JPH0543101A - ストリツプ搬送装置 - Google Patents

ストリツプ搬送装置

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JPH0543101A
JPH0543101A JP3208268A JP20826891A JPH0543101A JP H0543101 A JPH0543101 A JP H0543101A JP 3208268 A JP3208268 A JP 3208268A JP 20826891 A JP20826891 A JP 20826891A JP H0543101 A JPH0543101 A JP H0543101A
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賢一 宇ノ木
Osamu Miyamoto
治 宮本
Noriyuki Kawada
則幸 川田
Ritsuo Hashimoto
律男 橋本
Akira Kaya
章 賀屋
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンベア上におけるストリップのフライング
現象や波うち現象を抑え、板厚の薄いストリップを安定
して通板することのできるストリップ搬送装置を提供す
ることにある。 【構成】 コンベア上の一定の高さにガイド板を吊り下
げることにより、ストリップの巻き上がり高さを制限す
ることができると共にそのガイド板の上部に直流式電磁
石を設けることにより、電磁力による吸引力等を付与す
ることにより、ストリップの搬送を安定化する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延において、特
に薄物ストリップを高速に搬送できる装置に関し、冷間
圧延設備にも適用可能なものである。
【0002】
【従来の技術】従来方式の熱間圧延設備の主要構成を図
12に示す。同図に示すように、最終スタンド1の出口
側にホットランテーブル2が配設され、該ホットランテ
ーブル2の前方側のピンチロール3によってストリップ
5の方向を変換し、コイラー4で巻き取るようになって
いる。
【0003】ここで、図13に示すようにストリップ5
の先端部が、ホットランテーブル2上にあり、ピンチロ
ーラ3に至らない状態では、ストリップ5の先端部が捲
くれ上がって、いわゆるフライング現象が生じる。この
フライング現象が発生すると、ホットランテーブル2上
での走行性能が著しく悪化し、コイラー4での巻取り失
敗や巻取り不良等が起こっていた。この傾向は、ストリ
ップ5の板厚が薄くなり、通板速度が増加するに連れて
著しくなる。
【0004】この為、一般には、ストリップ5の先端部
が、コイラー4に到達して巻き付くまでは、比較的低い
通板速度で圧延し、コイラー4への巻き付き完了後に加
速するという方法が採られている。また、図14に示す
ようにストリップ5の後端部が、最終スタンド1から外
れて、ホットランテーブル2上にある状態では、最終ス
タンド1とコイラー4との間に作用していた張力が半減
するので、ストリップ5が波うつ現象が生じる。この
為、ホットランテーブル2とストリップ5の間の摩擦力
により、後ろ向き(図中左方)に張力を補填させるため
に、ホットランテーブル2のロール回転速度を減少した
り、巻取り速度を減じるなどの対策が採られていた。
【0005】しかし、ストリップ5の板厚が減少する
と、その摩擦力が少なくなり、張力補填の効果が減少し
ていた。このように、従来のストリップ巻取り装置で
は、ストリップの板厚が薄くなればなるほど、高速で巻
き取ることが困難となっていた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述したストリップ先
端部のフライング現象や、ストリップ後端部の波うち現
象の発生は、何れもストリップ端部に十分な拘束力が付
与されていない事に起因している。この為、例えば、特
開昭56−56715号に記載されるようにストリップ
端部を走行車上のクランプ装置で機械的に把持する方式
も考えられているが、走行車を短時間で高速に加速する
手段や、確実にストリップ端部に接近し、把持する機構
など技術的開発課題があり、実現には至っていなかっ
た。また、特願平02−257428号に記載されるよ
うに、リニアモータの電磁力を利用することにより、板
厚の薄いストリップを高速で安定して通板することので
きるストリップ搬送装置も考えられているが、場合によ
っては、より経済的な方式が望まれる。
【0007】本発明は、上記従来技術に鑑みて成された
ものであり、比較的短いホットランテーブル上におい
て、ガイド板を用いることにより、フライング現象の完
全発達や波うち現象を抑えたストリップ搬送装置を提供
することを目的とする。また、本発明の他の目的は、直
流式電磁石を併用して、板厚の薄いストリップを高速で
安定して通板することのできるストリップ搬送装置を提
供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成する本
発明の第一の構成はストリップを載置して搬送するコン
ベアの上方に、下面が平坦のガイド板を、該コンベアと
同方向に配置したことを特徴とする。また、上記目的を
達成する本発明の第二の構成はストリップを載置して搬
送するコンベアの上方に、下面が平坦のガイド板を、該
コンベアと同方向に配置すると共に該ガイド板の上方に
複数の直流式電磁石を該コンベアと同方向に吊り下げ、
更に、該複数の直流式電磁石を切替装置を有する電源に
接続することを特徴とする。
【0009】
【作用】ストリップ先端部がフライング現象を起こす
と、空気抵抗(揚力)と自重および曲げ剛性によって、
図13に示すように一定の形状が保たれる。以下、この
状態を完全発達と呼称する。この時、ストリップ先端部
の高さはストリップの板厚と搬送速度などに大きく支配
される。本発明では、ガイド板をホットランテーブル上
に或る高さに設置することによってストリップ先端の持
上り高さを制限するため、フライング現象が完全発達す
ることを防止でき、一旦フライングを始めても、自重お
よび曲げ剛性のために再びホットランテーブル上に復原
する。また、ガイド板に設けられた孔から噴出する空気
や水などの流体の作用によって、ストリップ先端部がガ
イド板に衝突する際の衝撃力や摩擦力を低減することが
できる。また、ストリップ後端部の波うち現象に対して
も、ガイド板の高さ以上にまくれ上がることなく、薄物
のストリップを高速で安定して搬送することができる。
【0010】更に、ガイド板の上方に設置した複数の直
流式電磁石に通電すると、該電磁石の直下の位置におけ
るストリップに吸引力が付与される。また、切換装置に
より複数の直流式電磁石に切り換えながら電力を供給す
ると、図9に示すように直流式電磁石による磁場(静止
磁場)に対してストリップが相対的な負の移動速度を有
する場合には、ストリップには移動速度と反対向きにブ
レーキ力が誘起される。ブレーキ力は、ストリップの搬
送速度に同期して電磁石を励磁することによって減少す
ることができる。したがって、ストリップ先端部の通過
時には、該先端部の直上の電磁石のみを励磁して吸引力
を付与し、ストリップ後端部の通過時には、すべての電
磁石を励磁して吸引力とブレーキ力を付与することによ
り、ストリップの先端部又は後端部は、コンベアから浮
き上って電磁石に近接した状態で安定して搬送される。
【0011】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図1に本発明の一実施例を示
す。同図に示す実施例は、熱間圧延設備におけるストリ
ップ搬送装置を示すものである。同図に示すように、最
終スタンド1の出口側にホットランテーブル2が配置さ
れ、このホットランテーブル2の前方にはピンチロール
3、コイラー4が配設されている。ホットランテーブル
2としては、例えば、図示するように多数のローラを一
列に並べてなるコンベアが使用でき、モータ(図示省
略)で駆動するようになっている。従って、このような
ホットランテーブル2には、最終スタンド1を出たスト
リップ5が載置されてピンチロール3へ向けて移送さ
れ、その後ピンチロール3で方向転換され、コイラー4
に巻き取られるようになっている。
【0012】更に、本実施例では、ホットランテーブル
2の上方において、このホットランテーブル2に沿って
100 〜200mm の高さに、ストリップ5の最大幅の半分以
上の幅を持つ、下面の平坦なガイド板6が配設されてい
る。ストリップ先端部がフライング現象を起こすと、空
気抵抗(揚力)と自重および曲げ剛性によって、図13
に示すように一定の形状が保たれたフライング現象の完
全発達が生じる。この時、ストリップ先端部の高さはス
トリップの板厚と搬送速度などに大きく支配される。例
えば、板厚0.8mm のストリップを1000m/分で搬送する
場合、フライングを生じた場合のストリップ先端の高さ
は400 〜500mm になる。本実施例では、ガイド板6をホ
ットランテーブル上に100 〜200mm の高さに設置するこ
とによってストリップ先端の持上り高さを制限するた
め、フライング現象が完全発達することを防止でき、一
旦フライングを始めても、自重および曲げ剛性のために
再びホットランテーブル上に復原する。従って、図4
(a)に示すように、ストリップ先端部がホットランテ
ーブル2を走行中においてフライングを生じ始めても、
ガイド板6によってストリップ先端部の高さが制限され
る。このため、図4(b)に示すように、空気抵抗(揚
力)によってストリップ5の持上り高さが増加し、傾斜
角度が減少する。すると、図4(c)に示すように揚力
が低減し、自重および曲げ剛性のためにストリップ5は
再びホットランテーブル2上に復原する。また、図5に
示すように、ストリップ後端部がホットランテーブル2
上を走行中において、波うち現象を生じても、ガイド板
6においてストリップ後端部の高さが制限される。
【0013】このように、フライング現象及び波うち現
象を抑制できる結果、ストリップ5の板厚が薄い場合で
も、ストリップ5を高速に安定して搬送できる。また、
上記実施例では、ガイド板6をホットランテーブル2上
の適切な高さ(通常100 〜200mm 程度)に設置すること
によりストリップ2を安定して高速に搬送することがで
きるが、更に安定して搬送するには、図2に示す第二の
実施例に示すように、水による噴流を併用するとよい。
即ち、図2に示すように、ホットランテーブル2上に配
置されたガイド板6の上部に水室7を設け、ガイド板6
には多数の噴出孔9があけられている。水室7はポンプ
8と接続しており、水が供給されるようになっている。
従って、水室7に供給された水は、噴出孔9を通じて下
方に噴出し、ストリップ5がガイド板6に衝突する際の
衝撃力を緩和し、またガイド板6とストリップ5の接触
部に作用する摩擦力を低減する作用を有する。このため
ストリップ5の搬送を一層安定して行うことができる。
【0014】上記実施例では水を用いたが、図3に示す
第三の実施例のように空気を用いても良い。即ち、本実
施例ではガイド板6の上部に空気室10が設置され、ガ
イド板6には多数の噴出孔9があけられている。空気室
10は、圧縮機11と接続し、圧縮空気が供給されるよ
うになっている。従って、空気室10に供給された圧縮
空気は、噴出孔9を通じて下方に噴出し、ストリップ5
がガイド板6に衝突する際の衝撃力を緩和し、またガイ
ド板6とストリップ5との摩擦力を低減するので、スト
リップ5の搬送を一層安定することが出来る。図6に本
発明の第四の実施例を示す。同図に示す実施例は、熱間
圧延設備におけるストリップ搬送装置を示すものであ
る。同図に示すように、最終スタンド1の出口側にホッ
トランテーブル2が配置され、このホットランテーブル
2の前方にはピンチロール3、コイラー4が配設されて
いる。ホットランテーブル2としては、例えば、図示す
るように多数のローラを一列に並べてなるコンベアが使
用でき、モータ(図示省略)で駆動するようになってい
る。従って、このようなホットランテーブル2には、最
終スタンド1を出たストリップ5が載置されてピンチロ
ール3へ向けて移送され、その後ピンチロール3で方向
転換され、コイラー4に巻き取られるようになってい
る。
【0015】更に、本実施例では、ホットランテーブル
2の上方において、このホットランテーブル2に沿って
ガイド板6がホットランテーブル2に沿って配置される
と共にこのガイド板6の上部に複数個の直流式電磁石1
2がホットランテーブル2に沿って配設されている。従
って、図10に示すように、ストリップ先端部がホット
ランテーブル2を走行中において、切替装置を有した電
源(図示せず)によって、直流式電磁石12をストリッ
プ5の先端部の移動に同期して励磁すると、ストリップ
先端部に上向きに吸引力が作用する。このため、ストリ
ップ先端部はホットランテーブル2から持ち上がり、電
磁石6に近づいて、該吸引力とストリップの重量が釣合
った状態で一定の間隔が保たれる。このように安定した
状態でストリップ5は走行するので、ストリップ先端部
が捲くれ上がることはなく、ストリップ先端部とホット
ランテーブルのロールとが衝突する現象が回避され、従
って、フライング現象が抑制されることになる。
【0016】また、図11に示すように、電源(図示せ
ず)によってすべて励磁された直流磁場の中を、ストリ
ップ後端部が走行し、移動磁界に対するストリップ5が
負の相対速度を有する場合、ストリップ後端部には上向
きの吸引力と同時に、水平方向にブレーキ力が作用す
る。このようなブレーキ力によりストリップ5には張力
(バックテンション)が発生するため、波うち現象が抑
制されることになる。このように、フライング現象及び
波うち現象を抑制できる結果、ストリップ5の板厚が薄
い場合でも、高速に安定して搬送できる。また、ストリ
ップ5がそれ以上に巻き上がろうとしても、ガイド板6
がホットランテーブル上に一定の高さに設置されている
ため、ガイド板6によりストリップ5の先端の持上り高
さが制限され、フライング現象が完全発達することを防
止でき、一旦フライングを始めても、自重および曲げ剛
性のために再びホットランテーブル上に復原することに
なる。また、上記実施例では直流式電磁石12の電磁力
を利用することによりストリップ5を安定して高速で搬
送させることができるが、更に安定して走行させるに
は、図7に示す第五の実施例に示すように直流式電磁石
12による電磁力と水による噴流を併用するとよい。
【0017】即ち、図7に示すように、ホットランテー
ブル2上に配置されたガイド板6には水室7が形成され
ている。この水室7の下面、つまり、ストリップ5に向
く面には、多数の噴出孔9が形成されている。また水室
7はポンプ8と接続しており、水が供給されるようにな
っている。したがって、噴出孔9を通じて下方に噴出し
た水は、ストリップ5に対して、該ストリップが近づく
ほど大きな反撥力を発生して間隔を一定に保つことにな
り、ストリップ5の搬送が一層安定することになる。
【0018】上記実施例では、流体として水を用いる場
合を示したが、図8に示す第六の実施例のように空気を
用いても良い。即ち、本実施例ではガイド板6の上部に
空気室10が設置され、ガイド板6には多数の噴出孔9
があけられている。空気室10は、圧縮機11と接続
し、圧縮空気が供給されるようになっている。従って、
空気室10に供給された圧縮空気は、噴出孔9を通じて
下方に噴出し、ストリップ5がガイド板6に衝突する際
の衝撃力を緩和し、またガイド板6とストリップ5との
摩擦力を低減するので、ストリップ5の搬送を一層安定
することが出来る。
【0019】
【発明の効果】以上、実施例を参照して具体的に説明し
たように、本発明は、ガイド板を用いてストリップの持
上り高さを制限できるので、ストリップのフライング現
象、波うち現象を抑制し、ストリップを高速に安定して
搬送することができる。尚、本発明は、熱間圧延設備に
限らず冷間圧延設備にも適用可能なものである。更に、
本発明は、電磁石の電磁力をストリップに吸引力あるい
はブレーキ力として作用させるので、ストリップのフラ
イング現象、波うち現象を抑制し、ストリップを高速に
安定して搬送することができる。尚、本発明は、熱間圧
延設備に限らず冷間圧延設備にも適用可能なものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係る熱間圧延におけるス
トリップ搬送装置の構成図。
【図2】本発明の第二の実施例に係る図1中A−A線に
相当する部分の矢視図。
【図3】本発明の第三の実施例に係る図1中A−A線に
相当する部分の矢視図。
【図4】ストリップ先端部のフライング現象の抑制を示
す説明図。
【図5】ストリップ後端部の波うち現象の抑制を示す説
明図。
【図6】本発明の第1実施例に係る熱間圧延におけるス
トリップ搬送装置の構成図。
【図7】本発明の第二の実施例に係る図6中A−A線に
相当する部分の矢視図。
【図8】本発明の第三の実施例に係る図6中A−A線に
相当する部分の矢視図。
【図9】静止磁場中でストリップを搬送する時の電磁力
を示す説明図。
【図10】ストリップ後端部のフライング現象の抑制を
示す説明図。
【図11】ストリップ後端部の波うち現象の抑制を示す
説明図。
【図12】従来のストリップ搬送装置の構成図。
【図13】ストリップのフライング現象を示す説明図。
【図14】ストリップの波うち現象を示す説明図。
【符号の説明】
1 最終スタンド 2 ホットランテーブル 3 ピンチロール 4 コイラー 5 ストリップ 6 ガイド板 7 水室 8 ポンプ 9 噴出孔 10 空気室 11 圧縮機 12 直流式電磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 律男 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 賀屋 章 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ストリップを載置して搬送するコンベア
    の上方に、下面が平坦のガイド板を、該コンベアと同方
    向に配置したことを特徴とするストリップ搬送装置。
  2. 【請求項2】 ストリップを載置して搬送するコンベア
    の上方に、下面が平坦のガイド板を、該コンベアと同方
    向に配置すると共に該ガイド板の上方に複数の直流式電
    磁石を該コンベアと同方向に吊り下げ、更に、該複数の
    直流式電磁石を切替装置を有する電源に接続することを
    特徴とする熱間圧延におけるストリップ搬送装置。
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