコンベヤとそのコンベヤ駆動機構は、通常のロータリーコンベヤを構成し、このロータリーコンベヤを昇降台で上下動させる本考案装置においては、物品の受け渡しをする外部コンベヤの高さが相違していても、この高さに対応させて昇降台を上下動させることで、外部コンベヤ間での物品受け渡しを能率的に行う。昇降台を支持するパンタグラフ式リフトは、昇降台とその上のロータリーコンベヤの重量が大きくても、これらを簡単な構造で安定性良く支持し、重量大の物品受け渡し搬送をも容易に可能にする。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例について図１乃至図６を参照して説明する。図１および図２に示されるロータリーコンベヤ装置（９）は、床（10）上に固定された固定台（１）上に設置される。このロータリーコンベヤ装置（９）から四方に第１〜第４外部コンベヤ（11）〜（14）が略水平に延び、ロータリーコンベヤ装置（９）は各外部コンベヤ（11）〜（14）間で物品（15）の受け渡しをする。第１〜第４外部コンベヤ（11）〜（14）の高さは、それぞれの用途に適した高さに設定され、例えば対向する第１外部コンベヤ（11）と第２外部コンベヤ（12）が同じ高さＨａであり、この高さＨａより第３外部コンベヤ（13）の高さＨｃが一段低く、これよりさらに第４外部コンベヤ（14）の高さＨｄが一段低く設定されている。

【０００８】ロータリーコンベヤ装置（９）は、固定台（１）の真上で上下動する略水平な昇降台（２）と、昇降台（２）を支持して上下動させるパンタグラフ式リンク（３）およびシリンダ（４）と、昇降台（２）上に回転可能に設置された回転台（５）と、回転台（５）上に設置されたコンベヤ例えばローラコンベヤ（７）を有する。昇降台（２）には回転台（５）を回転させる回転駆動機構（６）が取付けられ、回転台（５）にはローラコンベヤ（７）の各ローラ（16）を同一方向に正逆回転させるコンベヤ駆動機構（８）が取付けられる。

【０００９】パンタグラフ式リンク（３）は、Ｘ字状に交差する同一長さの２枚一対のリンク対（３’）の２対を、固定台（１）と昇降台（２）の間の両側に配置して構成される。リンク対（３’）の図１（イ）に示す左側の上端部と下端部は、固定台（１）と昇降台（２）に軸（20）にて回転可能に固定され、リンク対（３’）の他の端部は、固定台（１）と昇降台（２）に水平方向に移動可能に連結される。例えばリンク対（３’）の移動端部にピン（21）を取付け、このピン（21）を固定台（１）と昇降台（２）に水平方向に形成した横長のガイド穴（22）に嵌挿して、ガイド穴（22）の長さ範囲でリンク対（３’）の移動端部を往復移動させるようにしてある。２対のリンク対（３’）で昇降台（２）は、固定台（１）の上方で上下に平行移動可能に支持される。昇降台（２）を上下動させるシリンダ（４）は油圧シリンダで、固定台（１）と昇降台（２）の間の中央に、リンク対（３’）の一方と同じ方向に傾斜させて取付けられる。シリンダ（４）の基端部が固定台（１）に、ピストンロッド（４’）の先端部が昇降台（２）に回転可能に連結され、シリンダ（４）でピストンロッド（４’）を突出させると昇降台（２）が上昇し、退入させると昇降台（２）が下降する。このようなパンタグラフ式リンク（３）とシリンダ（４）による昇降台（２）の支持および上下駆動の構造は、簡単で安価な上に、リンク（３）が昇降台（２）を強度的に安定して支持し、昇降台（２）上のローラコンベヤ（７）を安定性良く上下動させる。

【００１０】回転台（５）と昇降台（２）の連結構造例を図５に示す。図５の（イ）および（ロ）に示すように、昇降台（２）上に等間隔で同心円状に複数のガイドローラ（23）とボールベアリング（24）を配置する。一方、回転台（５）の円筒形下部（５’）内に水平な円形の受け板（25）を固定する。回転台（５）の下部（５’ ）をガイドローラ（23）とボールベアリング（24）に被せ、下部（５’）の内周面にガイドローラ（23）を当てると共に、ボールベアリング（24）上に受け板（ 25）を載せる。昇降台（２）上で回転台（５）は、ガイドローラ（23）で横ずれが防止され、ボールベアリング（14）で支持された状態で安定して正逆回転する。

【００１１】昇降台（２）上で回転台（５）を回転させる回転駆動機構（６）の具体例を図４より説明する。回転台（５）の下部（５’）の外周にチェーン（26）をガタ付きなく巻き、その任意箇所を下部（５’）にネジなどで固定する。昇降台（２）の外周一部にモータ（27）を固定し、モータ（27）の回転軸（28）に駆動歯車（ 29）を固定して、駆動歯車（29）をチェーン（26）の一部に噛合させる。モータ（27）で駆動歯車（29）を正逆回転させると、その回転力がチェーン（26）に伝達されて回転台（５）が正逆回転する。なお、回転台（５）の下部（５’）外周にチェーン（26）に代わりギヤを形成してもよいが、この種のギヤは特殊な、しかも大型ギヤとなって高価なものとなる。その反面、上記チェーン（26）は安価な市販品が利用でき、しかも回転台（５）の大小に関係なく取付けが簡単であって、コスト的に有利である。

【００１２】回転台（５）上のローラコンベヤ（７）の各ローラ（16）は、図６に示すように、両端が軸受（34）で支持されて平行に並ぶ。各ローラ（16）の両端部上方にガイド板（17）が回転台（５）に固定されて配置される。ガイド板（17）はローラコンベヤ（７）上での物品（15）の搬入搬出をガイドする。回転台（５）の側壁一部にモータ（30）が固定され、このモータ（30）で回転するチェーンホイール（31）と各ローラ（16）の同一端に設けたチェーンホイール（32）とが複数のエンドレスのチェーン（33）で連結される。モータ（30）でチェーンホイール（ 31）を正逆回転させると、チェーン（33）を介して各ローラ（16）のチェーンホイール（32）が正逆回転し、各ローラ（16）が同一方向に正逆回転する。

【００１３】次に、上記実施例による物品搬送動作を説明する。図２に示すように、第１外部コンベヤ（11）から物品（15）をロータリーコンベヤ装置（９）に供給して、物品（15）を第２外部コンベヤ（12）に搬送する場合、ロータリーコンベヤ装置（９）は図１（ロ）の状態に設定される。つまり、第１と第２外部コンベヤ（11 ）（12）の高さＨａにロータリーコンベヤ装置（９）のローラコンベヤ（７）の高さが設定され、ローラコンベヤ（７）が第１と第２外部コンベヤ（11）（12）に向けられる。この状態を維持してモータ（30）でローラコンベヤ（７）を第２外部コンベヤ（12）の方向に駆動させておき、第１外部コンベヤ（11）から物品（15）をローラコンベヤ（７）上に供給すると、物品（15）はローラコンベヤ（７）で直進搬送されて第２外部コンベヤ（12）へと搬出される。

【００１４】第１外部コンベヤ（11）で搬送される物品（15）の品種が変わり、この物品（ 15）を高さの異なる例えば第４外部コンベヤ（14）に振り分けて供給する場合は、次のように行われる。第１外部コンベヤ（11）からロータリーコンベヤ装置（９）のローラコンベヤ（７）に物品（15）が供給されると、シリンダ（４）で昇降台（２）を降下させ、図３に示すようにローラコンベヤ（７）を第４外部コンベヤ（14）の高さＨｄに合わせ、その状態を維持させる。昇降台（２）の下降時、或いは下降の前後で回転台（５）をモータ（27）で９０゜回転させて、ローラコンベヤ（７）を第４外部コンベヤ（14）に向ける。この回転と降下が終了した時点で、駆動するローラコンベヤ（７）上の物品（15）が第４外部コンベヤ（14 ）に搬送される。

【００１５】以上のように昇降台（２）の上下動と回転台（５）の回転を組合せることで、高さの異なる各外部コンベヤ（11）〜（14）間での様々な物品（15）の受け渡しが任意に可能となる。このような物品受け渡しの一連の動作は、次のようにして自動的に行えばよい。物品（15）がロータリーコンベヤ装置（９）に送られてくる前に、物品（15）の品種を操作盤（図示せず）で指定して、或いは物品（15）の品種をセンサで自動検出して、ロータリーコンベヤ装置（９）の上下動と回転動を自動制御する。

【００１６】

【考案の効果】

本考案によれば、物品の受け渡しをする外部コンベヤの高さが相違していても、この高さに対応させて昇降台を上下動させることで、高さの異なる外部コンベヤ間での物品受け渡しが可能となり、様々な高さの外部コンベヤ間に設置できる汎用性に優れた、実用価値大なるロータリーコンベヤ装置が提供できる。また、本考案装置で物品が受け渡しされる外部コンベヤの高さは、それぞれの用途に最適な高さに設定することができて、外部コンベヤの配置設計を容易にする効果もある。さらに昇降台を支持するパンタグラフ式リフトは、構造簡単で安価であり、昇降台とその上のコンベヤの重量が大きくても、これらを安定性良く支持して、重量大の物品受け渡しを安定に確実に実行させる上で効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す図で、（イ）は側面
図、（ロ）は正面図

【図２】図１装置の平面図

【図３】図１装置の動作時の側面図

【図４】図１装置の部分拡大図で、（イ）は側面図、
（ロ）は図４（イ）のＡ−Ａ線に沿う断面図

【図５】図１装置の昇降台と回転台の拡大図で、（イ）
は部分断面を含む正面図、（ロ）は図５（イ）のＢ−Ｂ
線に沿う断面図

【図６】図１装置のコンベヤの拡大図で、（イ）は平面
図、（ロ）は正面図

【符号の説明】

１固定台２昇降台３パンタグラフ式リンク４シリンダ５回転台６回転駆動機構７コンベヤ８コンベヤ駆動機構９ロータリーコンベヤ装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】固定台上に平行に対向させて配置された
昇降台と、固定台と昇降台の間に設置されて、昇降台を上下動可能
に支持するパンタグラフ式リフトおよび昇降台を上下駆
動するシリンダと、昇降台上に回転可能に設置された回転台と、昇降台に支持されて、回転台を回転させる回転駆動機構
と、回転台上に設置されて、駆動することにより搭載された
物品を搬送するコンベヤおよびそのコンベヤ駆動機構
と、を具備してなるロータリーコンベヤ装置。