JPH0543003A - 製品の搬送供給装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各工程毎の進捗状況及び生産実績をリアルタ
イムに把握できる搬送供給装置、並びに自動供給方法を
提供する。 【構成】 複数列の収納棚１ａ、１ｂの間に、製品の入
出庫及び棚間移動を主務とするスタッカークレーン２ａ
を配置し、上記複数列の収納棚１ａ、１ｂの周辺に、各
製品に対して異なる工程を行う複数の設備４ａ、４ｂ・
・・を配置し、各設備と各列の棚との間を走行するスタ
ッカークレーン２ｂ、２ｃにより、収納棚１ａ、１ｂと
各設備４ａ、４ｂ・・・への入出庫作業を行う。 【効果】 各工程から直接収納棚に対してアクセスがで
きるため、製品の流れを最短かつ最速にすることができ
る。また工程進捗状況のリアルタイムな把握、作業日誌
のペーパーレス化、ロット管理の徹底などが可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、狭いスペースの中で製
品を収納棚に収納するとともに、適宜各工程用の設備に
自動搬送し、工程の終了後収納棚に戻し、次の工程用の
設備に自動的に搬送することができる製品の搬送供給装
置、及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋳物製品は、鋳造後バリ取りやねじ穴開
け等の加工を施し、さらに必要に応じて塗装又は塗油処
理をして梱包する。また場合によっては製品ごとに検査
を行ってから梱包する。このような鋳物製品の場合、従
来の収納棚とスタッカークレーンを用いた搬送方法で
は、鋳仕上以降最終工程まで自動搬送できる形態になっ
ていないため、どうしても人間が操作するリフトカーで
の運搬に頼らざるを得ない部分が残されていた。

【０００３】特開平１−２３３０６１号公報に開示され
ているように、一列の収納棚を挟んで、スタッカークレ
ーンより各設備（鋳仕上用又は検査工程用）へ製品を自
動搬送する装置が提案されているが、この場合も鋳仕上
又は検査工程以降は、リフトカーにより人手の搬送形態
となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の通り、鋳仕上工
程以降最終工程である梱包工程まで単一工程ではなく、
また逆流工程もあって製品の流れが煩雑なため、従来の
製品の搬送供給装置では、自動搬送が行えず、搬送をリ
フトカーに頼らざるを得ない部分が残る。その上、搬送
スペースも広く必要な上、工程前後の仕掛かり品が滞留
し、各工程毎の進捗状態の把握及び在庫の把握が正確に
できないという大きな問題があった。

【０００５】従って、本発明の目的は、鋳仕上工程以降
最終工程までの全工程を対象に、狭いスペースの中で製
品を自動搬送するとともに各工程の設備に自動供給する
ことができる搬送供給装置、並びに自動供給方法を提供
することである。

【０００６】また本発明の他の目的は、各工程毎の進捗
状況及び生産実績をリアルタイムに把握できる搬送供給
装置、並びに自動供給方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的に鑑み鋭意研究
の結果、本発明者は、物流レイアウトを設計するにあた
って、現状分析、製品分析、物流分析、負荷分析、コン
ピュータによるシミュレーション等、事前検討を十分に
行ない、最適の搬送供給条件を検討した結果、本発明の
構成の搬送供給装置を完成した。

【０００８】すなわち、本発明の製品の搬送供給装置
は、複数列の収納棚の間に、製品の入出庫及び棚間移動
を主務とする搬送装置を配置し、上記複数列の収納棚の
周辺に各製品に対して異なる工程を行う複数の設備を配
置し、各設備と各列の棚との間を走行する搬送装置によ
り、収納棚と各設備への入出庫作業を行うことを特徴と
する。また、上記の各工程の各設備には計数装置を設
け、さらに最終工程となる塗装工程及び塗油工程に連接
する梱包域を設けることにより、製品がより効率良く流
れるようにすることができる。

【０００９】また、本発明の製品の搬送供給方法は、製
品の搬送を入出庫要求とライン別作業計画によりコンピ
ュータで制御することを特徴とする。

【００１０】製品の流れと情報の流れを有機的に結ぶた
めに、ホストコンピュータと現場管理用コンピュータ
（端末装置）をオンラインで結ぶことにより、生産計画
に従った自動供給を図り、ラインの作業者は、作業内
容、作業負荷、納期等を各ラインの簡易端末機で見るこ
とができる。また、各ラインの作業実績、品質情報、設
備稼働状況については、簡易端末機でのバーコード又は
テンキーにより入力すれば、工程進捗のリアルタイムな
把握、作業日誌のペーパーレス化等が進展する。さら
に、最終工程までパレット単位で工程間移動を行うこと
により、製品のロット管理が徹底され、製品の信頼性が
一段と向上する。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を添付図面を参照して更に詳
細に説明する。図１は本発明の搬送供給装置のレイアウ
トを示す概略平面図であり、図２は本発明の自動供給方
法のブロック図であり、図３は本発明の搬送供給装置に
おける製品の流れを示すフローチャートである。

【００１２】図１に示すように、本発明の搬送供給装置
は、中央に二列の収納棚１ａ、１ｂを有し、収納棚１
ａ、１ｂの間にはスタッカークレーン２ａが収納棚と平
行に移動し得るように設けられている。また各収納棚１
ａ、１ｂの外側には、各工程用設備（ブース）が設けら
れているとともに、収納棚１ａ、１ｂとの間で製品を受
け渡しするスタッカークレーン２ｂ、２ｃが収納棚１
ａ、１ｂと平行に移動し得るように設けられている。な
お各収納棚１ａ、１ｂは所定の幅の複数段の棚からな
り、各製品は、パレットに入れた状態で、あらかじめプ
ログラムされた通りに所定の棚に収納されるとともに、
各棚に収納されている全製品は後述するようにコンピュ
ータにより管理される。

【００１３】各収納棚１ａ、１ｂの両側には、異なる工
程を行うための設備が設けられている。図１に示す実施
例では、設備４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは鋳仕上げライン
であり、５ａ、５ｂは検査ライン、６は塗装ライン、７
は塗油ライン、８ａ、８ｂは梱包ラインである。これら
の設備は、製品に応じ任意の配置で設けることができる
が、製品として鋳物製品を加工処理する場合、図１に示
す配置が最適なものの一つである。

【００１４】収納棚１ａ、１ｂの入口側には、搬入ライ
ン２０が設けられている。搬入ライン２０は、ローラコ
ンベア２０ａと、製品がローラコンベア２０ａ上のパレ
ット２１内に装入される入庫ステーション３ａとを有す
る。入庫ステーション３ａより上流側では常時複数の空
のパレット２１ａ・・・が待機中であり、入庫ステーシ
ョン３ａでは、別のライン（図示せず）から送給されて
きた製品で満杯になるまで、一つのパレット２１が停止
する。満杯のパレット２１ｂはコンベア２０ａの末端部
において停止し、スタッカークレーン２ａにより所定の
棚に搬送されるのを待機する。

【００１５】なお、各設備には収納棚１ａ、１ｂからス
タッカークレーン２ｂ又は２ｃにより製品の入ったパレ
ット２１を受けるコンベアと、そこで加工処理した製品
をスタッカークレーン２ｂ又は２ｃの位置まで戻すコン
ベアとが設けられている。またパレット２１内の製品を
取り出すために、反転機又は傾転機等の供給装置を設け
ることもできる。また加工処理済の製品を返却する装置
として、リフターを用いることもできる。

【００１６】さらに、各設備には、製品の出庫要求ボタ
ン及び入庫要求ボタンが設けられている。作業者は、加
工処理作業の準備ができると、出庫要求ボタンを押し、
製品を収納棚１ａ、１ｂから受け取ることができる。ま
た加工処理作業が完了すると、入庫要求ボタンを押し、
加工処理済製品を収納棚１ａ、１ｂに戻すことができ
る。

【００１７】本発明の搬送供給装置においては、全ての
製品データ及び作業計画指令は、ホストコンピュータに
入力しておくことにより、自動的に実行することができ
るようになっている。その製品データ及び作業計画指令
は、必要に応じ、各々の設備に設けられた簡易端末機に
表示することができる。また製品の加工処理作業の結果
（例えば、不良品の数等）を簡易端末機により入力する
と、ホストコンピュータにより管理することができるよ
うになっている。

【００１８】以上の構成を有する搬送供給装置は以下の
ように作動する。清浄工程を終えた製品はコンベア２０
ａ上の入庫ステーション３ａにおいて入庫設定される。
清浄後の製品を空のパレット２１ａに入れる際に、パレ
ット番号、製品の図番、個数、素性、工程パターン等の
情報が、あらかじめ印刷された入庫予定リストよりバー
コード入力される。入庫ステーション３ａにおいて、パ
レット単位で自動計量により製品の個数をカウントした
後、製品が入ったパレット２１ｂはコンベア２０ａの末
端部まで進み、スタッカークレーン２ａにより収納棚１
ａまたは１ｂに入庫される。非入庫品については、作業
指示票（バーコード付）が発行され、最終工程まで管理
される。各設備のラインへは、あらかじめ指示されたラ
イン別作業計画に基づき、出庫要求ボタンを押すと、そ
の都度スタッカークレーン２ｂまたは２ｃが収納棚１
ａ、１ｂからライン出庫ステーション３ｄへ自動出庫す
る。このライン出庫ステーション３ｄは、反転機と連動
しており、製品がラインに供給された後、空パレットは
戻りベルトコンベア１０の上に移動する。一方加工処理
が完了した製品は再びこのパレットの中に入る。このと
き出庫ステーションへは、次のパレットを出庫させてお
くことができるので、常に作業中と作業待ちの２パレッ
ト単位で動かすことが可能である。１パレットの作業完
了毎に合格数、不良数等を簡易端末機よりバーコード入
力する。パレットをライン入庫ステーション３ｅへ移動
させ、入庫要求ボタンを押すことによりスタッカークレ
ーン２ｂ又は２ｃを介して収納棚１ａ又は１ｂに再入庫
させる。

【００１９】例えば、図１に示す例では、矢印を有する
経路Ａで示すように、製品は鋳仕上げライン４ａのライ
ン出庫ステーション３ｄに入り、次いで鋳仕上げライン
により所望の鋳仕上げ加工が施される。鋳仕上げ加工が
完了した製品は、パレット内に入れられて、ライン入庫
ステーション３ｅに入り、そこからスタッカークレーン
２ｂにより収納棚１ｂの開いている棚に移送される。次
に製品検査を行う場合、検査ライン５ａは反対側にある
ので、まず製品はスタッカークレーン２ａにより収納棚
１ｂから収納棚１ａに移送され、次いで出庫要求に応じ
て検査ライン５ａのライン出庫ステーション３ｄに入
る。検査ライン５ａで検査が完了したら、またパレット
に入れられて、ライン入庫ステーションに行き、そこか
らスタッカークレーン２ｃにより収納棚１ａに戻る。そ
の後塗油ライン７からの出庫要求に応じて、製品は収納
棚１ａから塗油ライン７に入り、続いて塗油ラインの梱
包域８ｂに移送される。梱包した製品は出荷ステーショ
ン９に移され、発送される。

【００２０】以上の製品の流れは、製品に施す加工処理
作業の種類及び組み合わせに応じて種々変更することが
できる。いずれの場合でも、スタッカークレーン２ａ、
２ｂ、２ｃの移動距離が最小となるように、収納棚１
ａ、１ｂへの収納位置を設定することができる。また、
収納棚１ａ、１ｂに保管しておき、出庫要求に応じて各
ラインに出庫する方式を採用しているために、各ライン
における作業者の自由度が大きい。その上、各ラインの
入出庫要求に応じて入出庫する方式であるので、製品の
種類に応じてラインの種類及び配置を変更しても何ら差
し支えない。

【００２１】なお、ラインの配置にあたっては、スタッ
カークレーン２ａ〜２ｃの負荷が集中しないように、か
つ収納棚１ａまたは１ｂがバランス良く回転するように
工夫する。設備レイアウトの特徴として、ライン配置を
限られたスペースの中で効率良く行い、かつスタッカー
クレーンの移動距離を最短にするため、２ラインを１つ
のペアとし、ライン入庫ステーション３ｅを共有する形
をとるのが好ましい。これにより、出庫→入庫をペアと
して処理することができる。

【００２２】さらに塗装ライン６を他のラインより幾分
高い位置に設置し、塗装完了した製品は、チェーントロ
リーにより８ａの位置に降りて梱包作業が同時に行える
ような構成となっている。このような構成により、塗装
が乾燥するのに十分な搬送距離をかせぐことができる。

【００２３】また何らかの理由で強制出庫させたい場合
には、３ｂの出庫ステーションにより出庫可能とし、再
入庫が必要なときは、３ｃの再入庫ステーションより処
理できる。

【００２４】次に、本発明の搬送供給装置における自動
供給の仕組みについて、説明を加える。

【００２５】製品仕様及びラインの特性により工程順序
が相違しているので、図２に示すように、製品毎の工程
パターン（例：鋳仕上→検査→塗装）をマスターとして
ホストコンピュータに入力しておき、前述の入庫設定時
に、１パレット毎にこの工程パターンを現場管理用コン
ピュータに送給する。この方式により、複雑な工程にも
対応できる。製品の供給は、各ライン別作業計画とこの
工程パターンによって行い、入庫設定時に、１パレット
毎に背番号（パレットＮｏ．＝“年月日、追番”）を付
加することによって製品の先入れ先出しを行う。また製
品によって特別な工程管理を必要とするものについて
は、その素性を示すコード（例：初期流動管理品＝“Ｏ
Ａ０１”）で正規品と区別し、別管理が行えるようにす
る。

【００２６】さらに、ほとんどの製品が複数の工程を通
るため、ラインの空き待ちや段取り替えの頻度が高く、
ライン効率が落ちるので、次工程のコードでラインの負
荷状況が見えるようにし、かつ適正な数量に達した後そ
のロット単位で供給するようになっている。また、供給
効率を上げるため、下記の工程順序となるようにプログ
ラムされている。

【００２７】次工程ライン近くの棚への入庫。 空き時間を利用した事前の自動棚渡し（次工程で判
断）。 入出庫優先順位の任意設定。 棚満杯状態の事前アラーム。

【００２８】製品が、最終工程まで完了し、収納棚の管
理から離れる際、指定された顧客荷姿の入数単位に、プ
リンターより製品ラベル（完成品ラベル）が発行され、
これを添付後、出荷ステーションへ運搬される。その
他、外注品や別ラインの実績入力の処理、在庫問い合わ
せ、ロケーション問い合わせ、ライン別作業高、ライン
稼働状況等の表示が容易にでき、作業計画の変更等もそ
の状況に応じてフレキシブルに対応できる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
搬送供給装置において、各工程から直接収納棚に対して
アクセスができるため、製品の流れを最短かつ最速にす
ることができる。またリフトカーによる運搬が省略され
たことにより大幅な省力化が達成できる。さらに工程進
捗状況のリアルタイムな把握、作業日誌のペーパーレス
化、ロット管理の徹底により品質向上などが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送供給装置のレイアウトを示す概略
平面図である。

【図２】本発明の搬送供給装置における製品の自動供給
方法を概略的に示すブロック図である。

【図３】本発明の搬送供給装置における製品の流れを示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ・・・収納棚 ２ａ、２ｂ、２ｃ・・・スタッカークレーン ３ａ・・・入庫設定ステーション ３ｂ・・・出庫ステーション ３ｃ・・・再入庫ステーション ３ｄ・・・ライン出庫ステーション ３ｅ・・・ライン入庫ステーション ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ・・・鋳仕上ライン ５ａ、５ｂ・・・検査ライン ６・・・塗装ライン ７・・・塗油ライン ８ａ・・・塗装ライン梱包域 ８ｂ・・・塗油ライン梱包域 ９・・・出荷ステーション １０・・・戻りベルトコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土生 祐司 福岡県京都郡苅田町長浜町35番地 日立金 属株式会社九州工場内 (72)発明者 秋貞 泰三 福岡県京都郡苅田町長浜町35番地 日立金 属株式会社九州工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列の収納棚の間に、製品の入出庫及
   び棚間移動を主務とする搬送装置を配置し、上記複数列
   の収納棚の周辺に、各製品に対して異なる工程を行う複
   数の設備を配置し、各設備と各列の棚との間を走行する
   搬送装置により、収納棚と各設備への入出庫作業を行う
   ことを特徴とする製品の搬送供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の製品の搬送供給装置に
   おいて、前記設備として鋳仕上工程、検査工程、塗装工
   程、塗油工程等を行う設備を設け、各設備に隣接して計
   数装置を設けることを特徴とする製品の搬送供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の製品の搬送供給
   装置において、最終工程となる塗装工程又は塗油工程に
   連接して、梱包工程を設けたことを特徴とする製品の搬
   送供給装置。
4. 【請求項４】 複数列の収納棚の間に、製品の入出庫及
   び棚間移動を主務とする搬送装置を配置し、上記複数列
   の収納棚の周辺に、各製品に対して異なる工程を行う複
   数の設備を配置し、各設備と各列の棚との間を走行する
   搬送装置により、収納棚と各設備への入出庫作業を行う
   ことを特徴とする製品の搬送供給装置の制御方法におい
   て、製品の搬送を入出庫要求とライン別作業計画により
   コンピュータで制御することを特徴とする方法。