JPH0543380B2 - - Google Patents

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JPH0543380B2
JPH0543380B2 JP1142236A JP14223689A JPH0543380B2 JP H0543380 B2 JPH0543380 B2 JP H0543380B2 JP 1142236 A JP1142236 A JP 1142236A JP 14223689 A JP14223689 A JP 14223689A JP H0543380 B2 JPH0543380 B2 JP H0543380B2
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JP
Japan
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stand
cover
gantry
pedestal
power cylinder
Prior art date
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JP1142236A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH037142A (en
Inventor
Mitsue Murakami
Hisashi Yoshida
Koji Natori
Yasuhiro Seki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP1142236A priority Critical patent/JPH037142A/en
Publication of JPH037142A publication Critical patent/JPH037142A/en
Publication of JPH0543380B2 publication Critical patent/JPH0543380B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、被検体の体軸に対し様々な角度の断
層撮影を行うために架台を傾斜させるチルト機構
を具備するCT用架台装置に関し、特に、このチ
ルト機構および架台筐体構造の改良に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a CT system equipped with a tilt mechanism that tilts a mount in order to perform tomography at various angles with respect to the body axis of a subject. The present invention relates to a gantry device, and particularly to improvements in the tilt mechanism and gantry housing structure.

(従来の技術) 現在、チルト機構が具備されたX線CT装置が
実用に供されている。
(Prior Art) Currently, X-ray CT apparatuses equipped with a tilt mechanism are in practical use.

このチルト機構は、架台に形成された撮影空間
に挿入配置される被検体に対し、架台を直立状態
で被検体の体軸と直角な面の撮影を行う他に、架
台を寝台側またはその反対側に傾斜させること
で、被検体の体軸に対し様々な角度の断層撮影を
行うものである。
This tilt mechanism is used to image a subject inserted into the imaging space formed on the pedestal in a plane perpendicular to the subject's body axis with the pedestal in an upright position. By tilting it to the side, tomography images can be taken at various angles with respect to the subject's body axis.

このチルト機構として、第4図に示すような機
構が用いられている。この機構においては、架台
底部構成部材1から立ち上げられるスタンド3
と、下端部が軸着されながら架台底部構成部材1
から立ち上げられる伸縮自在のパワーシリンダ5
と、架台の奥行き方向に配設され、且つ一端部に
前記パワーシリンダ5上端部が軸着されるととも
に他端部に前記スタンド3が軸着される回動部材
7と、この回動部材7のパワーシリンダ5が軸着
された側の端部に固着されて回動部材7の回動に
より傾動する傾動フレーム9と、が具備されてい
る。
As this tilt mechanism, a mechanism as shown in FIG. 4 is used. In this mechanism, a stand 3 that is raised from a base component 1
, while the lower end is pivoted, the gantry bottom component 1
Telescopic power cylinder 5 that can be launched from
and a rotating member 7 which is disposed in the depth direction of the frame and has the upper end of the power cylinder 5 attached to one end and the stand 3 attached to the other end, and this rotating member 7. A tilting frame 9 is fixed to the end portion of the side on which the power cylinder 5 is pivoted, and is tilted by the rotation of the rotation member 7.

このチルト機構において傾動フレーム9は、第
4図aおよび第4図bにそれぞれ示すように、パ
ワーシリンダ5の短縮または伸長による回動部材
7の回動により、それぞれ第4図紙面右方向また
は左方向に傾動する。そして、この傾動により、
傾動フレーム9に固着されている架台カバー11
および他架台カバー11内に具備される各部材も
傾動する。
In this tilt mechanism, as shown in FIGS. 4a and 4b, the tilting frame 9 is rotated to the right or to the left in the paper of FIG. tilt in the direction. And, due to this tilting,
A pedestal cover 11 fixed to the tilting frame 9
In addition, each member provided within the gantry cover 11 also tilts.

このような各部材の配設状況であると、傾動フ
レーム9の前記右方向または左方向への傾動の
際、前記架台カバー11の下側部分が、架台底部
構成部材1から垂直に立ち上げられたパワーシリ
ンダ5またはスタンド3の下側部分と衝突してし
まう。
With such arrangement of each member, when the tilting frame 9 is tilted to the right or left, the lower part of the pedestal cover 11 is vertically raised from the pedestal bottom component 1. This results in collision with the power cylinder 5 or the lower part of the stand 3.

このため、フラツパ13a,13bが、架台カ
バー11とその下側部分で蝶番15a,15bに
より接続される構成などが採られており、架台カ
バー11傾動の際には、架台カバー11とスタン
ド3またはパワーシリンダ5との衝突が避けら
れ、スタンド3またはパワーシリンダ5はフラツ
パ13a,13bで包囲される。
For this reason, a configuration is adopted in which the flappers 13a and 13b are connected to the pedestal cover 11 and the lower part thereof by hinges 15a and 15b. Collision with the power cylinder 5 is avoided, and the stand 3 or the power cylinder 5 is surrounded by flaps 13a, 13b.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このフラツパ13a,13bを
架台カバー11に具備させることは、架台カバー
11製作時、所定の部分を削除した状態で平面部
分を成形したり、所定の部分に他の工程で成形し
たフラツパ13a,13bを取り付けたりと、工
数がかかり、そのためのコストも無視できないも
のであつた。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in order to provide the flappers 13a and 13b on the pedestal cover 11, when manufacturing the pedestal cover 11, it is necessary to mold a flat part with a predetermined portion removed or to remove a predetermined portion. It takes a lot of man-hours to attach the flappers 13a, 13b formed in another process, and the cost involved cannot be ignored.

本発明はこのような従来技術の問題を考慮して
なされたものであり、フラツパを省略して架台カ
バーの製作コストを低減できるCT用架台装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a CT mount device that can omit the flapper and reduce the manufacturing cost of the mount cover.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 被検体の体軸に対して様々な角度の断層撮影を
行なうために、X線管及び検出器を支持する架台
を傾斜させるチルト機構を備え、この架台を覆う
カバーをさらに備えたCT用架台装置において、
前記カバーの奥行き方向の略中央部にあたる架台
底部構成部材の位置を基部として架台前面側或い
は背面側に向けて傾斜させて立設したスタンド
と、このスタンドと同一平面上に配設され、かつ
このスタンド上部に一端を軸連結し他端を前記架
台奥行き方向であつて前記略中央部に対し反対側
に配設する回動部材と、この回動部材の他端に一
端を軸連結し他端を前記スタンドの基部付近に軸
連結して伸縮力を前記回動部材に印加する伸縮手
段と、前記回動部材に固着された傾動フレームと
を具備し、少なくとも前記スタンド、前記回動部
材、前記伸縮手段、及び前記傾動フレームを含む
架台を前記カバーで覆つたことが特徴である。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to perform tomography at various angles with respect to the body axis of a subject, a tilt mechanism is provided to tilt a pedestal that supports an X-ray tube and a detector. , in a CT mount device further equipped with a cover that covers the mount,
A stand that is tilted toward the front or rear side of the gantry with its base at the position of the gantry bottom component that is approximately at the center in the depth direction of the cover, and a stand that is arranged on the same plane as the stand and a rotating member having one end axially connected to the upper part of the stand and the other end disposed in the depth direction of the pedestal on the opposite side to the substantially central portion; and one end axially connecting to the other end of the rotating member and the other end. a telescoping means that is axially connected to the vicinity of the base of the stand to apply a telescoping force to the rotating member, and a tilting frame fixed to the rotating member, at least the stand, the rotating member, and the rotating member. The present invention is characterized in that the telescopic means and the pedestal including the tilting frame are covered with the cover.

(作用) 上述の構成によれば、以下のような作用を奏す
る。すなわち、スタンドあるいはパワーシリンダ
を架台底部構成部材から前記傾動フレーム反対側
あるいは傾動フレーム側へ向けて傾斜させて立ち
上げることで、すなわち、スタンド下方の架台カ
バー側の占有空間あるいはパワーシリンダ下方の
架台カバー側の占有空間を低下させることで、フ
ラツパを設けない平面状の架台カバーであつて
も、傾動フレームが上昇するあるいは下降する方
向への傾動の際、スタンド側あるいはパワーシリ
ンダ側の架台カバーの下側部分が、スタンドある
いはパワーシリンダの下側部分と衝突してしまう
ことがないため、フラツパを省略して架台カバー
の製作コストを低減できる。
(Function) According to the above-described configuration, the following effects are achieved. That is, by tilting and standing up the stand or the power cylinder from the bottom component of the gantry toward the opposite side of the tilting frame or towards the tilting frame, in other words, the space occupied by the gantry cover below the stand or the gantry cover below the power cylinder is raised. By reducing the space occupied by the stand side or the power cylinder side, even if the stand cover is flat and does not have a flap, when the tilting frame is tilted in the upward or downward direction, the space under the stand cover on the stand side or power cylinder side can be reduced. Since the side portions do not collide with the stand or the lower portion of the power cylinder, the flapper can be omitted and the manufacturing cost of the pedestal cover can be reduced.

(実施例) 以下、本発明にかかるCT用架台装置の一実施
例について、第1図および第3図を参照にしなが
ら説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the CT mount device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

本発明にかかるCT用架台装置、例えばX線CT
用の架台装置の一実施例を示す第1図において、
この架台装置内部には、撮影空間(図示せず)を
挟んでX線管21と検出器23とが対峙して配設
されている。このX線管21は、前記撮影空間内
に仮定される中心を軸として回転しながら、同じ
く前記中心を軸として回転する検出器23に向け
て、X線を扇状に照射するようになされている。
そして検出器23で得られた信号は、増幅積分,
デジタル変換,画像再構成等の処理が施され、処
理結果の内容が図示しないCRT等のモニタ上に
画像表示されるものである。
CT mount device according to the present invention, for example, X-ray CT
In FIG. 1 showing an example of a mount device for
Inside this gantry device, an X-ray tube 21 and a detector 23 are disposed facing each other with an imaging space (not shown) in between. The X-ray tube 21 is configured to rotate about a center assumed in the imaging space and emit X-rays in a fan shape toward a detector 23 which also rotates about the center. .
The signal obtained by the detector 23 is then amplified and integrated.
Processing such as digital conversion and image reconstruction is performed, and the content of the processing results is displayed as an image on a monitor such as a CRT (not shown).

このような構成を有するX線CTおよびその架
台装置に、図示しない被検体の対軸に対して様々
な角度の断層撮影を行うために、チルト機構が具
備されている。
The X-ray CT and its gantry having such a configuration are equipped with a tilt mechanism in order to perform tomography at various angles with respect to an opposite axis of a subject (not shown).

このチルト機構には、上出の第4図に示した各
構成部材と同等の機能を有する架台底部構成部材
1、スタンド3,パワーシリンダ5,回動部材
7,傾動フレーム9、および架台カバー11を構
成する前面カバー11a,背面カバー11b等が
用いられている。
This tilt mechanism includes a gantry bottom component 1 having the same functions as the components shown in FIG. A front cover 11a, a back cover 11b, etc., which constitute the main body are used.

そして、この架台装置においては、スタンド3
が、架台カバー11の奥行き方向の略中央部にあ
たる架台底部構成部材1の位置を基部として傾動
フレーム9と反対側へ傾斜されて立ち上げられて
いるとともに、伸縮力を前記回動部材に印加する
伸縮手段としての前記パワーシリンダ5が前記ス
タンド3の基部付近から傾動フレーム9側へ傾斜
されて立ち上げられている。
In this frame device, the stand 3
is tilted and raised toward the side opposite to the tilting frame 9 with the position of the gantry bottom component member 1, which is approximately the center in the depth direction of the gantry cover 11, as a base, and an elastic force is applied to the rotating member. The power cylinder 5 serving as a telescoping means is tilted upward from near the base of the stand 3 toward the tilting frame 9.

すなわち、スタンド3とパワーシリンダ5と
は、第2図に示すように、互いに上方向に解放す
るように配設されており、さらに、パワーシリン
ダ5においては、伸縮する部分が下側になるよう
天地逆に取り付けられるとともに、伸縮駆動用の
モータ25が上端部に取り付けられ、その下端部
はスタンド3の傾動フレーム9側の側部に設けら
れた開口27を介して架台底部構成部材1から立
ち上げられている。
That is, as shown in FIG. 2, the stand 3 and the power cylinder 5 are arranged so as to be released upward from each other, and furthermore, the power cylinder 5 is arranged such that the extendable part is on the lower side. It is mounted upside down, and a motor 25 for telescopic driving is attached to the upper end, and its lower end is mounted upright from the base component 1 through an opening 27 provided in the side of the stand 3 on the tilting frame 9 side. It's been raised.

また、スタンド3、回動部材7及びシリンダ5
は両端側でそれぞれ同一平面上に配設されてお
り、これら3,7,5はカバー11a,11bに
て覆われる構成となつている。
In addition, the stand 3, the rotating member 7, and the cylinder 5
are disposed on the same plane at both ends, and these 3, 7, and 5 are covered with covers 11a and 11b.

このように、スタンド3を架台底部構成部材1
から傾動フレーム9反対側へ傾斜して立ち上げる
ことで、スタンド3下方の前面カバー11a側の
占有空間が低下されるため、第3図aに示すよう
に、傾動フレーム9の上昇する方向への傾動の
際、スタンド3側の前面カバー11aの下側部分
はフラツパ等が設けられなくとも、スタンド3の
下側部分と衝突してしまうことがない。また、同
様に、パワーシリンダ5を架台底部構成部材1か
ら傾動フレーム9側へ傾斜して立ち上げること
で、パワーシリンダ5下方の背面カバー11b側
の占有空間が低下されるため、第3図bに示すよ
うに、傾動フレーム9の下降する方向への傾動の
際、パワーシリンダ5側の背面カバー11bの下
側部分はフラツパ等が設けられなくとも、パワー
シリンダ5の下側部分と衝突してしまうことがな
い。
In this way, the stand 3 is attached to the gantry bottom component 1.
By tilting and standing up the tilting frame 9 to the opposite side, the occupied space on the front cover 11a side below the stand 3 is reduced. When tilting, the lower part of the front cover 11a on the side of the stand 3 will not collide with the lower part of the stand 3 even if a flapper or the like is not provided. Similarly, by tilting and raising the power cylinder 5 from the gantry bottom component 1 toward the tilting frame 9 side, the space occupied below the power cylinder 5 on the rear cover 11b side is reduced. As shown in FIG. 2, when the tilting frame 9 is tilted in the downward direction, the lower part of the back cover 11b on the power cylinder 5 side collides with the lower part of the power cylinder 5 even if a flap or the like is not provided. There is no need to put it away.

このような構造から、フラツパを省略でき、こ
の省略でフラツパを架台装置に具備させることに
よる架台カバー11の製作コスト等の低減を図
れ、さらに、部品数減少による装置の信頼性向上
も図れる。また、架台カバーを外観上、デザイン
的にすつきりしたものにできる。
With such a structure, the flapper can be omitted, and by omitting the flapper, the manufacturing cost of the pedestal cover 11 can be reduced by providing the pedestal device with the flapper, and furthermore, the reliability of the device can be improved by reducing the number of parts. In addition, the pedestal cover can be made to have a sleek appearance and design.

更に、スタンド3、回転部材7及びシリンダ5
等の傾動装置が、カバー11a,11b内に収納
されるので、横方向の寸法を小さくすることがで
き、装置の小型化を図ることができる。
Furthermore, a stand 3, a rotating member 7 and a cylinder 5
Since the tilting devices such as the one shown in FIG.

[発明の効果] 以上詳細に説明したように、本発明にかかる
CT用架台装置において、スタンドあるいはパワ
ーシリンダを架台底部構成部材から前記傾動フレ
ーム反対側あるいは傾動フレーム側へ向けて傾斜
させて立ち上げることで、すなわち、スタンド下
方の架台カバー側の占有空間あるいはパワーシリ
ンダ下方の架台カバー側の占有空間を低下させる
ことで、フラツパを設けない平面状の架台カバー
であつても、傾動フレームが上昇するあるいは下
降する方向への傾動の際、スタンド側あるいはパ
ワーシリンダ側の架台カバーの下側部分が、スタ
ンドあるいはパワーシリンダの下側部分と衝突し
てしまうことがないため、フラツパを省略して架
台カバーの製作コストを低減できる。
[Effects of the Invention] As explained in detail above, the present invention has
In a CT mount device, by tilting and standing up the stand or the power cylinder from the bottom component of the mount toward the opposite side of the tilting frame or toward the tilting frame, in other words, the space occupied by the mount cover below the stand or the power cylinder can be raised. By reducing the space occupied by the lower pedestal cover side, even with a flat pedestal cover without flaps, when the tilting frame is tilted in the upward or downward direction, the space on the stand side or power cylinder side is reduced. Since the lower part of the pedestal cover does not collide with the lower part of the stand or the power cylinder, the flapper can be omitted and the manufacturing cost of the pedestal cover can be reduced.

また、スタンド及び回動部材がカバー内部に収
納されるので、横方向の寸法を小さくでき、装置
全体としての小型化が図れるという効果が得られ
る。
Further, since the stand and the rotating member are housed inside the cover, the lateral dimension can be reduced, and the overall size of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明にかかるCT用架台装置の一実
施例を示す要部構成説明図、第2図はスタンドお
よびパワーシリンダの立上げ状態の一実施例を示
す斜視略外観図、第3図a,bは、第1図に示し
た架台装置におけるチルト機構作動状態を説明す
る要部断面図、第4図a,bは従来の架台装置の
要部断面図である。 1……架台底部構成部材、3……スタンド、5
……パワーシリンダ、7……回動部材、9……傾
動フレーム、11a,11b……架台カバー、2
1……X線管、23……検出器。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the main part configuration of an embodiment of a CT mount device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective schematic external view of an embodiment of the stand and power cylinder in a standing state, and FIG. 3 FIGS. 4a and 4b are sectional views of essential parts for explaining the operating state of the tilt mechanism in the gantry shown in FIG. 1, and FIGS. 4a and 4b are sectional views of essential parts of the conventional gantry. 1... Frame bottom component, 3... Stand, 5
... Power cylinder, 7 ... Rotating member, 9 ... Tilting frame, 11a, 11b ... Frame cover, 2
1...X-ray tube, 23...detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 被検体の体軸に対して様々な角度の断層撮影
を行うために、X線管及び検出器を支持する架台
を傾斜させるチルト機構を備え、この架台を覆う
カバーをさらに備えたCT用架台装置において、
前記カバーの奥行き方向の略中央部にあたる架台
底部構成部材の位置を基部として架台前面側或い
は背面側に向けて傾斜させて立設したスタンド
と、このスタンドと同一平面上に配設され、かつ
このスタンド上部に一端を軸連結し他端を前記架
台奥行き方向であつて前記略中央部に対し反対側
に配設する回動部材と、この回動部材の他端に一
端を軸連結し他端を前記スタンド基部付近に軸連
結して伸縮力を前記回動部材に印加する伸縮手段
と、前記回動部材に固着された傾動フレームとを
具備し、少なくとも前記スタンド、前記回動部
材、前記伸縮手段、及び前記傾動フレームを含む
架台を前記カバーで覆つたことを特徴とするCT
用架台装置。
1. A CT stand that is equipped with a tilt mechanism that tilts the stand that supports the X-ray tube and the detector, and further equipped with a cover that covers the stand, in order to perform tomography at various angles with respect to the body axis of the subject. In the device,
A stand that is tilted toward the front or rear side of the gantry with its base at the position of the gantry bottom component that is approximately at the center in the depth direction of the cover, and a stand that is arranged on the same plane as the stand and a rotating member having one end axially connected to the upper part of the stand and the other end disposed in the depth direction of the pedestal on the opposite side to the substantially central portion; and one end axially connecting to the other end of the rotating member and the other end. a telescoping means that is axially connected to the vicinity of the base of the stand to apply a telescoping force to the rotary member, and a tilting frame fixed to the rotary member, at least the stand, the rotary member, and the retractable member. and a pedestal including the tilting frame is covered with the cover.
mount device.
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