JPH0542685A

JPH0542685A - 記録装置

Info

Publication number: JPH0542685A
Application number: JP3200274A
Authority: JP
Inventors: Kiyohisa Sugishima; 喜代久杉島; Yoshiaki Takayanagi; 義章高柳; Takuyuki Matsuo; 卓幸松尾; Miyuki Matsubara; 美由紀松原; Norifumi Koitabashi; 規文小板橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-08-09
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 1993-02-23

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の記録素子を具えた記録ヘッドを用いて
複数の記録色で記録を行う記録装置において、簡潔な構
成で各記録色の濃度むらを解消する。【構成】読取り装置によって、例えばテストパターン
を読取ったとき、（Ａ）のように記録色毎にその濃度レ
ベルが異なって読取られる。このため、この読取りデー
タの濃度レベルが（Ｂ）のように同一化されたデータに
基づいて濃度むら補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数のインク吐出口を備えたイ
ンクジェット記録ヘッドでは、複数の吐出口間で吐出特
性のばらつきを生じることが従来より知られている。こ
れは記録ヘッドの製造過程で吐出口の形状等にばらつき
を生じることなどに起因する場合が多く、このようなば
らつきにより、インク吐出量のばらつきを生じたり、一
部の吐出口に吐出方向のよれなどを生じる。この結果、
記録画像に濃度むらが発生し、画像品位を低下させると
いう問題があった。

【０００３】このような問題に対処するため、記録ヘッ
ドの製造時に記録ヘッド個々の濃度むらに関するデータ
を測定し、記録ヘッドの駆動条件や画像処理に応じて、
記録データを補正するための補正データをＲＯＭに書込
んで製品に搭載する方法などが取られていた。

【０００４】しかし、記録ヘッドの経時変化による濃度
むらに対しては、上記方法では不十分であり、実際には
定期的な記録ヘッドの交換、あるいはメンテナンス時の
濃度むら補正データの修正などを必要としていた。

【０００５】しかしながら、記録ヘッドの交換や定期的
なメンテナンスを行う場合、そのために要するメンテナ
ンスコストや時間が多大なものになるという問題があっ
た。

【０００６】これに対して、所定の画像パターンを記録
し、この記録された画像パターンをＣＣＤ等の手段で光
学的に読取り、この読取り結果に基づいて記録ヘッドの
吐出口毎に記録データを補正し、濃度むらを解消する構
成が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
異なる色の複数のインクによって記録を行う記録装置に
おいて上述のような濃度むら補正を行う場合、読取りデ
ータの濃度レベルが各色毎に異なるのが一般的である。
このため、この読取りデータに表われる濃度むらの程度
は色毎に異なったものとなる。従ってこの読取りデータ
に基づいて各色について同一の補正を行うと、補正の程
度が異なり、一部の色について濃度むらが解消しきれな
いことがある。

【０００８】これに対して、色毎に補正の態様を異なら
せることが考えられるが、この場合、この補正のための
構成が煩雑になるという問題がある。

【０００９】なお、以上説明した問題は、インクジェッ
ト方式の記録装置に限らず、複数の記録素子を具えた記
録ヘッドを有し、複数の記録色によって記録を行う記録
装置に共通の問題であり、このような記録装置として
は、例えば熱転写方式の記録装置等がある。

【００１０】本発明は、上述の問題を解消するためにな
されたものであり、その目的とするところは、複数の記
録色で記録を行う記録装置において、簡潔な構成で各記
録色の濃度むらを解消することが可能な記録装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
複数の記録素子を具えた記録ヘッドを用い、複数の記録
色で記録を行う記録装置において、前記記録ヘッドによ
って記録された画像を読取るための読取り手段と、該読
取り手段が読取ったデータの濃度レベルを前記複数の記
録色のそれぞれに応じて変更するための濃度変更手段
と、該濃度変更手段によって変更されたデータに基づい
て、前記記録ヘッドにおける複数の記録素子各々によっ
て記録される濃度を補正するための濃度むら補正手段
と、を具えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】以上の構成によれば、読取りデータの濃度レベ
ルを記録色に応じて変更できるため、この読取りデータ
に基づいて濃度むら補正処理を行う際に記録色間でこの
濃度レベルを同一にすることができる。これにより、各
記録色の濃度むらが、濃度むら補正の基になる読取りデ
ータに忠実に反映される。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１４】図１は本実施例の一実施例にかかるインク
ジェット記録装置を用いたカラー複写機の断面を側方か
ら視た断面図である。

【００１５】このカラー複写機は、大きく分けて画像読
取りおよび画像処理部（以下、リーダ部２４と称す）と
プリンタ部４４とで構成されている。リーダ部２４は
Ｒ，Ｇ，Ｂの３色のフィルタを有するＣＣＤラインセン
サ５により、原稿ガラス１上に載置された原稿２をスキ
ャンしながら画像を読取る。この読取られた読取りデー
タは画像処理回路によって所定の処理が施されてプリン
タ部４４で用いられる記録データとされる。プリンタ部
４４は、この記録データに基づいてシアン（Ｃ），マゼ
ンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）の４色
それぞれに対応した４個の記録ヘッドにより記録紙に画
像の記録を行う。

【００１６】以下、動作の詳細を説明する。

【００１７】リーダ部２４は部材または部分１〜２３か
らなり、プリンタ部４４は部材または部分２５〜４３か
ら成る。本構成においては、図１の左上側が装置前面と
なっている。

【００１８】プリンタ部４４は、インクを吐出して記録
を行うインクジェット記録ヘッド３２を４個具え、それ
ぞれの記録ヘッド３２は、例えば、インク吐出口を、６
３．５μｍピッチで縦方向（副走査方向であって、図１
中左右方向）に１２８個配列し、これにより、１回の主
走査で８．１２８ミリメートルの幅を記録することがで
きる。記録紙に記録を行う場合、記録紙の搬送（紙送
り）を停止して記録ヘド３２の主走査を行い、８．１２
８ミリメートル幅で記録した後、次に記録紙を８．１２
８ミリメートルだけ紙送りし、次の主走査で８．１２８
ミリメートル幅を記録するという動作を繰り返す。

【００１９】なお、本実施例の構成では、記録ヘッドの
主走査方向は図１の面と垂直な方向、副走査方向は図面
の左右方向である。

【００２０】リーダ部２４は、プリンタ部４４に対応し
て原稿２を８．１２８ミリメートルの幅の読取りライン
で読取ることを繰り返すが、この読取りのための読取り
ヘッドの移動方向を主走査方向、読取りヘッドが次の読
取りラインへ移動する方向を副走査方向と呼ぶ。本構成
では、主走査方向は図１の左右方向とし、副走査は図１
の面に対して垂直な方向である。

【００２１】リーダ部２４の動作を説明すると以下のよ
うになる。

【００２２】原稿台ガラス１上の原稿２の原稿画像は、
以下の読取りヘッドの主走査および副走査によって、順
次読取られる。すなわち、主走査キャリッジ７上には、
レンズアレイ４および受光素子５からなる読取りヘッド
が構成される。原稿画像はランプ３により照射され、そ
の原稿２で反射した光はレンズアレイ４を通して受光素
子５（ＣＣＤ）に入射する。主走査キャリッジ７は副走
査ユニット９上に設けられる主走査レール８に嵌合し、
スライド可能になっている。さらに、主走査キャリッジ
７は図示していない係合部材によって主走査ベルト１７
と連結しており、主走査モータ１６の回転によって、図
１上で左右方向に移動できる。この移動に伴ってランプ
３が原稿を照射し読取りのための主走査を行う。

【００２３】副走査ユニット９は、光学枠１０に固定さ
れた副走査レール１１に嵌合しスライド可能に設けられ
る。さらに、副走査ユニット９は図示しない係合部材に
よって副走査ベルト１８と連結しているので、副走査モ
ータ１９の回転により副走査動作を行うことができる。

【００２４】ＣＣＤ５が受光し、電気信号に変換された
読取りデータはループ状の信号ケーブル１３を介してプ
リンタ部４４に伝えられる。すなわち、信号ケーブル１
３は主走査キャリッジ７上で、その一端近傍がくわえ部
１４によって保持されており、他端は、副走査ユニット
９の底面２０に部材２１によって固定されるとともに、
プリンタ部４４の電装ユニット２６に連結する副走査信
号ケーブル２３と結合する。ここで、信号ケーブル１３
は主走査キャリッジ９の動きに追従し、また、副走査信
号ケーブル２３は副走査ユニット９の動きに追従する。

【００２５】次に、プリンタ部４４の動作を説明すると
以下のようになる。

【００２６】記録紙カセット２５から図示されない動力
源によって駆動される給紙ローラ２７によって１枚ずつ
送り出された記録紙は、２つのローラ対２８と２９，３
０と３１の間を搬送される間に各インクに対応した４つ
の記録ヘッド３２の主走査によって記録される。４つの
記録ヘッド３２はその主走査方向に配列し、このため図
１には１個のみが示される。それぞれの記録ヘッド３２
はインクタンク３３と一体に構成され、キャリッジ３４
上に着脱可能に装着される。これら記録ヘッド３２は、
吐出口の各々に連通するインク路に電気熱変換体を具
え、これが発生する熱エネルギーによってインク中に気
泡を発生させ、この気泡の生成に伴なってインクを吐出
する。キャリッジ３４は、プリンタ主走査レール３５と
摺動可能に係合する。また、キャリッジ３４は図示しな
い係合部材によって主走査ベルト３６と連結し、これに
より、主走査モータ３７の回転によって主走査を行うこ
とができる。

【００２７】キャリッジ３４には、アーム部３８が設け
られ、これには記録ヘッド３２にその駆動信号等を伝え
るためのプリンタ信号ケーブル３９の一端が固定されて
いる。プリンタ信号ケーブル３９の他端は、プリンタ中
板４０に部材４１によって固定されるとともに電装ユニ
ット２６に結合されている。このプリンタ信号ケーブル
３９の配線は、キャリッジ３４の動きに追従し、なおか
つ上部の光学枠１０に接することが無いように構成され
ている。

【００２８】プリンタ部４４の副走査は、ローラ対２８
と２９，３０と３１を図示しない動力源によって回転さ
せ、記録紙を８．１２８ｍｍだけ紙送りすることによっ
て行う。４２はプリンタ部４４の底板、４５は外装板、
４６は原稿圧着板、４７は排紙トレー、そして４８は操
作部の電装である。

【００２９】さて、本実施例の理解を容易にするため、
まず最初に濃度むら発生の基本的要因について説明す
る。

【００３０】図２（Ａ）は理想的な記録ヘッド３２によ
る記録状態を拡大して示した模式図である。６１はイン
クの吐出口を示し、この記録ヘッド３２で記録した場合
には均一な直径のインクドット６０が記録紙上に形成さ
れる。このような場合、濃度むらは発生しない。なお、
同図ではいわゆる全吐（全吐出口がＯＮの状態）の場合
を示したが、例えば５０％出力のようなハーフトーンの
場合でも濃度むらは発生しない。

【００３１】それに対し、図２（Ｂ）に示すケースで
は、２番目および（ｎ−２）番目の吐出口のドット６
２，６３の径が平均より小さく、また（ｎ−２）番目と
（ｎ−１）番目については中心よりもずれた位置にドッ
トが形成されている。すなわち（ｎ−２）番目のドット
６３は中心よりも右上方に、また（ｎ−１）番目のドッ
ト６４中心よりも左下方に偏って形成されている。

【００３２】このように記録された結果として、図２
（Ｂ）に示したＡ領域は薄い筋となって現われ、またＢ
領域も（ｎ−１）番目と（ｎ−２）番目の中心間距離が
ドット間平均距離ｌ₀ よりも大きくなるため、結果的に
他の領域によりも薄い筋となって現われる。一方、Ｃ領
域は（ｎ−１）番目とｎ番目のドットの中心間距離が平
均距離ｌ₀ よりも狭くなっているため、他の領域よりも
濃い筋となって現われることになる。

【００３３】以上述べたように、濃度むらは、主として
ドット径のばらつきと中心位置からのずれ（これを一般
に「よれ」と称する）に起因して現われる。

【００３４】以上説明した記録装置における濃度むら補
正処理について、以下に説明する。

【００３５】濃度むらは、前述したように、記録ヘッド
の製造過程で生じる、吐出口やインク路の形状等のばら
つきや電気熱変換体の発熱特性のばらつきに起因する場
合と、記録動作を行うことによる経時変化によって生じ
る吐出特性のばらつきに起因する場合とがある。製造過
程において生じる吐出特性のばらつきは出荷時の検査等
によって補正可能であるが、経時変化によって生じるも
のは前述のようにその対策が困難である。経時変化によ
る吐出特性のばらつきは、吐出口等における劣化のばら
つきや、インクの水頭圧変化，ごみの吐出口内への侵入
などが原因していると考えられているが十分には説明さ
れていないのが現状である。

【００３６】そして、このような経時変化によって発生
する濃度むらに対しては、前述のように装置自身がそこ
で発生する濃度むらを検出し、新たな補正曲線を設定し
直すといった過程をとる。

【００３７】（第１実施例）図３は本発明の第１実施例
にかかる濃度むら補正処理（ヘッドシェーディングと称
す）が行われる画像処理の過程を示すブロック図であ
る。

【００３８】図３において、ＣＣＤセンサ５によって読
み込まれた読取りデータは、増幅器２００によって増幅
され、Ａ／Ｄ変換器２０１で８ビットのデジタル画像信
号に変換される。Ａ／Ｄ変換器２０１のレファレンス電
圧ＲＴとＲＢは不図示のマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）によって設定できるようになっている。例えば、図
４に示すように、レファレンス電圧をＲＴ，ＲＢからＲ
Ｔ′，ＲＢ′に変化させると入力電圧の微少な値を８ビ
ットの値に変換できるのでダイナミックレンジを広げる
ことができる。

【００３９】Ａ／Ｄ変換された画像信号は、白補正回路
２０２で白信号に対する補正がかけられ、黒補正回路２
０３で黒信号に対する補正がかけられる。

【００４０】そして、ＬＯＧ変換回路２０４で光の３原
色Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）から色
（記録色）の３原色のＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），
Ｙ（イエロー）に変換される。次に、ＵＣＲ回路２０５
でＣ，Ｍ，Ｙ信号はＢｋ（ブラック）の部分を共通成分
として抽出され、あるいは共通成分の一部を黒成分の一
部として抽出され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ信号としてヘッド
シェーディング回路２０６に入力される。

【００４１】ヘッドシェーディング回路２０６では、４
個の記録ヘッドそれぞれの各吐出口の吐出特性に従っ
て、それぞれの吐出口に対応する画像信号に対してγ補
正（濃度補正）が行われる。ヘッドシェーディング回路
２０６は、後述されるようにＳＲＡＭおよびＥＰＲＯＭ
からなり、このＳＲＡＭに入力するデータが対応する吐
出口に応じてＳＲＡＭに格納されるテーブル番号が参照
され、次にＥＰＲＯＭでこのテーブル番号に応じたγ補
正曲線によってデータの補正がなされる。次のγ変換回
路２０７は、この回路に入力するデータに対する出力デ
ータを算出するための数段階の関数を有しており、記録
色ごとに濃度バランスや使用者の色合いの好みに応じて
適切な関数が設定される。また、この関数はインクの特
性や記録紙の特性に応じても設定される。

【００４２】γ変換回路２０７の出力は２値化処理回路
２０８に送られる。本実施例の２値化処理は平均濃度保
存法（ＭＤ法）を用いる。２値化回路２０８の出力はプ
リンタ部４４の記録ヘッド駆動回路３２Ａに送られ、記
録ヘッド３２はこの出力データに基づいて記録を行う。

【００４３】また、図３において、２０９は濃度むら測
定回路であり、ＬＯＧ変換回路２０４からのデータを基
に各吐出口の濃度データを演算する。シェーディング回
路２０６および濃度むら測定回路２０９の詳細を図５に
示す。また図５のブロックを実現する具体的回路例を図
６に示す。すなわち、図５に示す濃度むら一時保存メモ
リ１３４とγ補正メモリ１３６は、図６に示す一つのＲ
ＡＭ１５２によって共有化されている。また、ＥＰＲＯ
Ｍ１２６には図７に示す６４種類のγ補正曲線が格納さ
れている。さらに、図５に示す演算回路１３５は図６に
示すＣＰＵ１５１によって構成される。

【００４４】図８は本発明の第１実施例にかかる濃度む
ら補正処理のフローチャートである。

【００４５】例えば、ユーザーが記録画像に濃度むらが
発生していると判断すると、操作部（図示せず）内の濃
度むら補正ボタンを押下する（ステップＳ１）。これに
応じてプリンタ部４４は図９に示すような濃度むら測定
用のパターンを記録出力する（ステップＳ２）。

【００４６】次に、ユーザーはこのテストパターンの記
録サンプルを、図９に示すように、記録サンプルに対し
て記録ヘッド３２が移動した方向に対して、ＣＣＤ５の
主走査が垂直な関係となるように原稿台に置く（ステッ
プＳ３）。そして再度濃度むら補正ボタンを押下する
（ステップＳ４）。

【００４７】これに応じてＣＰＵは、その読取る色に対
応したＡ／Ｄ変換器のレファレンス電圧を設定する（ス
テップＳ５）。つまり、Ａ／Ｄ変換回路２０１のレファ
レンス電圧が通常の読取り時のまま、すなわち、レファ
レンス電圧を一定のままでＡ／Ｄ変換を行うと、図１０
（Ａ）に示すように、同じ濃度によって記録されたパタ
ーンを読んでも、その読取りデータの濃度レベルは、記
録色によって異なる。各記録色の濃度むらの程度（濃度
の変化幅）が等しくても、例えばイエロー（Ｙ）の場
合、読取りデータの濃度レベルは相対的に低くなるの
で、濃度むらの程度は他の色に比べて小さく読取られ
る。このため、各色について同じ濃度むら補正のアルゴ
リズムで補正を行う構成にあっては、イエローの場合、
補正の度合いが小さくなる。そして、この結果、濃度む
らが完全に解消されず、記録される画像において他の色
との混色の場合にイエローの濃度むらがめだつことにな
る。

【００４８】そこで、Ａ／Ｄ変換回路２０１のレファレ
ンス電圧を記録色に応じて変化さえることにより、どの
記録色についても濃度むらの程度が等しくなるようにす
る（図１０（Ｂ））。そして、その結果、各記録色に関
する濃度むら補正のアルゴリズムを等しくでき、濃度む
ら補正処理のための回路構成を簡潔なものとすることが
できる。

【００４９】上記レファレンス設定後、ステップＳ６
で、ＣＣＤ５のシェーディング補正用の動作、すなわ
ち、まず、ランプを消した状態でＣＣＤからの読取りを
行い、その各画素の値が黒レベルになるように黒補正値
を決め、次にランプを点灯し、白色板を読取り、白補正
値を決める動作をした後、ＣＣＤ５の主走査を行って、
最初にブラックのテストパターンを読取る（ステップＳ
７、以下、２回目以降はシアン，マゼンタ，イエローと
順次行う）。

【００５０】この読取りの結果について、各回路２００
〜２０４の処理を施した後、濃度むら測定回路２０９に
よる処理を行い、ＳＲＡＭ１３６に格納する（ステップ
Ｓ８）。すなわち、ステップＳ８では、図５に示す各回
路１３１，１３２，１３３，１３４および１３５によっ
て各吐出口に対応した読取りデータのサンプリング数分
の平均値を求め、この結果をＳＲＡＭ１３６に格納す
る。

【００５１】次に、各吐出口毎に、ＣＣＤ５の各素子に
対応する読取り画素の前後１画素を含めた３画素の移動
平均Ｄｎを求める（ステップＳ９）。なお、この場合の
平均は、例えば前後４画素を含む計９画素の平均であっ
てもよく、さらに各画素に重み付けを施してもよい。そ
して、ステップＳ９で求めた３画素平均の平均値を求め
る（ステップＳ１０）。さらに、ステップＳ９で求めた
各３画素平均とステップＳ１０で求めた値の比率α_n
［％］（ｎは吐出口番号、１以上１２８以下）を求める
（ステップＳ１１）。以上述べたステップＳ９からＳ１
１までの処理を図９に示すテストパターンの１から４に
ついて行う（ステップＳ１２）。

【００５２】次に、各パターンにおけるα_n の平均値α
_n(ave)を求め（ステップＳ１３）、求めたα_n(ave)と現
在の濃度補正テーブル番号Ｔｉより、新たな補正テーブ
ル番号Ｔｉ＋１を次のように求める（ステップＳ１
４）。

【００５３】

【数１】Ｔｉ＋１（ｎ）＝Ｔｉ（ｎ）＋（α_n(ave)−１００）（１）新たに求めたテーブル番号Ｔｉ＋１（ｎ）をＳＲＡＭ１
３６に書き込む（ステップＳ１５）。

【００５４】以上述べたステップＳ５からＳ１５までの
処理を各色について行う（ステップＳ１６）。なお、テ
ストパターンを読取る際には、ブラック，シアン，マゼ
ンタ，イエローの各パターンに対応して、それぞれ補色
の関係にあるグリーン，レッド，グリーン，ブルーのフ
ィルター出力をサンプリングする（ただし、ブラックに
ついてはグリーン以外でも可能）。

【００５５】以上から明らかなように、本実施例ではヘ
ッドの経時変化に起因した濃度むら発生に対処するた
め、上記の処理によって、ＳＲＡＭ１３６のテーブルデ
ータを更新する。

【００５６】この場合、更新されたデータが電源ＯＦＦ
時も記憶されるように、本実施例では最新のシェーディ
ングデータをプリンタ制御部内のＲＡＭ（図示せず）に
転送し、このＲＡＭを電池でバックアップしている。

【００５７】上記実施例では、Ａ／Ｄ変換回路のレファ
レンス電圧は、テストパターンを読取る前にＣＰＵによ
ってインク色に応じて設定されるようにしたが、通常の
レファレンス電圧で読取り、その時の濃度および読取り
データのバラツキを検知し、それに基づいてレファレン
ス電圧を設定してから再度パターンを読むというプリス
キャンを用いたフィードバック方式を行うことも可能で
ある。

【００５８】（第２実施例）以上示した第１実施例で
は、Ａ／Ｄ変換回路のレファレンス電圧を記録色に応じ
て設定することにより、読取りデータの濃度レベルを各
記録色間で等しいものとし、これにより、実際の濃度む
らが各記録色の読取りデータに等しく反映するようにし
た。

【００５９】これに対し、本例では、図３に示した黒補
正回路２０３において、記録色に応じて黒補正を行うこ
とにより、読取りデータの濃度レベルを等しくするもの
である。

【００６０】以下、本発明の第２実施例を説明する。

【００６１】図１１は本例にかかる黒補正を説明するた
めの線図である。

【００６２】ＣＣＤ５は、真っ黒な原稿を読取っても各
受光素子の製造上等に起因したばらつきにより全素子が
“０”を出力するわけではない。そこで、真っ黒に塗っ
た黒シェーディング補正板を読取るか、原稿照明ランプ
を消灯して読取り動作を行うことにより、黒の読取り値
をサンプリングし（本実施例では、消灯してサンプリン
グする）、それをメモリに記憶しておく。

【００６３】通常の記録を行う場合、黒補正回路２０３
では、原稿の読取りデータから上記記憶した黒の読取り
値を減算し、これに補正値を乗算して黒補正を行う。す
なわち、図１１（Ａ）で表わされる読取りデータより、
さきにサンプリングしておいた図１１（Ｂ）で示される
黒補正データ（実線）を減算し、図１１（Ｃ）に示すデ
ータ（実線）を得る。

【００６４】ここで、もし、真っ黒でない黒シェーディ
ング板をサンプリングすることにより、図１１（Ｂ）の
破線で示す比較的輝度の高い黒補正データを得た場合、
このデータで黒補正を行うと、図１１（Ｃ）の破線で示
すように入力データの輝度を下げる（濃度を上げる）こ
とができる。

【００６５】このように、第１実施例で前述したよう
に、例えばイエロー（Ｙ）のように濃度レベルが低くな
る場合、イエロー（Ｙ）の黒補正における記憶データ
（サンプリングデータ）を比較的輝度の高いものにして
おくことにより、各記録色の読取りデータの濃度レベル
をそろえることができる。

【００６６】図１２は本例にかかる濃度むら補正処理の
フローチャートを示す。本例の処理で、図８に示す第１
実施例の処理と異なるのはステップＳ１０５のみであ
る。従って、ステップＳ１０５の処理について説明し、
他のステップの処理の説明は省略する。

【００６７】ステップＳ１０５では、その時読取る記録
色に対応した黒シェーディング板を読取り黒データをサ
ンプリングする。すなわち、通常のように、例えば原稿
照明ランプを消灯してサンプリングしたデータを各記録
色共通に黒データとして用いると、第１実施例において
説明したように、図１０（Ａ）に示すごとく同じ濃度で
記録されたパターンを読んでも記録色によってその読取
りデータの濃度レベルが異なることになる。例えばイエ
ロー（Ｙ）の場合、読取りデータの濃度レベルは相対的
に低くなるので、濃度むらの程度は他の色に比べて小さ
く読取られる。このため各色について同じ濃度むら補正
のアルゴリズムで補正を行うと、イエローは補正の度合
いが小さくなる。そして、その結果、他の色との混色の
場合にイエローのむらがめだつことになる。

【００６８】そこで、黒補正処理において各記録色に応
じて濃度レベルを上げるようにすることにより、黒補正
後の濃度レベルに実際の濃度むらが各記録色で等しく反
映されるようにする。このため、黒データサンプリング
のための黒シェーディング板を記録色に応じて異ならせ
る。これにより、その後の濃度むら補正を各記録色で同
様に行うことができる。

【００６９】なお、本実施例の各記録色用の黒シェーデ
ィング板は、それぞれに板があるのではなく、原稿ガラ
スの外側のＣＣＤ稼動域の白シェーディング補正部の横
に、各色用の黒補正色を塗ってＣＣＤが必要な色を塗っ
てある部分の下に移動してサンプリングを行う。また、
このときのサンプリング手法は周知の技術であるので、
詳細な説明は省略する。

【００７０】なお、上記各実施例では、原稿読取り装置
を具えた複写機を例にとり説明したが、記録したテスト
パターンを読取ることができる読取り装置を具え、複数
の記録色で記録を行う記録装置であれば、本発明を適用
できることは明らかである。

【００７１】また、上例ではインクジェット方式の記録
装置について説明したが、本発明の適用は、例えば熱転
写方式等の記録装置に対しても可能である。いずれにし
ろ、複数の記録素子を有して複数の記録色で記録を行う
装置に本発明は適用できる。

【００７２】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００７３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００７４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００７５】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００７６】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００７７】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００７８】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００７９】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００８０】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば読取りデータの濃度レベルを記録色に応じて変
更できるため、この読取りデータに基づいて濃度むら補
正処理を行う際に記録色間でこの濃度レベルを同一にす
ることができる。これにより、各記録色の濃度むらが、
濃度むら補正の基になる読取りデータに忠実に反映され
る。

【００８２】この結果、複数の記録色で記録を行う場合
の濃度むら補正を、簡潔な構成で、かつ良好に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる複写機の断面図であ
る。

【図２】（Ａ）および（Ｂ）は濃度むらを説明するため
の模式図である。

【図３】本発明の一実施例にかかる画像処理回路のブロ
ック図である。

【図４】Ａ／Ｄ変換回路におけるレファレンス電圧の変
化に対する出力の変化を説明するための線図である。

【図５】図３に示したヘッドシェーディング回路および
濃度むら測定回路の詳細を示すブロック図である。

【図６】図５に示す構成を実現する回路のブロック図で
ある。

【図７】図５に示したγ補正テーブルの内容を示す概念
図である。

【図８】本発明の第１実施例にかかる濃度むら補正処理
のフローチャートである。

【図９】本発明の一実施例にかかるテストパターンの模
式図である。

【図１０】（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施例に関
し、各記録色の読取りデータの濃度レベルの同一化を説
明するための線図である。

【図１１】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）は、黒補正処理
に与える黒補正データの影響を説明するための線図であ
る。

【図１２】本発明の第２実施例にかかる濃度むら補正処
理のフローチャートである。

【符号の説明】

５ＣＣＤラインセンサ３２記録ヘッド３２Ａ記録ヘッド駆動回路１２６ γ補正テーブル１３０色信号選択部１３１ラッチ回路１３２加算器１３３平均化回路１３４データ一時保存回路（ＲＡＭ）１３５演算回路１３６ γ補正回路（ＳＲＡＭ）１５０制御部１５１ＣＰＵ１５２ＲＡＭ２００増幅器２０１Ａ／Ｄ変換回路２０２白補正回路２０３黒補正回路２０４ＬＯＧ変換回路２０５ＵＣＲ回路２０６ヘッドシェーディング回路２０７ γ変換回路２０８２値化処理回路２０９濃度むら測定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 2/08 Ｈ０４Ｎ 1/23 １０１Ｃ 9186−5Ｃ 9012−2ＣＢ４１Ｊ 3/04 １０３Ｘ 9012−2Ｃ１０４Ｇ (72)発明者松原美由紀東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小板橋規文東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録素子を具えた記録ヘッドを用
い、複数の記録色で記録を行う記録装置において、前記記録ヘッドによって記録された画像を読取るための
読取り手段と、該読取り手段が読取ったデータの濃度レベルを前記複数
の記録色のそれぞれに応じて変更するための濃度変更手
段と、該濃度変更手段によって変更されたデータに基づいて、
前記記録ヘッドにおける複数の記録素子各々によって記
録される濃度を補正するための濃度むら補正手段と、を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記濃度変更手段は、前記読取ったデー
タを前記記録ヘッドの記録データに変換する際の前記読
取ったデータに施す処理に用いる基準データを変更する
ことにより、前記読取ったデータの濃度レベルを変更す
ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記濃度変更手段はＣＰＵを有し、該Ｃ
ＰＵは前記読取ったデータをディジタル信号に変換する
ためのＡ／Ｄ変換回路の基準データを変更することを特
徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】前記濃度変更手段は、前記読取ったデー
タに黒補正処理を施す際の黒データを変更することを特
徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】前記濃度変更手段は、黒データサンプリ
ングのために読取る黒シェーディング板を記録色に応じ
て変更することにより黒データを変更することを特徴と
する請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】前記記録素子は、インクを吐出するため
の吐出口と、熱エネルギーを発生することによりインク
に気泡を発生させ該気泡の生成に基づいて前記吐出口か
らインクを吐出するための電気熱変換体を有することを
特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装
置。