JPH0542454Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はフライトシミユレータにおけるブレー
キレバーの操作反力を得るための操作反力発生装
置に関するものである。

［従来の技術］ 第２図は、ヘリコプタのフライトシミユレータ
におけるロータブレーキレバーについての操作反
力発生装置の構成図である。第２図において、１
はレバー操作をするためのロータブレーキレバ
ー、２はロータブレーキレバー１に直結してレバ
ー１の回転を直線運動に変えるためのブレーキ模
擬装置、３はロータブレーキレバー１の運動を油
圧に変えるための油を送る管、４は管２を介して
ブレーキ模擬装置２と連結するシリンダ、５はシ
リンダ４内に配設して管３からの油圧に抗するバ
ネ、６はブレーキ模擬装置２に油を供給する油タ
ンク、７は油の供給量を調整するための調整バル
ブ、８は管３内の油圧を指示する圧力計、９はエ
ア抜きバルブ、１０は油圧に応じた電気信号を得
る圧力変換器、１１は圧力変換器１０からのアナ
ログの電気信号をデイジタル信号に変えるＡ／Ｄ
変換器、１２はシミユレーシヨン計算機である。

上記の構成において、ロータブレーキレバー１
を操作するとブレーキ模擬装置２が管３内の油を
圧縮し、シリンダ４のバネ５を圧縮させる。この
圧縮されたバネ５の力がロータブレーキレバー１
に操作反力として得られるものである。操作者は
圧力計８の指示とロータブレーキレバー１の操作
量（角度）による操作反力との感覚を体得するこ
とができる。

なお、圧力変換器１０からＡ／Ｄ変換器１１を
経て出力される圧力信号はシミユレーシヨン計算
機１２に入力して図示しない他の装置との諸状況
に応じた状況をシミユレートするための信号とな
るが、本考案とは直接関係がないので詳しい説明
は省略する。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来の操作反力発生装置は、ロータブレーキレ
バー１の操作により、油をシリンダ４内に流入さ
せ、バネ５の圧縮力により、操作反力を得てい
た。そして、レバー１の操作量と圧縮の関係はバ
ネ５によつて一意的に制御するようにしていた。
ところが、油中のエアの状態や、シリンダ４の内
部リーク、すなわち油室からバネ５を設けてある
空室への油のリーク等によつて、圧縮する油の状
態が変化しレバー１の操作量と圧力計８の指示値
の関係が経時的に変化していまい、この関係を一
定にするための調整が度々必要となり、またそれ
が非常に困難であつた。

［問題点を解決するための手段］ 本考案に係る操作反力発生装置は、ブレヒギ操
作を模擬して操作量を油圧に変化させるブレーキ
レバーと、油圧に対応するブレーキレバーの位置
を出力する油圧対応位置出力手段と、ブレーキレ
バーの操作位置を検出する位置検出手段と、油圧
対応位置出力手段からの位置出力と位置検出手段
からの操作位置との差に応じた補正量を得る補正
量計算手段と、補正量に応じた移動変化量を与え
るモータと、モータにより移動変化を与えられブ
レーキレバーへの反力を発生するベローズとを備
えたことを特徴とするものである。

［作用］ この考案によれば、ブレーキレバーによる油圧
をその圧力に対応する位置に変換して出力させる
一方、ブレーキレバーの操作位置を検出して、両
者の差によりモータを回転させ、ベローズを差に
応じた量だけ移動させることにより、ブレーキレ
バーの操作量に適した操作反力を得ている。

［実施例］ 第１図は、この考案の一実施例の構成図であ
り、１はレバー操作をするためのブレーキレバー
であり、ヘリコプタのロータブレーキレバーを想
定している。１３はブレーキレバー１の位置と圧
力との関係をあらかじめ設定しておいて圧力変換
器１０の出力によりブレーキレバー１の位置を出
力する油圧対応位置出力手段、１４はブレーキレ
バー１の操作位置（回転角）を検出して電気信号
として得る位置検出器、１５は油圧対応位置出力
手段１３からの位置出力と位置検出手段１４から
の操作位置との差を検出し、差に応じた補正量を
出力する補正量計算手段、１６は補正量計算手段
１５により算出された補正値にしたがつて回転す
るモータ、１７はモータ１６により回転されるボ
ールネジ、１８はボールネジ１７の回転により直
線移動し、管３内の油、ブレーキ模擬装置２を介
してブレーキレバー１に操作反力を発生するベロ
ーズである。他の符号は第２図のものと同様のも
のである。

上記の構成において、ブレーキレバー１を操作
するとブレーキ模擬装置２が管３内の油を圧縮
し、この圧力がベローズ１８に伝えられるととも
に、圧力変換器１０で検出され、油圧対応位置出
力手段１３で対応する位置信号が補正量計算手段
１５に出力される。一方、位置検出器１４はブレ
ーキレバー１の回転角を検出して、この操作位置
を補正量計算手段１５に出力する。補正量計算手
段１５はこれら２つの位置の信号を入力し、誤差
を検出して、この差に応じてモータ１６を回転駆
動する。モータ１６の回転によりボールネジ１７
が直進移動し、ボールネジ１７に直結しているベ
ローズ１８の一端を押圧する。ベローズ１８の一
端が押圧されるとベローズ１８内の油が圧縮さ
れ、この圧力を管３を介してブレーキレバー１に
伝え、レバー操作量に対応した実機と同様な操作
反力が得られる。

なお、上記例において、位置検出器１４として
ブレーキレバー１の操作量すなわち回転角を検出
するものを用いたが、レバー１の操作位置の検出
が困難な場合は特定の位置（ブレーキがかかるべ
き操作角度）をあらかじめ決めておき、その角度
においては例えばマイクロスイツチを動作させ、
その出力を当該特定の位置の操作位置であるとし
て補正量計算手段１５に入力させても、所定の反
力を得るようにすることができる。

［考案の効果］ 以上詳細に説明した通り、本考案によればブレ
ーキレバーの所定の操作位置を検出し、これに対
応する圧力が得られるようにベローズを位置制御
するようにしたので、反力発生部分において油の
リークがなく、レバー操作量と圧力との関係の変
化がその分少なくすることができる。また、油中
のエアの状態等による不安定性は補正量計算手段
により補正されて、その結果ブローズの位置を制
御するので、調整がほとんど必要のない操作反力
発生装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
従来の操作反力発生装置の例の構成図である。 １……ブレーキレバー、２……ブレーキ模擬装
置、３……管、１０……圧力変換器、１３……油
圧対応位置検出手段、１４……位置検出器、１５
……補正量計算手段、１６……モータ、１７……
ボールネジ、１８……ベローズ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ブレーキ操作を模擬して操作量を油圧に変化さ
   せるブレーキレバーと、 油圧に対応するブレーキレバーの位置を出力す
   る油圧対応位置出力手段と、 ブレーキレバーの操作位置を検出する位置検出
   手段と、 油圧対応位置出力手段からの位置出力と位置検
   出手段からの操作位置との差に応じた補正量を得
   る補正量計算手段と、 補正量に応じた移動変化量を与えるモータと、 モータにより移動変化を与えられブレーキレバ
   ーへの反力を発生するベローズと を備えたことを特徴とする操作反力発生装置。