JPH0542456A - 加工情報記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、ワークの加工組立情報等をライ
ン基体側の信号送受手段を用いて読み取り書き込み出来
ると共に、ワークに離脱可能に一体的に取り付けできる
加工情報記憶装置を提供することを目的とする。 【構成】 加工情報記憶装置としてのＩＤタグ１３は、
ホルダー２０と、これより延出すると共に加工組立前の
ワーク１０の組み付け用ねじ溝形成部５０に離脱可能に
螺着される螺子溝形成部２１と、ホルダー２０の収容部
２２に支持されワーク１０の加工組立情報を記憶するメ
モリー２４と、収容部２２に支持され信号送受手段１４
に対非接触で向配備された際に、同送受手段１４を介し
て加工組立制御手段１５，１６，１７に連結される送受
制御手段２５，２６とを有したことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製造工場等の設備であ
る加工組立ラインにおいて、そこで加工組立されるワー
クの各加工情報や製品精度情報を読み取り書き込み可能
に保持し、移動できる加工情報記憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製造工場の各加工組立ラインは所
定の加工組立をワークに順次施すべく、ラインに沿って
複数の加工組立処理機を設置している。これら各加工組
立処理を行う加工機はその加工位置に順次達した各ワー
クの所定部分の加工或いは組立を行っている。この場
合、図１２示す様に、加工ラインＲ０の搬送手段１によ
って各ワーク２は１加工周期毎に１ストロークＳづつ移
動して各加工機３前の加工位置に順次達し、所定の加工
処理を受けて次ぎの加工周期に入る。このような加工ラ
インＲ０の各加工機３はメインの加工制御装置４からの
指令に応じてその加工処理作動を行っている。即ち、加
工制御装置４によって集中制御されて加工ラインＲの各
加工機３はワークが加工位置に達するのを検知すると、
これを受けた加工制御装置４が所定の加工モードに沿っ
て加工制御指令を発し、その指令に応じて各加工機が加
工作動を行っている。

【０００３】ところが、このような集中制御方式を採っ
ている場合、加工ラインＲ０の入口側で、まず機種検知
装置がワークの機種を判定し、同機種に応じた加工指令
を各加工機に伝達することと成る。このため、少量多機
種生産ラインでは機種の判定に手間取り、しかも、加工
指令も個々に異なる部分が多くなり、加工制御装置４の
制御が複雑化し、制御速度が低くなる。それに加えて、
１加工周期を例えば４０秒とすると、搬送時間として約
３５秒を要し、残り５秒間に各ワークのオペレータに対
する組み付け作業指示データや加工組立指示データをメ
インの加工制御装置４と各加工機３との間で授受するこ
ととなってしまう。この場合、加工制御装置としてメイ
ンのホストコンピュータを使用しているような場合、こ
の５秒間に各ワークの組み付け作業指示データや加工デ
ータのやり取りを行うことが不可能と成る場合がある。

【０００４】そこで、このような集中制御に代えて、図
１３に示す様にワーク加工ラインの各加工機３を各々の
コントローラ６が各ワークに応じた加工組立情報に応じ
て独自に制御作動し、メインのホストコンピュータ７は
これらコントローラ６との間で、制御信号の授受を行
い、品質情報を受け取るようにした分散制御方式が提案
されている。この分散制御方式が採用された加工組立ラ
インＲ０１では、図１３に示すように、ワーク２を支持
したパレット８上に、オペレータが行うべきワーク２に
対する作業指示情報や加工情報を保持し移動出来るデー
タ記憶装置９が取付けられる。データ記憶装置９はパレ
ット８と一体であり。共にワークが加工位置に達する毎
に、コントローラ６側との間で非接触の状態で信号の送
受を行い、各ワーク毎のオペレータが行うべき作業指示
情報や加工情報が読み取り書き込み処理され、その加工
データに応じてコントローラ６が各加工機３を加工作動
させ、品質情報を検出して書き加えるべく出力するよう
構成されている。なお、加工組立ラインに供給されるワ
ークの形態としては、単品の場合、加工済み単品を集合
した集合部品の場合、或いは組立時の組立未完成品の場
合がある。これら、単品、集合部品及び組立未完成品
は、これらが加工組立ラインに供給されると、搬送手段
に直接載置されるか、専用パレットに載置されて加工組
立処理を受けることと成っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の分散
制御で使用されるデータを保持し移動出来るデータ記憶
装置９はパレット８と共に移動する。このため、一つの
加工ラインでの処理が終わり、次の加工ラインでの処理
に入る場合において、加工処理済の製品がパレット８と
共に次の加工ラインに搬送される場合は問題無いが、パ
レット８より取り除かれる場合には、加工処理済製品の
加工組立情報は製品より分離されてしまう。このため、
同製品が新たな加工組立工程に向かう場合、現段階まで
の加工組立情報を一旦読み取って、次工程をなす加工組
立ラインＲ０１’上のパレット８’のデータ記憶装置
９’に写し代える必要が生じ、手間のかかるものと成っ
ている。

【０００６】このように、パレットと一体のデータ記憶
装置９はワークがその作業指示情報や加工情報を必要と
しなくなるまでワークと一体移動出来ないこととなり、
特に、加工済みワークが次の組立ラインにワークとして
供給される際にデータ記憶装置９とワークとが分断さ
れ、問題と成っている。

【０００７】本発明の目的は、ワークの加工組立情報等
を読み取り書き込み可能に移動出来ると共に、ワークに
離脱可能に一体的に取り付けできる加工情報記憶装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明はホルダーと、同ホルダーより延出すると
共に加工組立前のワークの組み付け用ねじ溝形成部に離
脱可能に螺着される螺子溝形成部と、上記ホルダーの収
容部に支持されると共にワークの加工組立情報を読み取
り書き込み可能に記憶するメモリーと、上記内室内に収
容されると共にライン基体側の信号送受手段に非接触で
対向配備された際に、同送受手段を介して加工組立制御
手段に連結される加工組立情報送受制御手段とを有した
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】メモリーと加工組立情報送受制御手段とを収容
したホルダの螺子溝形成部を、加工組立前のワークの組
み付け用ねじ溝形成部に離脱可能に螺着するので、これ
によってワークに加工組立情報を記憶するメモリーを一
体的に取り付けでき、特に、ラインに沿って移動するメ
モリーとライン基体側の信号送受手段との間の位置規制
精度を所定範囲に確保出来るようになる。

【００１０】

【実施例】図１には本発明による加工情報記憶装置とこ
れが装着されたシリンダヘッド１０の加工ラインＲの全
体概略構成図である。ここで、シリンダヘッド加工ライ
ンＲは、図２に示すようにその前後端が鋳造工程を成す
鋳造設備Ｒ１とシリンダヘッド組立ラインＲ２及びエン
ジン組立ラインＲ３とにそれぞれ連結されている。そし
て、各加工組立ラインＲ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は独自の制
御系を備え、これら各制御は相互にその加工制御モード
を関連させるべく連動制御されている。

【００１１】鋳造設備Ｒ１はシリンダヘッド１０の鋳造
部ＲＩー１の他に図示しないシリンダブロックやその他
の鋳物を鋳造する部門を並列的に備える。なお、シリン
ダヘッド以外の各鋳造品も各々専用の加工ラインを経て
エンジン組立ラインＲ３に製品を供給するように構成さ
れている。シリンダヘッド１０の加工ラインＲは搬送装
置１１と、それにそって配設される複数の穴開け、タッ
プ立て、切削、研磨等の機械加工機ＴＭ１，ＴＭ２，Ｔ
Ｍ３・・・・及びそれらの加工機制御系ＭＣ等で構成さ
れている。

【００１２】ここで搬送装置１１は１加工周期毎に所定
の加工処理を受けたワークとしてのシリンダヘッド１０
を１ストロークＳづつ移動させ、即ち１の加工機より２
の加工機にワークを移動させて、各加工機前の加工位置
に順次位置させ、次の加工周期に入るように構成され
る。

【００１３】機械加工機ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３・・・
・内の所定位置にはタグ自動装着機ＴＡが配設される。
このタグ自動装着機ＴＡは加工機制御系ＭＣの一部を成
す加工ライン用情報伝達装置１２で使用される。即ち、
この加工ライン用情報伝達装置１２はシリンダヘッドの
加工ラインＲ、シリンダヘッド組立ラインＲ２及びエン
ジン組立ラインＲ３でそれぞれ分散制御をする上で必要
とする各ワーク毎の選択された加工組立指示データやオ
ペレータに対する組み付け作業指示データを各ワーク毎
に装着しておき、これら各加工情報や組立情報に基づき
各ワークに応じた加工処理を各加工機が選択的に行える
ように制御するという機能を備える。

【００１４】ここでの加工ライン用情報伝達装置１２
は、図１に示すように、本発明を成す加工情報記憶装置
としてのＩＤタグ１３と、加工ラインＲの各加工機前の
加工位置にワークであるシリンダヘッド１０が達した際
にそのシリンダヘッド上の設定位置に装着されたＩＤタ
グ１３に正対する信号送受手段としてのアンテナ１４
と、アンテナ１４に接続されたＩＤコンバータ１５と、
このコンバータに接続されるコントローラ１６と、コン
トローラを制御する設備制御用のシーケンサ１７とで構
成されている。なお、ここで、アンテナ１４、ＩＤコン
バータ１５、コントローラ１６及びシーケンサ１７は本
発明が用いる加工組立制御手段を構成している。

【００１５】ＩＤタグ１３は図４，図５に示すように、
６角柱状のホルダー２０と、同ホルダー２０の一端より
延出する螺子溝形成部としてのねじ部２１と、ホルダー
２０の他端側に凹設され、樹脂製のキャップ２３によっ
て密封される収容室２２に収容されるＩＣメモリー２４
と、ＩＣメモリー２４に対する読み取り書き込み処理の
制御を行う制御部２６（図５参照）と、読み取り書き込
み情報を適時にアンテナ１４側と送受する加工組立情報
の送受信回路２５及び電源回路２７（図５参照）とで構
成されている。

【００１６】ここで、ホルダー２０は金属性であり外周
の６角面が後述のタグ自動装着機ＴＡのナットランナー
によってねじ止め時に使用される。ねじ部２１は加工組
立前のワークの組み付け用ねじ溝形成部、即ちシリンダ
ヘッド１０の排気多岐管取付け用ねじ穴５０に離脱可能
に螺着される様に形成されている。（図４参照） ＩＣメモリー２４はワークの加工組立情報を読み取り書
き込み可能に記憶するもので、ここでのＩＣメモリー２
４は２５６バイトの容量を持った電気的に書替の出来る
ＥＥＰＲＯＭが用いられる。ここで、電源回路２７はア
ンテナ１４に正対された際にアンテナ側からの高周波出
力（図１０の符号ＦＰ）を受けて高周波発振によって電
力供給を受けてこれを蓄え、これによりＩＤタグ１３の
読み取り書き込み動作に必要な電力をまかなっている。

【００１７】なお、このＩＣメモリー２４は各設備制御
データの記憶エリアと品質データエリアとを備え、例え
ば、ここでの設備制御エリア内にはワークとしてのシリ
ンダヘッド１０の型区分情報、各加工面の切削情報、ね
じ穴等の穴加工位置やねじ穴サイズ情報、ねじ穴へのス
タッドボルトの植え込み指示、バルブ挿入指示、バルブ
スプリングやコッタの組み付け指示その他のオペレータ
の作業指示情報が指定された各番地に取り込まれるよう
に構成される。他方、品質データエリアには加工開始終
了時刻情報、各加工部の面精度や加工寸法精度情報、各
組み付けトルク情報、取り付け角度情報、各種加工測定
値情報が指定された各番地に取り込まれるように構成さ
れる。なお、このような各エリアの記憶情報の種別は各
ワークに基づき設定され、その初期情報はＩＣメモリー
２４がワークに装着された最初の書き込み読み取り時点
で書き込まれる。

【００１８】送受信回路２５はアンテナ１４との間で非
接触で読取り書込みデータ信号（図１０の符号ＦＳ）の
送受を行う様駆動出来る。制御部２６は読取り書込みデ
ータ信号に基づくデータをＩＣメモリー２４の所定番地
に書き込むと共にＩＣメモリー２４の所定番地のデータ
を読み取って送受信回路２５を介してアンテナ側に送信
するという読取り書込み制御を行う。アンテナ１４は図
３に示すように、アンテナ用アクチュエータ２９に支持
され、ワークが加工機前の加工位置に達した際にそのワ
ークであるシリンダヘッド１０上のねじ穴５０に螺着さ
れたＩＤタグ１３に正対する。ここで、アンテナ用アク
チュエータ２９は加工機側の基部に支持されたエアシリ
ンダから成り、そのエアの給排制御はワークが加工位置
に達した情報に応じて所定のモードで行われる。即ち、
アンテナ１４はアンテナ用アクチュエータ２９によって
退却位置Ｂ１と送受位置Ｂ２とに切換移動される。特
に、送受位置Ｂ２ではアンテナ１４とＩＤタグ１３とは
非接触状態で正対し、ここでは、両者の中心線間の上下
左右のずれや両者の相互間隔が約０乃至３ｍｍの単位の
許容範囲内に保持され、この許容範囲を確保できるよう
にアンテナ用アクチュエータ２７や搬送装置１１の位置
精度が設定されている。

【００１９】ところで、アンテナ１４はＩＤコンバータ
１５に接続され、同コンバータの送出する高周波信号Ｆ
Ｓ（図１０参照）をＩＤタグ１３に送信し、逆に、ＩＤ
タグ１３からの高周波信号を受信してＩＤコンバータ１
５に送出し、しかも、適時にこれらデータ送受信号に代
えて、一定レベルの給電用の高周波出力ＦＰ（図１０参
照）をＩＤタグ１３の電源回路２７に供給し、高周波発
振によって給電を行っている。ＩＤコンバータ１５は比
較的長いケーブル２８を介してコントローラ１６に接続
される。このコンバータ１５はコントローラ１６のデー
タ格納エリアとＩＤタグ１３との間での相互の設備制御
データや品質データの読取り書込みを可能とする信号変
換器である。

【００２０】コントローラ１６は加工ラインＲの各機械
加工機ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３・・・・にそれぞれ付設
される各アンテナを介して非接触で各ＩＤタグ１３と接
続され、シーケンサ設備制御部１７からの命令に従っ
て、指定のアンテナと接続されるＩＤタグ１３との間で
データの授受を行い、得られたデータをシーケンサ１７
に送出する。シーケンサ１７はコントローラ１６の他に
加工ラインＲの機械加工機ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３・・
・・にそれぞれ付設される図示しない加工機コントロー
ラに接続され、加工機制御系ＭＣをすべて制御可能に構
成され、しかも他の加工ラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３のシー
ケンサと相互に連結され、互いの制御情報の送受を行っ
ている。タグ自動装着機ＴＡは図７乃至図９に示すよう
に、ターンテーブル３０と、ターンテーブル３０より供
給されるＩＤタグ１３を１個づつ把持位置ＰＨに導く取
り出し装置３１と、把持位置ＰＨでＩＤタグ１３を搬送
可能につかみ、加工位置ＰＷのシリンダヘッド１０の排
気多岐管取付け用ねじ穴５０（図４参照）に対向するよ
うにセットするラグ送り装置３３と、ラグ送り装置３３
により供給されたＩＤタグ１３の６角柱状のホルダー２
０に嵌合してこれを回転させ、ＩＤタグ１３をねじ穴５
０に螺着するナットランナー３４（図９参照）とを備え
る。

【００２１】ターンテーブル３０は図７に示すように、
縦向きの駆動軸３６を枢支する基台３５と、駆動軸３６
の上端に取付けられ水平方向で回転する回転板３７と、
駆動軸３６を回転駆動する駆動源３８及び６つの回転板
上の筒状のケース３９とで構成される。このケース３９
の各ＩＤタグ１３は回転時の振動に応じて、順次下壁の
位置規制穴４０に侵入し、この時、ＩＤタグ１３はその
向きを一定方向に向けた状態で取り出し装置３１の縦向
き路４１を降下する。

【００２２】取り出し装置３１は回転板３７の下壁に摺
接され、位置規制穴４０と同型の開口を備えた縦向き路
４１と、同路の下端に配設されると共に回動ピン４２及
び摺動ピン４３の共動作用によって１つずつ分離された
ＩＤタグ１３を保持して把持位置に導く摺動台４４とで
構成される。ラグ送り装置３３は把持位置ＰＨで摺動台
４４上のＩＤタグ１３をつかむ挟持器４５と、挟持され
たＩＤタグ１３を加工位置のシリンダヘッド１０の排気
多岐管取付け用ねじ穴５０に対向するよう移動させる摺
動手段４６とで構成される。

【００２３】ナットランナー３４は駆動源４７に軸４８
を介して配備されるチャック４７を備え、このチャック
４７が挟持器４５により支持されるＩＤタグ１３の６角
柱状のホルダー２０を嵌合挟持してこれを回転させるよ
うに構成されている。

【００２４】このような、タグ自動装着機ＴＡは加工機
制御系ＭＣの一部をなし、タグ自動装着用コントローラ
４９によって所定モードでターンテーブル３０、取り出
し装置３１、ラグ送り装置３３及びナットランナー３４
を駆動し、順次加工位置に達するシリンダヘッド１０の
ねじ穴５０にＩＤタグ１３を螺着するように作動してお
り、このタグ自動装着用コントローラ４９はシーケンサ
１７の指令に応じて制御作動するように構成されてい
る。

【００２５】このようなＩＤタグ１３の作動を加工ライ
ンのシリンダヘッドの流れに沿って説明する。まず、エ
ンジンの目標生産量を達成できるように各ラインのシー
ケンサの制御計画が設定され、その上で、各ラインＲ，
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のシーケンサが各ラインの製造速度等
を設定し、それぞれ製造駆動に入る。

【００２６】この際、加工ラインＲのシーケンサ１７
は、ライン上の搬送装置１１や、加工機制御系ＭＣの各
コントローラ５１及びその一部を成す加工ライン用情報
伝達装置１２を駆動制御する。

【００２７】即ち、鋳造設備Ｒ１より供給されたシリン
ダヘッド１０を加工ラインＲの搬送装置１１に順次セッ
トし、更に、加工機制御系ＭＣを所定製造モードで駆動
させるべく加工指令を出す。これによって、各機械加工
機ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３・・・・の各加工位置で、シ
リンダヘッド１０に穴開け、タップ立て、切削、研磨等
が順次施される。特に、シリンダヘッド１０に排気多岐
管取付け用ねじ穴５０が形成された後の次の加工位置を
タグ取り付け位置とし、ここでシーケンサ１７の支持に
従い、タグ自動装着用コントローラ４９が制御作動し、
ここに達したシリンダヘッド１０のねじ穴５０にラグ送
り装置３３に支持されたＩＤタグ１３をナットランナー
３４によって螺着するという作動を所定のモードで行わ
せる。

【００２８】そして、次の加工位置に達したシリンダヘ
ッド１０はその位置の加工機によって所定の加工を加工
機制御系の指示にそって行われる。この場合シーケンサ
１７は、まずアンテナ１４をＩＤタグ１３に接近させて
正対させ、非接触で接続する。その上で、ＩＤタグ１３
の送受信回路２５を介して電源回路２７に高周波出力Ｆ
Ｐを送信して高周波発振による給電を行う。続いて、送
受信回路２５を介して制御部２６に読み取り制御指令信
号ＦＳを発し、動制御部は読み取りモードに従って、指
定番地の設備制御データを読み取り、同データを出力す
る。更に、シーケンサは設備制御データに基づき加工機
制御系ＭＣの加工機を選択的に作動させるように制御指
令を加工機制御系ＭＣのコントローラ５１に発する。

【００２９】このように順次各加工位置に達したシリン
ダヘッド１０はその位置の加工機によって所定の加工を
加工機制御系ＭＣの指示にそって行われ、その都度シー
ケンサは設備制御データをＩＤタグ１３のＩＣメモリー
２４より読み取り、その情報に基づき加工機制御系ＭＣ
の各加工機の加工作動を選択的に行わせている。この加
工機制御系ＭＣの加工ラインＲの最終の加工位置には自
動計測器ＡＳが装備される。ここには自動リークテスタ
ーや自動締付機が配設され、シーケンサ１７の測定指示
に従い、ワーク上の指定測定部の計測が行われ、測定デ
ータはシーケンサ１７、コントローラ１６を介してＩＣ
メモリー２４の品質データの記憶部に収納される。

【００３０】このような加工機制御系ＭＣでの制御処理
によって、シリンダヘッド１０はその加工処理を終了さ
れ、シリンダヘッド組立ラインＲ２に所定の搬送手段５
２によって移動される。このシリンダヘッド組立ライン
Ｒ２のシーケンサ１７ａもこれに接続されるコントロー
ラ１６ａ、ＩＤコンバータ１５ａ、アンテナ１４ａを介
して加工済みシリンダヘッド１０のＩＤタグ１３に適時
に非接触状態で接続される。そして、シリンダヘッド組
立ラインＲ２のシーケンサ１７ａは、ライン上の搬送装
置１１ａや、組立機制御系ＭＣａ及びその一部を成す組
立ライン用情報伝達装置１２ａを駆動制御する。

【００３１】ここでも、組立機制御系ＭＣａを所定組立
モードで駆動させるべく組立指令が順次コントローラ５
１ａに出力される。これによって、組立機ＴＭａ１，Ｔ
Ｍａ２，ＴＭａ３・・・・の各組立位置で、シリンダヘ
ッド１０に対しバルブ、カム軸等が順次組付けられ、各
ボルトの締め付け等が順次実施される。この場合も、組
立ラインＲ２の各組立位置にシリンダヘッド１０が達す
ると、シーケンサ１７ａは、まずアンテナ１４ａをＩＤ
タグ１３ａに接続し、ＩＤタグ１３に給電を行い、続い
て、指定番地の設備制御データを読み取る。更に、シー
ケンサ１７ａは設備制御データに基づきコントローラ５
１ａを介して組立機を選択的に作動させる指示をオペレ
ータに与える。これによって各シリンダヘッド１０に部
品の組み付けが順次行われる。なお、この時のボルト締
め付けトルクは組立用の図示しないナットランナーのト
ルク検出器よりコントローラ５１ａを介しシーケンサ１
７ａ及びコントローラ１６ａを介しＩＤタグ１３にも取
り込まれる。

【００３２】このようにしてシリンダヘッド１０がシリ
ンダヘッド組立ラインＲ２上での組立を終了させると、
エンジン組立ラインＲ３のシリンダヘッド組付け位置に
供給される。なお、シリンダヘッド１０のＩＤタグ１３
はこのシリンダヘッド組立ラインＲ２の最終工程で、ナ
ットランナーにより排除されても良く、この場合、ＩＣ
メモリー２４のデータはシーケンサ１７ａによって読み
取られ各ＩＤタグ１３のデータは集計される。あるい
は、ＩＤタグ１３はこのシリンダヘッド組立ラインＲ２
より次のエンジン組立ラインＲ３側にシリンダヘッドと
共に供給されても良い。

【００３３】即ち、ＩＤタグ１３付きのシリンダヘッド
１０がエンジン組立ラインＲ３に供給される場合、シリ
ンダヘッド組付け位置では自動でＩＤタグ１３付きのシ
リンダヘッド１０をシリンダブロック５３側に組み付け
る。そして、次の組立位置でＩＤタグ１３に対してエン
ジン組立ラインＲ３のシーケンサ１７ｂがコントローラ
１６ｂ、ＩＤコンバータ１５ｂ、アンテナ１４ｂを介し
て接続され、ＩＣメモリー２４の情報が読み取られ、シ
ーケンサ１７ｂはこのシリンダヘッド固有の組立指示を
コントローラ５１ｂ及び図示しない表示器を介してパイ
ロットに行う。なお、エンジン組立ラインＲ３のパレッ
ト５４上に別途ＩＣメモリー５５が対設されるという構
成を採る場合には、ＩＣメモリー２４の情報を読み取
り、ＩＣメモリー５５にＩＣメモリー２４の情報を移し
換えて、以後の制御を実施しても良い。なお、この場合
は次の工程でＩＤタグ１３を図示しないナットランナー
によって排除することと成る。このようにＩＤタグ１３
が排除されたねじ穴５０は、以後の工程で排気分岐管の
組み付けに使用されることと成る。

【００３４】このように、ＩＤタグ１３の品質データは
シーケンサ１７ａあるいは１７ｂによって収集される。
そして、各品質データは適時に、適宜の集計方式で特性
グラフ化され（その一例を図 に示した。）、品質管理
に利用される。

【００３５】モリー５２にＩＣメモリー２４の情報を移
し換えて、以後の制御を実施しても良い。なお、この場
合は次の工程でＩＤタグ１３をナットランナーによって
排除することと成る。このようにＩＤタグ１３が排除さ
れたねじ穴５０は、以後の工程で排気分岐管の組み付け
に使用されることと成る。

【００３６】このように、ＩＤタグ１３の品質データは
シーケンサ１７、１７ａ，１７ｂによって収集される。
そして、各品質データは適時に、適宜の集計方式で特性
グラフ化され（その一例として測定値の分布を図１１に
示した）、品質管理に利用される。

【００３７】上述の処においてＩＤタグ１３はそのＩＣ
メモリー２４を収容部２２に収容していたが、これに代
えてプレート状のＩＣメモリーをホルダー２０の頂面に
ビスその他の固定手段で止めるという構成を採っても良
い。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明はワークに加工組
立情報を記憶するメモリー（ＩＣメモリー）を一体的に
取り付けできるので、特に、少量多品種生産用の加工組
立ラインで分散制御を行う場合に有効利用出来、しか
も、メモリーを支持するホルダーを既存のワークの組み
付け用ねじ溝形成部に離脱可能に螺着するので、あえて
取付け用の螺子穴を設ける必要が無く、低コスト化を図
り易く、更に、ワークに螺子結合されるため、メモリー
とライン基体側の信号送受手段との間の位置規制精度を
所定範囲に確保し易くなり、加工組立情報の読み取り書
き込み精度を確保し易いという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＩＤタグを備えた加工ライン用情報伝
達装置の概略構成図である。

【図２】図１の加工ライン用情報伝達装置を備えた加工
機制御系ＭＣの加工ライン、及び、鋳造装置、シリンダ
ヘッド組立ライン及びエンジン組立ライン装置の配置図
である。

【図３】図１のＩＤタグの駆動部説明図である。

【図４】（ａ）は図１のＩＤタグの正面図、（ｂ）はＩ
Ｄタグの断面図である。

【図５】ＩＤタグ１３の機能ブロック図である。

【図６】図１のシリンダヘッドの側面図である。

【図７】タグ自動装着装置のターンテーブルの平面及び
側面図である。

【図８】タグ自動装着装置の取り出し装置の側面図であ
る。

【図９】タグ自動装着装置のラグ送り装置及びナットラ
ンナーの側面図である。

【図１０】図１のＩＤタグの送受信信号の一例の波形図
である。

【図１１】図１の加工機制御系ＭＣよりの品質データの
集計特性グラフである。

【図１２】従来の集中制御方式を採る加工組立ラインの
概略図である。

【図１３】従来の分散制御方式を採る加工組立ラインの
概略図である。

【符号の説明】

１０ ワーク １２ 加工ライン用情報伝達装置 １３ ＩＤタグ １４ アンテナ １５ ＩＤコンバータ １６ コントローラ １７ シーケンサ ２０ ホルダー ２１ ねじ部 ２２ 収容室 ２４ ＩＣメモリー ２５ 送受信回路 ２６ 制御部 ＭＣ 加工機制御系

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ホルダーと、同ホルダーより延出すると共
   に加工組立前のワークの組み付け用ねじ溝形成部に離脱
   可能に螺着される螺子溝形成部と、上記ホルダーの収容
   部に支持されると共にワークの加工組立情報を読み取り
   書き込み可能に記憶するメモリーと、上記内室内に収容
   されると共にライン基体側の信号送受手段に対向配備さ
   れた際に、同送受手段を介して加工組立制御手段に非接
   触で連結される加工組立情報送受制御手段とを有した加
   工情報記憶装置。