JPH054223B2 - - Google Patents
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- JPH054223B2 JPH054223B2 JP19651383A JP19651383A JPH054223B2 JP H054223 B2 JPH054223 B2 JP H054223B2 JP 19651383 A JP19651383 A JP 19651383A JP 19651383 A JP19651383 A JP 19651383A JP H054223 B2 JPH054223 B2 JP H054223B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
- B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (技術分野) この発明は、熱転写記録装置に関する。[Detailed description of the invention] (Technical field) The present invention relates to a thermal transfer recording device.
(従来技術)
インクシートのインク層上に、紙等の記録シー
トを重ね合せ、これら両シートをサーマルヘツド
に対して走行させ、画像信号に応じてサーマルヘ
ツドにより、インクシートの背面側からインク層
のインクを位置選択的に加熱溶融し、熱溶融した
インクを記録シート上に転写して、記録シート上
に記録画像を得る方式の熱転写記録方式が知られ
ている。(Prior art) A recording sheet such as paper is superimposed on the ink layer of an ink sheet, and both sheets are run against a thermal head, and the ink layer is removed from the back side of the ink sheet by the thermal head in accordance with an image signal. A thermal transfer recording method is known in which ink is positionally selectively heated and melted, and the heated and melted ink is transferred onto a recording sheet to obtain a recorded image on the recording sheet.
このような熱転写記録方式は、記録画像の画質
が優れており、記録速度も速く、さらに、記録が
極めて静かに行なわれるため、コンピユーターや
ワードプロセツサー等のアウトプツト用プリンタ
ー、あるいは、フアクシミリ等の通信機の記録部
等への適用が意図されている。 This type of thermal transfer recording method has excellent image quality, high recording speed, and extremely quiet recording, making it suitable for output printers such as computers and word processors, or facsimile machines. It is intended to be applied to the recording section of communication equipment, etc.
インクシートは、薄い樹脂フイルムやコンデン
サー紙等のベースシート上にインクを加熱溶融し
て塗布後常温冷却固化してインク層を形成したも
のである。インク層を構成するインクは、通常の
温度では固化しており、従つて、この状態では、
他の物がインク層に接触しても、この物にインク
が付着することはない。しかし、インク層が加熱
されると、インクは熱溶融し、これに接触する物
に容易に付着する。 An ink sheet is an ink layer formed by heating and melting ink on a base sheet such as a thin resin film or condenser paper, coating the base sheet, and then cooling and solidifying at room temperature. The ink that makes up the ink layer is solidified at normal temperatures, so in this state,
Even if another object comes into contact with the ink layer, the ink will not adhere to this object. However, when the ink layer is heated, the ink melts and easily adheres to objects that come into contact with it.
サーマルヘツドによるインクの熱溶融は、上に
述べた如く、インクシートの背面側から行なわれ
る。換言すれば、インク層のインクは、ベースシ
ートを介して加熱される訳であり、記録速度の点
でも、記録に要するエネルギーの省力化のために
も、上記ベースシートをうすく構成して、インク
層への熱伝達を大きくするのが好ましい。インク
層自体は、極めて薄いので、このことは、結局、
インクシート自体の厚さを薄くすることに外なら
ない。このような観点から、近来、非常に薄いイ
ンクシートが実現するようになつた。 Thermal melting of the ink by the thermal head is performed from the back side of the ink sheet, as described above. In other words, the ink in the ink layer is heated through the base sheet, and in order to increase recording speed and save energy required for recording, the base sheet is made thin and the ink is heated through the base sheet. It is preferred to increase heat transfer to the layer. Since the ink layer itself is extremely thin, this ultimately results in
The only solution is to reduce the thickness of the ink sheet itself. From this point of view, very thin ink sheets have recently come to be realized.
ところで、従来知られている熱転写記録装置で
は、インクシートを記録装置に装備するのが面倒
であり、しばしば、装備途上でインクシートに、
しわ等が発生し、これが記録不全の原因となるこ
とが多かつた。また、記録シートの搬送不全、所
謂ジヤムが発生した場合に、装置内に停滞した記
録シートを除去するのがむずかしく、この停滞記
録シートの除去の際に、インクシートにしわがよ
つたり、インクシートが破損する等の問題もあつ
た。インクシートの装備・交換を容易に行わせる
ように、記録装置の上・下部をインクシート搬送
路をさかいとして超番的に開閉可能とした熱転写
記録装置も知られている(特開昭58−140270号公
報)。たしかに、装置上・下部を開閉可能にすれ
ばインクシートの交換は容易であるが、インクシ
ートを交換して装置の上・下部を閉じ合わせると
き、インクシートには不回避的に弛みが発生し、
この弛みによりインクシートにしわが発生するこ
とを避けることができない。 By the way, in conventionally known thermal transfer recording devices, it is troublesome to install the ink sheet into the recording device, and the ink sheet is often damaged during installation.
Wrinkles and the like often occur, which often causes recording failure. In addition, when a recording sheet is not conveyed properly or jammed, it is difficult to remove the recording sheet that has stagnated inside the device. There were also problems such as damage to the parts. A thermal transfer recording device is also known in which the upper and lower parts of the recording device can be opened and closed at different times with the ink sheet conveyance path facing each other in order to facilitate the installation and replacement of ink sheets (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1989-1999). Publication No. 140270). It is true that replacing the ink sheet is easy if the top and bottom of the device can be opened and closed, but when replacing the ink sheet and closing the top and bottom of the device, the ink sheet inevitably becomes loose. ,
The occurrence of wrinkles on the ink sheet due to this slack cannot be avoided.
(目的)
そこで、本発明は、このような問題を有効に解
決した、新規な熱転写記録装置の提供を目的とす
る。(Objective) Therefore, an object of the present invention is to provide a novel thermal transfer recording device that effectively solves such problems.
(構成) 以下、本発明を説明する。(composition) The present invention will be explained below.
本発明の熱転写記録装置は、発明の構成上、以
下の如き特徴を有する。 The thermal transfer recording device of the present invention has the following features in terms of the structure of the invention.
すなわち、第1に、記録装置の、装置上部が装
置下部に対して、インクシート搬送路をさかいに
して、蝶番的に開閉可能である。インクシート
は、上記装置上部に、走行可能に保持される。 That is, first, the upper part of the recording apparatus can be opened and closed in a hinge-like manner with the ink sheet conveyance path facing the lower part of the apparatus. The ink sheet is movably held at the top of the device.
第2に、インクシートと記録シートとを、記録
部において挾圧するサーマルヘツドとプラテンロ
ーラーのうち、サーマルヘツドが、上記装置上部
に、プラテンローラーが装置下部の定位置に設け
られる。プラテンローラーは、間欠回転駆動さ
れ、両シートをサーマルヘツドに対し走行させ
る。また、保持されたインクシートの繰り出し側
とサーマルヘツドとの間において、インクシート
の背面側に当接して、インクシートに緩衝用の張
りを与える緩衝ガイド手段が設けられ、この緩衝
ガイド手段も装置上部に設けられる。 Second, of a thermal head and a platen roller that clamp the ink sheet and the recording sheet in the recording section, the thermal head is provided at the upper part of the apparatus, and the platen roller is provided at a fixed position at the lower part of the apparatus. The platen roller is driven to rotate intermittently to move both sheets relative to the thermal head. Further, between the feeding side of the held ink sheet and the thermal head, there is provided a buffer guide means that comes into contact with the back side of the ink sheet and applies a buffering tension to the ink sheet, and this buffer guide means is also provided in the apparatus. installed at the top.
装置上部を、装置下部に対して、インクシート
の搬送路をさかいにして蝶番的に開閉可能とする
のは、熱転写記録装置へのインクシートの装備、
交換を容易にかつ確実ならしめ、また記録シート
の搬送不全が生じた際に、装置内に停滞した記録
シートの除去を容易ならしむるためである。 The reason why the upper part of the apparatus can be opened and closed in a hinge-like manner with the ink sheet conveyance path opposite to the lower part of the apparatus is because the ink sheet is installed in the thermal transfer recording apparatus.
This is to make replacement easy and reliable, and to facilitate the removal of recording sheets stagnant within the apparatus when a recording sheet conveyance failure occurs.
また、サーマルヘツドとプラテンローラーのう
ち、プラテンローラーの方を装置下部の定位置に
設けるのは、以下の如き理由による。 Furthermore, of the thermal head and the platen roller, the platen roller is provided at a fixed position at the bottom of the apparatus for the following reasons.
すなわち、プラテンローラーは、間欠回転駆動
され、インクシート、記録シートをサーマルヘツ
ドに対して走行させる。そのため、プラテンロー
ラーの間欠回転には、極めて高い精度が要求さ
れ、このために、プラテンローラーは、駆動モー
ターにより直接駆動される必要がある。もし、プ
ラテンローラーを、装置上部に設けるとなると、
必然的に駆動モーターをも装置上部に設ける必要
があり、駆動モーターの重量のため、装置上部の
開閉に大きな力を要することになる。そこで、こ
のような不都合を避けるため、プラテンローラー
を、装置下部に設けるのである。緩衝ガイド手段
を設けることの意味に就いては後述する。 That is, the platen roller is driven to rotate intermittently to cause the ink sheet and the recording sheet to run relative to the thermal head. Therefore, extremely high precision is required for the intermittent rotation of the platen roller, and for this reason, the platen roller needs to be directly driven by a drive motor. If the platen roller is installed on the top of the device,
Inevitably, a drive motor must also be provided at the top of the device, and due to the weight of the drive motor, a large amount of force is required to open and close the top of the device. Therefore, in order to avoid such inconvenience, a platen roller is provided at the bottom of the apparatus. The meaning of providing the buffer guide means will be described later.
以下、具体的な実施例に即して説明する。 Hereinafter, description will be given based on specific examples.
第1図は、本発明を実施した熱転写記録装置の
1例を、その外観によつて示している。 FIG. 1 shows the appearance of an example of a thermal transfer recording device embodying the present invention.
第2図は、この熱転写記録装置の内部を、説明
に必要な要部のみ示している。 FIG. 2 shows only the main parts necessary for explanation of the inside of this thermal transfer recording apparatus.
第3図は、熱転写記録装置の装置上部を、装置
下部に対して開いた状態を示している。 FIG. 3 shows a state in which the upper part of the thermal transfer recording apparatus is opened with respect to the lower part of the apparatus.
まず、第1図にあらわれている符号につき説明
すると、符号1は、蓋部、符号2は、本体部、符
号3はトレイ、符号4は、カセツト、符号5は、
蓋部材、符号Sは、記録シートとしての記録紙
を、それぞれ示している。 First, to explain the symbols appearing in FIG. 1, numeral 1 is the lid, numeral 2 is the main body, numeral 3 is the tray, numeral 4 is the cassette, and numeral 5 is the
The cover member and the symbol S each indicate a recording paper as a recording sheet.
蓋部1は、本体部2に対して開閉自在である。 The lid part 1 can be opened and closed with respect to the main body part 2.
装置各部のうち、蓋部1とともに開閉される部
分が装置上部であり、本体部2に固定的な部分
が、装置下部である。トレイ3は蓋部1に対し着
脱自在である。カセツト4は、記録紙Sを内部に
積層収納し、記録装置本体部2に装着される。記
録紙Sとしては普通紙が用いられるが、必要に応
じて、例えば樹脂フイルム等を記録シートとして
用いうることは、いうまでもない。記録紙Sは、
種々の寸法のものが使用可能であり、各寸法ごと
に、専用のカセツトに収納されて使用される。記
録紙Sの寸法にかかわりなく、記録紙搬送方向に
直交する方向の記録紙の長さを記録紙の幅と称
し、上記長さの方向を、記録紙の幅方向と呼ぶ。
記録紙は、どの寸法のものが用いられる場合も、
つねに、幅方向の中央部が、定位置に位置するよ
うに本体部2に対してセツトされる。すなわち、
記録紙のセツトは、この装置例において、所謂セ
ンターふり分け方式である。 Among the various parts of the apparatus, the part that is opened and closed together with the lid part 1 is the upper part of the apparatus, and the part that is fixed to the main body part 2 is the lower part of the apparatus. The tray 3 is removably attached to the lid part 1. The cassette 4 stores the recording sheets S in a stack therein, and is attached to the recording apparatus main body 2. Although plain paper is used as the recording paper S, it goes without saying that, for example, a resin film or the like can be used as the recording sheet if necessary. Recording paper S is
Various sizes can be used, and each size is stored in a dedicated cassette for use. Regardless of the dimensions of the recording paper S, the length of the recording paper in the direction perpendicular to the recording paper conveyance direction is referred to as the width of the recording paper, and the direction of the length is referred to as the width direction of the recording paper.
No matter what size recording paper is used,
The center portion in the width direction is always set with respect to the main body portion 2 in a fixed position. That is,
In this example of the apparatus, the recording paper is set by a so-called center sorting method.
カセツト4には、本体部2への係合部に、収納
記録紙の寸法に対応する磁気パターンが配備さ
れ、本体部2は、上記磁気パターンを検知するこ
とによつて、セツトされた記録紙の寸法を検知
し、サーマルヘツドの駆動領域を制御する。 The cassette 4 is provided with a magnetic pattern corresponding to the size of the stored recording paper at the engagement portion with the main body 2, and the main body 2 detects the magnetic pattern to detect the set recording paper. detects the dimensions of the thermal head and controls the drive area of the thermal head.
この装置はまた、カセツトに収納された記録紙
以外に、他の記録シートを、手差しで装置にセツ
トして記録を行うことができるようになつてい
る。蓋部材5は、この手差し用の、記録シートセ
ツト部の入口を開閉するようになつている。 In addition to the recording paper stored in the cassette, this apparatus also allows other recording sheets to be manually loaded into the apparatus for recording. The lid member 5 is adapted to open and close the entrance of the recording sheet setting section for manual feeding.
さて、第2図を参照して装置各部について説明
すると、符号11は配紙コロ、符号12は給紙コ
ロ、符号13は戻しコロ、符号14はガイド、符
号15,16はガイド、符号17はセンサー、符
号18A,18Bはレジストローラー、符号19
はガイド、符号20はプラテンローラーを、それ
ぞれ示す。 Now, to explain each part of the apparatus with reference to FIG. 2, reference numeral 11 is a paper distribution roller, numeral 12 is a paper feed roller, numeral 13 is a return roller, numeral 14 is a guide, numerals 15 and 16 are guides, and numeral 17 is a Sensors 18A and 18B are registration rollers 19
2 shows a guide, and 20 shows a platen roller, respectively.
また、符号ISはインクシート、符号21はガイ
ドパイプ、符号22は緩衝ガイド、符号23はガ
イドパイプ、符号24はガイドローラー、符号2
5はサーマルヘツド、符号26はブラケツト、符
号27は中継ローラー、符号28はガイド、符号
29は剥離爪を、それぞれ示している。 Further, code IS is an ink sheet, code 21 is a guide pipe, code 22 is a buffer guide, code 23 is a guide pipe, code 24 is a guide roller, code 2
5 is a thermal head, 26 is a bracket, 27 is a relay roller, 28 is a guide, and 29 is a peeling claw.
さらに、符号30A,30B,32A,32
B,34A,34Bは、排出コロ、符号31A,
31B,33A,33Bはガイド、符号35は制
御ユニツト、符号36は電源、符号37はカバ
ー、符号38はセンサー、符号39は巻取スプー
ル、符号40は巻取軸を、それぞれ示している。 Furthermore, codes 30A, 30B, 32A, 32
B, 34A, 34B are discharge rollers, code 31A,
31B, 33A, and 33B are guides, 35 is a control unit, 36 is a power source, 37 is a cover, 38 is a sensor, 39 is a take-up spool, and 40 is a take-up shaft.
配紙コロ11は、軸に複数のコロを、串ざし状
にとびとびに装備したもので、これらのコロは表
面がゴムで形成され、記録紙Sに対して十分な摩
擦力を有している。この配紙コロ11は作動時に
は時計方向へ回動する。 The paper distribution roller 11 has a shaft equipped with a plurality of rollers arranged at intervals in a skewer shape, and these rollers have a rubber surface and have sufficient frictional force against the recording paper S. . This paper distribution roller 11 rotates clockwise during operation.
給紙コロ12および、戻しコロ13も、軸に複
数のコロを、串ざし状にとびとびに装備したもの
で、これらのコロの表面はゴムで形成され、それ
ぞれ記録紙Sに対して十分な摩擦力を有してい
る。給紙コロ12は作動時には、時計方向へ回動
するが、戻しコロ13は、摩擦伝達機構を介して
時計方向へ回動駆動される。 The paper feed roller 12 and the return roller 13 are also equipped with a plurality of rollers arranged in a skewered manner on their shafts, and the surfaces of these rollers are made of rubber, and each has sufficient friction against the recording paper S. It has power. During operation, the paper feed roller 12 rotates clockwise, but the return roller 13 is rotated clockwise via a friction transmission mechanism.
ガイド14は板状であつて、カセツト4から、
レジストローラー18A,18Bにいたる、記録
紙用の搬送路を構成する。ガイド15,16も板
状であつて、手差しによりセツトされる記録シー
ト用の搬送路、すなわち、手差し用搬送路を構成
している。 The guide 14 is plate-shaped, and from the cassette 4,
It constitutes a conveyance path for recording paper leading to registration rollers 18A and 18B. The guides 15 and 16 are also plate-shaped and constitute a conveyance path for recording sheets that are manually set, that is, a manual conveyance path.
センサー17は、記録シート検知用であつて、
ガイド14による搬送路と、上記手差し用搬送路
の合流部近傍に、そのアクチユエーター17Aを
差しのべている。もちろん、アクチユエーター1
7Aの配設部において、ガイド14,15,16
は切り欠かれている。 The sensor 17 is for detecting recording sheets,
The actuator 17A is placed near the confluence of the conveyance path formed by the guide 14 and the manual feed conveyance path. Of course, actuator 1
In the arrangement section 7A, guides 14, 15, 16
is cut out.
レジストローラーを構成するローラー18A,
18Bのうち、ローラー18Aは駆動側、ローラ
ー18Bは従動側である。駆動側のローラー18
Aは、表面がゴムで形成され、従動側のローラー
18Bはステンレス製である。ガイド14の、レ
ジストローラー側の端部は、ローラー18A,1
8Bの接触部よりも低い位置に位置を定められ、
記録紙の上記接触部への突入が妨げられないよう
になつている。また、ガイド14は、給紙コロ1
2による送り出し位置から、レジストローラー1
8A,18Bの側へ次第に上昇するようになつて
いる。 Roller 18A constituting the registration roller,
Among the rollers 18B, the roller 18A is on the driving side, and the roller 18B is on the driven side. Drive side roller 18
The surface of roller A is made of rubber, and the roller 18B on the driven side is made of stainless steel. The end of the guide 14 on the registration roller side is connected to the rollers 18A, 1.
It is located at a lower position than the contact part of 8B,
The recording paper is not obstructed from entering the contact portion. Further, the guide 14 is connected to the paper feed roller 1.
From the feeding position according to 2, register roller 1
It gradually rises toward 8A and 18B.
ガイド19は、レジストローラー18A,18
Bから、プラテンローラー20にいたる搬送路を
構成する。 The guide 19 includes registration rollers 18A, 18
A conveyance path from B to the platen roller 20 is configured.
プラテンローラー20は、ゴムローラーであつ
て、図示されないステツプモーターにより、正逆
両方向へ間欠回転駆動されうる。 The platen roller 20 is a rubber roller and can be driven to rotate intermittently in both forward and reverse directions by a step motor (not shown).
サーマルヘツド25は、図面に直交する方向へ
細長い板状であつて、多数の微小な発熱体を、ヘ
ツドの長手方向、すなわち図面に直交する方向
へ、アレイ配列してある。この発熱体のアレイ配
列部を、以下、書込部と称する。 The thermal head 25 has a plate shape elongated in the direction perpendicular to the drawing, and has a large number of minute heating elements arranged in an array in the longitudinal direction of the head, that is, in the direction perpendicular to the drawing. This heating element array arrangement section is hereinafter referred to as a writing section.
サーマルヘツド25は、ブラケツト26に保持
され、記録時には、インクシートISと記録紙Sと
を介して、上記書込部と、プラテンローラー20
とが、プラテンローラー20の母線に沿つて、長
手方向にわたつて圧接しあう。サーマルヘツド2
5と、プラテンローラー20との圧接部を、以
下、記録部と称する。 The thermal head 25 is held by a bracket 26, and during recording, it is connected to the writing section and the platen roller 20 via an ink sheet IS and a recording paper S.
are in pressure contact with each other along the generatrix of the platen roller 20 in the longitudinal direction. Thermal head 2
5 and the platen roller 20 are hereinafter referred to as a recording section.
ガイド28は板状であつて、記録部から、排出
コロ30A,30Bにいたる、記録紙用の搬送路
を形成している。剥離爪29は、記録後におけ
る、記録紙SとインクシートISとの分離を確実な
らしむるため、補助的に配備されている。 The guide 28 is plate-shaped and forms a conveyance path for the recording paper from the recording section to the discharge rollers 30A and 30B. The peeling claw 29 is auxiliary provided to ensure separation of the recording paper S and the ink sheet IS after recording.
排出コロ30A,30B,32A,32B,3
4A,34Bは、記録後の記録紙Sを、トレイ3
上へと排出するための搬送路を、ガイド31A,
31B,33A,33Bとともに構成する。 Ejection rollers 30A, 30B, 32A, 32B, 3
4A and 34B transfer the recording paper S after recording to the tray 3.
A conveyance path for discharging upward is provided by guides 31A,
31B, 33A, and 33B.
排出コロ30A,30B,32A,32B,3
4A,34Bは、いずれも、軸に複数のコロを串
ざし状にとびとびに装備したものである。排出コ
ロ30A,32A,34Aは従動側であつて、樹
脂、アルミ等、インクにより汚れにくい材質で形
成される。排出コロ30B,32B,34Bは駆
動側であつて、ゴム等の、記録紙に対し十分な摩
擦係数を有するもので構成される。また、これら
排出コロ30Aないし34Bは、いずれも等しい
送り速度に設定されている。しかも、これら排出
コロによる送り速度は、プラテンローラー20
や、中継ローラー27の送り速さより大きく設定
されている。 Ejection rollers 30A, 30B, 32A, 32B, 3
4A and 34B both have a plurality of rollers mounted on the shaft in a skewed manner. The discharge rollers 30A, 32A, and 34A are on the driven side and are made of a material that is not easily stained by ink, such as resin or aluminum. The discharge rollers 30B, 32B, and 34B are on the drive side and are made of a material such as rubber that has a sufficient coefficient of friction against the recording paper. Further, these discharge rollers 30A to 34B are all set to the same feeding speed. Moreover, the feeding speed by these discharge rollers is
The feeding speed of the relay roller 27 is set higher than the feed speed of the relay roller 27.
結局、記録紙Sはガイド14ないし、手差し用
搬送路からレジストローラー18A,18B,、
ガイド19、プラテンローラー20をへて記録部
にいたり、ガイド28、排出コロ30A,30
B、ガイド31A,31B、排出コロ32A,3
2B、ガイド33A,33B、排出コロ34A,
34Bをへて、トレイ3上へと排出される。カセ
ツト4からトレイ3にいたる、記録紙搬送路を、
第2図中に破線にて示す。記録紙搬送路の、排出
コロ30A,30Bの直後には、記録後、排出さ
れるべき記録紙を検知するためのセンサー38
が、設けられ、そのアクチユエーター38Aを記
録紙搬送路中へ差しのべさせている。ガイド31
A,31Bは板状であるが、もちろん、アクチユ
エーター38Aを配備する部分は切欠かれてい
る。 In the end, the recording paper S is transferred from the guide 14 or the manual feeding path to the registration rollers 18A, 18B, .
The guide 19 passes through the platen roller 20 to the recording section, the guide 28, and the discharge rollers 30A, 30.
B, guides 31A, 31B, discharge rollers 32A, 3
2B, guides 33A, 33B, discharge roller 34A,
34B and is discharged onto the tray 3. The recording paper transport path from cassette 4 to tray 3 is
It is shown by a broken line in FIG. Immediately after the discharge rollers 30A and 30B in the recording paper conveyance path, a sensor 38 is installed to detect the recording paper to be discharged after recording.
is provided, and the actuator 38A is inserted into the recording paper conveyance path. Guide 31
A and 31B are plate-shaped, but of course, the portion where the actuator 38A is arranged is cut out.
一方、インクシートISは、ロール状に巻回され
た状態で、熱転写記録装置の装置上部にセツトさ
れる。インクシートISは、まず、ガイドパイプ2
1の下側に巻きつき、ついで、ガイドパイプ23
の上側にまきつき、さらにガイドローラー24の
下側にまきついたのち、記録部にいたり、さら
に、中継ローラー27をへて、巻取りスプール3
9に巻きつけられ、巻取軸40による、巻取りス
プール39の反時計方向への回動によつて、巻取
りスプール39に巻きとられる。なお、巻取軸4
0は、装置下部に設けられている。インクシート
ISの搬送路を、第2図中に、鎖線にて示す。 On the other hand, the ink sheet IS is wound into a roll and set on the upper part of the thermal transfer recording device. For ink sheet IS, first, guide pipe 2
1, and then the guide pipe 23
After wrapping around the upper side, and then wrapping around the lower side of the guide roller 24, it reaches the recording section, passes through the relay roller 27, and then winds up on the take-up spool 3.
9 , and is wound around the take-up spool 39 by rotating the take-up spool 39 counterclockwise by the take-up shaft 40 . Note that the winding shaft 4
0 is provided at the bottom of the device. ink sheet
The transport path of the IS is shown by a chain line in FIG.
さて、ガイドパイプ21は、装置上部に、回動
自在に設けられている。緩衝ガイド22は、回動
自在なパイプであつて、ガイドパイプ21と23
との間で、インクシートISの上側の面すなわちイ
ンクシートISの背面に当接する。緩衝ガイド22
を回動自在に保持するブラケツト(図示されず。
緩衝ガイド22とともに緩衝ガイド手段を構成す
る。)は、それ自体、ガイドパイプ21の回動軸
に揺動自在に保持されており、従つて緩衝ガイド
22自体、揺動自在であつて、実線で示す態位と
破線で示す態位の間で揺動しうるようになつてい
る。 Now, the guide pipe 21 is rotatably provided at the top of the device. The buffer guide 22 is a rotatable pipe, and the guide pipes 21 and 23
, and comes into contact with the upper surface of the ink sheet IS, that is, the back surface of the ink sheet IS. Buffer guide 22
A bracket (not shown) that rotatably holds the
Together with the buffer guide 22, it constitutes a buffer guide means. ) is itself swingably held on the rotating shaft of the guide pipe 21, and therefore the buffer guide 22 itself is swingable and can be moved between the position shown by the solid line and the position shown by the broken line. It is now possible to oscillate.
ガイドパイプ23は、装置下部に配備され、回
動自在である。ガイドローラー24は、装置上部
に配備され、回動自在であつて、発泡ゴムで形成
され、硬度を低くかつ外径を大きくとつてある。 The guide pipe 23 is arranged at the bottom of the device and is rotatable. The guide roller 24 is disposed at the top of the device, is rotatable, is made of foamed rubber, and has a low hardness and a large outer diameter.
中継ローラー27は、インクシートISのベース
シートに対し、十分な摩擦伝達力をもつゴムない
し発泡ゴムで表面を形成され、プラテンローラー
20の送り速度より1〜10%大きい送り速度に設
定されている。 The relay roller 27 has a surface formed of rubber or foamed rubber that has sufficient frictional transmission force with respect to the base sheet of the ink sheet IS, and is set at a feeding speed that is 1 to 10% higher than the feeding speed of the platen roller 20. .
制御ユニツト35は、CPUを含む回路系であ
つて、主としてプリント基板により構成されてい
る。 The control unit 35 is a circuit system including a CPU, and is mainly composed of a printed circuit board.
また、この装置は、2個の駆動モーター(図示
されず)を有する。そのひとつは、前述のステツ
プモーターであり、他は、連続回転用の通常のモ
ーターである。 The device also has two drive motors (not shown). One of them is the step motor mentioned above, and the others are regular motors for continuous rotation.
ここで、各部を、装置上部、装置下部と関連づ
けると、以下のようになる。先にのべたごとく、
装置上部は、蓋部1とともに、装置下部に対し
て、蝶番的に開閉可能であるが、装置上部には、
ガイドパイプ21、緩衝ガイド22、ガイドロー
ラー24、サーマルヘツド25、中継ローラー2
7、排出コロ32A,32B,34A,34B、
ガイド33A,33Bが、設けられている訳であ
る。またインクシートISが、装置上部にセツトさ
れることは、先にのべたとおりである。プラテン
ローラー20や、他のものは、装置下部に配備さ
れている。 Here, if each part is associated with the upper part of the device and the lower part of the device, it will be as follows. As mentioned earlier,
The upper part of the apparatus can be opened and closed with the lid 1 in a hinged manner relative to the lower part of the apparatus.
Guide pipe 21, buffer guide 22, guide roller 24, thermal head 25, relay roller 2
7, discharge rollers 32A, 32B, 34A, 34B,
This is why guides 33A and 33B are provided. Also, as mentioned above, the ink sheet IS is set at the top of the apparatus. The platen roller 20 and others are located at the bottom of the device.
従つて、第3図に示すように、装置上部を上へ
もちあげると、装置上部が、装置下部に対し、イ
ンクシート搬送路(第2図の鎖線で示す経路)を
さかいにして蝶番的に開くことになる。 Therefore, as shown in Fig. 3, when the upper part of the apparatus is lifted upward, the upper part of the apparatus opens in a hinged manner with the ink sheet conveyance path (the path indicated by the chain line in Fig. 2) facing the lower part of the apparatus. It turns out.
カバー37は、軸37Aのまわりに揺動自在で
あつて、装置上部を開くとき、蓋部1に追従し
て、第3図に示す位置まで回動する。 The cover 37 is swingable around the shaft 37A, and when the upper part of the apparatus is opened, it follows the lid part 1 and rotates to the position shown in FIG. 3.
なお、装置上部の開閉のための揺動軸を、第2
図および第3図に符号Xで示す。 Note that the swing shaft for opening and closing the upper part of the device is
It is indicated by the symbol X in the figure and FIG.
次に、各部の駆動につき説明する。先にのべた
ように、本装置は、ステツプモーターと通常のモ
ーターとを有する。これらモーターは装置下部に
配備されているが、このうち、ステツプモーター
は、プラテンローラー20、中継ローラー27お
よび巻取軸40を駆動する。プラテンローラー2
0と中継ローラー27とは、ステツプモーターに
より直接駆動されるが、巻取軸40は、摩擦伝達
機構を介して定トルク駆動される。 Next, driving of each part will be explained. As mentioned above, the device has a step motor and a regular motor. These motors are arranged at the bottom of the apparatus, and among these motors, the step motor drives the platen roller 20, the relay roller 27, and the winding shaft 40. Platen roller 2
0 and the relay roller 27 are directly driven by a step motor, but the take-up shaft 40 is driven with constant torque via a friction transmission mechanism.
一方、通常のモーターの方は、まず、配紙コロ
11、給紙コロ12、戻しコロ13、レジストロ
ーラーの駆動側ローラー18A、さらには、各排
出コロのうちの側動側、すなわち、排出コロ30
B,32B,34Bを駆動する。これらのうち、
戻しコロ13、排出コロ30B,32B,34B
は、摩擦伝達機構を介して定トルク駆動される。 On the other hand, the normal motor first moves the paper delivery roller 11, the paper feed roller 12, the return roller 13, the drive side roller 18A of the registration roller, and then the side drive side of each ejection roller, that is, the ejection roller. 30
B, 32B, and 34B are driven. Of these,
Return roller 13, discharge roller 30B, 32B, 34B
is driven with constant torque via a friction transmission mechanism.
各ローラー、コロの動作は、電磁クラツチによ
り所定のタイミングに従つて行なわれる。 Each roller is operated according to predetermined timing by an electromagnetic clutch.
記録プロセスにおける各種制御は、制御ユニツ
ト35により行なわれる。第4図に、この制御系
のフロー図を示す。 Various controls in the recording process are performed by a control unit 35. FIG. 4 shows a flow diagram of this control system.
図中、符号4−1で示す、実線の枠でかこつた
部分が、熱転写記録装置を示す。ホストシステム
とは、この熱転写記録装置に画像信号を供給する
システムであり、コンピユーターやワードプロセ
ツサー本体、あるいは通信機等である。ホストシ
ステムと熱転写記録装置は、ビデオインターフエ
ースにより仲立ちされている。図中、破線でかこ
つた、符号4−2で示す部分は、制御ユニツト3
5にあたる。この制御ユニツト35は、CPU、
ビデオインターフエース、ビツト単位エネルギー
制御回路、RAM、ヘツドドライバー、パルス幅
決定回路、AMP、メカドライバーを有する。ヘ
ツドドライバーは、サーマルヘツド25(第2
図)を駆動する。メカドライバーは、モーター、
クラツチ、ソレノイド等を駆動する。ビツト単位
エネルギー制御回路、パルス幅決定回路について
は後述する。 In the figure, a portion surrounded by a solid line frame indicated by reference numeral 4-1 indicates a thermal transfer recording device. The host system is a system that supplies image signals to the thermal transfer recording device, and is a computer, word processor, communication device, or the like. The host system and thermal transfer recording device are mediated by a video interface. In the figure, the part indicated by the symbol 4-2 surrounded by a broken line is the control unit 3.
It corresponds to 5. This control unit 35 includes a CPU,
It has a video interface, bit unit energy control circuit, RAM, head driver, pulse width determination circuit, AMP, and mechanical driver. The head driver is the thermal head 25 (second
Figure). The mechanical driver is a motor,
Drives clutches, solenoids, etc. The bit unit energy control circuit and pulse width determining circuit will be described later.
以下に、この熱転写記録装置による記録プロセ
スを説明する。 The recording process using this thermal transfer recording apparatus will be explained below.
第3図に示す如く、装置上部を装置下部に対し
て蝶番的に開き、ロール状に巻回されたインクシ
ートISを装置上部の図示されない保持機構にセツ
トし、シート先端部に付いた巻取スプール39を
巻取軸40に係止する。しかるのち、装置上部を
閉ざせば、第2図に示す状態となる。 As shown in Figure 3, the upper part of the apparatus is opened in a hinged manner relative to the lower part of the apparatus, and the ink sheet IS wound into a roll is set in a holding mechanism (not shown) at the upper part of the apparatus, and the ink sheet IS attached to the tip of the sheet is taken up. The spool 39 is locked to the take-up shaft 40. After that, if the upper part of the device is closed, the state shown in FIG. 2 will be obtained.
記録時には、まず、図示されない、せりあげ機
構が動作し、カセツト4内の記録紙Sの先端部を
せりあげる。これによつて、記録紙Sの最上部の
1枚の先端部が、配紙コロ11に接触する。 During recording, first, a lifting mechanism (not shown) operates to lift up the leading end of the recording paper S in the cassette 4. As a result, the leading edge of the topmost sheet of recording paper S comes into contact with the paper distribution roller 11.
つづいて配紙コロ11、給紙コロ12、戻しコ
ロ13が駆動され、それぞれ矢印方向へ回転駆動
される。なお、戻しコロ13は摩擦伝達機構を介
して駆動されるため、給紙コロ12との接触で、
摩擦伝達機構にすべりを生じ、給紙コロ12に従
動して反時計方向へ回動する。 Subsequently, the paper delivery roller 11, the paper feed roller 12, and the return roller 13 are driven, and each is rotated in the direction of the arrow. Note that since the return roller 13 is driven via a friction transmission mechanism, contact with the paper feed roller 12 causes
A slip occurs in the friction transmission mechanism, and the paper feed roller 12 rotates counterclockwise.
配紙コロ11の回動によつて、カセツト4内の
記録紙Sの最上位の1枚が、カセツト4内から配
紙される。配紙された記録紙Sは、給紙コロ12
により、ガイド14に沿つて搬送される。このと
き、給紙コロ12の摩擦伝達機構はすべつてい
る。 As the sheet distribution roller 11 rotates, the topmost sheet of recording paper S in the cassette 4 is distributed from within the cassette 4. The distributed recording paper S is transferred to the paper feed roller 12.
The paper is conveyed along the guide 14. At this time, the friction transmission mechanism of the paper feed roller 12 is slipping.
滅多にはないことだが、ときとして、配紙コロ
11によつて、2枚以上の記録紙が配紙されるこ
とがある。このような場合には、給紙コロ12と
戻しコロ13との作用により、最上位の1枚のみ
が、レジストローラーへ向けて給紙される。 Although it is rare, sometimes two or more sheets of recording paper are distributed by the paper distribution roller 11. In such a case, only the topmost sheet is fed toward the registration rollers due to the action of the paper feed rollers 12 and the return rollers 13.
すなわち、給紙コロ12と記録紙との間の摩擦
による搬送力を、FF-P、記録紙と記録紙との間に
作用する摩擦による搬送力を、FP-P、戻しコロ1
3と紙との摩擦による記録紙戻し力をFR-Pとする
と、これら3者は、FF-P>FP-P,FR-P>FP-P,
FF-P>FR-Pとなるように設定されている。すなわ
ち、FF-P>FP-P,FR-P>FP-Pなる関係で、給紙コ
ロ12、戻しコロ13の表面をゴムで形成するこ
とによつて、また、FF-P>FR-Pなる関係は、戻し
コロ13に回転を伝達する摩擦伝達機構にすべり
が生ずる直前の最大伝達トルクを、この関係が成
立する範囲に設定することで実現されている。こ
のような力関係のため、2枚以上の記録紙が配紙
されて、給紙コロ12、戻しコロ13にくわえこ
まれたときは、戻しコロ13が正しく時計方向へ
回動して、最上位の1枚をのぞき、他の記録紙
を、カセツト4の側へひき戻す。従つて、複数枚
の記録紙があやまつて配紙されても、記録部へ送
り込まれる記録紙は常に1枚に限られる。 That is, the conveyance force due to friction between the paper feed roller 12 and the recording paper is F FP , the conveyance force due to friction acting between the recording paper and the recording paper is F PP , and the return roller 1
Let F RP be the recording paper return force caused by the friction between 3 and the paper, then these three forces are F FP > F PP , F RP > F PP ,
It is set so that F FP > F RP . In other words, by forming the surfaces of the paper feed roller 12 and return roller 13 with rubber, the relationship F FP > F PP and F RP > F PP , and the relationship F FP > F RP , the return roller This is achieved by setting the maximum transmission torque immediately before slippage occurs in the friction transmission mechanism that transmits rotation to the shaft 13 within a range where this relationship holds true. Because of this force relationship, when two or more sheets of recording paper are delivered and held by the paper feed roller 12 and return roller 13, the return roller 13 rotates clockwise correctly and reaches the maximum position. Except for the top one, pull the other recording papers back to the cassette 4 side. Therefore, even if a plurality of sheets of recording paper are delivered by mistake, only one sheet of recording paper is always sent to the recording section.
なお、記録紙Sの安定な搬送を実現するために
は、給紙コロ12の搬送速度を配紙コロ11のそ
れよりも大とし、さらに、戻しコロ14の逆方向
搬送速度を、これらよりもさらに大きくするのが
望ましい。 In order to realize stable conveyance of the recording paper S, the conveyance speed of the paper feed roller 12 is set higher than that of the paper distribution roller 11, and the reverse direction conveyance speed of the return roller 14 is set higher than that of the paper feed roller 12. It is desirable to make it even larger.
給紙コロ12によつて搬送される記録紙Sの先
端は、ガイド14にそつて徐々に上向きに進み、
センサー17のアクチユエーター17Aを倒し、
その後、レジストローラー18A,18Bにいた
る。前述の如く、レジストローラーのうち、駆動
側ローラー18Aの表面はゴム、従動側ローラー
18Bはステンレスローラーであるが、記録紙S
が、両ローラーの接触部へ突入するとき、レジス
トローラー18A,18Bは、まだ駆動されず、
回転していない。搬送されてくる記録紙の先端
は、ガイド14の端部が、両ローラー18A,1
8Bの接触部より下位に位置しているため、ま
ず、滑らかですべりやすいステンレスローラー1
8Aの周面にあたり、この周面上をすべつて、上
記接触部にスムーズに達する。 The leading edge of the recording paper S conveyed by the paper feed roller 12 gradually advances upward along the guide 14.
Defeat actuator 17A of sensor 17,
After that, it reaches registration rollers 18A and 18B. As mentioned above, among the registration rollers, the driving side roller 18A has a rubber surface and the driven side roller 18B has a stainless steel roller.
When the registration rollers 18A and 18B enter the contact area between both rollers, the registration rollers 18A and 18B are not yet driven.
Not rotating. The leading edge of the recording paper that is being conveyed is connected to the rollers 18A and 1 by the end of the guide 14.
Since it is located lower than the contact part of 8B, first of all, the stainless steel roller 1 is smooth and slippery.
It hits the circumferential surface of 8A, slides on this circumferential surface, and smoothly reaches the above-mentioned contact portion.
レジストローラー18A,18Bは、センサー
17がオンとなつた状態から所定時間後に回転駆
動されるが、前述の如く、記録紙の先端部が、レ
ジストローラー接触部へ突入するときは、まだ、
駆動されておらず、上記突入後、すこししてから
駆動される。この間、給紙コロ12は依然として
記録紙Sを搬送しつづけており、このため、レジ
ストローラー18A,18Bの接触部により先端
部を止められた記録紙Sは、レジストローラー
と、給紙コロとの間でたるみを形成する。 The registration rollers 18A and 18B are rotated after a predetermined period of time after the sensor 17 is turned on, but as described above, when the leading edge of the recording paper enters the registration roller contact area,
It is not driven, but is driven a little later after the above-mentioned entry. During this time, the paper feed roller 12 continues to convey the recording paper S, and therefore, the recording paper S whose leading end is stopped by the contact portion of the registration rollers 18A and 18B is moved between the registration rollers and the paper feed roller. form a slack in between.
つづいて、レジストローラー18A,18Bが
回動し、記録紙Sを、記録部へと搬送する。 Subsequently, the registration rollers 18A and 18B rotate to convey the recording paper S to the recording section.
上記の如く、記録紙Sにたるみを形成し、しか
るのちに、レジストローラーを駆動して記録紙を
搬送するので、カセツトからレジストローラーま
での間に発生した、記録紙のスキユー、搬送速度
のむらを修正でき、以後の記録紙の搬送位置を正
確に正御できる。 As described above, since the recording paper S is slackened and then the registration rollers are driven to transport the recording paper, the skew of the recording paper and uneven transport speed that occur between the cassette and the registration rollers are eliminated. It can be corrected and the subsequent transport position of the recording paper can be accurately controlled.
なお、レジストローラー18A,18Bが回動
すると、給紙コロ12等は、駆動を解除され、自
由回転により、記録紙Sの移動に従動する。 Note that when the registration rollers 18A and 18B rotate, the paper feed rollers 12 and the like are deactivated and follow the movement of the recording paper S by free rotation.
記録紙を手差しでセツトするときは、ガイド1
5,16による手差し用搬送路により、記録紙を
装置内に送り込む。送り込まれた記録紙は、その
先端でアクチユエーター17Aを倒して、レジス
トローラー18A,18Bの接触部へと突入す
る。 When loading recording paper manually, use guide 1.
The recording paper is fed into the apparatus through the manual feed conveyance path indicated by 5 and 16. The fed recording paper knocks down the actuator 17A with its tip and rushes into the contact portion of the registration rollers 18A and 18B.
レジストローラー18A,18Bは、センサー
17がオンとなつてから所定時間後に回転を開始
する。この所定時間は、センサー17をオンにす
る位置から、レジストローラー18A,18Bの
接触部までの距離を、20mmとすると、0.5〜1.5秒
程度に設定した場合に良好な操作感覚が得られ
る。 The registration rollers 18A and 18B start rotating a predetermined time after the sensor 17 is turned on. If this predetermined time is set to about 0.5 to 1.5 seconds, assuming that the distance from the position where the sensor 17 is turned on to the contact portion of the registration rollers 18A, 18B is 20 mm, a good operational feeling can be obtained.
センサー17がオンとなつてから、レジストロ
ーラーを駆動するまでの時間間隔は、手差しによ
るか、あるいは記録紙をカセツトから供給するか
に応じて異ならせる必要があり、これら2つの供
給態様を区別する必要があるが、これについては
後述する。 The time interval from when the sensor 17 turns on to when the registration rollers are driven needs to be different depending on whether the recording paper is fed manually or from a cassette, and these two feeding modes can be distinguished. This is necessary, but this will be discussed later.
さて、レジストローラー18A,18Bが回転
して記録紙を記録部へ送ると、プラテンローラー
20が、反時計方向へ回転して、記録紙Sの先端
部を記録部に銜え込む。このようにして記録紙S
が記録部にセツトされると、レジストローラー1
8A,18Bは駆動を解除され、以後回転自在の
状態におかれる。 Now, when the registration rollers 18A and 18B rotate to send the recording paper to the recording section, the platen roller 20 rotates counterclockwise and grips the leading end of the recording paper S into the recording section. In this way, the recording paper S
is set in the recording section, registration roller 1
8A and 18B are released from driving and left in a freely rotatable state thereafter.
つづいてプラテンローラー20は反時計方向へ
間欠駆動により回動されて、記録紙Sとインクシ
ートSとを、サーマルヘツド25に対して走行さ
せる。 Subsequently, the platen roller 20 is rotated counterclockwise by intermittent driving to cause the recording paper S and the ink sheet S to run toward the thermal head 25.
それとともに、サーマルヘツド25には、画像
信号が印加され、書き込みが行なわれる。すなわ
ちサーマルヘツド25の書込部を構成する微小な
発熱体は、画像信号に応じて発熱し、瞬間的に
300℃程度まで温度上昇する。この熱は、インク
シートISのベースシートを介してインク層につた
えられ、加熱された部分のインクは熱溶融して記
録紙S上に転写される。 At the same time, an image signal is applied to the thermal head 25, and writing is performed. In other words, the minute heating element that constitutes the writing section of the thermal head 25 generates heat in response to the image signal, and instantaneously generates heat.
The temperature rises to around 300℃. This heat is transmitted to the ink layer via the base sheet of the ink sheet IS, and the ink in the heated portion is thermally melted and transferred onto the recording paper S.
なお、前述したように、この記録装置には異な
る寸法の記録紙を用いることができ、これらは、
所謂センターふり分け方式で、装置内を搬送され
る。そこで、用いられている記録紙の幅が、サー
マルヘツド25の書込部の長さより短い場合に
は、サーマルヘツド25に印加される画像信号
に、記録紙の幅に応じたマスクをし、サーマルヘ
ツド25へのラツチのタイミングを計ることによ
り、記録紙の幅に応じた適正な画像記録を実現し
ている。 As mentioned above, this recording device can use recording paper of different sizes, and these
They are transported through the device using a so-called center sorting method. Therefore, if the width of the recording paper used is shorter than the length of the writing section of the thermal head 25, the image signal applied to the thermal head 25 is masked according to the width of the recording paper, and the thermal By timing the latching to the head 25, appropriate image recording is achieved according to the width of the recording paper.
さて、記録部を通過した記録紙Sとインクシー
トISとは、熱転写されたインクの接着力により、
互いにひつついた状態であるが、両者は、中継ロ
ーラー27によつて互いに分離する。すなわち、
インクシートISは、前述の如く極めて薄いので、
インクシートISと記録シートSとでは、所謂腰の
強さが大きくことなる。そこで、インクシートIS
の搬送方向を、中継ローラー27により急激に大
きく変化させると、記録紙Sは、その弾性力、す
なわち腰の強さのため、インクシートISの方向変
化に追従できず、自からインクシートISと分離
し、ガイド28に沿つて、排出コロ30A,30
Bの接触部へと突入していく。剥離爪29は、何
らかの事情で両シートの分離不全が生じたとき、
両者を確実に分離するために設けられている。 Now, the recording paper S and the ink sheet IS that have passed through the recording section are bonded together due to the adhesive force of the thermally transferred ink.
Although they are stuck together, the two are separated from each other by the relay roller 27. That is,
As mentioned above, the ink sheet IS is extremely thin, so
The so-called stiffness of the ink sheet IS and the recording sheet S are greatly different. Therefore, ink sheet IS
When the conveyance direction of the ink sheet IS is suddenly changed greatly by the relay roller 27, the recording paper S cannot follow the change in the direction of the ink sheet IS due to its elastic force, that is, its stiffness, and the recording paper S automatically changes to the ink sheet IS. Separated and along the guide 28, the discharge rollers 30A, 30
It rushes into the contact area of B. The peeling claw 29 is used when separation of the two sheets fails due to some reason.
This is provided to ensure that the two are separated.
中継ローラー27は、その外周上で、両シート
の分離を行うので、その径は、なるべく小さくす
るのがよい。中継ローラー27の径が小さくなる
と、より薄い、腰の弱い紙でも確実に分離するの
で、記録紙として用いうる紙の種類が豊富にな
る。 Since the relay roller 27 separates both sheets on its outer periphery, its diameter is preferably made as small as possible. When the diameter of the relay roller 27 becomes smaller, even thinner and weaker paper can be reliably separated, so that a wide variety of paper types can be used as recording paper.
剥離されたインクシートISは、その後、巻取ス
プール39に順次巻きとられる。 The peeled ink sheet IS is then sequentially wound onto a take-up spool 39.
一方、記録紙Sの方は、排出コロ30A,30
B、ガイド31A,31B、排出コロ32A,3
2B、ガイド33A,33Bにより搬送され、最
後に、排出コロ34A,34Bにより、トレイ3
上へ排出される。かくして所望の熱転写記録画像
が得られる。 On the other hand, for recording paper S, discharge rollers 30A, 30
B, guides 31A, 31B, discharge rollers 32A, 3
2B, the guides 33A, 33B, and finally the tray 3 is conveyed by the discharge rollers 34A, 34B.
is discharged upwards. In this way, a desired thermal transfer recorded image is obtained.
排出コロ34A,34Bの接触部における共通
接平面は、第2図において、若干右上りになつて
いる。このため、排出される記録紙Sは、若干右
上りに排出される。このようにすると、トレイ3
上で良好なストツクが保証される。 The common tangential plane at the contact portion of the discharge rollers 34A, 34B is oriented slightly upward to the right in FIG. Therefore, the recording paper S is discharged slightly upward to the right. In this way, tray 3
Good stock is guaranteed.
なお、センサー38は、排出される記録紙の先
端と後端とを、アクチユエータ38Aの倒れと、
その復起によつて検知し、その信号を理論値と比
較することにより記録紙Sの搬送不全、すなわ
ち、所謂ジヤムの発生の検知を行うほか、記録動
作完了時間の決定を行なう。 Note that the sensor 38 detects the leading edge and trailing edge of the ejected recording paper according to the tilting of the actuator 38A.
By detecting the return and comparing the signal with a theoretical value, not only is it possible to detect a failure in conveyance of the recording paper S, that is, the occurrence of a so-called jam, but also to determine the recording operation completion time.
また、記録部での書込の終了後、インクシート
ISは、記録紙Sとともに分離位置まで送られる
が、このままにして、次の記録を行なうと、記録
部と、分離部との間にあるインクシート部分が無
駄になつてしまう。そこで、記録紙とインクシー
トの分離後、プラテンローラー20を逆転させ
て、上記分離部と記録部にあるインクシート部分
を、記録部まで引きもどす。なお、連続記録の場
合は、最後の頁の記録紙の分離後に、引きもどし
を行なう。 Also, after finishing writing in the recording section, the ink sheet
The IS is sent to the separation position together with the recording paper S, but if the IS is left as it is and the next recording is performed, the ink sheet portion between the recording section and the separation section will be wasted. Therefore, after separating the recording paper and the ink sheet, the platen roller 20 is reversed, and the part of the ink sheet located at the separating section and the recording section is returned to the recording section. In the case of continuous recording, the paper is pulled back after the last page of recording paper is separated.
この、インクシート引もどしについては後述す
る。 This ink sheet pulling back will be described later.
以上が、第1図ないし第4図に示す熱転写記録
装置における記録プロセスのあらましである。 The above is an overview of the recording process in the thermal transfer recording apparatus shown in FIGS. 1 to 4.
以下には、上記実施例における、いくつかの特
徴について説明する。 Below, some features of the above embodiment will be explained.
第1の特徴は、記録紙Sの供給に関する。前述
の如く、実施例の装置では、記録紙Sの供給方法
として、カセツトによる方法と手差しによる方法
とが可能である。 The first feature relates to the supply of recording paper S. As described above, in the apparatus of the embodiment, the recording paper S can be supplied using a cassette method or a manual feeding method.
そして、各供給方式の搬送路の合流点の近傍に
センサー17を配し、このセンサー17がオンの
状態となつたのち、一定の遅延時間をおいて、レ
ジストローラー18A,18Bの回転を開始して
いる。 Then, a sensor 17 is arranged near the confluence of the conveyance paths of each supply method, and after this sensor 17 is turned on, rotation of the registration rollers 18A and 18B is started after a certain delay time. ing.
ところで、カセツトから自動的に記録紙を供給
する場合と、手差しで記録紙を供給する場合と
で、記録紙の移動速度は一般的に異なるから、セ
ンサー17がオンとなつてから、記録紙先端がレ
ジストローラーに到達する時間が異なる訳であ
り、従つて、上記遅延時間は、供給がカセツトか
らによるのか、手差しによるのかに応じて異なる
必要がある。そこで、このようにして、供給方式
に応じて、遅延時間を異ならせる場合には、記録
紙の供給方式を検知して、各遅延時間を選択する
必要がある。記録紙の供給方式を検知するのに、
この実施例では、以下の如くしている。すなわ
ち、配紙コロ11の駆動の有無を検知し、この結
果と、センサー17の検知とを組合せて判断する
のである。すなわち、カセツトからの供給の場合
には、必らず、配紙コロ11が駆動されるので、
配紙コロ11の駆動がなされたときは、カセツト
からの供給であることが検知される。 By the way, since the moving speed of the recording paper is generally different depending on whether the recording paper is fed automatically from the cassette or manually, the leading edge of the recording paper is Therefore, the delay time needs to be different depending on whether the supply is from a cassette or manually. Therefore, if the delay time is to be varied depending on the feeding method in this manner, it is necessary to detect the recording paper feeding method and select each delay time. To detect the recording paper supply method,
In this embodiment, the following steps are taken. That is, the presence or absence of the sheet distribution roller 11 being driven is detected, and this result is combined with the detection by the sensor 17 to make a determination. That is, in the case of feeding from a cassette, the paper distribution roller 11 is always driven.
When the paper distribution roller 11 is driven, it is detected that paper is being supplied from the cassette.
逆に、手差しによる記録紙供給の場合は、配紙
コロ11は作動しない。従つて、配紙コロ11の
駆動がないにもかかわらず、センサー17がオン
となつた場合は、ただちに手差しによる供給であ
ることが分るのである。 On the other hand, when recording paper is fed manually, the paper distribution roller 11 does not operate. Therefore, if the sensor 17 is turned on even though the sheet distributing roller 11 is not driven, it is immediately known that the sheet is being fed manually.
第2の特徴は、中継ローラー27に関する。前
述の如く、中継ローラー27は、インクシートIS
に対し十分な摩擦伝達力を有するゴムあるいは発
泡ゴムにより表面を形成され、プラテンローラー
20と同じくステツプモーターにより駆動され、
その周面の速さは、プラテンローラー20による
搬送速さの1〜10%、例えば5%だけ、速く設定
されている。このように中継ローラーを構成する
ことにより、以下の如き効果が得られる。 The second feature relates to the relay roller 27. As mentioned above, the relay roller 27 is
The surface is formed of rubber or foamed rubber that has sufficient friction transmission force against the platen roller 20, and is driven by a step motor like the platen roller 20.
The speed of the peripheral surface is set to be 1 to 10% faster, for example, 5% faster than the conveyance speed by the platen roller 20. By configuring the relay roller in this way, the following effects can be obtained.
すなわち、第1に、インクシートISの搬送力の
助長である。上に述べたように、記録部における
インクシートIS、記録紙Sの搬送は、これをプラ
テンローラー20によつて行つている。すなわ
ち、プラテンローラー20は、記録紙Sの背面に
接触し、回動し、記録紙Sを搬送する。このと
き、インクシートISは、記録紙Sから作用する摩
擦力により記録紙と一体となつて搬送されるので
ある。このように、記録部における、インクシー
トISの搬送は、記録紙Sとの間の摩擦力によつて
いるため、記録紙として、インクシートISとの間
の摩擦係数の小さいものが用いられるときは、イ
ンクシートとの間にすべりを生じ、インクシート
の搬送不全が生ずることがある。しかるに、中継
ローラー27は、インクシートISに対し、十分な
摩擦伝達力を有し、しかも、その周速が、プラテ
ンローラー20による搬送速度よりも大きく設定
されているから、この中継ローラー27により、
インクシートを引つ張る力が作用し、これによつ
て、インクシートISの記録部における確実な搬送
が保証される。中継ローラーの周速は、記録部に
おけるインクシートISの搬送速度より大きいの
で、中継ローラー27は、インクシートISに摩擦
による引つ張り力を作用させつつ、インクシート
ISに対してすべつている。第2には、上記引つ張
り力により、インクシートISが、中継ローラー2
7と記録部との間で、記録紙ともどもぴんと張ら
れることになる。これにより、インクシートIS、
記録紙Sに、しわの発生を防止することができ、
また、両者の良好な分離を実現できる。 That is, firstly, the conveying force of the ink sheet IS is improved. As described above, the ink sheet IS and the recording paper S in the recording section are transported by the platen roller 20. That is, the platen roller 20 contacts the back side of the recording paper S, rotates, and conveys the recording paper S. At this time, the ink sheet IS is transported together with the recording paper S by the frictional force exerted by the recording paper S. In this way, the conveyance of the ink sheet IS in the recording section depends on the frictional force between it and the recording paper S, so when the recording paper used has a small coefficient of friction with the ink sheet IS. may cause slippage between the ink sheet and the ink sheet, resulting in failure of ink sheet conveyance. However, since the relay roller 27 has sufficient frictional transmission force to the ink sheet IS, and its circumferential speed is set higher than the conveyance speed by the platen roller 20, the relay roller 27 can
A tensile force is applied that pulls the ink sheet, thereby ensuring reliable transport of the ink sheet IS in the recording section. Since the circumferential speed of the relay roller is higher than the conveyance speed of the ink sheet IS in the recording section, the relay roller 27 applies a tensile force due to friction to the ink sheet IS while moving the ink sheet IS.
We are fighting against IS. Second, due to the above-mentioned tensile force, the ink sheet IS is moved to the relay roller 2.
7 and the recording section, both the recording paper and the recording paper are stretched taut. This allows the ink sheet IS,
It is possible to prevent wrinkles from forming on the recording paper S,
Further, good separation between the two can be achieved.
第3に、記録紙、インクシートの送りむらの防
止がある。すなわち、記録後のインクシートは、
巻取スプール39により巻きとられるが、前述し
たごとく、巻取スプール39は、ステツプモータ
ーにより摩擦伝達機構を介して、定トルク駆動さ
れているため、巻取スプール39のうえに巻き取
られたインクシートISの径が小さいときは、巻き
取りによるインクシート引つ張り力が大きく、径
が増大するにつれて、引つ張り力は小さくなつて
いく。もし、中継ローラー27がないと、この引
つ張り力の変動が記録部へ伝わり、送りむらの原
因となるが、中継ローラー27の存在のため、上
記変動は、記録部へ伝わらないのである。 Third, there is the prevention of uneven feeding of recording paper and ink sheets. In other words, the ink sheet after recording is
The ink is taken up by the take-up spool 39, but as mentioned above, since the take-up spool 39 is driven by a step motor with a constant torque through a friction transmission mechanism, the ink taken up on the take-up spool 39 is taken up by the take-up spool 39. When the diameter of the sheet IS is small, the tensile force of the ink sheet due to winding is large, and as the diameter increases, the tensile force becomes smaller. If the relay roller 27 were not present, this variation in tensile force would be transmitted to the recording section, causing uneven feeding, but because of the presence of the relay roller 27, the above fluctuation would not be transmitted to the recording section.
なお、中継ローラー27は、ステツプモーター
により直接駆動するかわりに、摩擦伝達機構を介
して回転駆動するようにしてもよい。 Note that the relay roller 27 may be rotationally driven via a friction transmission mechanism instead of being directly driven by the step motor.
第3の特徴は、排出コロ30A,30B等に関
する。先にのべたように、排出コロ30A,30
B等において、駆動側のコロ30B,32B,3
4Bは、記録紙Sの背面に接触する側であつて、
ゴム等、記録紙Sに対し十分な摩擦伝達力を有す
る素材で周面を形成され、通常のモーターにより
摩擦伝達機構を介して駆動され、かつ、その搬送
のための周速は、プラテンローラー20、中継ロ
ーラー27の周速よりも大きく設定され、なおか
つ、排出コロ30B,32B,34Bの周速は互
いにひとしい。また、従動側のコロ30A,32
A,34Aは、樹脂、アルミ等、インクにより汚
れない材質で形成されている。 The third feature relates to the discharge rollers 30A, 30B, etc. As mentioned earlier, the discharge rollers 30A, 30
In B etc., drive side rollers 30B, 32B, 3
4B is the side that contacts the back surface of the recording paper S,
The peripheral surface is formed of a material such as rubber that has a sufficient friction transmission force to the recording paper S, and is driven by a normal motor via a friction transmission mechanism, and the peripheral speed for conveyance is set at the platen roller 20. , is set larger than the circumferential speed of the relay roller 27, and the circumferential speeds of the discharge rollers 30B, 32B, and 34B are equal to each other. In addition, rollers 30A and 32 on the driven side
A and 34A are made of a material that is not stained by ink, such as resin or aluminum.
まず、排出コロ30Bの周速が、プラテンロー
ラー20、中継ローラー27のそれより大きいの
で、記録紙Sは、ガイド28の上でぴんと張られ
ることになり、この部位でのしわの発生が防止さ
れる。また排出コロ30A,32A,34Aが、
インクに汚れないものであるため、記録紙上のイ
ンクが、排出コロに付着し、さらに、もう一度、
記録紙上に転写する、いわゆるオフセツト現象を
有効に防止できる。 First, since the circumferential speed of the discharge roller 30B is higher than that of the platen roller 20 and the relay roller 27, the recording paper S is stretched tightly on the guide 28, and wrinkles are prevented from forming in this area. Ru. In addition, the discharge rollers 30A, 32A, 34A are
Since the ink does not stain, the ink on the recording paper adheres to the ejection roller, and then again.
The so-called offset phenomenon, which occurs when images are transferred onto recording paper, can be effectively prevented.
また、排出コロ30Aないし34Aによる記録
紙Sの搬送速度が等しいので、記録紙S上に形成
された、転写インクによる記録画像が、ガイド3
1A,33Aによりこすられることがない。 Further, since the conveyance speed of the recording paper S by the discharge rollers 30A to 34A is the same, the recorded image formed on the recording paper S by the transfer ink is transferred to the guide 3.
It will not be rubbed by 1A and 33A.
一般にシート状のものを搬送する場合には、搬
送路の下流の側ほど、搬送速度を大きく設定し
て、搬送されるシートに張りをもたせ、搬送の安
定を図るのが常識であるが、記録紙Sの排出路
に、この考えを適用すると、本装置の場合、排出
路が、大きくカーブしており、例えば、排出コロ
30A,30Bと、32A,32Bとの間で記録
紙に張りをもたせると、記録紙上の記録画像が、
ガイド31Aによつてこすられて、こすれ跡がつ
いてしまう。そこでこの装置では、すべての排出
コロの搬送速度を等しくすることにより、この問
題を解決している。 Generally, when conveying sheet-like materials, it is common sense to set the conveyance speed higher toward the downstream side of the conveyance path to create tension in the conveyed sheet and to stabilize the conveyance. Applying this idea to the ejection path of the paper S, in the case of this device, the ejection path has a large curve, and for example, tension is applied to the recording paper between the ejection rollers 30A, 30B and 32A, 32B. And the recorded image on the recording paper is
It is rubbed by the guide 31A, leaving scratch marks. Therefore, in this device, this problem is solved by making the conveying speed of all discharge rollers equal.
この問題は、装置上部、装置下部が開閉するか
しないかということに関係なく、記録紙の排出路
がカーブしている場合に普辺的な問題であるか
ら、上記の第3の特徴は、記録紙排出路のカーブ
している一般的場合に適用可能である。 This problem is a common problem when the recording paper ejection path is curved, regardless of whether the upper and lower parts of the device open or close. This method is applicable to general cases where the recording paper ejection path is curved.
第4の特徴は、緩衝ガイド22に関する。 The fourth feature relates to the buffer guide 22.
緩衝ガイド22は、すでに述べた如く、パイプ
状であつて、図示されないブラケツトに回動自在
に設けられ、ブラケツトが、ガイドパイプ21の
回動軸に揺動自在に保持されているところから、
第2図に示すように、実線に示す態位と破線で示
す態位との間で、揺動可能である。 As already mentioned, the buffer guide 22 is pipe-shaped and is rotatably mounted on a bracket (not shown), and the bracket is rotatably held on the rotation shaft of the guide pipe 21.
As shown in FIG. 2, it is possible to swing between the attitude shown by the solid line and the attitude shown by the broken line.
緩衝ガイド22は、ガイドパイプ21と、ガイ
ドパイプ23との間で、インクシートSの上面に
自重によつて当接する。そして、緩衝ガイド22
は、実線の態位と、破線で示す態位との間で、イ
ンクシートの張力により宙ぶらりんの状態に維持
される。 The buffer guide 22 contacts the upper surface of the ink sheet S between the guide pipe 21 and the guide pipe 23 due to its own weight. And the buffer guide 22
is maintained in a suspended state by the tension of the ink sheet between the position shown by the solid line and the position shown by the broken line.
このような緩衝ガイド22を用いることによ
り、以下の如き効果が得られる。 By using such a buffer guide 22, the following effects can be obtained.
すなわち、第1は、インクシートISを記録部へ
供給する際の緩衝効果である。すなわち、ロール
状に巻回されたインクシートの質量が、記録部に
おける送り力に対し、慣性負荷として加わるのが
防止される。 That is, the first is a buffering effect when the ink sheet IS is supplied to the recording section. That is, the mass of the ink sheet wound into a roll is prevented from being applied as an inertial load to the feeding force in the recording section.
第2に、インクシートの交換時をも含め、緩衝
ガイドが常にインクシートに張りをもたせるの
で、インクシートにおけるしわの発生が防止され
る。 Second, since the buffer guide always maintains tension on the ink sheet, including when replacing the ink sheet, wrinkles are prevented from forming on the ink sheet.
第3に、記録終了後、インクシートISの未使用
部を、プラテンローラー20の逆転により引きも
どす際に、インクシートの引きもどし分を揺動に
より吸収し、インクシートのたるみや、折れの発
生を防止することができる。 Third, when the unused portion of the ink sheet IS is pulled back by reversing the platen roller 20 after recording, the amount of the pulled back of the ink sheet is absorbed by the swinging, causing the ink sheet to sag or fold. can be prevented.
この緩衝ガイドも、一般の熱転写記録装置に適
用できる。 This buffer guide can also be applied to general thermal transfer recording devices.
なお、同様に緩衝効果を有するガイドローラー
24は、記録部への記録紙Sの突入を良好ならし
める効果を有する。 Note that the guide roller 24, which also has a buffering effect, has the effect of making it easier for the recording paper S to enter the recording section.
第5の特徴は、インクシートIS(第2図)の装
着に関する。 The fifth feature relates to the attachment of the ink sheet IS (FIG. 2).
インクシートISは、前述の如く、ロール状に巻
回されて、装置上部に、着脱可能に装備され、記
録部に、インクシートを順次供給するがインクシ
ートの交換を容易ならしめるには、インクシート
ISの、装置への着脱が容易である必要がある。 As mentioned above, the ink sheet IS is wound into a roll and is removably installed at the top of the device, and supplies the ink sheet to the recording section one after another. sheet
The IS needs to be easy to attach and detach from the device.
この実施例においては、インクシートISは、こ
れを巻きつけているスプールSPを第5図に示す
ように、支持体401と、板ばね402とによつ
て、装置上部に保持することによつて、装置に装
備される。 In this embodiment, the ink sheet IS is held at the top of the apparatus by a support 401 and a leaf spring 402, as shown in FIG. 5, by holding the spool SP around which it is wound. , equipped on the device.
スプールSPは、インクシートISの幅よりも若
干長く、ロール状に巻回されたインクシートの両
端部に若干突出しており、この両端部を、第5図
に示す如き保持機構で保持される。従つてインク
シートを装備するには上記スプールSPを支持体
401の開口部から内部へ押し込むのみでよい。
押し込まれたスプールSPは、板ばね402のば
ね力により安定的にクリツクストツプされた状態
で、装置上部にセツトされる。またスプールSP
を、装置からとりはずすには、単に、スプール
SPを、板ばね402の弾性力にうちかつて、開
口部からひき出すのみでよい。 The spool SP is slightly longer than the width of the ink sheet IS, and slightly protrudes from both ends of the ink sheet wound into a roll, and both ends are held by a holding mechanism as shown in FIG. Therefore, to equip the ink sheet, it is only necessary to push the spool SP into the inside of the support 401 through the opening.
The pushed-in spool SP is stably click-stopped by the spring force of the leaf spring 402 and is set on the top of the device. Also spool SP
To remove the spool from the device, simply
It is only necessary to pull out the SP from the opening under the elastic force of the leaf spring 402.
スプールSPは、第5図の保持機構に対し回動
自在であつて、プラテンローラー20の駆動によ
り、インクシートISが引き出されるに従つて反時
計方向へ回動して、インクシートをおくり出す。 The spool SP is rotatable relative to the holding mechanism shown in FIG. 5, and rotates counterclockwise as the ink sheet IS is drawn out by the drive of the platen roller 20, thereby delivering the ink sheet.
さて、支持体401には、スプールSPと接触
する部位に、コルク等による摩擦部材401Aが
設けられている。支持体401の他の部分および
板ばね402とスプールSPとは、互いに、きわ
めてすべりやすい。そのため、スプールSPは反
時計方向へ回動するとき、摩擦部材401Aとの
間に摩擦を生ずるが、この摩擦力は、スプール
SPに対しては、これを支持体401に押しつけ
る方向に作用するので、スプールSPは、その回
転の際、きわめて安定的に、装置上部に保持され
る。 Now, the support body 401 is provided with a friction member 401A made of cork or the like at a portion that contacts the spool SP. The other parts of the support body 401, the leaf spring 402, and the spool SP are extremely prone to slipping against each other. Therefore, when the spool SP rotates counterclockwise, friction is generated between the spool SP and the friction member 401A.
Since the spool SP acts in the direction of pressing it against the support body 401, the spool SP is held extremely stably at the top of the device during its rotation.
このようなスプール保持方式は、実施例のみな
らず、広く一般の記録装置に適用しうる。 Such a spool holding method can be applied not only to the embodiments but also to a wide range of general recording devices.
第6の特徴は、サーマルヘツド25を支持する
ブラケツト26に関する。 A sixth feature relates to the bracket 26 that supports the thermal head 25.
正しい熱転写記録が行なわれるためには、プラ
テンローラー20とサーマルヘツド25との相対
的位置関係の正確さが維持されねばならない。こ
の問題は、所謂位置合せの問題である。 In order to perform correct thermal transfer recording, the accuracy of the relative positional relationship between the platen roller 20 and the thermal head 25 must be maintained. This problem is a so-called alignment problem.
また、適正な熱転写記録のためには、サーマル
ヘツドとプラテンローラーとが長手方向にわたつ
て均一に押圧しあうことが必要であるが、サーマ
ルヘツドは、前述の如く、細長い板状であるの
で、その長手方向両端部において厚さ方向に押圧
力を作用させた場合、どうしても撓みが生じ、長
手方向両端部に比して中央部の押圧力が小さくな
り、長手方向にわたる均一な押圧力が得られな
い。 In addition, for proper thermal transfer recording, it is necessary for the thermal head and the platen roller to press each other uniformly in the longitudinal direction, but since the thermal head is in the shape of a long and thin plate as described above, When a pressing force is applied in the thickness direction at both longitudinal ends, deflection inevitably occurs, and the pressing force at the center becomes smaller than at both longitudinal ends, making it impossible to obtain a uniform pressing force over the longitudinal direction. do not have.
サーマルヘツド25を保持するブラケツト26
は、そのような、位置合せの問題と、押圧力均一
化の問題を以下の如くして解決している。 Bracket 26 holding thermal head 25
solved the problems of alignment and equalization of pressing force as follows.
第6図は、ブラケツト26を説明図的に示して
いる。 FIG. 6 shows the bracket 26 in an explanatory manner.
ブラケツト26は平板状部261と、支持部2
62と、折曲部263と、当接部264とを有
し、全体が一体的に形成されている。 The bracket 26 has a flat plate portion 261 and a support portion 2.
62, a bent portion 263, and a contact portion 264, and the entire portion is integrally formed.
サーマルヘツド25は、ブラケツト26の平板
状部261の下側の面に固定される。ブラケツト
26に固定された状態において、サーマルヘツド
25の長手方向は、第6図のY方向となる。第6
図において、ブラケツト26は、Y方向において
縮小された状態でえがかれており、実際には、サ
ーマルヘツド25を長手方向にわたつて保持しう
る長さをY方向に有している。 The thermal head 25 is fixed to the lower surface of the flat plate-like portion 261 of the bracket 26. When fixed to the bracket 26, the longitudinal direction of the thermal head 25 is the Y direction in FIG. 6th
In the figure, the bracket 26 is illustrated in a reduced size in the Y direction, and actually has a length in the Y direction that can hold the thermal head 25 in the longitudinal direction.
支持部262は、長孔2621を穿設されてお
り、装置上部の不動部材に固植されたピンを、こ
の長孔2621に嵌合させることにより、ブラケ
ツト26が、装置上部に、揺動自在に装備され
る。 The support part 262 has a long hole 2621, and by fitting a pin fixed to an immovable member at the top of the device into the long hole 2621, the bracket 26 can be attached to the top of the device so as to be able to swing freely. be equipped with.
折曲部263は、平板状部261に対し、角θ
をなすように、上側に折りまげられている。この
折曲部263に関し、第6図のZ方向を、折曲部
263の幅方向と称する。 The bent portion 263 has an angle θ with respect to the flat plate portion 261.
It is folded upward to form a shape. Regarding this bent portion 263, the Z direction in FIG. 6 is referred to as the width direction of the bent portion 263.
なお、角θは、60度〜80度程度の鋭角である。 Note that the angle θ is an acute angle of about 60 degrees to 80 degrees.
折曲部263のY方向両端部には、押圧用のば
ねを係止するための係止片2631が穿設されて
いる。当接部264は、平板状部261のY方向
両端部に形成され下側へ折り曲げられている。 A locking piece 2631 for locking a pressing spring is provided at both ends of the bent portion 263 in the Y direction. The contact portions 264 are formed at both ends of the flat plate portion 261 in the Y direction and are bent downward.
さて、第7図を参照すると、この第7図は、装
置上部が装置下部に対して閉じ、サーマルヘツド
25とプラテンローラー20と圧接し合つた状態
を示している。図中、符号265は、押圧用のば
ねであつて、Y方向(図面に直交する方向)の両
端部で係止片2631と、装置上部の不動部材と
の間に掛けわたされており、緊縮性である。 Now, referring to FIG. 7, the upper part of the apparatus is closed to the lower part of the apparatus, and the thermal head 25 and the platen roller 20 are in pressure contact with each other. In the figure, reference numeral 265 denotes a pressing spring, which is stretched between the locking piece 2631 at both ends in the Y direction (direction perpendicular to the drawing) and an immovable member on the upper part of the device. It is gender.
一方、プラテンローラー20の回動軸20Aに
は、位置合せ用の当接部材200が、回動軸20
Aに対して回動自在に嵌装され、かつ、装置下部
の不動部材に固定されている。 On the other hand, a contact member 200 for positioning is attached to the rotation shaft 20A of the platen roller 20.
It is rotatably fitted into A and fixed to an immovable member at the bottom of the device.
さて、装置上部を装置下部に対して開いた状態
から、次第に閉ざしていくと、まず、サーマルヘ
ツドが、閉ざす動作の途上でプラテンローラー2
0の上部周面に当接し、ブラケツト26の当接部
264は、当接部材200と当接し合う。 Now, when the upper part of the apparatus is opened to the lower part of the apparatus and then gradually closed, the thermal head first touches the platen roller 2 in the middle of the closing operation.
The contact portion 264 of the bracket 26 contacts the contact member 200.
さらに、装置上部を装置下部に対して完全に閉
めきると、サーマルヘツド25は、プラテンロー
ラー20により上方への押圧力を受け、ブラケツ
ト26は、ピンPNのまわりに時計方向へ回動
し、第7図の状態が実現する。このとき、ばね2
65は、そのちぢみ習性に抗して引きのばされ、
その弾性力によつて、サーマルヘツド25をプラ
テンローラー20に対して押圧する。もちろん、
正常な状態では、このとき、サーマルヘツド25
とプラテンローラー20との間にインクシートが
介在する。 Furthermore, when the upper part of the apparatus is completely closed to the lower part of the apparatus, the thermal head 25 receives an upward pressing force from the platen roller 20, and the bracket 26 rotates clockwise around the pin PN, and the seventh The state shown in the figure is realized. At this time, spring 2
65 is stretched out against its shrinking habit,
The elastic force presses the thermal head 25 against the platen roller 20. of course,
Under normal conditions, at this time, the thermal head 25
An ink sheet is interposed between and the platen roller 20.
ブラケツト26の当接部264と、当接部材2
00とが、各々の直線状部分でぴつたりと当接し
合うことで、プラテンローラーとサーマルヘツド
の相対的位置関係が正確に合せられる。 The contact portion 264 of the bracket 26 and the contact member 2
00 are brought into close contact with each other at each linear portion, so that the relative positional relationship between the platen roller and the thermal head is accurately aligned.
ところで、ばね265は、Z方向、すなわち、
ブラケツト265の折曲部263の幅方向に掛け
渡され、ばね265の弾性力は、上記幅方向に作
用する。折曲部263は、幅方向に力を作用され
るときは、曲げに対して極めて強い剛性を示し、
Y方向両端部で力を作用させても、折曲部263
に曲げは全く発生しない。従つて、サーマルヘツ
ド25を、その長手方向にわたつて、プラテンロ
ーラー20に均一に圧接させることができる。 By the way, the spring 265 is in the Z direction, that is,
The bracket 265 is stretched across the bent portion 263 in the width direction, and the elastic force of the spring 265 acts in the width direction. The bent portion 263 exhibits extremely strong rigidity against bending when a force is applied in the width direction,
Even if force is applied at both ends in the Y direction, the bent portion 263
No bending occurs at all. Therefore, the thermal head 25 can be brought into uniform pressure contact with the platen roller 20 over its longitudinal direction.
次に、先に述べた如く、折曲部263は平板状
部261に対し鋭角的に折りまげられている。従
つて、上記の如く、ばね265の押圧力が作用す
るとき、この押圧力は、平板状部に平行で、かつ
Y方向に直交する方向の分力を有する。この分力
は、ブラケツト26の当接部264を、プラテン
ローラー20側の当接部材200に押圧させる力
として作用する。これによつて、当接部264と
当接部材200との当接が保証され、常に、サー
マルヘツド25とプラテンローラー20との正し
い相対的位置関係が維持される。 Next, as described above, the bent portion 263 is bent at an acute angle with respect to the flat plate portion 261. Therefore, as described above, when the pressing force of the spring 265 acts, this pressing force has a component force in a direction parallel to the flat plate-shaped portion and orthogonal to the Y direction. This component force acts as a force that presses the contact portion 264 of the bracket 26 against the contact member 200 on the platen roller 20 side. This ensures the contact between the contact portion 264 and the contact member 200, and the correct relative positional relationship between the thermal head 25 and the platen roller 20 is always maintained.
第7の特徴は、記録紙Sの、記録部への供給に
関する。 The seventh feature relates to the supply of recording paper S to the recording section.
プラテンローラー20は、画像記録中は間欠駆
動されるが記録紙を記録部に銜え込むときは、プ
ラテンローラー20の最大速度で駆動される。し
かし、プラテンローラー20をレジストローラー
と同速で駆動することは、駆動の効率上得策でな
い。そこでこのような観点から、この実施例で
は、記録紙の記録部への供給のための搬送速度を
プラテンローラー20による搬送速度より大きく
設定して第1枚目の記録を早く得られるようにし
ている。具体的にいうと、レジストローラー18
A,18Bによる記録紙Sの搬送速度は、プラテ
ンローラー20による搬送速度の約2.5倍に設定
されている。 The platen roller 20 is driven intermittently during image recording, but is driven at the maximum speed of the platen roller 20 when feeding the recording paper into the recording section. However, driving the platen roller 20 at the same speed as the registration roller is not a good idea in terms of driving efficiency. Therefore, from this point of view, in this embodiment, the conveyance speed for supplying the recording paper to the recording section is set higher than the conveyance speed by the platen roller 20, so that the first sheet can be recorded quickly. There is. Specifically, registration roller 18
The conveyance speed of the recording paper S by A and 18B is set to about 2.5 times the conveyance speed by the platen roller 20.
前述の如く、レジストローラーの駆動は、記録
紙先端が、プラテンローラー20により記録部に
銜え込まれた段階で解除されるのであるが、上記
の如く、レジストローラーとプラテンローラーと
で搬送速度が大きく異なるので、上記銜え込みを
良好に行うためには、工夫を要する。すなわち、
良好な銜え込みのためには、本来、レジストロー
ラーによる搬送速度と、プラテンローラーによる
搬送速度とが、互いに等しいことが理想なのであ
る。 As mentioned above, the drive of the registration rollers is released when the leading edge of the recording paper is gripped into the recording section by the platen roller 20, but as described above, the conveyance speed of the registration rollers and the platen roller is high. Therefore, in order to properly perform the above-mentioned bit insertion, it is necessary to devise a method. That is,
For good biting, it is ideal that the conveyance speed by the registration roller and the conveyance speed by the platen roller are equal to each other.
さて、上記銜え込みを良好に行なうために、こ
の装置では、次のようにしている。 Now, in order to perform the above-mentioned bit insertion well, this device is configured as follows.
すなわち、第8図を参照すると、まず、プラテ
ンローラー20の回動を停止しておいて、レジス
トローラー18A,18Bを340msecだけ回動さ
せる。すると記録紙は、レジストローラー18
A,18Bにより記録部へ向けて搬送され、その
先端部は、プラテンローラー20とサーマルヘツ
ド25との、インクシートISを介しての接触部に
いたり、さらにレジストローラー18A,18B
に繰り出されて、若干のループを形成する。 That is, referring to FIG. 8, first, the rotation of the platen roller 20 is stopped, and the registration rollers 18A and 18B are rotated by 340 msec. Then, the recording paper moves to the registration roller 18.
A and 18B transport the ink toward the recording section, and its tip end is at the contact area between the platen roller 20 and the thermal head 25 via the ink sheet IS, and is further transported by the registration rollers 18A and 18B.
It is rolled out to form a slight loop.
つづいて、レジストローラー18A,18Bの
回動が停止され、同時に、プラテンローラー20
が駆動され、180msec間、反時計方向へ回動す
る。この180msecの前半の90msecで、プラテン
ローラー20は、記録紙先端を記録部へ銜えこみ
つつ、前記記録紙のループを大部分吸収する。つ
づいて、上記90msecの経過後、再度、レジスト
ローラーを90msecだけ回動させる。この間プラ
テンローラーも回転し、記録紙を完全に、記録部
に銜え込む。 Subsequently, the rotation of the registration rollers 18A and 18B is stopped, and at the same time, the platen roller 20
is driven and rotates counterclockwise for 180msec. During the first 90 msec of this 180 msec, the platen roller 20 absorbs most of the loop of the recording paper while biting the leading edge of the recording paper into the recording section. Subsequently, after the above 90 msec has elapsed, the registration roller is rotated again by 90 msec. During this time, the platen roller also rotates, and the recording paper is completely gripped into the recording section.
レジストローラーの回転が、一旦停止され、つ
いで再度回転されるまでの90msecは、プラテン
ローラーと、レジストローラーの搬送速度差を吸
収するための期間であり、この、停止期間を設け
ないと、記録紙の形成するループが大きくなりす
ぎて、スムーズな銜え込みができなくなるのであ
る。 The 90 msec period between when the rotation of the registration roller is stopped and then rotated again is a period to absorb the difference in conveyance speed between the platen roller and the registration roller.If this stop period is not provided, the recording paper The loop formed by the blade becomes too large, making it impossible to insert it into the mouth smoothly.
上記の銜え込みのメカニズムは、次のように見
ることもできる。 The mechanism of the above-mentioned biting can also be seen as follows.
すなわち、前述の如く、プラテンローラーによ
る搬送速度をVとすると、レジストローラーによ
るそれは、2.5Vである。そこで、第8図におい
て、プラテンローラーが回転する180msecに着目
すると、このとき、レジストローラーの方は、
90msec回転を停止し、その後90msec回転する。
したがつて、この180msec間における、レジスト
ローラーによる平均的な搬送速度は、(90msec×
2.5V)/180msec=1.25Vであつて、この平均搬
送速度と、プラテンローラーの搬送速度Vとの差
は、0.25Vとなる。 That is, as described above, if the conveying speed by the platen roller is V, then that by the registration roller is 2.5V. Therefore, in Figure 8, if we focus on the 180 msec during which the platen roller rotates, at this time, the registration roller is
Stops rotating for 90msec, then rotates for 90msec.
Therefore, the average conveyance speed by the registration roller during this 180msec is (90msec x
2.5V)/180msec=1.25V, and the difference between this average conveyance speed and the conveyance speed V of the platen roller is 0.25V.
すなわち、上記の銜え込み方法というのは、結
局のところ、レジストローラーの間欠駆動によつ
て、記録紙の平均搬送速度を、プラテンローラー
の搬送速度に近づけ、これによつて銜え込みを完
全ならしめているのである。 In other words, the above-mentioned method of inserting the grip is that, by intermittent driving of the registration roller, the average conveying speed of the recording paper approaches the conveying speed of the platen roller, thereby perfecting the grip. There is.
従つて、もし可能であるならば、レジストロー
ラーの間欠駆動をさらに細く制御して、平均搬送
速度を、プラテンローラーによる搬送速度にさら
に近づけることにより、より理想的な銜え込みを
実現してもよい。しかし、実用的見地からして、
上記第8図に示す如き制御で十分である。 Therefore, if possible, more ideal gripping may be achieved by controlling the intermittent drive of the registration rollers to make the average conveyance speed even closer to the conveyance speed of the platen rollers. . However, from a practical point of view,
Control as shown in FIG. 8 above is sufficient.
第8の特徴は、連続記録時における、記録紙配
紙のタイミングに関する。すなわち、この熱転写
記録装置において、記録は、ホストシステム(第
4図)からのプリント命令により開始されるが、
このプリント信号は、1頁のみの記録の場合は、
記録装置における“印字中”の信号をまつて、オ
フとなる。しかし、連続記録の場合はオンとな
る。連続記録の場合、直前の記録紙の後端が、セ
ンサー17によつて検知された段階で、プリント
信号がオンであるならば、次の記録紙を配出す
る。この記録紙は、レジストローラー18A,1
8Bにより先端を銜え込まれて待期し、直前の記
録紙の後端部に先端部が重ならないようにタイミ
ングをとつて、記録部へ送り込まれる。これらの
動作は、制御ユニツトのCPUにより制御される。 The eighth feature relates to the timing of recording paper distribution during continuous recording. That is, in this thermal transfer recording apparatus, recording is started by a print command from the host system (FIG. 4).
This print signal, if only one page is recorded,
It turns off after receiving the "printing" signal from the recording device. However, in the case of continuous recording, it is turned on. In the case of continuous recording, if the print signal is on at the stage when the trailing edge of the previous recording paper is detected by the sensor 17, the next recording paper is dispensed. This recording paper has registration rollers 18A, 1
8B waits until the leading edge is bitten, and is fed into the recording section at a timing such that the leading edge does not overlap the trailing edge of the previous recording paper. These operations are controlled by the control unit's CPU.
第9の特徴は、インクシート引き戻しのタイミ
ングに関する。 The ninth feature relates to the timing of pulling back the ink sheet.
先にのべたように、この実施例では、インクシ
ートISを、なるべく無駄なく使用するために、イ
ンクシートISの引き戻しを行なう。すなわち、最
後の頁の記録が終了したのち、記録紙とインクシ
ートとを、さらに搬送し、両者が中継ローラー2
7により完全に分離したのち、分離点と、記録部
との間にある未使用のインクシート部分を、記録
部まで引き戻すのである。 As mentioned above, in this embodiment, the ink sheet IS is pulled back in order to use the ink sheet IS as efficiently as possible. That is, after the recording of the last page is completed, the recording paper and the ink sheet are further conveyed, and both are transferred to the relay roller 2.
After complete separation in step 7, the unused portion of the ink sheet between the separation point and the recording section is pulled back to the recording section.
これを行なうには、記録紙の後端が分離点に達
したときに、これを検知する必要がある。この検
知を行う方法としては、時間の長さ、例えば、セ
ンサー17が記録紙後端を検知したときから、上
記後端が上記分離点にいたるまでの時間で検知す
る方法が考えられる。 To do this, it is necessary to detect when the trailing edge of the recording paper reaches the separation point. A possible method for performing this detection is to detect the length of time, for example, from when the sensor 17 detects the trailing edge of the recording paper until the trailing edge reaches the separation point.
しかしながら、この実施例の装置においては、
記録速度を向上させる目的で、画像情報が“全
白”のラインはスキツプするという方式を採用し
ている。スキツプのあるなしは、画像情報ごとに
ことなり、スキツプ数の多少によつて、上記セン
サー17による記録紙後端検知から、同後端が分
離点に達するまでの時間に長短が生ずる。このた
め、上記の如き時間による検知は不可能である。 However, in the device of this embodiment,
In order to improve the recording speed, a method is used in which lines with "all white" image information are skipped. The presence or absence of skips varies depending on the image information, and depending on the number of skips, the time from when the trailing edge of the recording paper is detected by the sensor 17 until the trailing edge reaches the separation point is longer or shorter. Therefore, detection based on time as described above is impossible.
そこで、この実施例においては、センサー17
が記録紙後端を検知してから、同後端が分離点に
いたるまでの、プラテンローラー20の駆動ライ
ン数をカウントすることにより上記検知を行つて
いる。これも、制御ユニツト35のCPUで制御
している。 Therefore, in this embodiment, the sensor 17
The above-mentioned detection is performed by counting the number of drive lines of the platen roller 20 from when the trailing edge of the recording paper is detected until the trailing edge reaches the separation point. This is also controlled by the CPU of the control unit 35.
第10の特徴は、温度監視に関する。 The tenth feature relates to temperature monitoring.
この実施例において、多量の熱を発生する箇所
はサーマルヘツド25と電源である。 In this embodiment, the parts that generate a large amount of heat are the thermal head 25 and the power supply.
この発生熱量は、画像情報に応じて、すなわ
ち、白情報が多いか、黒情報が多いかに応じて変
化するから、瞬時の電源容量は、最大値(1ライ
ンが全黒である場合)を有する必要があるが、こ
の最大値にあわせて熱設計すると、装置が大型化
し、得策でない。 The amount of heat generated changes depending on the image information, that is, whether there is a lot of white information or a lot of black information, so the instantaneous power supply capacity has a maximum value (when one line is completely black). Although this is necessary, thermal design based on this maximum value would increase the size of the device, which is not a good idea.
そこで、この実施例においては、最大300Wの
消費電力に対し、電源の熱設計は120Wで行ない、
サーマルヘツド25には、特に放熱板等を設けて
いない。 Therefore, in this example, the thermal design of the power supply is performed at 120W for the maximum power consumption of 300W.
The thermal head 25 is not particularly provided with a heat sink or the like.
しかし、サーマルヘツド25、および電源のパ
ワートランジスタに熱検出素子としてサーミスタ
を取付け、制御ユニツト35のCPUで監視して
いる。このサーミスタは、後述する画像信号のパ
ルス幅決定用のものを共用している。 However, a thermistor is attached as a heat detection element to the thermal head 25 and the power transistor of the power supply, and the CPU of the control unit 35 monitors it. This thermistor is commonly used for determining the pulse width of an image signal, which will be described later.
記録中に、サーマルヘツド25もしくは電源ト
ランジスタ(図示されず)の、いずれかの温度
が、あらかじめ設定された限界温度、すなわち、
サーマルヘツド25について60℃、電源トランジ
スタについて110℃を越えると、現在記録中の記
録紙に対する熱転写記録のみは、そのまま継続し
て終了せしめ、しかるのち、一定時間、熱転写記
録装置を“待ち”の状態にし、この間記録を行う
ことなく、装置の冷却を実現する。 During recording, the temperature of either the thermal head 25 or the power transistor (not shown) reaches a preset limit temperature, that is,
When the temperature exceeds 60°C for the thermal head 25 and 110°C for the power transistor, only the thermal transfer recording on the recording paper that is currently being recorded continues and ends, and then the thermal transfer recording device is placed in a "waiting" state for a certain period of time. During this time, the device can be cooled without recording.
実験では、通常の文字画像の記録では、2時間
の連続記録でも、“待ち”の状態とはならなかつ
た。従つて、通常の記録条件では、ほとんど、待
ちの状態になることはないものと考えられる。 In experiments, when recording ordinary character images, the system did not enter a "waiting" state even after two hours of continuous recording. Therefore, under normal recording conditions, it is considered that there is almost no waiting state.
第11の特徴は、サーマルヘツド25への印加エ
ネルギーの制御に関する。 The eleventh feature relates to control of the energy applied to the thermal head 25.
サーマルヘツド25の書込部を構成する個々の
微小な発熱体は、これに、画像信号としてパルス
電流を流すと、その温度は瞬時に、急激に300℃
前後まで立上り、その後、放熱により、いく分ゆ
るやかに立下る。この立上り、立下りの特性は、
サーマルヘツド25の基板温度やパルス電流のパ
ルス幅により変化する。 When a pulse current is passed through the individual tiny heating elements that make up the writing section of the thermal head 25 as an image signal, the temperature of the heating elements instantly and rapidly increases to 300°C.
It rises to the front and back, and then falls somewhat gradually due to heat radiation. The characteristics of this rise and fall are
It changes depending on the substrate temperature of the thermal head 25 and the pulse width of the pulse current.
上述の如く、発熱体に、パルス電流を流したと
きの、発熱体の温度のピーク後の立下りは、立上
りに比して急しゆんでない。従つて、同一の発熱
体を連続して駆動すると、温度が充分に下らない
うちに、次の発熱が重なり、発熱体の温度が累積
的に高くなり、インクシートISの熱による損傷
や、インクの過剰転写による画像解像力の低下等
の問題を生ずる。 As described above, when a pulse current is passed through the heating element, the temperature of the heating element falls less sharply after the peak than the rise. Therefore, if the same heating element is driven continuously, the next generation of heat will overlap before the temperature has sufficiently decreased, and the temperature of the heating element will increase cumulatively, causing damage to the ink sheet IS and damage to the ink. This causes problems such as a decrease in image resolution due to excessive transfer.
この実施例においては、この問題を、サーマル
ヘツド25への、印加エネルギーの制御によつて
解決している。 In this embodiment, this problem is solved by controlling the energy applied to the thermal head 25.
すなわち、この実施例においては、サーマルヘ
ツド25の書込部を長手方向に4つの部分にブロ
ツク分解するとともに、書き込みを、1ラインご
とに2度行うことにしている。しかも、書き込み
ごとに、直前のラインの情報と比較し、直前のラ
インで画像情報が白であつたビツトのみを2度書
込みし、直前のラインで画像情報が黒であつたビ
ツト数は書込みを1度のみにする。 That is, in this embodiment, the writing section of the thermal head 25 is divided into four blocks in the longitudinal direction, and writing is performed twice for each line. Furthermore, each time it is written, it is compared with the information on the immediately previous line, and only the bits for which the image information was white in the immediately preceding line are written twice, and the number of bits for which the image information was black in the immediately preceding line is not written. Do it only once.
この制御は、第4図における、ビツト単位エネ
ルギー制御回路により行なう。 This control is performed by the bit unit energy control circuit shown in FIG.
すなわち、ビツト単位エネルギー制御回路は、
ビデオインターフエースから1ライン分の画像信
号を受けると、この画像信号によりヘツドドライ
バーを駆動して書き込みを行うとともに、上記画
像信号をRAMに記憶させる。つづいて、次の1
ライン分の画像信号を受けると、直前のラインの
画像信号をRAMから読みだして、信号の比較を
行ない、直前のラインで白であつたビツトのみの
書込みを行うのである。 In other words, the bit unit energy control circuit is
When an image signal for one line is received from the video interface, the head driver is driven by this image signal to perform writing, and the image signal is stored in the RAM. Continuing on, the next one
When it receives an image signal for a line, it reads the image signal of the immediately previous line from the RAM, compares the signals, and writes only the bits that were white in the immediately previous line.
ところで、前述のように、発熱体の立上り、立
下りの特性は、サーマルヘツド25の基板温度に
も依存するので、基板温度そのものが高くなつて
くると、上記の如きビツト単位での印加エネルギ
ー制御を行つても、発熱体の温度の累積的上昇が
生じ、インクシートの損傷等の問題が生じうる。 By the way, as mentioned above, the rise and fall characteristics of the heating element also depend on the substrate temperature of the thermal head 25, so when the substrate temperature itself becomes high, it becomes difficult to control the applied energy in bit units as described above. Even if this is done, the temperature of the heating element will increase cumulatively, which may cause problems such as damage to the ink sheet.
そこで、この実施例においては、パルス幅決定
回路(第4図)を用い、基板温度に応じて、発熱
体に印加するパルス電流のパルス幅自体を制御す
ることにより、この問題を解決している。すなわ
ち、基板温度が高くなるに従つて、パルス幅を小
さくしていくのである。この制御も、もちろん、
制御ユニツト35のCPUにより行なわれる。 Therefore, in this embodiment, this problem is solved by using a pulse width determining circuit (Fig. 4) to control the pulse width itself of the pulse current applied to the heating element according to the substrate temperature. . That is, as the substrate temperature rises, the pulse width becomes smaller. This control, of course,
This is performed by the CPU of the control unit 35.
なお、基板温度の検出は、第10の特徴の説明に
おいて言及したサーミスタで行なう。 Note that the substrate temperature is detected by the thermistor mentioned in the explanation of the tenth feature.
第12の特徴は、同一フオーマツトの画像の連続
記録の場合に、画像信号の印加を書込部におい
て、記録紙1枚ごとにずらすことに関する。 The twelfth feature relates to shifting the application of image signals for each recording paper in the writing section when images of the same format are continuously recorded.
熱転写記録される画像のうちには、例えば、伝
標等のように、罫線を有するものがある。このよ
うな罫線を有する同一フオーマツトの画像を連続
記録する場合、罫線を記録するため、サーマルヘ
ツド25における特定の発熱体が連続的に使用さ
れることになり、同一発熱体への使用頻度の集中
により、サーマルヘツドの寿命に悪影響を与え
る。 Some images that are thermally transferred and recorded have ruled lines, such as traditional symbols. When images of the same format having such ruled lines are continuously recorded, a specific heating element in the thermal head 25 is continuously used to record the ruled lines, and the frequency of use of the same heating element is concentrated. This will adversely affect the lifespan of the thermal head.
そこで、この実施例においては、このような場
合、記録紙1毎ごとに、画像信号の印加を、書込
部において1ビツトずつ、8ビツトの範囲でずら
すことにより、上記問題を解決している。 Therefore, in this embodiment, in such a case, the above problem is solved by shifting the application of the image signal by 1 bit in the writing section within a range of 8 bits for each recording paper. .
この結果、記録紙における記録画像の装置は、
記録紙ごとにずれる訳であるが、このずれ量は、
最大でも8ビツト分、すなわち1mmにすぎないか
ら、何ら問題とならない。 As a result, the device for recording images on recording paper is
Although there is a deviation depending on the recording paper, the amount of deviation is
Since it is only 8 bits at most, or 1 mm, it is not a problem.
(効果)
以上、本発明によれば、新規な、熱転写記録装
置を提供できる。(Effects) As described above, according to the present invention, a novel thermal transfer recording device can be provided.
この熱転写記録装置においては、装置上部が、
装置下部に対し、インクシートの搬送路をさかい
にして、蝶番的に開閉するので、装置へのインク
シートの装備や交換、記録シートのジヤム等への
対処が極めて容易である。 In this thermal transfer recording device, the upper part of the device is
Since the ink sheet conveyance path is opened and closed in a hinge-like manner with respect to the lower part of the apparatus, it is extremely easy to install and replace ink sheets in the apparatus, and to deal with jams in recording sheets.
また、記録部において、インクシートと記録シ
ートとを、搬送するプラテンを装置下部に設ける
ことにより、これを直接駆動するステツプモータ
ーをも装置下部に配したので、装置上部は、モー
ター等の重量物を搭載されないので、装置上部の
開閉を軽く行うことができる。 In addition, in the recording section, the platen that transports the ink sheets and recording sheets is provided at the bottom of the device, and the step motor that directly drives the platen is also placed at the bottom of the device, so the top of the device is free of heavy objects such as motors. Since it is not mounted, the top of the device can be easily opened and closed.
なお、実施例においては、ロール状に巻回され
たインクシートを、装置上部にセツトするように
したが、これを装置下部にセツトするようにして
もよい。このようにすることにより、装置上部の
開閉操作をさらに軽くすることができる。 In the embodiment, the ink sheet wound into a roll was set at the top of the device, but it may also be set at the bottom of the device. By doing so, the opening/closing operation of the upper part of the device can be made easier.
第1図は、本発明の1実施例の外観を示す斜視
図、第2図は、上記実施例の内部を要部のみ示す
説明図的正面図、第3図は、上記実施例におい
て、装置上部を装置下部に対して開いた状態を示
す図、第4図は、上記実施例における制御系統を
示すフロー図、第5図は、上記実施例における巻
取スプールの保持を説明するための図、第6図
は、上記実施例における、サーマルヘツドを保持
するブラケツトを示す説明図的斜視図、第7図
は、上記実施例においてブラケツトの機能を説明
するための図、第8図は、記録シートを記録部に
銜え込ませるための、プラテンローラーと、レジ
ストローラーとの回転駆動を説明するための図で
ある。
1……蓋部(装置上部は、この蓋部とともに開
閉する)、2……本体部(装置下部は本体部に固
定的である)、3……トレイ、4……カセツト、
18A,18B……レジストローラー、IS……イ
ンクシート、S……記録シートとしての記録紙、
20……プラテンローラー、25……サーマルヘ
ツド、27……中継ローラー、30A,30B,
32A,32B,34A,34B……排出コロ、
31A,31B,33A,33B……ガイド。
FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory front view showing only the main parts of the inside of the above embodiment, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the control system in the above embodiment; FIG. 5 is a diagram illustrating the holding of the take-up spool in the above embodiment. , FIG. 6 is an explanatory perspective view showing the bracket for holding the thermal head in the above embodiment, FIG. 7 is a diagram for explaining the function of the bracket in the above embodiment, and FIG. 8 is a recording FIG. 6 is a diagram illustrating rotational driving of a platen roller and a registration roller to feed a sheet into a recording unit. 1... Lid (the upper part of the device opens and closes together with this lid), 2... Main body (the lower part of the device is fixed to the main body), 3... Tray, 4... Cassette,
18A, 18B... Registration roller, IS... Ink sheet, S... Recording paper as a recording sheet,
20... platen roller, 25... thermal head, 27... relay roller, 30A, 30B,
32A, 32B, 34A, 34B...discharge roller,
31A, 31B, 33A, 33B... Guide.
Claims (1)
ね合せ、これら両シートをサーマルヘツドに対し
て走行させ、画像信号に応じて、上記サーマルヘ
ツドにより、上記インクシート背面側からインク
層のインクを、位置選択的に加熱溶融し、熱溶融
したインクを記録シート上に転写して、記録シー
ト上に記録画像を得る方式の熱転写記録装置であ
つて、 インクシートを走行可能に保持した装置上部が
装置下部に対して、インクシート搬送路をさかい
として、蝶番的に開閉可能であり、 上記保持されたインクシートの繰り出し側とサ
ーマルヘツドとの間において、インクシートの背
面側に当接して、インクシートに緩衝用の張りを
与える緩衝ガイド手段と、サーマルヘツドが上記
装置上部に設けられ、 このサーマルヘツドとともに、記録部におい
て、インクシート、記録シートを挾圧し、間欠回
転駆動されて、両シートをサーマルヘツドに対し
て走行させるプラテンローラーが、上記装置下部
の定位置に設けられたことを特徴とする、熱転写
記録装置。[Scope of Claims] 1. A recording sheet is superimposed on the ink layer of the ink sheet, both sheets are run against a thermal head, and ink is applied from the back side of the ink sheet by the thermal head in accordance with an image signal. A thermal transfer recording device that heats and melts ink in a layer selectively and transfers the melted ink onto a recording sheet to obtain a recorded image on the recording sheet, and holds the ink sheet in a movable manner. The upper part of the device can be opened and closed in a hinge-like manner with respect to the lower part of the device, with the ink sheet conveyance path in front of it, and the upper part of the device can be opened and closed in a hinged manner with respect to the lower part of the device. A buffer guide means for applying buffering tension to the ink sheet and a thermal head are provided in the upper part of the apparatus, and together with the thermal head, the ink sheet and the recording sheet are clamped and pressed in the recording section, and are driven to rotate intermittently. A thermal transfer recording device, characterized in that a platen roller for running both sheets relative to a thermal head is provided at a fixed position at the bottom of the device.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19651383A JPS6087067A (en) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | Thermal transfer recording device |
| US06/661,378 US4614949A (en) | 1983-10-20 | 1984-10-16 | Transfer-type thermal printer |
| CA000465771A CA1225871A (en) | 1983-10-20 | 1984-10-18 | Transfer-type thermal printer |
| DE19843438663 DE3438663A1 (en) | 1983-10-20 | 1984-10-22 | THERMAL PRINTER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19651383A JPS6087067A (en) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | Thermal transfer recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087067A JPS6087067A (en) | 1985-05-16 |
| JPH054223B2 true JPH054223B2 (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=16358992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19651383A Granted JPS6087067A (en) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | Thermal transfer recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087067A (en) |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP19651383A patent/JPS6087067A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6087067A (en) | 1985-05-16 |
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