JPH0542427A - シヤフト圧入方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＶＴＲ等の磁気テープ機構部の下シリンダ
に、該下シリンダを支持するシャフトを円滑かつ精度よ
く垂直に圧入し、上下トランス間のギャップを確実に所
定値内に保つとともに、所定の抜去力を得ることができ
るシリンダ圧入方法およびその装置を提供することを目
的とする。 【構成】 下シリンダの底面外周部の基準面をＺ軸方向
に移動可能に水平に載置し、該載置された下シリンダ軸
心のＸＹ面の位置決めを行い、圧入するシャフトの上端
面軸心に対する下端面軸心のＸＹ２方向の位置ずれ量を
測定し、該位置ずれ量に応じて下シリンダのシャフト圧
入用の穴の前記基準面上における中心を、シャフトの軸
線に一致させるように補正し、シャフトが圧入されるに
ともない、前記基準面をＺ軸方向に下降させて底面中心
部にてシャフト圧入力を受けさせ、圧入中、圧入量に対
する圧入力の大きさおよびその変化量と、上下トランス
間のインダクタンスとを計測する方法およびその装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲ（ビデオテープ
レコーダ），小形８ｍｍムービー，ＤＡＴ（デジタルオ
ーディオテープレコーダ）等の磁気テープ機構部の下シ
リンダに、該下シリンダを支持するシャフトを圧入する
方法およびその装置に係わり、特に、圧入を円滑に行
い、下シリンダ側に固着した下トランスとシャフト側に
固着した上トランスとの間のギャップを確実に所定値内
に保つとともに、所定の十分な抜去力を得るのに好適な
シリンダ圧入方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシャフトの圧入は、シャフトが圧
入される固定ドラムまたは回転ドラムの穴の内周面に逃
げを構成する凹部を設け、この凹部の上下の部分におい
てシャフトが前記穴の内周面に圧着固定されるようにし
たもの（例えば、特開平２−９０１３号公報）が提案さ
れている。この構成によりシャフトは、逃げを構成する
凹部の上下の部分においてのみ穴に圧着固定されること
になり、シャフトと接触する穴の内周面の面積が小さく
なって常温による圧入が可能になるとともに、低い力で
圧入できるために、穴の内周面がかじられることなく所
定のシャフトの倒れ精度を得ることが可能になると提唱
されている。この場合、シャフトの外径は５〜１０ｍ
ｍ，固定ドラムまたは回転ドラムの外径は４０〜７０ｍ
ｍが一般的な寸法であった。

【０００３】上記程度の従来の寸法にあっては、部品各
部の剛性を大きくとれることから特別な精度管理を少な
くして組立を行っても、前記シャフトの倒れ精度や上下
トランス間ギャップをかなりの精度で得られたが、現在
は装置全体の小形化および軽量化の要求がさらに強く、
そのためシャフトおよびドラムの外径寸法を前記寸法の
１／２またはそれ以下にすることが求められている。か
かる小形化および軽量化のためには、部品の各部を肉薄
にせざるを得ないが、そのために精度を維持するための
組立上の各種の配慮を必要とする。例えば、シャフトを
圧入する場合、シャフトには上トランスが精度よく接着
剤で固着されているため、圧入方法としては上トランス
が熱を受ける焼ばめを使用することはできず、また、電
気的短絡を防止するために水や潤滑油等の使用も避けな
ければならない。そして、締め代または圧入力の大きさ
によっては圧入時にドラムを撓ませることになるが、か
かる場合には、上トランスに相対して該ドラムに取り付
けられている下トランスも撓ませることになり、下トラ
ンスとしての機能を損なうことになる。さらに、鋼材か
らなるシャフトをアルミ合金材からなるドラムに圧入す
るため、圧入時に両者の軸線が不一致で傾斜しているよ
うな場合には、材質の差から軟質のアルミ合金材を容易
に塑性変形させて組立精度を維持することができず、圧
入力の制御とともに軸線を精度よく一致させて圧入する
配慮が不可欠となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した本
発明の利用分野において、シャフトを高精度に圧入する
際には、 （１） 適切な締め代を持つ圧入を実行し、十分な抜去
力（圧入したシャフトを引き抜く際に必要な力）を得る
こと。 （２） スティック＆スリップ（こじったり、或るいは
急に圧入量が増したりすること）の少ない圧入を実行
し、所定の位置まで圧入して後述する上下トランス間の
ギャップ精度がよいこと。 （３） 圧入力を、できるだけ小さくすること。 （４） 圧入後のシャフトと相手ドラムとの高精度の直
角度を得ること。の４つの条件を満たすことが要求され
る。

【０００５】しかし、前記従来のシャフトの圧入方法
は、シャフトと接触する穴の内周面の面積が小さくなっ
ているため、前記圧入力を小さくする条件（３）は満た
すものの、条件（１）の十分な抜去力を得にくい問題点
を有する。また、穴の内周面に凹部を形成するため圧入
長さが短くなり、前記条件（４）の直角度の精度を高め
ることが難しく、それに伴って前記条件（２）の上下ト
ランス間のギャップ精度にも影響を及ぼすことになり、
さらに、穴の内周面に凹部を形成するための加工を必要
とする等の問題点を有していた。

【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
シャフトの圧入を円滑かつ精度よく垂直に行い、圧入す
る相手下シリンダ側に固着した下トランスとシャフト側
に固着した上トランスとの間のギャップを確実に所定値
内に保つとともに、所定の十分な抜去力を得ることがで
きるシリンダ圧入方法およびその装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシャフト圧入方法は、中心部にＺ軸方向に
貫通したシャフト圧入用の穴を穿設するとともに、底面
の中心部に該底面より下方側に突出した凸部を設け、上
面側に下トランスを固着した下シリンダと、該下シリン
ダを載置するＸＹＺテーブルを備えた受け台と、中間部
にドラム回転用の軸受を設け、該軸受の下部に設けたデ
ィスクを介して上トランスを固着したシャフトとを備
え、該シャフトを加振しながら前記受け台上に載置され
た下シリンダのシャフト圧入用の穴に圧入するシャフト
圧入方法において、（１） 前記下シリンダの底面外周
部をＺ軸レベルの基準面とし、前記受け台上に、前記基
準面をＺ軸方向に移動可能に水平に支持するとともに底
面中心部の凸部下面との間に僅かに間隔を設けて載置す
る工程と、（２） 前記受け台上に載置された下シリン
ダ軸心のＸＹ面の位置決めを、前記受け台に設けた芯合
わせ部材を下シリンダのシャフト圧入用の穴に嵌入させ
て行う工程と、（３） 前記シャフトの上端面軸心に対
する下端面軸心のＸ軸およびＹ軸方向の位置ずれ量を測
定し、該位置ずれ量に応じて前記ＸＹＺテーブルにより
下シリンダのシャフト圧入用の穴の前記基準面上におけ
る中心を、シャフトのＺ軸方向の軸線に一致させるよう
に移動して補正する工程と、（４） 前記シャフトの下
端部が下シリンダのシャフト圧入用の穴に圧入されるに
ともない、該圧入力により前記基準面を受け台上に支持
した姿勢を保持したままＺ軸方向に下降させ、前記底面
中心部の凸部下面を受け台に支持させてシャフト圧入力
を受けさせる工程と、（５） シャフト圧入中、圧入量
に対する圧入力の大きさおよびその変化量を力センサー
を介して測定し、該測定値を予め設定した基準値と比較
・判定する工程と、（６） シャフト圧入中、前記上・
下トランス間のインダクタンスを、その計測値が予め設
定した所定値になるまで計測する工程とからなる構成に
したものである。

【０００８】そして、前記シャフト圧入中における圧入
力と基準値とを比較・判定する工程が、シャフト圧入量
および圧入力を常時または定期的に測定し、該測定値を
予め設定した範囲の基準値と比較し、該比較値が異常値
のときは、シャフト圧入速度または圧入ステップ量を変
化させて正常値に復帰させる工程からなることが好まし
い。

【０００９】一方、シャフト圧入装置は、中心部にＺ軸
方向に貫通したシャフト圧入用の穴を穿設するととも
に、底面の中心部に該底面より下方側に突出した凸部を
設け、上面側に下トランスを固着した下シリンダと、該
下シリンダを載置するＸＹＺテーブルを備えた受け台
と、中間部にドラム回転用の軸受を取付け、該軸受の下
部に設けたディスクを介して上トランスを固着したシャ
フトとを備え、該シャフトを加振しながら前記受け台上
に載置された下シリンダのシャフト圧入用の穴に圧入す
るシャフト圧入装置において、（１） 前記下シリンダ
の底面外周部をＺ軸レベルの基準面とし、前記受け台上
に、前記基準面をＺ軸方向に移動可能に水平に支持する
とともに、底面中心部の凸部下面との間に僅かに間隔を
設けて載置する載置手段と、（２） 前記受け台上に載
置された下シリンダ軸心のＸＹ面の位置決めを、前記受
け台に設けた芯合わせ部材を下シリンダのシャフト圧入
用の穴に嵌入させて行う下シリンダのＸＹ面位置決め手
段と、（３） 前記シャフトの上端面軸心に対する下端
面軸心のＸ軸およびＹ軸方向の位置ずれ量を測定し、該
位置ずれ量に応じて前記ＸＹＺテーブルにより下シリン
ダのシャフト圧入用の穴の前記基準面上における中心
を、シャフトのＺ軸方向の軸線に一致させるように移動
して補正するシャフト位置ずれ補正手段と、（４） 前
記シャフトの下端部が下シリンダのシャフト圧入用の穴
に圧入されるにともない、該圧入力により前記基準面
を、受け台上に支持した姿勢を保持したままＺ軸方向に
下降させ、前記底面中心部の凸部下面を受け台に支持さ
せてシャフト圧入力を受けさせる圧入力支持手段と、
（５） シャフト圧入中、圧入量に対する圧入力の大き
さおよびその変化量を力センサーを介して測定し、該測
定値を予め設定した基準値と比較・判定する圧入力測定
・制御手段と、（６） シャフト圧入中、前記上・下ト
ランス間のインダクタンスを、その計測値が予め設定し
た所定値になるまで計測するインダクタンス計測手段と
を備える構成にしたものである。

【００１０】そして、前記下シリンダの載置手段におけ
る受け台を、下シリンダの基準面と下シリンダの底面中
心部の凸部下面とを各別に支持し、前記基準面の支持部
のみＺ軸方向に移動可能に形成するとよく、また、前記
下シリンダのＸＹ面位置決め手段を、下シリンダの底面
中心部の凸部下面を支持する受け台中央に、下シリンダ
のシャフト圧入用の穴に嵌脱可能にＺ軸方向へ移動可能
に丸棒状の芯合わせ部材を設け、該芯合わせ部材の外周
面に複数のエア吹き出し口を形成し、該芯合わせ部材が
下シリンダのシャフト圧入用の穴に嵌入された際、前記
エア吹き出し口よりエアを吹き出し、下シリンダのシャ
フト圧入用の穴の軸心を芯合わせ部材の軸心に一致させ
る構成にするとよい。

【００１１】また、前記シャフト位置ずれ補正手段を、
シャフトのＸ軸およびＹ軸の直交する２方向の傾斜を測
定する傾斜計測手段を備えた構成にすることが望まし
く、さらに、前記圧入力支持手段を、下シリンダの基準
面の支持部をＺ軸方向に移動可能にばねを介して支持す
るとともに、基準面の支持部と下シリンダの底面中心部
の凸部下面の支持部との間に、該両者がＺ軸方向に相対
移動可能な摺動部を介設し、前記ばねがシャフトの圧入
力によって撓むことにより、下シリンダの底面中心部の
凸部下面を受け台に支持させる構成にすることが望まし
い。

【００１２】

【作用】上記構成としたことにより、下シリンダを受け
台上に載置すると、該下シリンダ底面外周部のＺ軸レベ
ルの基準面がＺ軸方向に移動可能な支持部に支持され、
下シリンダ底面中心部の凸部下面が前記基準面の支持部
とは異なる非移動の支持部上に僅かな間隔を有する状態
になる。そして、該載置と同時に、下シリンダのシャフ
ト圧入用の穴に円筒状の芯合わせ部材が嵌入し、嵌入し
た芯合わせ部材のエア吹き出し口よりエアを吹き出し、
下シリンダのシャフト圧入用の穴の軸心と芯合わせ部材
の軸心とを一致させ、受け台に対する下シリンダのＸＹ
面の位置決めが行われる。

【００１３】前記下シリンダのＸＹ面の位置決めが終わ
ると、該下シリンダの上方にて予め、上部をチャックで
挟持して保持され、Ｘ軸およびＹ軸の直交する２方向の
傾斜角度から該シャフトの上端面軸心に対する下端面軸
心の位置ずれ量を測定されたシャフトを下降させる。こ
のとき、シャフトの下端面の位置が、下シリンダのシャ
フト圧入用の穴に嵌入する範囲内にあればそのまま下降
させるが、もしも前記位置ずれ量が大きくて嵌入する範
囲外にある場合には、ＸＹＺテーブルを作動して前記基
準面上における下シリンダのシャフト圧入用の穴中心位
置が、シャフトの下端面軸心位置に一致するように下シ
リンダを移動し、しかる後下降させる。シャフトを下降
して該シャフトの下端面が下シリンダに接触し、該接触
を力センサーが感知すると、ＸＹＺテーブルを作動して
前記下シリンダの移動量と同じ量だけ前記移動方向と反
対方向へ下シリンダを移動させて位置補正する。

【００１４】前記位置補正してシャフトの軸心が下シリ
ンダのシャフト圧入用の穴中心に一致すると、シャフト
の下降が進められ、シャフトが軸方向振動するように加
振されて圧入が開始される。圧入につれて前記基準面の
支持部は、該基準面の支持姿勢をそのまま保持してＺ軸
方向に下降し、一方、下シリンダの底面中心部の凸部下
面は、前記基準面の支持部の下降により、該凸部下面と
支持部との間のギャップがゼロになった時点で、以後、
圧入が完了するまで圧入力の大半を受けるようになる。

【００１５】前記シャフト圧入中の圧入力は、圧入量に
対するその大きさおよび変化量が常に測定されるから、
基準値との比較により圧入状態の把握および対応を容易
かつ迅速に行うことが可能になる。他方、圧入力の測定
と並行して上下トランス間のインダクタンスが計測さ
れ、該計測値が予め設定した所定値に達した時点で圧入
を完了する。従って、シャフトと該シャフト圧入用の穴
との間に相対的な位置ずれがあっても、Ｚ軸方向に確実
に位置決めされ、スティック＆スリップを発生すること
なく所定の圧入を完了することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図１２
を参照して説明する。図１はシャフト圧入装置の全体構
成を示す斜視図、図２は図１の主要部の構成を示す分解
斜視図、図３は図２の下シリンダの載置状態を示す側断
面図、図４は図２の下シリンダのＸＹ面位置決め手段を
示す側断面図、図５はシャフト位置ずれ量の測定方法説
明図、図６はシャフト位置ずれ補正の説明図、図７は圧
入完了状態を示す図、図８はシャフトの圧入量と圧入力
との関係を示す図、図９はスティック＆スリップを発生
したシャフトの圧入量と圧入力との関係を示す図、図１
０は圧入力の推移判定方法の一例を示す図、図１１は図
２の下シリンダの載置状態を示す側断面図（その２）、
図１２はシャフト圧入力と反力との関係を示すグラフで
ある。

【００１７】図１において、１は圧入するシャフトをＺ
軸方向に移動させる圧入機構部、２はシャフトの上部を
保持する保持部、３はシャフトが圧入される下シリンダ
を載置する載置部、４は保持部２に保持されているシャ
フトのＺ軸に対する傾きを測定する傾斜計測装置、５は
圧入するシャフトを保持部２へ、また、下シリンダを載
置部３へそれぞれ供給し、圧入を完了したシャフトおよ
び下シリンダを圧入位置から搬出する部品給排装置、６
はシャフトの圧入力や加振パワー等を計測する計測装
置、７は制御装置、８は操作パネルである。

【００１８】図２において、４ａは、組み立てられた圧
入されるシャフト９の上端面の軸心に対する下端面の軸
心の傾斜角度θｘを、Ｘ方向に射出する複数のビームに
より検出するθｘ傾斜検出器、４ｂは同じく傾斜角度θ
ｙをＹ方向に射出する複数のビームにより検出するθｙ
傾斜検出器である。１０は下シリンダ、１１は載置部３
における下シリンダ１０の受け台、１２は載置部３にお
ける圧入力検出用の力センサー、１３はＸＹＺテーブル
で、受け台１１，力センサー１２，ＸＹＺテーブル１３
により載置部３を構成している。

【００１９】つぎに図３において、１０ａは下シリンダ
１０の底面外周部に設定されているＺ軸レベルの基準
面、１０ｂは下シリンダ１０の底面中心部に形成されて
いる凸部、１０ｃは凸部１０ｂの下面、１０ｄはシャフ
ト圧入用の穴である。本図には図示していないが、下シ
リンダ１０の上面には図７に示す下トランス２２が固着
されている。１４は下シリンダ１０の底面外周部をＺ軸
方向に移動可能に水平に支持する円筒状の基準面受け
台、１４ａは基準面１０ａの支持面、１４ｂは支持面１
４ａの外周に設けられた下シリンダ１０セット時のガイ
ドである。１５は下シリンダ１０の凸部１０ｂを支持す
る円形断面の凸部受け台で、その下面は力センサー１２
上に設置されている。１５ａは凸部１０ｂの下面１０ｃ
の支持面、１５ｂは支持面１５ａの中心部にシャフト圧
入用の穴１０ｄに相対する位置に設けられた穴、１５ｃ
は穴１５ｂ内へのエア供給口である。ここで、基準面受
け台１４と凸部受け台１５は互いに独立した構成になっ
ており、両者は、基準面受け台１４の内周と凸部受け台
１５の外周との間に介設された摺動部材１６を介してＺ
軸方向に相対移動可能になっている。そして、下シリン
ダ１０の凸部下面１０ｃと凸部受け台１５の支持面１５
ａとの間には、下シリンダ１０を受け台１１に載置した
とき、基準面受け台１４にて基準面１０ａのみ支持する
ように微小なギャップｇを有するように構成されてい
る。１７は摺動部材１６の移動防止用のスナップｇを有
するように構成されている。１７は摺動部材１６の移動
防止用のスナップリングである。符号１４〜１７により
受け台１１を構成している。なお、図３では、力センサ
ー１２を凸部受け台１５の下面に設けたが、これを保持
部２側に設置してもよい。

【００２０】ところで、前記下シリンダ１０の基準面１
０ａは、後工程の組立の基準となるように各種精度を高
精度に加工されており、また、シャフト圧入用の穴１０
ｄも基準面１０ａを基準にして直角度をサブミクロン単
位で高精度に加工されている。このため、シャフト圧入
に際しては、基準面受け台１４にて基準面１０ａのみ支
持することにより、下シリンダ１０をシャフト圧入姿勢
にすることができ、同時にシャフト圧入用の穴１０ｄの
垂直度も得られる。しかし、この支持状態でシャフト圧
入を行うと、前述の如く下シリンダ１０の各部の肉厚が
薄くなっているため、凸部１０ｂが押されて下がり下シ
リンダ１０全体が撓むことになり、下トランス等の機能
を害することになる。一方、下シリンダ１０の撓みを避
けるため、支持面１５ａにて凸部下面１０ｃを支持する
場合には、凸部下面１０ｃと基準面１０ａとのＺ方向の
両面間寸法および平行度の精度を、加工上の制約から高
くすることができない問題があり、圧入時にシャフト圧
入用の穴１０ｄの軸心とシャフト９の軸心との間に傾き
を生じ、円滑な圧入が行われにくく好ましくない状態に
なる。このため、基準面１０ａを基準にしてシャフト圧
入用の穴１０ｄの垂直度も得られ、下シリンダ１０の撓
みを避け得るとともに、圧入時にシャフト圧入用の穴１
０ｄの軸心とシャフト９の軸心との間に傾きを生じない
構成が必要になる。

【００２１】ここで、基準面受け台１４と凸部受け台１
５は互いに独立した構成になっており、両者は、基準面
受け台１４の内周と凸部受け台１５の外周との間に介設
された摺動部材１６を介してＺ軸方向に相対移動可能に
なっている。そして、下シリンダ１０の凸部下面１０ｃ
と凸部受け台１５の支持面１５ａとの間には、下シリン
ダ１０を受け台１１に載置したとき、基準面受け台１４
にて基準面１０ａのみ支持するように微小なギャップｇ
を有するように構成されている。１７は摺動部材１６の
移動防止用のスナップリングである。符号１４〜１７に
より受け台１１を構成している。なお、図３では、力セ
ンサー１２を凸部受け台１５の下面に設けたが、これを
保持部２側に設置してもよい。

【００２２】１８は基準面受け台１４と凸部受け台１５
との間に介設されているばねで、ばね１８はシャフト圧
入時に該圧入力により下シリンダ１０が押圧された際、
Ｚ軸方向に撓んで摺動部材１６を介して基準面受け台１
４を下降させ、前記ギャップｇをゼロにして凸部下面１
０ｃと支持面１５ａとを密着させ、該密着後は支持面１
５ａにてシャフト圧入力の大半を受けさせるように構成
されている。本構成により、ばね１８のばね定数を適宜
に設定することにより、基準面１０ａと凸部下面１０ｃ
との平行度が悪く、そのため凸部下面１０ｃが支持面１
５ａに片当たりした状態でシャフトを圧入しても、該圧
入中に下シリンダ１０の水平姿勢をそのまま保持するこ
とが可能になる。なお、ばね１８は図示のばねのほか、
サーボ機構からなるばねを使用してもよい。

【００２３】なお、受け台１１は下記精度を有する構成
となっている。すなわち、支持面１５ａの平面度を基準
にして支持面１４ａの平面度および平行度が形成されて
いるが、該平行度は、摺動部材１６を介して支持面１４
ａが前記ギャップｇだけ上下移動しても、該摺動部材１
６の剛性を大きく、かつ寸法精度を高くすることにより
１μｍ以下の精度に保持されるようになっている。ま
た、支持面１５ａの硬度を高くし、１００ｋｇｆ／μｍ
以上の剛性を有する構成にしている。

【００２４】前記基準面１０ａと凸部下面１０ｃとの平
行度が悪い場合における、シャフト圧入力と該圧入力に
対する反力との関係を図１１および図１２を参照して説
明する。図１１に示す凸部下面１０ｃの傾きは、説明を
判り易くするため極端に大きく示したもので、シャフト
圧入力が作用した場合は、凸部下面１０ｃのうち点ｐが
支持面１５ａに片当たりするものとする。

【００２５】図１１において、Ｆは下シリンダ１０の中
心に作用する圧入力、ａ₁，ａ₂は圧入力Ｆに対して支持
面１４ａに支持された基準面１０ａに作用する反力であ
る。この場合、下シリンダ１０は図の基準面１０ａ外周
の左右２点（反力ａ₁，ａ₂の作用点）にて支持されてい
るものとする。ｒは点ｐが支持面１５ａに接触した場合
に該点ｐに発生する反力である。点ｐが支持面１５ａに
接触していない状態では、反力ａ₁，ａ₂は等しく、かつ
圧入力Ｆの増加に伴い反力ａ₁，ａ₂もばね１８の撓みと
ともに増加する。そして、下シリンダ１０が下降中のた
め当然のことながら反力ｒはまだ発生していない。この
状態を図１２のフェイズ１に示す。つづいて圧入力Ｆを
増加させ、点ｐを支持面１５ａに接触させると、該接触
時点から反力ｒが発生し、かつ増大していくとともに反
力ａ₂が減少し始め、同時に反力ａ₁が増加し始める。そ
して、引き続き圧入力Ｆを増加させると、反力ａ₂がゼ
ロになると同時に点ｐを支点にして下シリンダ１０が反
時計回りに回転しようとする。この点ｐが支持面１５ａ
に接触した位置から反力ａ₂がゼロになった状態までを
図１２のフェイズ２に示す。このフェイズ２の間は、ば
ね１８の撓みがなくその反力が一定していることから、
太線で示す反力（ａ₁＋ａ₂）の値が図１２に示すように
一定になり、下シリンダ１０の位置および姿勢が一定の
安定した状態に維持される。従って、圧入力をフェイズ
２の最終位置Ｑ（フェイズ２とフェイズ３との境界位
置）またはその以前でシャフト９の圧入が完了する値
（例えば、１００〜２００ｋｇｆ）に設定すれば、圧入
力Ｆは主として支持面１５ａにて受けるから、下シリン
ダ１０の位置および姿勢を一定の安定した状態に保持し
つつ、しかも大きい圧入力で圧入しても、下シリンダ１
０に撓みを発生させることなく圧入することが可能にな
る。このフェイズ２の状態からさらに圧入力Ｆを増加さ
せると、反力ａ₁が増加し、該位置にてばね１８を撓ま
せると同時に点ｐを支点にして下シリンダ１０が反時計
回りに回転を開始するフェイズ３に入る。

【００２６】なお、上記説明は、基準面１０ａと凸部下
面１０ｃとの平行度が悪い場合のもので、該平行度が良
く片当たりしていない場合には、図１２のフェイズ２に
おける反力ａ₁，ａ₂は、図示の如く圧入力Ｆが増加して
も、ともに増加も減少もなく等しい値で推移する。ま
た、反力ｒの値は圧入力Ｆと平行線で推移するから、反
力ａ₁，ａ₂はともにフェイズ３の状態はなく、フェイズ
２の状態が続くことになり、上記説明の様に下シリンダ
１０の位置および姿勢を一定の安定した状態に保持して
圧入を行うことが可能になる。

【００２７】図４において、１９は凸部受け台１５の穴
１５ｂ内に嵌入されている断面が円形の芯合わせ部材で
ある。芯合わせ部材１９は、Ｚ軸方向へ移動可能で、受
け台１１に下シリンダ１０が載置されたとき、面取りさ
れた先端部１９ａがシャフト圧入用の穴１０ｄ内に嵌入
する状態に上昇させられており、該嵌入により下シリン
ダ１０のＸＹ面におけるおおよその位置決めが行われる
ようになっている。ここで、芯合わせ部材１９のＺ軸方
向への移動は、圧力等により駆動しても、また、予めば
ねにより上昇させておくようにしてもよい。また先端部
１９ａは、図４のように丸形でもよく、また図４にはな
いが円錐形でもよい。１９ｂは芯合わせ部材１９の外周
面にエアを吹き出すように形成された複数のエア吹き出
し口で、エア吹き出し口１９よりエアを吹き出すことに
より、芯合わせ部材１９の外周面とシャフト圧入用の穴
１０ｄとの微小なクリアランスに高圧が作用し、下シリ
ンダ１０の穴１０ｄの軸心が芯合わせ部材１９の軸心に
対して精度よく位置決めされるようになっている。また
前記のように、予めばねにより上昇させておくだけで、
エア吹き出しは用いなくてもよい。２０は芯合わせ部材
１９を上昇させた際に、下シリンダ１０が浮き上がるの
を防止するための着脱可能な押さえである。図４の押さ
えの代わりに、基準面受け台１４が、下シリンダを真空
吸着等で吸引することによって下シリンダ１０が浮き上
がるのを防止してもよい。

【００２８】図５において、９ａはシャフト本体、９ｂ
はシャフト本体９ａの中間部に取り付けられたドラム回
転用の軸受、９ｃは軸受９ｂの下部に設けたディスク
で、本図には図示していないが、ディスク９ｃの下面に
は図７に示す上トランス２１が固着されている。９はこ
れらを組み立てたシャフトである。２ａはシャフト本体
９ａの上端部を保持するシャフト上端保持部、２ｂはシ
ャフト９の上端面の軸心Ｐｎと接触可能に該上端面と僅
かな隙間を有してシャフト上端保持部２ａ内に設けられ
た接触点、２ｃはシャフト９を加振させる加振部で、一
般に圧電形の振動子等が使用されるがその他の機械的な
振動出力のものでもよい。２ｄは軸受９ｂを挟持してシ
ャフト９を保持するチャックである。符号２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄにより保持部２を構成している。４ａ₁はθ
ｘ傾斜検出器４ａの発信器、４ａ₂はθｘ傾斜検出器４
ａの受信器である。なお、Ｓはシャフト９の軸線を示
す。

【００２９】つぎに、上記構成におけるシャフト圧入方
法について説明する。まず、部品給排装置５により下シ
リンダ１０を受け台１１上に載置すると、図３に示すよ
うに、下シリンダ１０の基準面１０ａがＺ軸方向に移動
可能な基準面受け台１４の支持面１４ａに支持され、凸
部下面１０ｃが非移動の凸部受け台１５の支持面１５ａ
上に微小のギャップｇを有する状態で支持される。そし
て、該載置と同時に、下シリンダ１０のシャフト圧入用
の穴１０ｄに芯合わせ部材１９の先端部１９ａが嵌入
し、嵌入した芯合わせ部材１９のエア吹き出し口１９ｂ
よりエアを吹き出し、シャフト圧入用の穴１０ｄの軸心
と芯合わせ部材１９の軸心とを一致させ、受け台１１に
対する下シリンダ１０のＸＹ面の位置決めが行われる。

【００３０】一方、前記下シリンダ１０のＸＹ面の位置
決めが終わると、予め、下シリンダ１０の上方にてシャ
フト９の下端面の軸心Ｐ₀の位置を特定するための測定
を行う。このため、チャック２ｄに保持されたシャフト
９の上端部が、部品給排装置５によりシャフト上端保持
部２ａ内に挿入される。このとき、シャフト９の上端面
と接触点２ｂとの間には図５に示すように微小のクリア
ランスを設ける。ここで、軸心Ｐ₀の位置の特定は、シ
ャフト９の上端面の軸心Ｐｎに対する下端面の軸心Ｐ₀
の直交するＸ軸およびＹ軸２方向の傾きを測定して行
う。傾斜測定は、まず、θｘ傾斜検出器４ａの発信器４
ａ₁からθｘ傾斜検出器４ａの受信器４ａ₂にＸ方向への
複数のビームを照射し、図５に示す軸線Ｓ上の点Ｐ₁の
Ｙ方向へ位置ずれした位置Ｐ₁（Ｙ）を求める。つい
で、シャフト９を一定寸法ｍだけ下降させ、該下降させ
たときの軸線Ｓ上の点Ｐ₂のＹ方向へ位置ずれした位置
Ｐ₂（Ｙ）を同様にして求める。この両者の位置ずれ量
の差Ｐ₁（Ｙ）−Ｐ₂（Ｙ）から、シャフト９のＸ軸回り
の傾斜角度θｘは、 θｘ＝（Ｐ₁（Ｙ）−Ｐ₂（Ｙ））／ｍ により求まる。同様にして、θｙ傾斜検出器４ｂにより
Ｙ軸回りの傾斜角度θｙが、 θｙ＝（Ｐ₁（Ｘ）−Ｐ₂（Ｘ））／ｍ より求まる。そして、シャフト９の全長Ｌ（上端面の軸
心Ｐｎから下端面の軸心Ｐ₀までの寸法）は既知である
から、上端面の軸心Ｐｎからみた下端面の軸心Ｐ₀の
Ｘ，Ｙ座標は、 Ｐ₀（Ｘ）＝θｙ・Ｌ Ｐ₀（Ｙ）＝θｘ・Ｌ により決まる。

【００３１】つづいて上記位置ずれ量を測定されたシャ
フト９を下降させる。このとき、シャフト９の下端面の
位置が、下シリンダ１０のシャフト圧入用の穴１０ｄに
嵌入する範囲内にあればそのまま下降させるが、もし前
記位置ずれ量が大きくて嵌入する範囲外にある場合に
は、前記位置ずれ量を補正した後、下降させる。該位置
ずれ量の補正は、まず、図６に示すように、基準面受け
台１４の基準点となる支持面１４ａ上の点Ａをシャフト
圧入用の穴１０ｄの軸心に、一方、保持部２の基準点と
なる点Ｂをシャフト上端保持部２ａの下端面の中心点に
決め、事前のキャリブレーションにより点ＡとＢを、鉛
直線である保持部２の移動軸Ｔ上にセットする。このセ
ット時に、前記Ｐ₀（Ｘ），Ｐ₀（Ｙ）の位置ずれ量があ
る場合には、点Ａとシャフト９の下端面の軸心Ｐ₀との
間に該位置ずれがあるということであり、ＸＹＺテーブ
ル１３を作動して−Ｐ₀（Ｘ），−Ｐ₀（Ｙ）だけ下シリ
ンダ１０を移動し、点Ａと軸心Ｐ₀とを一致させてシャ
フト９の下端部が穴１０ｄ内に嵌入可能にする。つぎ
に、シャフト９を下降してその下端面が下シリンダ１０
に接触し、該接触を力センサー１２が感知すると、再び
ＸＹＺテーブル１３を作動してこんどは前記移動方向と
反対方向へ＋Ｐ₀（Ｘ），＋Ｐ₀（Ｙ）だけ下シリンダ１
０を移動させて位置補正する。この補正により点Ａ，軸
心Ｐ₀，点Ｂを鉛直の保持部２の移動軸Ｔ上にセットす
ることができる。

【００３２】なお、上記位置ずれ量を測定した結果、位
置ずれ量が大きい場合、必ずしもＸＹＺテーブルを作動
して補正動作を行う必要はない。不良として扱い圧入し
なくてもよい。これは、補正動作、すなわちＸＹテーブ
ルを動作させることによって、ＸＹテーブルに関連する
他の精密環境を崩して逆に精度を悪化することを避ける
ためである。つまり、位置ずれ量測定を、補正のための
準備作業ではなく単なる不良品の発見手段として用いて
もよい。また逆に、十分に不良品が少ないのであれば、
毎日位置ずれ量の測定をする必要がなく、定期点検時に
のみキャリブレーションのためにのみ位置ずれ量を測定
してもよい。

【００３３】前記位置補正してシャフト９の軸線Ｓが、
シャフト圧入用の穴１０ｄの中心に一致すると、シャフ
ト９の下降が進められる。シャフト９の圧入反力により
シャフト９の上端面が接触点２ｂに接触すると、シャフ
ト９が加振部２ｃを介して軸方向振動するように加振さ
れて圧入が開始される。この加振により圧入部は動摩擦
で圧入され、圧入力を小さくすることができるから、ス
ティック＆スリップを発生させないで円滑に圧入するこ
とが可能であり、反面、シャフト圧入用の穴１０ｄに溝
加工を必要としないため圧入長さが減少せず、従来に比
べて大きい抜去力が得られる。圧入につれて基準面受け
台１４は、摺動部材１６およびばね１８を介して水平な
基準面１０ａの支持姿勢をそのまま保持し、かつ下シリ
ンダ１０に適度の姿勢および位置の自由度を持たせなが
らＺ軸方向に下降する。一方、下シリンダ１０の底面中
心部の凸部下面１０ｃは、基準面受け台１４の下降によ
り同時に下降し、凸部下面１０ｃと該下面１０ｃを支持
する支持面１５ａとの間のギャップｇをゼロにして密着
する。そして以後は、圧入が完了するまで圧入力の大半
を受けるようになるため、圧入力を確実に支承すること
ができ、前記加振作用とともに円滑な圧入を可能にす
る。

【００３４】前記シャフト９圧入中の圧入力は、圧入量
とともに、その圧入量に対する大きさおよび変化量が常
に測定されるから、基準値との比較により圧入状態の把
握および対応を容易かつ迅速に行うことが可能で、常に
最適値の圧入力で圧入することが可能になる。他方、圧
入力の測定と並行して、図７に示す上下トランス２１，
２２のインダクタンスが計測装置６により計測され、該
計測値が予め設定されている所定値に達した時点で圧入
を完了する。このため、上下トランス２１，２２間のギ
ャップＷおよび基準面１０ａの回転中の振れ（いわゆる
端面振れ）は、前記したシャフト９の精度のよい鉛直方
向圧入により確実に所定値（例えば、数μｍ）内に設定
される。従って、シャフト９とシャフト圧入用の穴１０
ｄとの間に相対的な位置ずれがあっても、Ｚ軸方向に確
実に位置決めされ、スティック＆スリップを発生するこ
となく高精度にギャップＷを得ることが可能になる。

【００３５】図８に前記シャフト９圧入中の圧入力と圧
入量との関係を示す。圧入力は、力センサー１２により
圧入中連続して、または、一定時間ごとに測定され、一
方、シャフト圧入量は、シャフト９の下端部が下シリン
ダ１０のシャフト圧入用の穴１０ｄに接触して力センサ
ー１２に検出された位置を圧入開始位置とし、以後は図
示しない位置センサーを介して計測装置６により計測さ
れる。図８に示すカーブａは、圧入量が増すにつれて、
ほぼ比例するように圧入力が単調増加する望ましい状態
で、しきい値の一例を示す。また、点線で示すカーブｂ
は、こじり等により圧入抵抗が増加し、カーブａを超え
た異常値を示す例である。これにより圧入力が、カーブ
ａの値を超えないように、かつカーブａにできるだけ沿
うように、圧入の速度や圧入ステップ量、あるいは加振
周波数，振幅等を、制御装置７により変化させて制御さ
れる。つぎに、図９に示すカーブｃは、圧入中にスティ
ック＆スリップを発生している状態の一例である。カー
ブｃが前記カーブａのしきい値を超えていなくても、こ
のようなスティック＆スリップが発生している場合に
は、片振りの圧入力変化量ｈ₁または、両振りの圧入力
変化量ｈ₂に基づいて、前記と同様に、圧入の速度や圧
入ステップ量、あるいは加振周波数，振幅等を制御装置
７により変化させ、スティック＆スリップを低減するこ
とが可能になる。ついで図１０は、多数の圧入データか
ら圧入状態合格の一定の範囲を設定したデータで、圧入
力が該設定範囲内に推移するか否かが測定される。カー
ブｄは斜線で示す設定範囲の上限値，カーブｅは同じく
下限値を示す。いま、シャフト圧入量がｘ₁に達したと
き、圧入力が図に示す点ｆ₁に異常上昇しその値をｆ
（ｘ₁）とすると、設定範囲上限のカーブｄ上の圧入力
の値ｄ（ｘ₁）との差Δは、 Δ＝ｆ（ｘ₁）−ｄ（ｘ₁） となる。この差Δの値は、前記図８におけるカーブｂの
場合と同様に、こじり等により圧入抵抗が増加した異常
値を示しており、斜線で示す設定範囲内に戻す必要があ
る。このため、Δの値が設定範囲から外れたか否かを、
圧入中連続して、または、一定時間ごとに測定して検出
し、Δの値に基づいて前記と同様に、圧入の速度や圧入
ステップ量、あるいは加振周波数，振幅等を制御装置７
により変化させ、圧入力を点ｆ₁から斜線内の点ｆ₂まで
下げて斜線内のカーブｆに沿うように制御する。このよ
うに、本図における圧入力の正否の判定は、前記図８の
単一のしきい値を示すカーブａによる判定と異なり、Δ
の値が設定範囲内か否かを判定するため、圧入量に対す
る圧入力の許容範囲が広くなり、圧入力の制御を容易に
して実用的な判定をしつつ、一層円滑な圧入をすること
が可能になる。

【００３６】図８，９，１０で示した制御方法を、より
高度にしたものを図１３を用いて説明する。実際の生産
に際しては、加工上の許容誤差のために圧入力にばらつ
きがみられる。図１３のように、シャフト圧入量を横軸
に、圧入力を縦軸にすると、大部分のものはｇに示すよ
うな曲線またはそれに近い曲線を描く。しかし、一部の
ものは、ｈのように最終圧入力の高いもの、またｉのよ
うに最終圧入力の低いものも含まれる。既に本発明で
は、圧入の速度，ステップ量，あるいは加振周波数，加
振振幅等の制御パラメータは、制御装置７により変化で
きると述べた。ｈやｉのように、最終圧入力が通常のも
のと異なる時は、これらの制御パラメータも通常のもの
と変えた方が、より高速に、信頼性を高く図７に示す高
精度なギャップＷを得ることができる。

【００３７】例えば、ｉのように圧入力が低い場合は、
圧入の初期、中期、最終期共に、他の場合よりは圧入の
速度，ステップ量を多くしてもギャップＷの精度を損な
うことはない。つまり、圧入の速度，ステップ量を大き
くとることによって、高速圧入が実現する。

【００３８】一方、ｈのように圧入力の高い場合には、
スティック＆スリップが大きくなる。このため、圧入の
圧入の初期、中期、最終期共に、圧入の速度，ステップ
量は大きくとらず、この代わりに加振周波数を大きく、
かつ加振振幅を小さくとることによってスティック＆ス
リップを小さくでき、より高信頼度とギャップＷの高い
精度を得ることができる。

【００３９】ここでの課題は、最終圧入力はその名前が
示すように最終期に入って、例えば、Ｘ₂₁＜ｑ₁である
ｑ₁の時点で、はじめてｈ（ｑ₁）は高く、ｉ（ｑ₁）は
低いとわかる。

【００４０】しかし、この時には既に圧入は終了してお
り、上記の高度の制御を実行するには時期が遅い。つま
り、圧入の初期の段階で最終圧入力を予測し、予測され
た最終圧入力の大小で、リアルタイムで、迅速に制御パ
ラメータを変えて、はじめて上記の高度な制御が実行で
きその効果を出すことができる。

【００４１】本圧入では図１３に示すように、最終圧入
力の高いものはその初期においても（ｉ）圧入力は高
く、また（ｉｉ）圧入曲線の傾斜も高い。この性質を利
用して初期において適切な個所Ｘ₁₁＜Ｐ₁，Ｐ₂，…Ｐｎ
＜Ｘ₁₂に、Ｐ₁，Ｐ₂，…Ｐｎ点を設け、通常の圧入力
｛ｇ（ｐ₁），ｇ（ｐ₂），…ｇ（ｐｎ）｝を予め測定し
ておき、ｈのような曲線がきたときは、｛ｈ（ｐ₁），
ｈ（ｐ₂），…ｈ（ｐｎ）｝を測定し、これらが｛ｇ
（ｐ₁），ｇ（ｐ₂），…ｇ（ｐｎ）｝より高いことを各
点ごとに、或いは平均値ごとに、或いは他の方法で比較
して、これによってｈの曲線は、最終圧入力が高くなる
ことを予測することができる。

【００４２】これ以外に最終圧入力を予測する手段とし
ては、まず、初期において、通常の場合の曲線、すなわ
ちｇの傾斜、

【００４３】

【数１】

【００４４】を予め測定しておき、ｈのような曲線がき
たとき、ｈの傾斜、

【００４５】

【数２】

【００４６】を測定し、これらが通常と比べて各項ご
と、或いは平均値ごと、或いは他の方法で比較し、ｈの
曲線は最終圧入力が高くなることを予測することができ
る。

【００４７】このような方式により、圧入の初期の段階
で最終圧入力を予測し、制御パラメータを最適化するこ
とによって、製品の加工精度のばらつきに左右されず
に、よ

【００４８】り高速で、高精度な圧入を実現することが
できる。

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ＶＴＲ
（ビデオテープレコーダ），小形８ｍｍムービー，ＤＡ
Ｔ（デジタルオーディオテープレコーダ）等の磁気テー
プ機構部における下シリンダに、該下シリンダを支持す
るシャフトを円滑に、かつ精度よく垂直に圧入すること
ができ、下シリンダ側に固着した下トランスとシャフト
側に固着した上トランスとの間のギャップを正確に所定
値内に保つとともに、所定の十分な抜去力を得ることが
できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシャフト圧入装置の全体構
成を示す斜視図である。

【図２】図１の主要部の構成を示す分解斜視図である。

【図３】図２の下シリンダの載置状態を示す側断面図で
ある。

【図４】図２の下シリンダのＸＹ面位置決め手段を示す
側断面図である。

【図５】シャフト位置ずれ量の測定方法説明図である。

【図６】シャフト位置ずれ補正の説明図である。

【図７】シャフトの圧入完了状態を示す図である。

【図８】シャフトの圧入量と圧入力との関係を示す図で
ある。

【図９】スティック＆スリップを発生したシャフトの圧
入量と圧入力との関係を示す図である。

【図１０】シャフト圧入力の推移判定方法の一例を示す
図である。

【図１１】図２の下シリンダの載置状態を示す側断面図
（その２）である。

【図１２】シャフト圧入力と反力との関係を示すグラフ
である。

【図１３】初期圧入力と最終圧入力の関係を示すグラフ
である。

【符号の説明】

１…圧入機構部、２…保持部、２ａ…シャフト上端保持
部、２ｃ…加振部、２ｄチャック、３…載置部、４…傾
斜計測装置、４ａ…θｘ傾斜検出器、４ｂ…θｙ傾斜検
出器、９…シャフト、９ａ…シャフト本体、９ｃ…ディ
スク、１０…下シリンダ、１０ａ…基準面、１０ｂ…凸
部、１０ｃ…凸部下面、１０ｄ…シャフト圧入用の穴、
１１…受け台、１２…力センサー、１３…ＸＹＺテーブ
ル、１４…基準面受け台、１４ａ…支持面、１５…凸部
受け台、１５ａ…支持面、１６…摺動部材、１８…ば
ね、１９…芯合わせ部材、１９ａ…先端部、１９ｂ…エ
ア吹き出し口、２１…上トランス、２２…下トランス。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心部にＺ軸方向に貫通したシャフト圧
   入用の穴を穿設するとともに、底面の中心部に該底面よ
   り下方側に突出した凸部を設け、上面側に下トランスを
   固着した下シリンダと、該下シリンダを載置するＸＹＺ
   テーブルを備えた受け台と、中間部にドラム回転用の軸
   受を設け、該軸受の下部に設けたディスクを介して上ト
   ランスを固着したシャフトとを備え、該シャフトを加振
   しながら前記受け台上に載置された下シリンダのシャフ
   ト圧入用の穴に圧入するシャフト圧入方法において、 （１） 前記下シリンダの底面外周部をＺ軸レベルの基
   準面とし、前記受け台上に、前記基準面をＺ軸方向に移
   動可能に水平に支持するとともに底面中心部の凸部下面
   との間に僅かに間隔を設けて載置する工程と、 （２） 前記受け台上に載置された下シリンダ軸心のＸ
   Ｙ面の位置決めを、前記受け台に設けた芯合わせ部材を
   下シリンダのシャフト圧入用の穴に嵌入させて行う工程
   と、 （３） 前記シャフトの上端面軸心に対する下端面軸心
   のＸ軸およびＹ軸方向の位置ずれ量を測定し、該位置ず
   れ量に応じて前記ＸＹＺテーブルにより下シリンダのシ
   ャフト圧入用の穴の前記基準面上における中心を、シャ
   フトのＺ軸方向の軸線に一致させるように移動して補正
   する工程と、 （４） 前記シャフトの下端部が下シリンダのシャフト
   圧入用の穴に圧入されるにともない、該圧入力により前
   記基準面を受け台上に支持した姿勢を保持したままＺ軸
   方向に下降させ、前記底面中心部の凸部下面を受け台に
   支持させてシャフト圧入力を受けさせる工程と、 （５） シャフト圧入中、圧入量に対する圧入力の大き
   さおよびその変化量を力センサーを介して測定し、該測
   定値を予め設定した基準値と比較・判定する工程と、 （６） シャフト圧入中、前記上・下トランス間のイン
   ダクタンスを、その計測値が予め設定した所定値になる
   まで計測する工程とからなることを特徴とするシャフト
   圧入方法。
2. 【請求項２】 中心部にＺ軸方向に貫通したシャフト圧
   入用の穴を穿設するとともに、底面の中心部に該底面よ
   り下方側に突出した凸部を設け、上面側に下トランスを
   固着した下シリンダと、該下シリンダを載置するＸＹＺ
   テーブルを備えた受け台と、中間部にドラム回転用の軸
   受を取付け、該軸受の下部に設けたディスクを介して上
   トランスを固着したシャフトとを備え、該シャフトを加
   振しながら前記受け台上に載置された下シリンダのシャ
   フト圧入用の穴に圧入するシャフト圧入装置において、 （１） 前記下シリンダの底面外周部をＺ軸レベルの基
   準面とし、前記受け台上に、前記基準面をＺ軸方向に移
   動可能に水平に支持するとともに、底面中心部の凸部下
   面との間に僅かに間隔を設けて載置する載置手段と、 （２） 前記受け台上に載置された下シリンダ軸心のＸ
   Ｙ面の位置決めを、前記受け台に設けた芯合わせ部材を
   下シリンダのシャフト圧入用の穴に嵌入させて行う下シ
   リンダのＸＹ面位置決め手段と、 （３） 前記シャフトの上端面軸心に対する下端面軸心
   のＸ軸およびＹ軸方向の位置ずれ量を測定し、該位置ず
   れ量に応じて前記ＸＹＺテーブルにより下シリンダのシ
   ャフト圧入用の穴の前記基準面上における中心を、シャ
   フトの軸線に一致させるように移動して補正するシャフ
   ト位置ずれ補正手段と、 （４） 前記シャフトの下端部が下シリンダのシャフト
   圧入用の穴に圧入されるにともない、該圧入力により前
   記基準面を、受け台上に支持した姿勢を保持したままＺ
   軸方向に下降させ、前記底面中心部の凸部下面を受け台
   に支持させてシャフト圧入力を受けさせる圧入力支持手
   段と、 （５） シャフト圧入中、圧入量に対する圧入力の大き
   さおよびその変化量を力センサーを介して測定し、該測
   定値を予め設定した基準値と比較・判定する圧入力測定
   ・制御手段と、 （６） シャフト圧入中、前記上・下トランス間のイン
   ダクタンスを、その計測値が予め設定した所定値になる
   まで計測するインダクタンス計測手段とを備えたことを
   特徴とするシャフト圧入装置。
3. 【請求項３】 前記下シリンダの載置手段における受け
   台を、下シリンダの基準面と下シリンダの底面中心部の
   凸部下面とを各別に支持し、前記基準面の支持部のみＺ
   軸方向に移動可能に形成してなる請求項２記載のシャフ
   ト圧入装置。
4. 【請求項４】 前記下シリンダのＸＹ面位置決め手段
   が、下シリンダの底面中心部の凸部下面を支持する受け
   台中央に、下シリンダのシャフト圧入用の穴に嵌脱可能
   にＺ軸方向へ移動可能に丸棒状の芯合わせ部材を設け、
   該芯合わせ部材の外周面に複数のエア吹き出し口を形成
   し、該芯合わせ部材が下シリンダのシャフト圧入用の穴
   に嵌入された際、前記エア吹き出し口よりエアを吹き出
   し、下シリンダのシャフト圧入用の穴の軸心を芯合わせ
   部材の軸心に一致させる構成からなる請求項２または３
   記載のシャフト圧入装置。
5. 【請求項５】 前記シャフト位置ずれ補正手段が、シャ
   フトのＸ軸およびＹ軸の直交する２方向の傾斜を測定す
   る傾斜計測手段を備えてなる請求項２記載のシャフト圧
   入装置。
6. 【請求項６】 前記圧入力支持手段が、下シリンダの基
   準面の支持部をＺ軸方向に移動可能にばねを介して支持
   するとともに、基準面の支持部と下シリンダの底面中心
   部の凸部下面の支持部との間に、該両者がＺ軸方向に相
   対移動可能な摺動部を介設し、前記ばねがシャフトの圧
   入力により撓むことにより、下シリンダの底面中心部の
   凸部下面を受け台に支持させる構成からなる請求項２ま
   たは３記載のシャフト圧入装置。
7. 【請求項７】 前記シャフト圧入中における圧入力と基
   準値とを比較・判定する工程が、シャフト圧入量および
   圧入力を常時または定期的に測定し、該測定値を予め設
   定した範囲の基準値と比較し、該比較値が異常値のとき
   は、シャフト圧入速度または圧入ステップ量を変化させ
   て正常値に復帰させる工程からなる請求項１記載のシャ
   フト圧入方法。