JPH054313B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、産業廃棄物、解体品等の鉄材を吊り
上げ移送する際に、二本爪で掴み取ることも四本
爪で掴み取ることも出来る掴み取り機を装備した
リフテイングマグネツトに関するものである。

〔従来技術の問題点〕

リフテイングマグネツトにあつては、電磁コイ
ルの温度が上昇すると抵抗が増加して電流が減少
するために吸引力が約１／４位低下する。

従つて、作業時の環境温度の変化によつて吊り
下げ量が著しく変動する欠点がある。

特にガサ物と言われている純度の悪いもの、例
えば洗濯機、自動車、扇風機等の家庭用廃品及び
雑品、解体自動車のボデイ、軽量型鋼鉄骨の解体
物、鉄筋コンクリートの解体鉄筋のからみあつた
り、曲がつた物等は特にその傾向が著しく、高温
時には吊り下げ能力が低下する。

上記リフテイングマグネツトの欠点を補うため
に従来行われている手段は、リフテイングマグネ
ツト用とは別に掴み取り機を有するクラブを設
け、両者を別個の設備として併用するか、又はリ
フテイングマグネツトを使用する場合とリフテイ
ングマグネツトを掴み取り機に取り替えて使用す
る場合とに使い分けている。

上記手段において、前者にあつては設備の二重
投資となつてコストが上昇し、加えて作業範囲が
狭く、建屋敷地内の鉄材の収容量が減少し、後者
においては掴み取り機の取替えに時陥がかかり作
業時間が減少する等の問題があつた。

かかる問題点を解解消するため本出願人は実願
昭59−142169号及び特願昭60−267479号において
新技術を提案した。

すなわち、リフテイングマグネツトと４本爪を
持つた掴み取り装置とを合体したもので、マグネ
ツトの吸引能力不足、吸引能力低下を掴み取り装
置によつて補助するため、マグネツトの軽量小型
化ができるため装置全体重量を軽くすることが出
来るのみならず、搬送中に鉄材の落下の危険性が
無い等の効果を数多くもつものである。

然しながら、掴み取るべき鉄材は必ずしも４本
爪で掴み取れる形状のものばかりとは限らず、例
えば長尺物の形状をなす鉄材は２本爪でなければ
掴むことができない。

本発明は、このような長尺状に対しては２本爪
のみで掴み取り、その他の鉄材に対しては４本爪
で掴み取り、しかも使用爪本数の切替操作が簡単
に出来る掴み取り機付きリフテイングマグネツト
を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、通電により励磁する吸着面を下面に
設けたリフテイングマグネツトの上部に、主シリ
ンダーの下端を枢着すると共に主支柱及び複数の
ブラケツトを固着し、上記支柱の上端部にトラニ
オンを接続し、 上記主シリンダーのピストン棒の先端に、２本
の腕を有する下部枝型ブラケツトを固着し、該下
部枝型ブラケツトに嵌脱可能な上部枝型ブラケツ
トに２本の腕を設け、 上記ブラケツトに一端を枢着された上アームの
中間部と上記各腕を副シリンダーで連結して、上
記主シリンダー及び上記副シリンダーの伸縮によ
り上記アームが上記リフテイングマグネツト下方
の垂下位置から上方の収納位置まで回動可能な構
造に構成し、 上記アーム他端に下アームの端部を枢着すると
共に、該下アームを使用状態及び折り畳み状態に
係止するロツク装置を設け、 上記下部枝型ブラケツトと上部枝型ブラケツト
とを係脱するピン嵌脱装置と、上記上部枝型ブラ
ケツトと上記トラニオンとを係脱するピン嵌脱シ
リンダーとを設けた。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図において、リフテイングマグ
ネツト１の吸着面１ａの反対面（上面）には、先
端に二又２ａを備え外方に突出する４本の腕２ｂ
を有し、中央上部に主シリンダー３を枢支するピ
ン４を装着した主支柱架台２が固着される。

又、主支柱架台２の上面には、各側面の上半部
にガイド溝５ａを形成した四角柱状の主支柱５が
固着され、該主支柱５の上端面にはトラニオン６
が取付けられる。

主シリンダー３のピストン棒３ａの先端には雄
ねじ３ｂが螺設され、該雄ねじ３ｂは、２箇の二
又７ａを有する下部枝型ブラケツト７の中に螺設
された雌ねじ７ｂ及びナツト８に螺合する。

ナツト８は、雄ねじ３ｂと雌ねじ７ｂの螺合の
緩み止めとしての締付ナツトの機能を果すと共
に、ナツト８の外周面は上部枝型ブラケツト９の
内周面に挿入される。

上部枝型ブラケツト９は、第９図に示すよう
に、下部枝型ブラケツト７の二又７ａと直交する
方向に２箇の二又９ａを有する。

上部枝型ブラケツト９並びにナツト８には横方
向にピン挿入孔１０が穿設され、ピン挿入孔１０
にピン嵌脱装置１１によつて進退するピン１２が
嵌入或いは引抜かれる。

上部枝型ブラケツト９の上部は、トラニオン６
の外底面に突設されたボス１３の両側面に近接す
る二又９ａを形成し、二又９ａ及びボス１３には
ピン挿入孔１４が穿設される。

符号１５はピン嵌脱シリンダーで、ピン挿入孔
１４に対しピン１６を嵌入或は引抜きを行う。

第１０図〜第１２図はピン嵌脱装置を示し、ト
ラニオン６の外底面より垂下された柱１１ａによ
つて懸吊された基台１１ｂは、両側面に往復台１
１ｃの案内摺動面１１ｄを有する。

シリンダー１１ｅの伸縮によつて往復動する往
復台１１ｃ上には、クランプ開閉用シリンダー１
１ｆの伸縮によりクランプ装置１１ｇがピン１２
をアンクランプ或はクランプする。

符号１１ｈはばね１１ｉの弾発力によつてピン
端面に当接する当板である。

符号１１ｊは往復台１１ｃの前進側のストロー
クエンドストツパーである。

一端が二又２ａに軸１７によつて枢着され、他
端において軸１８によつて下アーム１９を枢着し
た上アーム２０は、二又７ａ及び９ａに枢着され
た副シリンダー２１のピストン棒２１ａの先端に
軸２２′によつて枢着され、主シリンダー３及び
副シリンダー２１の伸縮により、マグネツト１の
上方に二点鎖線で示す折畳み位置からマグネツト
１の下方に実線で示す位置まで回動可能である。

符号２２は、上アーム２０側に設けたロツク機
構で、第１３図及び第１４図に示すように、カバ
ー部材２２ａ内に、下アーム１９に形成されたロ
ツク孔１９ａ，１９ｂ（第１図参照）に係脱自在
に係合するロツクピン２２ｂと、該ロツクピン２
２ｂをスプリング２２ｃの弾発力に抗して移動操
作する油圧シリンダー２２ｄと、該油圧シリンダ
ー２２ｄのピストンロツド２２１ｄとロツクピン
２２ｂを連結するＬ字状の連結アーム片２２ｅと
を装備して構成されている。

このロツク機構２２はロツク時にピストンロツ
ド２２１ｄが後退してスプリング２２ｃの弾発力
によりロツクピン２２ｂが突出してロツク孔１９
ａ，１９ｂに係合し、ロツク解除時にピストンロ
ツド２２１ｄが前進してスプリング２２ｃの弾発
力に抗してロツクピン２２ｂをロツク孔１９ａ，
１９ｂから引抜く。

トラニオン６は、第１５図に示すように、主支
柱５に固着された基台１６ａ上に軸受１６ｂが設
けられ、軸受１６ｂには軸１６ｃを回動自在に支
承する。

軸１６ｃの中央部両側面に突設されたピン１６
ｄは回転駆動装置２３の回転軸２３ａに枢着され
る。

基台１６ａの下面には、ボス１３、柱１１ａに
より懸吊された基台１１ｂ及びピン嵌脱装置１５
の取付座１６ｅが設けられている。

回転駆動装置２３は、第１６図及び第１７図に
示すように、回転軸２３ａの上端部２３ｂ及び鍔
部２３ｃを密閉収容するシリンダー２３ｄを有
し、シリンダー２３ｄの内周面と上端部２３ｄの
外周面によつて構成される空間を仕切るようにシ
リンダー２３ｄ内周面に仕切板２３ｅが設けられ
る。

又、上端部２３ｂにはシリンダー２３ｄ内周面
に密接するシール部２３ｆを両端を備えた扇形回
転子２３ｇが固着される。

シリンダー２３ｄには仕切板２３ｅの両側に油
入口２３ｈ及び２３ｊが穿設され、その反対面に
油出口２３ｋ及び２３ｌが穿設される。

従つて油入口２３ｈより作動油が圧入されると
扇形回転子２３ｇは実線位置より２点鎖線位置迄
回動可能である。

これに伴つて、回転軸２３ａはトラニオン６及
びその下に懸架された装置全体を水平回動する。

油入口２３ｊより作動油を圧入すると、回転軸
２３ａはトラニオン６及び装置全体を逆方向に回
動する。

以上のように構成された本実施例において、４
箇の上アーム２０及び下アーム１９を使用して鉄
材を掴みとる場合には、先ずピン嵌脱シリンダー
１５を短縮してピン１６を抜きとることによつて
上部枝型ブラケツト９とボス１３の係合を解くと
共に、ピン１２を上部ブラケツト９及びナツト８
に挿入し上部ブラケツト９と下部ブラケツト７と
を４つの二又を有する枝型ブラケツトに合体す
る。

ピン１２を挿入する動作は、次のようにして行
なわれる。

すなわち、クランプ開閉用シリンダー１１ｆを
短縮して、クランプ装置１１ｇはピン１２を把持
した状態にあり、シリンダー１１ｅの短縮により
往復台１１ｃと共に後退したままにある。

かかる状態からシリンダ１１ｅを伸長して往復
台１１ｃを前進側ストロークエンドストツパーに
当接せしめると、ピン１２をクランプしたクラン
プ装置１１ｇが前進し、ピン１２が上部ブラケツ
ト９及びナツト８に共通した孔８へ挿入される。

次に、クランプ開閉用シリンダー１１ｆを伸長
して、クランプ装置１１ｇを開き、シリンダー１
１ｅの短縮によつて往復台１１ｃと共にクランプ
装置１１ｇが後退する。

次に、上アーム２０及び下アーム１９をマグネ
ツト１に収納した状態から鉄材を掴み取る動作に
入るために、油圧シリンダー２２ｄによりピスト
ンロツド２２１ｄを前進させてロツクピン２２ｂ
をロツク孔１９ａから引き抜き折り畳みロツクを
解除する。

そして副シリンダー２１を伸長させると、上ア
ーム２０が回動するにつれて下アーム１９は自重
により常に下向き姿勢をとつているため上アーム
に対し開き続ける。

これに伴つて、ロツクピン２２ｂが下アーム１
９を摺接し、ロツク孔１９ｂの位置に達するとス
プリング２２ｃの弾発力により該ロツク孔１９ｂ
に係合して使用状態にロツクされる。

この状態でリフテイングマグネツト１を稼動し
て鉄材を吸引し、寄せ集めてから主シリンダー３
を短縮すると、上アーム２０及び下アーム１９は
第１図に実線で示す掴み状態に移行する。

このとき上部枝型ブラケツト９と下部枝型ブラ
ケツトが合体してピストン棒３ａに従つて下降す
ることは勿論である。

次に装置全体を上昇して掴み取つた鉄材を吊り
上げ、更にクレンの横移動によつて所定位置へ搬
送する。

次に、鉄材が長尺物であるため４本の上下アー
ム２０，１９を使用したのでは掴み取ることがで
きないときには、下部枝型ブラケツト７に連結さ
れた２本の上下アーム２０，１９のみを使用す
る。

すなわち、主シリンダー３を伸長して、上部枝
型ブラケツト９の高さを第７図に示す高さとす
る。

次に、シリンダ１５を伸長して上部枝型ブラケ
ツト９及びボス１３にピン１６を挿入して上部枝
型ブラケツト９を動作させないようにボス１３に
係止しておき、クランプ装置１１ｇによりピン１
２をクランプしクランプ１１ｇを後退せしめてピ
ン１２を上部枝型ブラケツト９より抜きとる。

かくして上部ブラケツト９は下部ブラケツト７
より係合が解かれると共にピン１６によつてボス
１３に懸吊される。

よつて、上部ブラケツト９に枢着された２本の
上下アーム２０，１９は、第１図の２点鎖線で示
す格納位置に格納しておくことができる。

一方、下部ブラケツト７に枢着された上アーム
２０のみに枢着された副シリンダー２１及び主シ
リンダー３を使用して同上の動作を行つて長尺物
を掴み取ることが出来る。

長尺物の方向に合わせて二本爪（上下アーム）
の向きを修正するには回転駆動装置２３を用いて
行えばよい。

〔効果〕

本発明は次の効果を有する。

(a) 掴み取り機とリステイングマグネツトを合体
しているので、作業中に停電が発生しても鉄材
は掴み取り機により保持され落下する危険はな
い。又、マグネツトの吸着能力不足、吸引能力
低下を掴み取り機によつて補助するため、重量
の重いマグネツトを軽量小型化できるため、装
置全体重量を軽くすることができる。

(b) 本装置は、１台の装置で４本爪の掴み取りも
２本爪による掴み取りも行うことが出来るた
め、掴み取るべき鉄材の中に４本爪では掴めな
い長尺物が存在しても、本装置により問題なく
掴み取ることが出来る。

(c) ４本爪操作と２本爪操作の切換は、電磁弁等
による油圧回路の切換操作によつて油圧シリン
ダーを伸縮してピンの嵌脱を行うことにより容
易に行うことができ、極めて簡単であり、短時
間で枝型ブラケツトの単独と合体の選定をする
ことができる。

(d) 長尺物の向いた方向に合わせて回転駆動装置
により２本爪の姿勢を容易に合わせることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１７図は本発明の実施例を示し、第
１図は装置全体の正面図、第２図は同上（一部断
面図）、第３図は主支柱架台の平面図、第４図は
主支柱の正面図、第５図及び第６図は同上AA及
びBB断面図、第７図は上部枝型ブラケツトの取
付関係を示す正面図、第８図は同上側面図、第９
図は同上平面図、第１０図はピン嵌脱装置の正面
図、第１１図は同上平面図、第１２図は当板の構
造説明図、第１３図はロツク機構の正面図、第１
４図は同上側面図、第１５図はトラニオンの正面
図、第１６図は回転駆動装置の正面図（一部縦断
面図）、第１７図は同上平面図を示す。 １…リフテイングマグネツト、２…主支柱架
台、３…主シリンダー、５…主支柱、６…トラニ
オン、７…下部枝型ブラケツト、９…上部枝型ブ
ラケツト、１１…ピン嵌脱装置、１２…ピン、１
５…ピン嵌脱シリンダー、１６…ピン、１９…下
アーム、２０…上アーム、２１…副シリンダー、
２２…ロツク機構、２３…回転駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 通電により励磁する吸着面を下面に設けたリ
   フテイングマグネツトの上部に、主シリンダーの
   下端を枢着すると共に主支柱及び複数のブラケツ
   トを固着し、上記支柱の上端部にトラニオンを接
   続し、 上記主シリンダーのピストン棒の先端に、２本
   の腕を有する下部枝型ブラケツトを固着し、該下
   部枝型ブラケツトに嵌脱可能な上部枝型ブラケツ
   トに２本の腕を設け、 上記ブラケツトに一端を枢着された上アームの
   中間部と上記各腕を副シリンダーで連結して、上
   記主シリンダー及び上記副シリンダーの伸縮によ
   り上記アームが上記リフテイングマグネツト下方
   の垂下位置から上方の収納位置まで回動可能な構
   造に構成し、 上記アーム他端に下アームの端部を枢着すると
   共に、該下アームを使用状態及び折り畳み状態に
   係止するロツク装置を設け、 上記下部枝型ブラケツトと上部枝型ブラケツト
   とを係脱するピン嵌脱装置と、上記上部枝型ブラ
   ケツトと上記トラニオンとを係脱するピン嵌脱シ
   リンダーとを設けたことを特徴とする掴み取り機
   付きリフテイングマグネツト。