JPH0543425B2 - - Google Patents

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JPH0543425B2
JPH0543425B2 JP1110153A JP11015389A JPH0543425B2 JP H0543425 B2 JPH0543425 B2 JP H0543425B2 JP 1110153 A JP1110153 A JP 1110153A JP 11015389 A JP11015389 A JP 11015389A JP H0543425 B2 JPH0543425 B2 JP H0543425B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pipe
carrier
hanger
rail
shaped rails
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1110153A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02290272A (en
Inventor
Shigehiko Sakurai
Akira Masuzoe
Takashi Kurose
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yasuda Kogyo KK
Original Assignee
Yasuda Kogyo KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Yasuda Kogyo KK filed Critical Yasuda Kogyo KK
Priority to JP1110153A priority Critical patent/JPH02290272A/en
Publication of JPH02290272A publication Critical patent/JPH02290272A/en
Publication of JPH0543425B2 publication Critical patent/JPH0543425B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Greenhouses (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビニールハウス、ガラス温室等内で
の各種作業手段の移送のための装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for transporting various working means within greenhouses, glass greenhouses, etc.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、ビニールハウス等の農薬散布のための装
置が、例えば特公昭55−44668号公報、特公昭63
−4462号公報等に開示されている。
Conventionally, devices for spraying pesticides on greenhouses, etc.
-Disclosed in Publication No. 4462, etc.

ところが、かかる従来の移送装置は、農薬散布
装置の移送のためのキヤリア、移動用レールの設
置に本格的な構造のものが必要であり、また、そ
の組立てに際しても、ビニールハウスの構造と比
較して、費用を要するものであつた。
However, such conventional transfer devices require a full-fledged structure for installing carriers and moving rails for transferring pesticide spraying equipment, and when assembling them, they are difficult to assemble compared to the structure of a greenhouse. However, it was expensive.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

本発明において解決すべき課題は、組立に格別
の精度を必要とせず、部品点数が少なくて簡便に
組立てができ、しかも、相当の運搬物の自動移送
が可能な移送装置を完成することにある。
The problem to be solved by the present invention is to complete a transfer device that does not require special precision in assembly, has a small number of parts, can be easily assembled, and is capable of automatically transferring a considerable amount of material. .

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の移送装置は、添付の実施例を示す添付
図を参照して、略垂直に設けた複数本の支柱1に
固定された支持棒9上に相向い合つて取付けられ
てレール受けを形成した2個の受金具11の間の
支持棒9上に、前記両受金具11の間を水平方向
に移動可能に載置した平行な2本のパイプ状レー
ル2と、同両パイプ状レール2上を走行するキヤ
リア4と、両キヤリア4に取付けられ、同両パイ
プ状レール2を跨架して設けられたハンガー3
と、前記両パイプ状レール2の両端部付近に設け
られた滑車6と、前記キヤリア4に取付けられ、
且つ、前記各滑車6の間に張架され、モータ7の
駆動と停止によつて移動停止自在としてワイヤロ
ープ5とからなることを特徴とする。
Referring to the attached drawings showing the attached embodiments, the transfer device of the present invention is mounted oppositely on support rods 9 fixed to a plurality of substantially vertical columns 1 to form a rail receiver. Two parallel pipe-shaped rails 2 are mounted on the support rod 9 between the two receiving fittings 11 so as to be movable in the horizontal direction between the two receiving fittings 11; A carrier 4 running above, and a hanger 3 attached to both carriers 4 and provided spanning both pipe-shaped rails 2.
and pulleys 6 provided near both ends of the pipe-shaped rails 2, and attached to the carrier 4,
Further, it is characterized by comprising a wire rope 5 which is stretched between each of the pulleys 6 and whose movement can be stopped by driving and stopping a motor 7.

〔作用〕 従つて、本発明の移送装置を例えば野菜育成の
ためのビニールハウス等内のみならず、オープン
スペース等にも、簡単な支柱を設置することによ
つて、また、レール自体を融通性を持たせて設置
することによつて、簡単に組立設置することがで
き、この移送装置を利用して、各種薬剤噴霧を行
うとき、単に、噴霧装置をハンガーに適宜吊り下
げて任意移動させることによつて、安全に且つ確
実に育成野菜のための薬剤散布や潅水等を行うこ
とができる。
[Function] Therefore, the transfer device of the present invention can be installed not only in a greenhouse for growing vegetables, but also in an open space by installing a simple support, and the rail itself can be made flexible. By holding and installing it, it can be easily assembled and installed, and when using this transfer device to spray various chemicals, simply hang the spray device on a hanger and move it as desired. This makes it possible to safely and reliably perform chemical spraying, irrigation, etc. for growing vegetables.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の移送装置10をビニールハウ
ス内に設置した例の全体構造を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing the overall structure of an example in which a transfer device 10 of the present invention is installed in a plastic greenhouse.

同図を参照して、1は支柱であり、点線で示す
ビニールハウスの内側にパイプ状支柱を適宜間隔
で複数本打設する。この際、この支柱1としてビ
ニールハウスの柱そのまま利用することができ
る。2は同支柱1の内側に、ビニールハウスの天
井部より低い位置にある程度の水平方向の動きが
可能なように、融通性を持たせて設置したパイプ
状レールを示す。3は両パイプ状レール2を移動
するキヤリア4に固定され、両パイプ状レールの
間に跨架した山形状のハンガーを示し、このハン
ガー3は、例えば消毒器具を吊り下げて、パイプ
状レール2の前端Aから後端Bの間を任意移動停
止できる構造になつている。
Referring to the figure, reference numeral 1 denotes columns, and a plurality of pipe-shaped columns are installed at appropriate intervals inside the greenhouse shown by dotted lines. At this time, the pillars of the plastic greenhouse can be used as they are as the pillars 1. Reference numeral 2 indicates a pipe-shaped rail installed inside the pillar 1 at a position lower than the ceiling of the greenhouse to allow for some degree of horizontal movement. Reference numeral 3 indicates a mountain-shaped hanger fixed to a carrier 4 that moves on both pipe-shaped rails 2 and spanning between both pipe-shaped rails. It has a structure that allows it to move and stop at any time between the front end A and the rear end B.

5はこのハンガー3のキヤリア4を移動するた
めのワイヤロープを示す。このワイヤロープ5は
両パイプ状レール2の両端の支柱1に取付けられ
た滑車6に懸架して無端状態に、移動自在に張架
されている。このワイヤロープ5の同一方向移動
部分にハンガー3の両基端部のキヤリア4が固定
されている。そして、ビニールハウスの前端の支
柱1に取付けられたモータ7の駆動によつて、ワ
イヤロープ5を任意の方向に移動し、パイプ状レ
ール2上に乗載したキヤリア4を従動せしめるこ
とができる。また、他側のキヤリア4も、矢印に
示すように、無端ワイヤロープ5の転回によつて
同一方向に移動するように各滑車6の配置が調整
されており、モータ7の駆動が一方のキヤリア4
と他方のキヤリア4の同一速度による従動をもた
らすことになる。
5 indicates a wire rope for moving the carrier 4 of this hanger 3. This wire rope 5 is suspended from pulleys 6 attached to supports 1 at both ends of both pipe-shaped rails 2, and is stretched in an endless state so as to be freely movable. Carriers 4 at both base ends of the hanger 3 are fixed to portions of the wire rope 5 that move in the same direction. By driving the motor 7 attached to the pillar 1 at the front end of the greenhouse, the wire rope 5 can be moved in any direction and the carrier 4 mounted on the pipe-like rail 2 can be driven. Further, the arrangement of the pulleys 6 is adjusted so that the carrier 4 on the other side also moves in the same direction by the rotation of the endless wire rope 5, as shown by the arrow. 4
and the other carrier 4 is driven at the same speed.

第2図および第3図は、ハンガー3のキヤリア
部分の詳細を示す図である。
2 and 3 are views showing details of the carrier portion of the hanger 3. FIG.

第2図は第1図の上方から見た図であり、第3
図は第2図の−線から見た図を示す。
Figure 2 is a view from above in Figure 1, and
The figure shows a view taken from the - line in FIG.

これらの図に示されているように、支柱1はビ
ニールハウスを形成する程度の大きさのパイプ材
から形成されており、これにUボルト8によつて
支持棒9を固定している。
As shown in these figures, the support column 1 is made of a pipe material of a size large enough to form a plastic greenhouse, and a support rod 9 is fixed to it with a U-bolt 8.

同支持棒9には、それぞれの部材がパイプの径
よりも相当に大きい間隔を設けて向かい合つてレ
ール受けを形成する受金具11が溶接等によつて
固定され、その間にパイプ状レール2を載置す
る。これによつて、受金具11内に載置されたパ
イプ状レール2は、その中央部分で載置方向に対
して水平に左右に移動可能となり、水平方向に対
して相当の融通性を以て取付けられることにな
る。
A receiving metal fitting 11 is fixed to the support rod 9 by welding or the like, and the members face each other at a distance considerably larger than the diameter of the pipe to form a rail receiving member. Place it. As a result, the pipe-shaped rail 2 placed in the receiving bracket 11 can be moved from side to side horizontally with respect to the mounting direction at its central portion, and can be mounted with considerable flexibility in the horizontal direction. It turns out.

第4〜6図は設置されるパイプ状レール2の例
を縦断面によつて示す。
4 to 6 show examples of installed pipe-shaped rails 2 in longitudinal section.

第4図を参照して、パイプ状レール2は両端に
接続嵌合部21,22を有するパイプユニツト2
3を複数個相互に嵌合連結している。また、24
は嵌合連結された複数のパイプユニツト23を緊
張するワイヤである。このワイヤ24は、その一
端は第5図に示すように、端部のパイプユニツト
23に係止された係止棒25と、第6図に示すよ
うに、他端にキヤツプ27に貫通されたボルト2
8の端に係止されている。
Referring to FIG. 4, the pipe-like rail 2 is a pipe unit 2 having connection fitting parts 21 and 22 at both ends.
3 are mutually fitted and connected. Also, 24
is a wire that tensions the plurality of pipe units 23 that are fitted and connected. This wire 24 has a locking rod 25 locked to the pipe unit 23 at one end, as shown in FIG. 5, and a cap 27 at the other end, as shown in FIG. bolt 2
It is locked at the end of 8.

再び、第2図および第3図に戻つて、キヤリア
4は、その前後にパイプ状レール2を内側と外側
の両方からの抱き込むロール41と、上方からパ
イプ状レール2上に乗載する乗ロール42とをそ
れぞれ有している。さらに、キヤリア4の上台4
3の下には、ワイヤロープ5が固定されており、
このキヤリア4はこのワイヤロープ5の動きに従
動する。
Returning again to FIGS. 2 and 3, the carrier 4 has rolls 41 at the front and rear that embrace the pipe-like rail 2 from both the inside and outside, and a roll 41 that carries the pipe-like rail 2 from above. They each have a roll 42. Furthermore, the upper platform 4 of the carrier 4
A wire rope 5 is fixed under 3,
This carrier 4 follows the movement of this wire rope 5.

また、無端ワイヤロープ5の転回された部分5
1は、キヤリアの上台43の上を走行移動でき
る。
In addition, the turned portion 5 of the endless wire rope 5
1 can run and move on the upper platform 43 of the carrier.

ハンガー3は、キヤリア4の上台43上に溶接
等の手段で固定されている。
The hanger 3 is fixed onto the upper stand 43 of the carrier 4 by means such as welding.

本発明の移送装置10は、以上の構成を有する
ため、ハンガー3に例えば消毒液散布装置を吊り
下げ、ビニールハウスの出口A付近に取付けたモ
ータ7を始動することによつて、ワイヤロープ5
が移動を開始し、これに固定されたキヤリア4の
移動に伴つてハンガー3が移動する。ハンガー3
の可逆は、また、モータ7の停止によるワイヤロ
ープ5の移動停止によつてハンガー3を任意の位
置で停止させることができ、ハウス両端にリミツ
トスイツチを取付けることにより自動的に操作す
ることが可能となる。更に、自動、手動の切替え
操作によりハンガー3の動きを自由に設定でき
る。これによつて、無人状態での薬剤の自動散布
や潅水が可能となる。これによつて、無人状態で
の薬剤の自動散布や潅水が可能となる。
Since the transfer device 10 of the present invention has the above configuration, for example, a disinfectant spraying device is hung on the hanger 3, and the wire rope 5
begins to move, and as the carrier 4 fixed thereto moves, the hanger 3 moves. hanger 3
Also, the reversibility of the hanger 3 can be stopped at any position by stopping the movement of the wire rope 5 by stopping the motor 7, and automatic operation is possible by installing limit switches at both ends of the house. Become. Furthermore, the movement of the hanger 3 can be freely set by switching between automatic and manual modes. This enables automatic spraying of chemicals and irrigation without any personnel present. This enables automatic spraying of chemicals and irrigation without any personnel present.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の移送装置によつて以下の効果を奏する
ことができる。
The following effects can be achieved by the transfer device of the present invention.

(1) レールとレール受金具とが固定していないた
めに、レール巾に融通性ができ、支柱間隔が多
少狂つても、キヤリアの通過時にはキヤリアの
機構によつて調整され安全に走行できる。
(1) Since the rail and the rail holder are not fixed, the rail width is flexible, and even if the spacing between the supports is slightly off, the carrier mechanism will adjust it when the carrier passes, allowing safe travel.

(2) レールの設置に際して、レール巾を厳密に調
整する必要がなく、また、組立のための部品点
数も少ないので、組立が非常に簡単にでき短時
間に設置できる。
(2) When installing the rail, there is no need to strictly adjust the rail width, and the number of parts for assembly is small, so assembly is extremely easy and installation can be done in a short time.

(3) 駆動モータを設置する場合には、駆動モータ
自体が固定しているので、トロリーのような通
電線を配置する必要がなく、感電等の心配が全
くない。
(3) When installing the drive motor, since the drive motor itself is fixed, there is no need to arrange a current-carrying wire like a trolley, and there is no fear of electric shock.

(4) パイプ状レールはワイヤーで締めつけてジヨ
イントするために、各ジヨイント部には金具お
よび溶接、穴明等の加工が不要である。
(4) Since the pipe-shaped rail is jointed by tightening with wire, there is no need for metal fittings, welding, drilling, etc. at each joint.

(5) キヤリアとパイプ状レールとは、キヤリアの
ローラを挾み込んだ状態であるので、キヤリア
の脱線に伴う脱落事故を生じることがない。
(5) Since the carrier and the pipe-shaped rail are sandwiched between the rollers of the carrier, there is no possibility of the carrier falling off due to derailment.

(6) 本発明の移送装置は、軽く、簡便で、その上
相当の重力にも耐えることができ、相当の距離
まで移送が可能であるので、ビニールハウス、
ガラス温室等内の諸作業のみならず、支柱を設
けることによりろ地栽培作業等広範囲への適用
が可能である。
(6) The transport device of the present invention is light and simple, can withstand considerable gravity, and can be transported over a considerable distance, so it can be used in greenhouses,
It can be applied not only to various operations inside glass greenhouses, etc., but also to a wide range of applications such as filter cultivation operations by providing support.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

添付図は本発明の実施例を示す。第1図は構成
全体を示す図であり、第2図および第3図は部分
詳細を示す図である。第4図〜第6図はパイプレ
ールの構造例を示す。 1…支柱、2…パイプ状レール、3…ハンガ
ー、4…キヤリア、5…ワイヤロープ、6…滑
車、7…モータ、8…Uボルト、9…支持棒、1
0…本発明の移送装置、11…レール受金具、2
1,22…接続嵌合部、23…パイプユニツト、
24…ワイヤ、25…ワイヤ係止棒、26…ナツ
ト、27…キヤツプ、28…ボルト、41…サイ
ドロール、42…上ロール、43…上台。
The attached figures illustrate embodiments of the invention. FIG. 1 is a diagram showing the entire configuration, and FIGS. 2 and 3 are diagrams showing partial details. 4 to 6 show structural examples of pipe rails. 1... Support column, 2... Pipe-shaped rail, 3... Hanger, 4... Carrier, 5... Wire rope, 6... Pulley, 7... Motor, 8... U bolt, 9... Support rod, 1
0...Transfer device of the present invention, 11...Rail holder, 2
1, 22... Connection fitting part, 23... Pipe unit,
24...Wire, 25...Wire locking rod, 26...Nut, 27...Cap, 28...Bolt, 41...Side roll, 42...Upper roll, 43...Upper stand.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 略垂直に設けた複数本の支柱1に固定された
支持棒9上に相向い合つて取付けられてレール受
けを形成した2個の受金具11の間の支持棒9上
に、前記両受金具11の間を水平方向に移動可能
に載置した平行な2本のパイプ状レール2と、 同両パイプ状レール2上を走行するキヤリア4
と、 両キヤリア4に取付けられ、同両パイプ状レー
ル2を跨架して設けられたハンガー3と、 前記両パイプ状レール2の両端部付近に設けら
れた滑車6と、 前記キヤリア4に取付けられ、且つ、前記各滑
車6の間に張架され、モータ7の駆動と停止によ
つて移動停止自在としたワイヤロープ5とからな
る移送装置。
[Scope of Claims] 1. A support rod 9 between two brackets 11 that are attached oppositely to each other on a support rod 9 fixed to a plurality of columns 1 provided substantially vertically to form a rail receiver. Two parallel pipe-shaped rails 2 are mounted on the top so as to be movable in the horizontal direction between the two receiving metal fittings 11, and a carrier 4 runs on both the pipe-shaped rails 2.
, a hanger 3 attached to both carriers 4 and provided spanning both pipe-shaped rails 2 , a pulley 6 provided near both ends of said both pipe-shaped rails 2 , and a hanger 3 attached to said carrier 4 A transfer device comprising a wire rope 5 which is suspended between the pulleys 6 and whose movement can be stopped by driving and stopping a motor 7.
JP1110153A 1989-04-28 1989-04-28 Transfer apparatus Granted JPH02290272A (en)

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JP1110153A JPH02290272A (en) 1989-04-28 1989-04-28 Transfer apparatus

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JP1110153A JPH02290272A (en) 1989-04-28 1989-04-28 Transfer apparatus

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JPH02290272A JPH02290272A (en) 1990-11-30
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