JPH0542437A - 多回転リミツト機構 - Google Patents
多回転リミツト機構Info
- Publication number
- JPH0542437A JPH0542437A JP20434491A JP20434491A JPH0542437A JP H0542437 A JPH0542437 A JP H0542437A JP 20434491 A JP20434491 A JP 20434491A JP 20434491 A JP20434491 A JP 20434491A JP H0542437 A JPH0542437 A JP H0542437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- stopper
- idle
- stopper portion
- rotary shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、多回転リミット機構に関し、特に、
減速歯車機構を用いることなく、小形軽量で、回転リミ
ット動作を高精度に検出できる構成を得ることを特徴と
する。 【構成】本発明による多回転リミット機構は、回転軸
(2)に遊嵌され回転ストッパ(13)により回転を受ける複
数のアイドル回転体(14〜16)と、この回転軸(2)に遊嵌
され前記アイドル回転体(14〜16)と係合するストッパ回
転体(17)と、このストッパ回転体(17)のストッパ部(17
a)を両回転方向に付勢する一対のばね部材(20,21)と、
このストッパ部(17a)の回転位置を検出するための電気
的センサ(30,31)とを備え、このアイドル回転体(14〜1
6)を次々に回転させて回転軸(2)の多回転を得ると共
に、ストッパ部(17a)と電気的センサ(30,31)で回転エン
ドを検出する構成である。
減速歯車機構を用いることなく、小形軽量で、回転リミ
ット動作を高精度に検出できる構成を得ることを特徴と
する。 【構成】本発明による多回転リミット機構は、回転軸
(2)に遊嵌され回転ストッパ(13)により回転を受ける複
数のアイドル回転体(14〜16)と、この回転軸(2)に遊嵌
され前記アイドル回転体(14〜16)と係合するストッパ回
転体(17)と、このストッパ回転体(17)のストッパ部(17
a)を両回転方向に付勢する一対のばね部材(20,21)と、
このストッパ部(17a)の回転位置を検出するための電気
的センサ(30,31)とを備え、このアイドル回転体(14〜1
6)を次々に回転させて回転軸(2)の多回転を得ると共
に、ストッパ部(17a)と電気的センサ(30,31)で回転エン
ドを検出する構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多回転リミット機構に
関し、特に、減速歯車機構を用いることなく、小形軽量
で、回転リミット動作を高精度に検出できる構成を得る
ための新規な改良に関する。
関し、特に、減速歯車機構を用いることなく、小形軽量
で、回転リミット動作を高精度に検出できる構成を得る
ための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の多回転リ
ミット機構としては種々あるが、一般に、図３に示す構
成が採用されていた。すなわち、多段構成の減速歯車機
構１に入力軸２を設け、この減速歯車機構１の出力軸３
に設けられたストッパピン３ａをこの減速歯車機構１に
設けられたストッパ４に係合するように構成されてい
た。
ミット機構としては種々あるが、一般に、図３に示す構
成が採用されていた。すなわち、多段構成の減速歯車機
構１に入力軸２を設け、この減速歯車機構１の出力軸３
に設けられたストッパピン３ａをこの減速歯車機構１に
設けられたストッパ４に係合するように構成されてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の多回転リミット
機構は、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、入力軸の多回転伝達
は、減速歯車機構の各歯車によって構成していたため、
この減速歯車機構の形状が大形化することになり、小形
化の要求に対して対応することは極めて困難であった。
また、複数の歯車を用いるために、各歯車間のバックラ
ッシも存在し、高精度の多回転を検出することは不可能
であった。
機構は、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、入力軸の多回転伝達
は、減速歯車機構の各歯車によって構成していたため、
この減速歯車機構の形状が大形化することになり、小形
化の要求に対して対応することは極めて困難であった。
また、複数の歯車を用いるために、各歯車間のバックラ
ッシも存在し、高精度の多回転を検出することは不可能
であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、減速歯車機構を用いること
なく、小形軽量の回転リミット動作を高精度に検出する
ようにした多回転リミット機構を提供することを目的と
する。
めになされたもので、特に、減速歯車機構を用いること
なく、小形軽量の回転リミット動作を高精度に検出する
ようにした多回転リミット機構を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による多回転リミ
ット機構は、軸受板に回転自在に設けられ回転ストッパ
を固定して有する回転軸と、前記回転軸に遊嵌され前記
回転ストッパにより回転を受ける複数のアイドル回転体
と、前記回転軸に遊嵌され前記アイドル回転体と係合す
るストッパ回転体と、前記ストッパ回転体のストッパ部
を両回転方向に付勢する一対のばね部材と、前記ストッ
パ部を検出するための電気的センサと、前記回転ストッ
パ、アイドル回転体及びストッパ回転体に設けられ互い
に係合するための係合片とを備えた構成である。
ット機構は、軸受板に回転自在に設けられ回転ストッパ
を固定して有する回転軸と、前記回転軸に遊嵌され前記
回転ストッパにより回転を受ける複数のアイドル回転体
と、前記回転軸に遊嵌され前記アイドル回転体と係合す
るストッパ回転体と、前記ストッパ回転体のストッパ部
を両回転方向に付勢する一対のばね部材と、前記ストッ
パ部を検出するための電気的センサと、前記回転ストッ
パ、アイドル回転体及びストッパ回転体に設けられ互い
に係合するための係合片とを備えた構成である。
【０００６】
【作用】本発明による多回転リミット機構においては、
回転軸の回転により回転ストッパが同時に１回転し、こ
の回転ストッパの係合片が最初のアイドル回転体の係合
片と係合してこのアイドル回転体が２回転目を回転す
る。前述のようにしてアイドル回転体の数だけ回転軸が
回転し、最後のアイドル回転体が回転して、その係合片
がストッパ回転体を回転させ、そのストッパ部がわずか
な角度回転すると、このストッパ部が電気的センサに対
応して検出されるため、回転エンドが検出される。この
回転エンドが検出された後は、このストッパ部はばね部
材の作用により、中立位置に戻るため、電気的センサか
らの検出信号はなくなる。
回転軸の回転により回転ストッパが同時に１回転し、こ
の回転ストッパの係合片が最初のアイドル回転体の係合
片と係合してこのアイドル回転体が２回転目を回転す
る。前述のようにしてアイドル回転体の数だけ回転軸が
回転し、最後のアイドル回転体が回転して、その係合片
がストッパ回転体を回転させ、そのストッパ部がわずか
な角度回転すると、このストッパ部が電気的センサに対
応して検出されるため、回転エンドが検出される。この
回転エンドが検出された後は、このストッパ部はばね部
材の作用により、中立位置に戻るため、電気的センサか
らの検出信号はなくなる。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本発明による多回転リミッ
ト機構の好適な実施例について詳細に説明する。なお、
従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明す
る。図１及び図２は本発明による多回転リミット機構を
示すもので、図１は断面図、図２は図１の要部を示す側
面図である。
ト機構の好適な実施例について詳細に説明する。なお、
従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明す
る。図１及び図２は本発明による多回転リミット機構を
示すもので、図１は断面図、図２は図１の要部を示す側
面図である。
【０００８】図１、図２において符号２で示されるもの
は、軸受板１０に軸受１１を介して回転自在に設けられ
た回転軸であり、この回転軸２の端部２ａには、ねじ１
２を介してＬ字形の第１係合片１３ａを有する回転スト
ッパ１３が固定して一体状に設けられている。
は、軸受板１０に軸受１１を介して回転自在に設けられ
た回転軸であり、この回転軸２の端部２ａには、ねじ１
２を介してＬ字形の第１係合片１３ａを有する回転スト
ッパ１３が固定して一体状に設けられている。
【０００９】前記回転軸２上には、複数のアイドル回転
体１４，１５，１６が回転自在に遊嵌されており、これ
らは何れも軸方向の両方向において突出する第２係合片
１４ａ，１５ａ，１６ａ及び第３係合片１４ｂ，１５
ｂ，１６ｂを有している。
体１４，１５，１６が回転自在に遊嵌されており、これ
らは何れも軸方向の両方向において突出する第２係合片
１４ａ，１５ａ，１６ａ及び第３係合片１４ｂ，１５
ｂ，１６ｂを有している。
【００１０】前記アイドル回転体１６の隣接位置には、
上方に突出するストッパ部１７ａを一体状に有するスト
ッパ回転体１７が回転軸２に遊嵌されており、このスト
ッパ回転体１７の第４係合片１７ｂは、アイドル回転体
１６の第２係合片１６ａと係合可能に構成されている。
上方に突出するストッパ部１７ａを一体状に有するスト
ッパ回転体１７が回転軸２に遊嵌されており、このスト
ッパ回転体１７の第４係合片１７ｂは、アイドル回転体
１６の第２係合片１６ａと係合可能に構成されている。
【００１１】前記ストッパ部１７ａには、図２に示すよ
うに、両回転方向に付勢する一対のばね部材２０，２１
の一端２０ａ，２１ａが接続され、各ばね部材２０，２
１の他端２０ｂ，２１ｂは、前記軸受板１０又は図示し
ない本体に設けられていると共に、ストッパ部１７ａは
通常各ばね部材２０，２１による均衡状態で中央に位置
している。
うに、両回転方向に付勢する一対のばね部材２０，２１
の一端２０ａ，２１ａが接続され、各ばね部材２０，２
１の他端２０ｂ，２１ｂは、前記軸受板１０又は図示し
ない本体に設けられていると共に、ストッパ部１７ａは
通常各ばね部材２０，２１による均衡状態で中央に位置
している。
【００１２】前記軸受板１０には発光体とフォトダイオ
ード等からなる一対の電気的センサ３０，３１が設けら
れており、このストッパ部１７ａがこの何れかの電気的
センサ３０，３１と対応した時に、検出信号が得られる
ように構成されている。
ード等からなる一対の電気的センサ３０，３１が設けら
れており、このストッパ部１７ａがこの何れかの電気的
センサ３０，３１と対応した時に、検出信号が得られる
ように構成されている。
【００１３】次に、前述の構成において、回転軸２を１
回転させると、回転ストッパ１３の第１係合片１３ａ
が、アイドル回転体１４の第３係合片１４ｂと係合する
ためアイドル回転体１４が回転する。各アイドル回転体
１４，１５，１６が各係合片１４ａ，１５ａ及び１４
ｂ，１５ｂ，１６ｂを介して回転し、最終のアイドル回
転体１６の第２係合片１６ａがストッパ回転体１７ａの
第４係合片１７ｂと係合すると、ストッパ部１７ａがば
ね部材２１に抗して電気的センサ３０に対応するため、
回転軸２の回転エンドを検出することができる。
回転させると、回転ストッパ１３の第１係合片１３ａ
が、アイドル回転体１４の第３係合片１４ｂと係合する
ためアイドル回転体１４が回転する。各アイドル回転体
１４，１５，１６が各係合片１４ａ，１５ａ及び１４
ｂ，１５ｂ，１６ｂを介して回転し、最終のアイドル回
転体１６の第２係合片１６ａがストッパ回転体１７ａの
第４係合片１７ｂと係合すると、ストッパ部１７ａがば
ね部材２１に抗して電気的センサ３０に対応するため、
回転軸２の回転エンドを検出することができる。
【００１４】また、回転軸２を前述と逆方向に回転させ
た場合には、他方の電気的センサ３１により回転エンド
を検出することができる。
た場合には、他方の電気的センサ３１により回転エンド
を検出することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明による多回転リミット機構は、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、複数のアイドル回転体を回転
軸上に遊嵌させているため、従来の減速歯車機構と比べ
ると大幅に小形化され、小形軽量の構成を得ることがで
きる。また、歯車を用いていないため、バックラッシュ
のない高精度のリミット動作を得ることができる。
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、複数のアイドル回転体を回転
軸上に遊嵌させているため、従来の減速歯車機構と比べ
ると大幅に小形化され、小形軽量の構成を得ることがで
きる。また、歯車を用いていないため、バックラッシュ
のない高精度のリミット動作を得ることができる。
【図１】本発明による多回転リミット機構を示す断面図
である。
である。
【図２】図１の要部の側面図である。
【図３】従来の多回転リミット機構を示す構成図であ
る。
る。
２ 回転軸 １０ 軸受板 １３ 回転ストッパ １４〜１６ アイドル回転体 １７ ストッパ回転体 １７ａ ストッパ部 １３ａ〜１６ａ 係合片 １４ｂ〜１７ｂ 係合片 ２０，２１ ばね部材 ３０．３１ 電気的センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 軸受板(10)に回転自在に設けられ回転ス
トッパ(13)を固定して有する回転軸(2)と、前記回転軸
(2)に遊嵌され前記回転ストッパ(13)により回転を受け
る複数のアイドル回転体(14,15,16)と、前記回転軸(2)
に遊嵌され前記アイドル回転体(14,15,16)と係合するス
トッパ回転体(17)と、前記ストッパ回転体(17)のストッ
パ部(17a)を両回転方向に付勢する一対のばね部材(20,2
1)と、前記ストッパ部(17a)を検出するための電気的セ
ンサ(30,31)と、前記回転ストッパ(13)、アイドル回転
体(14,15,16)及びストッパ回転体(17)に設けられ互いに
係合するための係合片(13a〜16a,14b〜17b)とを備え、
前記ストッパ部(17a)と電気的センサ(30,31)により前記
回転軸(2)の回転エンド状態を検出するように構成した
ことを特徴とする多回転リミット機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20434491A JPH0542437A (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 多回転リミツト機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20434491A JPH0542437A (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 多回転リミツト機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542437A true JPH0542437A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16488955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20434491A Pending JPH0542437A (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 多回転リミツト機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542437A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112022006641T5 (de) | 2022-02-15 | 2025-01-02 | Nsk Steering & Control, Inc. | Drehbegrenzungsvorrichtung und Lenkvorrichtung |
-
1991
- 1991-08-14 JP JP20434491A patent/JPH0542437A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112022006641T5 (de) | 2022-02-15 | 2025-01-02 | Nsk Steering & Control, Inc. | Drehbegrenzungsvorrichtung und Lenkvorrichtung |
| US12304574B1 (en) | 2022-02-15 | 2025-05-20 | Nsk Steering & Control, Inc. | Rotation limiting device, and steering device |
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