JPH0543311Y2

JPH0543311Y2 -

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Publication number: JPH0543311Y2
Application number: JP2775687U
Authority: JP
Priority date: 1987-02-26
Filing date: 1987-02-26
Publication date: 1993-11-01
Anticipated expiration: 2002-02-26
Also published as: JPS63135056U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、各種工作を行う卓上作業盤の回転テ
ーブルの駆動機構を始めとする比較的低トルクを
伝達する部分に用いられる小型の一方向トルクロ
ーラーに関する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention is a compact unidirectional motor that is used in parts that transmit relatively low torque, such as the drive mechanism of the rotary table of tabletop work panels used for various types of work. Regarding torque rollers.

（従来の技術）従来、此種のトルクローラーには、ヒステリシ
ス磁石材を利用したヒステリシス磁気カツプリン
グ乃至ヒストルクリミツターと称されるものが多
く見られる。(Prior Art) Conventionally, in this type of torque roller, there are many devices called hysteresis magnetic couplings or hysteresis limiters that utilize hysteresis magnet materials.

これらは径方向磁束型と称される円筒形のヒス
テリシス磁石材と磁石を対向支持したものや、軸
方向磁束型と称される円盤形のヒステリシス磁石
材と磁石とを対向支持した構造となつており、ヒ
ステリシス磁石材と磁石との間に発生するヒスト
ルクによつてトルクを伝達している。 These have a structure called a radial flux type in which a cylindrical hysteresis magnet material and a magnet are supported facing each other, or an axial flux type in which a disc-shaped hysteresis magnet material and a magnet are supported in opposition to each other. Torque is transmitted by the hysteretic torque generated between the hysteresis magnet material and the magnet.

又、これら従来のものはヒストルクの限界まで
トルクを伝達する機能は有しているが、他の機
能、例えば一方向クラツチのごとき機能は併有し
ていない。 Further, although these conventional clutches have the function of transmitting torque up to the limit of the hysteretic torque, they do not have other functions such as a one-way clutch function.

（考案が解決しようとする問題点）近年、各種分野で比較的低トルクの駆動伝達部
において使用するトルクリミツターの需要が急激
に増加してきており、当然に低コスト且つ信頼性
の高い製品が要求されている。(Problem that the invention aims to solve) In recent years, the demand for torque limiters used in relatively low-torque drive transmission parts in various fields has increased rapidly, and naturally low-cost and highly reliable products are required. ing.

又、単にトルクを伝達するのみならず、同時に
他の作用、例えば一方回転運動等が可能なものを
要求する声もある。 There are also demands for something that can not only transmit torque but also perform other functions, such as one-sided rotational movement.

本件出願人は、前記第一の要求に対処すべく、
実開昭61−193937号（実願昭60−76840号）とし
て、ヒステリシス特性を有する金属板、即ちヒス
板と磁性体とを利用し、且つこれに遊星歯車機構
を組み合わせた構成のトルクリミツターを提案し
たが、当該考案は、その遊星歯車支持構造におい
て、回転中心を正確に求めなければならず、遊星
歯車の支持部材にかなり高度の寸法制度が要求さ
れるものであり、部品の製造コストが高いものと
なつている。 In order to address the first requirement, the applicant has:
As Utility Model Application No. 61-193937 (Utility Application No. 60-76840), we proposed a torque limiter that uses a metal plate with hysteresis characteristics, that is, a Hiss plate and a magnetic material, and combines this with a planetary gear mechanism. However, in this invention, the center of rotation must be determined accurately in the planetary gear support structure, and a fairly high degree of dimensional precision is required for the planetary gear support member, resulting in high manufacturing costs for the parts. It has become a thing.

又、此種のトルクリミツターは、多数の使用目
的に合わせて、その設定トルクを変更せねばなら
ず、これに対応する為には多種多様のヒス板、磁
性体及びケーシング等を部品として管理し、需要
者が必要とする所望の設定トルクを有する製品を
供給しており、この多種多様に亙る部品の生産・
管理は極めて面倒なものとなつている。 In addition, this kind of torque limiter has to change its set torque according to the various purposes of use. We supply products with the desired setting torque required by customers, and we are involved in the production and production of a wide variety of parts.
Management has become extremely troublesome.

（問題点を解決するための手段）本考案は、前記第一及び第二の要求に応えるべ
くこれらの技術的課題に対処したもので、回転軸
１にワンウエイクラツチ２を軸支し、当該ワンウ
エイクラツチ２の外輪部２ａに遊星ギヤ４の支持
部材３を係脱自在に嵌合支持し、当該支持部材３
に、三体以上のニードル５をその周側面の一部が
露呈すべく回転自在に支持し、該ニードル５に一
又は二以上の遊星ギヤ４を回転自在に支持し、回
転軸１に筒体６を回転自在に支持し、該筒体６の
一側に遊星ギヤ４とかみ合う太陽ギヤ７を設け、
筒体６に隣接して側板部材６を回転軸１に回転自
在に支持し、当該側板部材８に円筒形のケーシン
グ９を固着し、該ケーシング９の内側に遊星ギヤ
４とかみ合うインターナルギヤ１０を設け、前記
筒体６の外周側面部に円筒形或は円盤形の磁化済
の磁性体１２又はヒス板１１を取着し、ケーシン
グ９の内側にヒス板１１又は磁化済の磁性体１２
を取着したこと及び前記磁性体１２が円筒形であ
る場合にはこの円筒形の磁性体１２の任意部分を
磁化したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention deals with these technical problems in order to meet the first and second requirements. A support member 3 of a planetary gear 4 is detachably fitted and supported on the outer ring portion 2a of the clutch 2.
Three or more needles 5 are rotatably supported so that a part of their circumferential surfaces are exposed, one or more planetary gears 4 are rotatably supported on the needles 5, and a cylindrical body is mounted on the rotating shaft 1. 6 is rotatably supported, and a sun gear 7 that meshes with the planetary gear 4 is provided on one side of the cylinder 6.
A side plate member 6 is rotatably supported on the rotating shaft 1 adjacent to the cylinder 6, a cylindrical casing 9 is fixed to the side plate member 8, and an internal gear 10 meshing with the planetary gear 4 is provided inside the casing 9. A cylindrical or disk-shaped magnetized magnetic body 12 or a Hiss plate 11 is attached to the outer peripheral side surface of the cylinder 6, and a Hiss plate 11 or a magnetized magnetic body 12 is attached to the inside of the casing 9.
The magnetic body 12 is characterized in that an arbitrary portion of the cylindrical magnetic body 12 is magnetized when the magnetic body 12 is cylindrical.

（作用）本考案は、前記の如き技術手段としたことによ
り、トルクローラーＴのワンウエイクラツチ２部
分と回転軸１とが噛み合つている時は回転軸１の
回転をヒストルクの限界迄ケーシング９側へ伝達
する。(Function) The present invention employs the technical means described above, so that when the one-way clutch 2 portion of the torque roller T and the rotating shaft 1 are engaged, the rotation of the rotating shaft 1 is limited to the casing 9 side up to the limit of the hysteresis torque. Communicate to.

具体的にはケーシング９側に過負荷が加わりヒ
ストルクの限界を越えた場合には回転軸１の回転
はケーシング９側へは伝達されない。又、トルク
ローラーＴのワンウエイクラツチ２部分と回転軸
１の噛み合いが解けた場合には回転軸１の回転は
ケーシング９側へ全く伝達されない。 Specifically, if an overload is applied to the casing 9 side and the limit of historque is exceeded, the rotation of the rotating shaft 1 is not transmitted to the casing 9 side. Further, when the one-way clutch 2 portion of the torque roller T and the rotating shaft 1 are disengaged, the rotation of the rotating shaft 1 is not transmitted to the casing 9 side at all.

（実施例）本考案の第１実施例を添付図面の第１〜２図に
従つて説明するに、１は回転軸であつて、該回転
軸１にはワンウエイクラツチ２が係脱自在に嵌合
支持されており、回転方向によつて回転軸１とワ
ンウエイクラツチ２のローラー２ｂとが係脱する
ことにより一方向に回転を伝達する。３は、遊星
ギヤ４の支持部材であつて、該支持部材３はワン
ウエイクラツチ２の外輪部２ａと一体動すべく固
定されており、この支持部材３には穴体のニード
ル５がその周側面の一部を露呈すべく回転自在に
支持されている。４は遊星ギヤであつて、前記ニ
ードル５の内、三体のニードル５に回転自在に支
持されている。６は支持部材３の右側に隣接して
回転軸１に回転自在に支持した筒体であつて、当
該筒体６の一側部分には遊星ギヤ４とかみ合う太
陽ギヤ７を形成している。８は筒体６の右側に隣
接して回転軸１に回転自在に支持した側板部材で
あつて、該側板部材８の左側方向には円筒形状の
ケーシング９が固着されている。該ケーシング９
の内周面部中央やや左側にはニードル５の露呈し
た右側端部が当接する環状段部１５が形成されて
おり、当該環状段部１５の左側には遊星ギヤとか
み合うインターナルギヤ１０が形成されている。
１１は円筒形に形成したヒス板であつて、環状段
部１５の右側にケーシング９と一体動すべく取着
している。１２は円筒形の磁化済磁性体であつ
て、前記筒体６の外周面部に取着されており、ヒ
ス板１１の内周面とその外周面が対応する位置関
係となつている。当該磁性体１２はその全部を磁
化したものを用いても良いが、所望のトルクに合
わせ部分的に着磁したものを用いることにより多
種多様のニーズに応えることができる。１３は蓋
体であつて、該蓋体１３の裏面にはニードル５の
露呈した左側端部が当接する環状凸条１４が形成
されている。換言すれば、ケーシング９の内周面
部に形成した環状段部１５と蓋体１３の裏面に形
成した環状凸条１４にニードル５を当接すること
により遊星ギヤ４の支持部材３が回転した場合に
はニードルベアリングの如き自動調芯機能を発揮
するものである。(Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 of the accompanying drawings. Reference numeral 1 denotes a rotating shaft, and a one-way clutch 2 is removably fitted to the rotating shaft 1. The rotating shaft 1 and the roller 2b of the one-way clutch 2 are engaged and disengaged depending on the direction of rotation, thereby transmitting rotation in one direction. Reference numeral 3 denotes a support member for the planetary gear 4. The support member 3 is fixed to move integrally with the outer ring portion 2a of the one-way clutch 2, and a hole-like needle 5 is attached to the support member 3 on its circumferential surface. It is rotatably supported to expose a part of it. A planetary gear 4 is rotatably supported by three of the needles 5. Reference numeral 6 denotes a cylindrical body adjacent to the right side of the support member 3 and rotatably supported on the rotary shaft 1, and a sun gear 7 that meshes with the planetary gear 4 is formed on one side of the cylindrical body 6. Reference numeral 8 denotes a side plate member rotatably supported on the rotating shaft 1 adjacent to the right side of the cylinder body 6, and a cylindrical casing 9 is fixed to the left side of the side plate member 8. The casing 9
An annular stepped portion 15 is formed slightly to the left of the center of the inner peripheral surface of the needle 5, and an annular stepped portion 15 is formed on the left side of the annular stepped portion 15, and an internal gear 10 that meshes with the planetary gear is formed on the left side of the annular stepped portion 15. ing.
Reference numeral 11 denotes a cylindrical hissing plate, which is attached to the right side of the annular stepped portion 15 so as to move integrally with the casing 9. Reference numeral 12 denotes a cylindrical magnetized magnetic body, which is attached to the outer circumferential surface of the cylindrical body 6, and the inner circumferential surface of the Hiss plate 11 and its outer circumferential surface are in a corresponding positional relationship. Although the magnetic body 12 may be entirely magnetized, it is possible to meet a wide variety of needs by using one that is partially magnetized to match the desired torque. Reference numeral 13 denotes a lid body, and on the back surface of the lid body 13, an annular protrusion 14 is formed, with which the exposed left end of the needle 5 comes into contact. In other words, when the support member 3 of the planetary gear 4 rotates by bringing the needle 5 into contact with the annular step 15 formed on the inner peripheral surface of the casing 9 and the annular protrusion 14 formed on the back surface of the lid 13. It exhibits a self-aligning function similar to that of a needle bearing.

次に、本考案の第２実施例を第３図に従つて以
下に説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

ワンウエイクラツチ機構部及び遊星歯車機構部
は前記第１実施例と同様の構成である為、便宜上
ヒストルク発生機構部についてのみ説明すると、
３１は円盤形のヒス板であつて、ケーシング９に
形成した環状段部１５の右側にスペーサ３４、ヒ
ス板３１、スペーサ３５、ヒス板３１の順で嵌入
し、側板部材８で押圧固定している。３２は円盤
形の磁化済磁性体であつて、筒体６の外周面部に
取着されており、押え部材３３によつて固定支持
されている。 Since the one-way clutch mechanism section and the planetary gear mechanism section have the same configurations as those of the first embodiment, only the historque generating mechanism section will be explained for convenience.
Reference numeral 31 denotes a disc-shaped hissing plate, which is fitted into the right side of the annular stepped portion 15 formed on the casing 9 in the order of spacer 34, hissing plate 31, spacer 35, and hissing plate 31, and is pressed and fixed by the side plate member 8. There is. Reference numeral 32 is a disc-shaped magnetized magnetic body, which is attached to the outer peripheral surface of the cylindrical body 6 and is fixedly supported by a pressing member 33.

即ち、前記第１実施例の円筒形に形成したヒス
板１１と円筒形に形成した磁化済磁性体１２を
夫々円盤形にしたものを当該第２実施例としてい
る。又、ワンウエイクラツチ２は、外輪の円周に
カム面を形成し、当該カム面と軸との間に形成さ
れた空間部に金属又はプラスチツク製の保持器に
よりローラーと金属バネを配設支持し、ローラー
を金属バネの力で一方向へ付勢支持した構造を呈
する在来公知の製品を組み込んでも良いが、本件
出願人が先に出願した特願昭61−71950号、特願
昭61−124172号の明細書及び図面に開示したワン
ウエイクラツチを組み込むことが望ましい。 That is, the second embodiment is such that the cylindrical Hiss plate 11 and the cylindrical magnetized magnetic body 12 of the first embodiment are each shaped into a disk. Further, the one-way clutch 2 has a cam surface formed on the circumference of the outer ring, and a roller and a metal spring are arranged and supported by a metal or plastic retainer in the space formed between the cam surface and the shaft. , a conventionally known product having a structure in which a roller is biased and supported in one direction by the force of a metal spring may be incorporated; It is desirable to incorporate the one-way clutch disclosed in the '124172 specification and drawings.

次に、本考案によるトルクローラーＴを卓上作
業盤の駆動系統に組み込んだ場合の応用例を第４
図に従つて説明するに、１６はモーターであつ
て、該モーター１６によつて駆動される駆動軸１
７の中間部にはギヤ１８を軸支しており、その先
端にはトルクローラーT₁のワンウエイクラツチ
２部が係脱自在に嵌合支持されている。１９はギ
ヤであつて、トルクローラーT₁のケーシング９
に固着されている。２０は、回転テーブル２１の
回転軸であつて、該回転軸２０に取着したギヤ２
２は前記トルクローラーT₁のケーシングに固着
したギヤ１９とかみ合つている。 Next, the fourth example of application is when the torque roller T according to the present invention is incorporated into the drive system of a tabletop work panel.
To explain according to the figure, 16 is a motor, and the drive shaft 1 is driven by the motor 16.
A gear 18 is pivotally supported at the intermediate portion of the gear 7, and two one-way clutches of a torque roller _T1 are removably fitted and supported at the tip thereof. 19 is a gear, which is the casing 9 of the torque roller _T1 .
is fixed to. 20 is a rotating shaft of the rotary table 21, and a gear 2 attached to the rotating shaft 20
2 meshes with a gear 19 fixed to the casing of the torque roller _T1 .

２３は副軸であつて、該副軸２３の上端部には
前記回転軸２０に取着したギヤ２２とかみ合うギ
ヤ２４が固着されており、この副軸２３の下端部
にはトルクローラーT₂のワンウエイクラツチ２
部を係脱自在に嵌合支持している。２５は、トル
クローラーT₂のケーシング９に固着したギヤで
あつて、当該ギヤ２５は、モーター１６の駆動軸
１７の中間部に軸支したギヤ１８とかみ合つてい
る。而して、モーター１６の駆動軸１７が時計方
向に回転した時にトルクローラーT₁のワンウエ
イクラツチ２部が回転軸１７とかみ合い、トルク
ローラーT₂のワンウエイクラツチ２部と副軸２
３とのかみ合いが解ける様に組み込んだ場合の作
動状況を説明すると、モーター１６の駆動軸１７
が時計方向に回転するとトルクローラーT₁のケ
ーシング９も時計方向に回転する。そして、トル
クローラーT₁のケーシング９に固着したギヤ１
９も時計方向に回転し、当該ギヤ１９とかみ合つ
ているギヤ２２は反時計方向に回転し、該ギヤ２
２に回転軸２０を取着した回転テーブル２１も反
時計方向に回転する。 Reference numeral 23 is a subshaft, and a gear 24 that meshes with the gear 22 attached to the rotating shaft 20 is fixed to the upper end of the subshaft 23, and a torque roller T ₂ is attached to the bottom end of the subshaft 23. one-way clutch 2
The parts are removably fitted and supported. Reference numeral 25 denotes a gear fixed to the casing 9 of the torque roller T ₂ , and the gear 25 meshes with a gear 18 pivotally supported at an intermediate portion of the drive shaft 17 of the motor 16 . Thus, when the drive shaft 17 of the motor 16 rotates clockwise, the two one-way clutches of the torque roller T ₁ engage with the rotating shaft 17, and the two one-way clutches of the torque roller T ₂ and the subshaft 2 engage with each other.
To explain the operating situation when it is assembled so that the engagement with 3 is released, the drive shaft 17 of the motor 16
When the torque roller T1 rotates clockwise, the casing 9 of the torque roller _T1 also rotates clockwise. And gear 1 fixed to casing 9 of torque roller T ₁
9 also rotates clockwise, and the gear 22 meshing with the gear 19 rotates counterclockwise.
A rotary table 21 having a rotating shaft 20 attached to the rotating shaft 20 also rotates counterclockwise.

この時、モーター１６の駆動力はトルクローラ
ーT₁におけるヒストルクの限界迄伝達されるが、
回転テーブル２１やその回転軸２０にそれ以上の
過負荷が加わつた場合には駆動軸１７が空転し回
転軸２０の回転を止める。 At this time, the driving force of the motor 16 is transmitted to the limit of the hiss torque at the torque roller _T1 .
If a greater overload is applied to the rotary table 21 or its rotary shaft 20, the drive shaft 17 idles and the rotary shaft 20 stops rotating.

尚、同時に駆動軸１７の中間部に軸支したギヤ
１８も時計方向に回転し、当該ギヤ１８とかみ合
うギヤ２５は反時計方向に回転し、当該ギヤ２５
を固着したトルクローラーT₂のケーシング９も
反時計方向に回転するが、トルクローラーT₂の
ワンウエイクラツチ２部と副軸２３とのかみ合い
が解けている為、ギヤ２２を介してモーター１６
の駆動軸１７の回転が伝達されて副軸２３及び該
副軸２３の上端部に固着したギヤ２４は時計方向
に回転する。 Incidentally, at the same time, a gear 18 pivotally supported at an intermediate portion of the drive shaft 17 also rotates clockwise, and a gear 25 that meshes with the gear 18 rotates counterclockwise.
The casing 9 of the torque roller T ₂ to which it is fixed also rotates counterclockwise, but since the one-way clutch 2 of the torque roller T ₂ and the subshaft 23 are disengaged, the motor 16 is rotated through the gear 22.
The rotation of the drive shaft 17 is transmitted to rotate the subshaft 23 and the gear 24 fixed to the upper end of the subshaft 23 in a clockwise direction.

又、モーター１６の駆動軸１７が反時計方向に
回転すると駆動軸１７の中間部に軸支したギヤ１
８も反時計方向に回転し、当該ギヤ１８とかみ合
うギヤ２５は時計方向に回転する。そして、この
ギヤ２５をそのケーシング９に固着したトルクロ
ーラーT₂のワンウエイクラツチ２部が副軸２３
とかみ合う為、副軸２３及びその上端部に固着し
たギヤ２４も時計方向に回転し、ギヤ２４とかみ
合うギヤ２２は反時計方向に回転し、該ギヤ２２
に回転軸２０を取着した回転テーブル２１も反時
計方向に回転する。 Also, when the drive shaft 17 of the motor 16 rotates counterclockwise, the gear 1 pivotally supported at the intermediate portion of the drive shaft 17 rotates.
8 also rotates counterclockwise, and the gear 25 that meshes with the gear 18 rotates clockwise. Then, the one-way clutch 2 part of the torque roller T ₂ which fixed the gear 25 to the casing 9 is attached to the countershaft 23.
Because of this, the countershaft 23 and the gear 24 fixed to its upper end also rotate clockwise, and the gear 22 that meshes with the gear 24 rotates counterclockwise.
A rotary table 21 having a rotary shaft 20 attached thereto also rotates counterclockwise.

この時、モーター１６の駆動力はトルクローラ
ーT₂におけるヒストルクの限界迄伝達されるが、
回転テーブル２１やその回転軸２０にそれ以上の
過負荷が加わつた場合にはギヤ２５が副軸２３に
対して空転し副軸２３、ギヤ２４及び回転軸２０
の回転を止める。 At this time, the driving force of the motor 16 is transmitted to the limit of the hiss torque at the torque roller _T2 .
If a greater overload is applied to the rotary table 21 or its rotating shaft 20, the gear 25 will idle relative to the subshaft 23, causing the subshaft 23, gear 24, and rotating shaft 20 to rotate idly.
stop rotating.

尚、この場合トルクローラーT₁とこのケーシ
ング９に固着したギヤ１９は、トルクローラー
T₁のワンウエイクラツチ２部と駆動軸１７との
かみ合いが解けている為、ギヤ１９とかみ合つて
いる回転軸２０に取着したギヤ２２の回転が伝達
され時計方向に回転する。 In this case, the torque roller _T1 and the gear 19 fixed to this casing 9 are the torque roller
Since the one-way clutch 2 of _T1 is disengaged from the drive shaft 17, the rotation of the gear 22 attached to the rotary shaft 20, which is engaged with the gear 19, is transmitted and rotates clockwise.

以上の如く、本考案によるトルクローラーＴを
卓上作業盤の駆動系統に組み込み、ギヤ群の歯数
を適宜設定することにより、モーター１６の回転
方向を時計方向或は反時計方向へと変換するだけ
で回転軸２０（出力軸）の回転は二段変速する。 As described above, by incorporating the torque roller T according to the present invention into the drive system of the tabletop work panel and appropriately setting the number of teeth of the gear group, the rotation direction of the motor 16 can be simply changed to clockwise or counterclockwise. The rotation of the rotating shaft 20 (output shaft) is changed in two steps.

更に、クランク等、他の機構を組み合わせるこ
とにより回転テーブル２１を単に回転させるだけ
でなく均等なピツチで間欠的に回転させることも
できる。 Furthermore, by combining other mechanisms such as a crank, it is possible to not only simply rotate the rotary table 21 but also to rotate it intermittently at an even pitch.

（考案の効果）本考案は、回転軸１にワンウエイクラツチ２を
軸支し、当該ワンウエイクラツチ２の外輪部２ａ
に遊星ギヤ４の支持部材３を係脱自在に嵌合支持
し、当該支持部材３に、三本以上のニードル５を
その周側面の一部が露呈すべく回転自在に支持
し、該ニードル５に一又は二以上の遊星ギヤ４を
回転自在に支持し、回転軸１に筒体６を回転自在
に支持し、該筒体６の一側に遊星ギヤ４とかみ合
う太陽ギヤ７を設け、筒体６に隣接して側板部材
８を回転軸１に回転自在に支持し、当該側板部材
８に円筒形のケーシング９を固着し、該ケーシン
グ９の内側に遊星ギヤ４とかみ合うインターナル
ギヤ１０を設け、前記筒体６の外周側面部に円筒
形或は円盤形の磁化済の磁性体１２又はヒス板１
１を取着し、ケーシング９の内側にヒス板１１又
は磁化済の磁性体１２を取着したこと及び前記磁
性体１２が円筒形である場合にはこの円筒形の磁
性体１２の任意部分を磁化したことを特徴とする
ものであるから、一個の製品でワンウエイクラツ
チ機能とトルクリミツター機能を併有し、その応
用範囲が拡大される。又、トルクリミツター機構
について言えば、ケーシング９の内周面部に形成
した環状段部１５と蓋体１３の裏面に形成した環
状凸条１４にニードル５を当接することにより遊
星ギヤ４の支持部材３が回転した場合にはニード
ルベアリングの如き自動調芯機能を発揮し、遊星
歯車支持構造において、遊星歯車の支持部材３に
高度な寸法精度を要求する必要がなくなり、部品
の製造コストを低く抑えることができる。又、磁
性体１２の任意部分を着磁することにより、同一
の部品で設定トルクの変化に対応し得るので、多
種多様のヒス板、磁性体及びケーシング等を個々
の部品として生産・管理する必要が無くなり、部
品の生産・管理コストをも低く抑えることができ
る等、種々の効果を発揮する極めて優れた考案で
ある。(Effect of the invention) The present invention pivots the one-way clutch 2 on the rotating shaft 1, and the outer ring portion 2a of the one-way clutch 2
A support member 3 of a planetary gear 4 is removably fitted and supported on the support member 3, and three or more needles 5 are rotatably supported on the support member 3 so that a part of their circumferential surfaces are exposed. One or more planetary gears 4 are rotatably supported on the rotating shaft 1, a cylinder 6 is rotatably supported on the rotating shaft 1, a sun gear 7 that meshes with the planetary gears 4 is provided on one side of the cylinder 6, and the cylinder 6 is rotatably supported. A side plate member 8 is rotatably supported on the rotating shaft 1 adjacent to the body 6, a cylindrical casing 9 is fixed to the side plate member 8, and an internal gear 10 that meshes with the planetary gear 4 is installed inside the casing 9. A cylindrical or disc-shaped magnetized magnetic body 12 or a Hiss plate 1 is provided on the outer peripheral side surface of the cylinder 6.
1, and a Hiss plate 11 or a magnetized magnetic body 12 is attached to the inside of the casing 9, and when the magnetic body 12 is cylindrical, any part of the cylindrical magnetic body 12 is attached. Since it is characterized by magnetization, it has both a one-way clutch function and a torque limiter function in a single product, expanding its range of applications. Regarding the torque limiter mechanism, the support member 3 of the planetary gear 4 is moved by bringing the needle 5 into contact with the annular step 15 formed on the inner peripheral surface of the casing 9 and the annular protrusion 14 formed on the back surface of the lid 13. When it rotates, it exhibits a self-aligning function like a needle bearing, and in the planetary gear support structure, there is no need to require a high degree of dimensional accuracy for the support member 3 of the planetary gear, and the manufacturing cost of parts can be kept low. can. Furthermore, by magnetizing any part of the magnetic body 12, it is possible to respond to changes in the set torque with the same part, which eliminates the need to produce and manage a wide variety of hiss plates, magnetic bodies, casings, etc. as individual parts. This is an extremely excellent idea that has a variety of effects, such as eliminating the need for parts production and management costs.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案による第１実施例の縦断面
図、第２図は第１図イ−イ線断面図、第３図は第
２実施例の縦断面図、第４図は応用例の概要斜視
図である。符号表、１……回転軸、２……ワンウエイクラ
ツチ、３……支持部材、４……遊星ギヤ、５……
ニードル、６……筒体、７……太陽ギヤ、８……
側板部材、９……ケーシング、１０……インター
ナルギヤ、１１，３１……ヒス板、１２，３２…
…磁性体、１３……蓋体、１４……環状凸条、１
５……環状段部、１６……モーター、１７……駆
動軸、１８，１９，２２，２４，２５……ギヤ、
２０……回転軸、２１……回転テーブル、２３…
…副軸、３３……押え部材、３４，３５……スペ
ーサ、Ｔ……トルクローラー。 Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line A--I of Fig. 1, Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the second embodiment, and Fig. 4 is an applied example. FIG. Code table, 1...Rotating shaft, 2...One-way clutch, 3...Supporting member, 4...Planetary gear, 5...
Needle, 6... Cylinder, 7... Sun gear, 8...
Side plate member, 9... Casing, 10... Internal gear, 11, 31... Hiss plate, 12, 32...
... Magnetic material, 13 ... Lid, 14 ... Annular protrusion, 1
5... Annular stepped portion, 16... Motor, 17... Drive shaft, 18, 19, 22, 24, 25... Gear,
20...Rotary axis, 21...Rotary table, 23...
...Subshaft, 33... Pressing member, 34, 35... Spacer, T... Torque roller.

Claims

[Scope of claims for utility model registration] (1) A one-way clutch 2 is pivotally supported on a rotating shaft 1,
A supporting member 3 of a planetary gear is detachably fitted and supported on the outer ring portion 2a of the one-way clutch 2, and three or more needles 5 are rotatably attached to the supporting member 3 so that a part of their circumferential side surface is exposed. support,
One or more planetary gears 4 are rotatably supported on the needle 5, a cylindrical body 6 is rotatably supported on the rotating shaft 1, and a sun gear 7 that meshes with the planetary gears 4 is provided on one side of the cylindrical body 6. A side plate member 8 is rotatably supported on the rotating shaft 1 adjacent to the cylindrical body 6, a cylindrical casing 9 is fixed to the side plate member 8, and an internal member that meshes with the planetary gear 4 is provided inside the casing 9. A gear 10 is provided, a magnetized magnetic body 12 or a hiss plate 11 is attached to the outer peripheral side surface of the cylinder 6, and a hiss plate 11 or a magnetized magnetic body 12 is attached to the inside of the casing 9. Features a one-way torque roller. (2) A unidirectional torque roller according to claim (1) of the utility model registration, characterized in that the hissing plate 11 and the magnetic body 12 are cylindrical. (3) A unidirectional torque roller according to claim (2) of the utility model registration, characterized in that any part of the magnetic body 12 is magnetized. (4) A unidirectional torque roller according to claim (1) of the utility model registration, characterized in that the hissing plate 31 and the magnetic body 32 are disk-shaped.