JPH0543494B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0543494B2 JPH0543494B2 JP60219037A JP21903785A JPH0543494B2 JP H0543494 B2 JPH0543494 B2 JP H0543494B2 JP 60219037 A JP60219037 A JP 60219037A JP 21903785 A JP21903785 A JP 21903785A JP H0543494 B2 JPH0543494 B2 JP H0543494B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank
- mold clamping
- mold
- clamping mechanism
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、型締機構としてダブルトグル式型締
機構を用いた射出成形機の型締方法に関するもの
である。
機構を用いた射出成形機の型締方法に関するもの
である。
従来の技術
射出成形機における型締機構は直圧式、トグル
式のものが公知であり、これらの駆動は従来油圧
を用いて行われることが通常であつた。また、モ
ータによつて型締機構を駆動する方式も開発され
ているが、この場合は通常モータの回転をボール
ネジ、ボールナツトによつて直線運動に変換し、
型締を行うもので、大きな型締力を必要とする場
合、ボールネジの径を大きくする必要があり、高
価になつていた。また、型締力は金型がタツチし
金型を締付ける時の一瞬の間大きな力を必要と
し、このため、出力トルクの大きいモータを必要
としていた。
式のものが公知であり、これらの駆動は従来油圧
を用いて行われることが通常であつた。また、モ
ータによつて型締機構を駆動する方式も開発され
ているが、この場合は通常モータの回転をボール
ネジ、ボールナツトによつて直線運動に変換し、
型締を行うもので、大きな型締力を必要とする場
合、ボールネジの径を大きくする必要があり、高
価になつていた。また、型締力は金型がタツチし
金型を締付ける時の一瞬の間大きな力を必要と
し、このため、出力トルクの大きいモータを必要
としていた。
発明が解決しようとする課題
本発明は、型締機構としてダブルトグル式のも
のを用いこれをサーボモータで駆動制御するタイ
プの射出成形機において、構成が簡単で安価で、
かつ、出力トルクが比較的小さなモータでも大き
な型締力が得られるような型締方法を提供するこ
とにある。
のを用いこれをサーボモータで駆動制御するタイ
プの射出成形機において、構成が簡単で安価で、
かつ、出力トルクが比較的小さなモータでも大き
な型締力が得られるような型締方法を提供するこ
とにある。
課題を解決するための手段
本発明は、射出成形機の型締機構にダブルトグ
ル式型締機構を用い、該射出成形機のリヤプラテ
ンにクランクのクランク軸を回転自在に装着し、
上記クランクと上記型締機構のクロスヘツドとを
連結リンクを介して連結することによつて、サー
ボモータにより上記クランクを回転駆動させるこ
とにより上記型締機構を駆動する、ダブルトグル
式型締機構を用いた射出成形機の型締方法であつ
て、上記サーボモータによつて上記クランクをそ
の死点位置まで回動させ、上記型締機構のリンク
を伸び切らせ、上記金型に対して所定の型締力を
与える位置に上記サーボモータを位置決め制御し
て上記金型に対して型締力を与え保持するようし
たことにより上記問題点を解決した。
ル式型締機構を用い、該射出成形機のリヤプラテ
ンにクランクのクランク軸を回転自在に装着し、
上記クランクと上記型締機構のクロスヘツドとを
連結リンクを介して連結することによつて、サー
ボモータにより上記クランクを回転駆動させるこ
とにより上記型締機構を駆動する、ダブルトグル
式型締機構を用いた射出成形機の型締方法であつ
て、上記サーボモータによつて上記クランクをそ
の死点位置まで回動させ、上記型締機構のリンク
を伸び切らせ、上記金型に対して所定の型締力を
与える位置に上記サーボモータを位置決め制御し
て上記金型に対して型締力を与え保持するようし
たことにより上記問題点を解決した。
作 用
型締動作を行う場合、サーボモータを駆動しク
ランクを回動させると、クランクピン、リンクを
介してトグル機構のクロスヘツドが前進し、トグ
ル機構の各リンクによりムービングプラテンが前
進（型閉じ方向）し、クランクの死点近傍で、か
つ、トグル機構のリンクが伸び切る少し前で金型
は当接する。さらに、モータを駆動するとクラン
クは死点位置まで移動し、かつ、トグル機構のリ
ンクは伸び切り金型を締付けることとなる。この
際モータの回転量即ちクランクの回転量に比べ、
クロスヘツドの前進する量は少ないのでモータに
は大きなトルクを必要とせず、さらにトグル機構
により力が倍増されるから充分な型締力を得るこ
とができる。
ランクを回動させると、クランクピン、リンクを
介してトグル機構のクロスヘツドが前進し、トグ
ル機構の各リンクによりムービングプラテンが前
進（型閉じ方向）し、クランクの死点近傍で、か
つ、トグル機構のリンクが伸び切る少し前で金型
は当接する。さらに、モータを駆動するとクラン
クは死点位置まで移動し、かつ、トグル機構のリ
ンクは伸び切り金型を締付けることとなる。この
際モータの回転量即ちクランクの回転量に比べ、
クロスヘツドの前進する量は少ないのでモータに
は大きなトルクを必要とせず、さらにトグル機構
により力が倍増されるから充分な型締力を得るこ
とができる。
実施例
図は本発明の方法の一実施例に使用する型締機
構を示す図で、１はムービングプラテンで、図中
右方に一方の金型が取付けられるものである。２
はリヤプラテンで、該ムービングプラテン１、リ
ヤプラテン２間にはダブルトグル機構３が設けら
れており、該ダブルトグル機構３によつて上記ム
ービングプラテン１は、タイバー（図示せず）に
沿つて図中左右に移動できるようになつている。
なお、リヤプラテン２は上記タイバーに調節可能
に固定されている。リヤプラテン２にはサーボモ
ータＭが固着され、該サーボモータＭのモータ軸
４にはプーリ７が固着されている。さらに、リヤ
プラテン２にはクランク６のクランク軸５が回動
自在に枢着され、該クランク軸５に固着されたプ
ーリ８と上記プーリ７間にはタイミングベルト９
が架けられている。クランク６はクランクピン１
０によりリンク１１と回動自在に枢着され、ま
た、リンク１１とトグル機構３のクロスヘツド１
２はピン１３により回動自在に枢着されている。
また、クロスヘツド１２にはピン１７ａ，１７ｂ
によりリンク１４ａ，１４ｂが回動自在に枢着さ
れ、かつ、リンク１４ａ，１４ｂはピン１８ａ，
１８ｂによりリンク１５ａ，１５ｂに回動自在に
枢着され、リンク１５ａ，１５ｂは一方でリヤプ
ラテン２にピン１９ａ，１９ｂで回動自在に枢着
され、他方はピン２０ａ，２０ｂによりリンク１
６ａ，１６ｂに回動自在に枢着され、また、リン
ク１６ａ，１６ｂの他端はピン２１ａ，２１ｂに
よりムービングプラテン１に回動自在に枢着され
ている。そして、上記クロスヘツド１２、リンク
１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６
ｂによつてダブルトグル機構３を形成している。
構を示す図で、１はムービングプラテンで、図中
右方に一方の金型が取付けられるものである。２
はリヤプラテンで、該ムービングプラテン１、リ
ヤプラテン２間にはダブルトグル機構３が設けら
れており、該ダブルトグル機構３によつて上記ム
ービングプラテン１は、タイバー（図示せず）に
沿つて図中左右に移動できるようになつている。
なお、リヤプラテン２は上記タイバーに調節可能
に固定されている。リヤプラテン２にはサーボモ
ータＭが固着され、該サーボモータＭのモータ軸
４にはプーリ７が固着されている。さらに、リヤ
プラテン２にはクランク６のクランク軸５が回動
自在に枢着され、該クランク軸５に固着されたプ
ーリ８と上記プーリ７間にはタイミングベルト９
が架けられている。クランク６はクランクピン１
０によりリンク１１と回動自在に枢着され、ま
た、リンク１１とトグル機構３のクロスヘツド１
２はピン１３により回動自在に枢着されている。
また、クロスヘツド１２にはピン１７ａ，１７ｂ
によりリンク１４ａ，１４ｂが回動自在に枢着さ
れ、かつ、リンク１４ａ，１４ｂはピン１８ａ，
１８ｂによりリンク１５ａ，１５ｂに回動自在に
枢着され、リンク１５ａ，１５ｂは一方でリヤプ
ラテン２にピン１９ａ，１９ｂで回動自在に枢着
され、他方はピン２０ａ，２０ｂによりリンク１
６ａ，１６ｂに回動自在に枢着され、また、リン
ク１６ａ，１６ｂの他端はピン２１ａ，２１ｂに
よりムービングプラテン１に回動自在に枢着され
ている。そして、上記クロスヘツド１２、リンク
１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６
ｂによつてダブルトグル機構３を形成している。
以上のような構成において、サーボモータＭを
駆動すると、モータ軸４、プーリ７、タイミング
ベルト９、プーリ８を介してクランク６のクラン
ク軸５が回動され、クランク６が回動し、クラン
クピン１０を介してクロスヘツド１２を図中左右
に移動させることとなる。その結果、ダブルトグ
ル機構３の各リンク１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１
５ｂ，１６ａ，１６ｂは伸び縮みし、ムービング
プラテン１を図中左右に移動させることとなる。
図はクランク６が上死点に位置している状態を示
し、この状態ではダブルトグル機構３の各リンク
は伸び切つた状態であり、金型（図示せず）を締
付け終了した時点を示している。金型が開いてい
る状態では、クランクピン１０の位置が図の上死
点の位置よりずれた位置にあり、例えば時計方向
に回動してずれた位置にあり、この金型開の状態
から、反時計方向にクランク６を回動させて型締
を行うわけであるが、クランク６が図に示す上死
点の位置に達する少し前に、金型は当接し、その
時ダブルトグル機構３は伸び切つていない。そし
て、さらにサーボモータＭを駆動してクランク６
のクランクピン１０が図に示す上死点位置まで移
動させるとダブルトグル機構３はムービングプラ
テン１を前進（図中右方）させ、タイバーを伸ば
し、その反力で金型を締付けることとなる。この
ように、金型を締付ける場合サーボモータＭが駆
動させるクランク６の移動量に比べ、クロスヘツ
ド１２が移動する量は微かであるので、即ち、図
に示すクランク６の上死点近傍においてはクラン
ク６の回転量に比べクランクピン１０、クロスヘ
ツド１２の図中右方向への移動量は非常に少ない
ので、サーボモータＭのトルクは増大されてクロ
スヘツドに伝動され、さらにダブルトグル機構３
によつて、さらに増大されて金型を締付けること
となる。
駆動すると、モータ軸４、プーリ７、タイミング
ベルト９、プーリ８を介してクランク６のクラン
ク軸５が回動され、クランク６が回動し、クラン
クピン１０を介してクロスヘツド１２を図中左右
に移動させることとなる。その結果、ダブルトグ
ル機構３の各リンク１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１
５ｂ，１６ａ，１６ｂは伸び縮みし、ムービング
プラテン１を図中左右に移動させることとなる。
図はクランク６が上死点に位置している状態を示
し、この状態ではダブルトグル機構３の各リンク
は伸び切つた状態であり、金型（図示せず）を締
付け終了した時点を示している。金型が開いてい
る状態では、クランクピン１０の位置が図の上死
点の位置よりずれた位置にあり、例えば時計方向
に回動してずれた位置にあり、この金型開の状態
から、反時計方向にクランク６を回動させて型締
を行うわけであるが、クランク６が図に示す上死
点の位置に達する少し前に、金型は当接し、その
時ダブルトグル機構３は伸び切つていない。そし
て、さらにサーボモータＭを駆動してクランク６
のクランクピン１０が図に示す上死点位置まで移
動させるとダブルトグル機構３はムービングプラ
テン１を前進（図中右方）させ、タイバーを伸ば
し、その反力で金型を締付けることとなる。この
ように、金型を締付ける場合サーボモータＭが駆
動させるクランク６の移動量に比べ、クロスヘツ
ド１２が移動する量は微かであるので、即ち、図
に示すクランク６の上死点近傍においてはクラン
ク６の回転量に比べクランクピン１０、クロスヘ
ツド１２の図中右方向への移動量は非常に少ない
ので、サーボモータＭのトルクは増大されてクロ
スヘツドに伝動され、さらにダブルトグル機構３
によつて、さらに増大されて金型を締付けること
となる。
なお、上記の「死点」或いは「上死点」は、厳
格な意味での死点或いは上死点のみいうのではな
く、クランク位置が死点から極く僅かずれていて
もその位置で型締機構を伸び切らせて、この型締
機構がセルフロツクされる状態におくことができ
るのであれば、クランクが死点位置にある場合と
実質的に同じ効果が得られるのであるから、ここ
ではそのような位置も死点或いは上死点の意味に
含めるものとする。
格な意味での死点或いは上死点のみいうのではな
く、クランク位置が死点から極く僅かずれていて
もその位置で型締機構を伸び切らせて、この型締
機構がセルフロツクされる状態におくことができ
るのであれば、クランクが死点位置にある場合と
実質的に同じ効果が得られるのであるから、ここ
ではそのような位置も死点或いは上死点の意味に
含めるものとする。
なお、クランク６を上死点で停止させるため、
ストツパ等を設けてクランク６をロツクし上死点
で停止させるようにしてもよい。
ストツパ等を設けてクランク６をロツクし上死点
で停止させるようにしてもよい。
発明の効果
以上述べたように、サーボモータによりクラン
ク機構を駆動し、かつ、該クランク機構を介して
ダブルトグル機構を駆動し、金型を締付けるよう
にしたから、クランク機構によつてモータのトル
クは増大され、さらに、ダブルトグル機構により
増大させるから、サーボモータの出力トルクは大
きなものではなくてもよく、充分な型締力を得る
ことができる。また、クランクを死点位置で停止
させ型締を行うから、型締機構はセルフロツクさ
れるため、サーボモータには、型締中はその回転
位置を保持する微かな電流を流すだけでよく、エ
ネルギの節約になると共にサーボモータの発熱を
も防止することができる。
ク機構を駆動し、かつ、該クランク機構を介して
ダブルトグル機構を駆動し、金型を締付けるよう
にしたから、クランク機構によつてモータのトル
クは増大され、さらに、ダブルトグル機構により
増大させるから、サーボモータの出力トルクは大
きなものではなくてもよく、充分な型締力を得る
ことができる。また、クランクを死点位置で停止
させ型締を行うから、型締機構はセルフロツクさ
れるため、サーボモータには、型締中はその回転
位置を保持する微かな電流を流すだけでよく、エ
ネルギの節約になると共にサーボモータの発熱を
も防止することができる。
さらに、上記クランクのクランク軸をリヤプラ
テンに装着したため、クランクが死点位置にあつ
て型締機構を伸び切らせた状態、すなわち該型締
機構がセルフロツクされた状態では常にリヤプラ
テンに対するクロスヘツドの位置は一定となる。
したがつて、型厚調整のためにリヤプラテンをタ
イバーに対して移動させても、型締機構がセルフ
ロツクされた状態でのリヤプラテンに対するクロ
スヘツドの位置は以前と変わることがないないの
で、型厚調整の都度クランクと型締機構との連結
関係を調整しなおす必要はない。
テンに装着したため、クランクが死点位置にあつ
て型締機構を伸び切らせた状態、すなわち該型締
機構がセルフロツクされた状態では常にリヤプラ
テンに対するクロスヘツドの位置は一定となる。
したがつて、型厚調整のためにリヤプラテンをタ
イバーに対して移動させても、型締機構がセルフ
ロツクされた状態でのリヤプラテンに対するクロ
スヘツドの位置は以前と変わることがないないの
で、型厚調整の都度クランクと型締機構との連結
関係を調整しなおす必要はない。
図は、本発明の方法の一実施例使用する型締機
構を示す図である。 １……ムービングプラテン、２……リヤプラテ
ン、３……ダブルトグル機構、Ｍ……サーボモー
タ、６……クランク、７，８……プーリ、９……
タイミングベルト。
構を示す図である。 １……ムービングプラテン、２……リヤプラテ
ン、３……ダブルトグル機構、Ｍ……サーボモー
タ、６……クランク、７，８……プーリ、９……
タイミングベルト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機の型締機構にダブルトグル式型締
機構を用い、該射出成形機のリヤプラテンにクラ
ンクのクランク軸を回転自在に装着し、上記クラ
ンクと上記締型機構のクロスヘツドとを連結リン
クを介して連結することによつて、サーボモータ
により上記クランクを回転駆動させることにより
上記型締機構を駆動する、ダブルトグル式型締機
構を用いた射出成形機の型締方法であつて、 上記サーボモータによつて上記クランクをその
死点位置まで回動させ、上記型締機構のリンクを
伸び切らせ、上記金型に対して所定の型締力を与
える位置に上記サーボモータを位置決め制御して
上記金型に対して型締力を与え保持することを特
徴とするダブルトグル式型締機構を用いた射出成
形機の型締方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21903785A JPS6280017A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 射出成形機における型締機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21903785A JPS6280017A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 射出成形機における型締機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280017A JPS6280017A (ja) | 1987-04-13 |
| JPH0543494B2 true JPH0543494B2 (ja) | 1993-07-01 |
Family
ID=16729264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21903785A Granted JPS6280017A (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 射出成形機における型締機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280017A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716404Y2 (ja) * | 1987-09-08 | 1995-04-19 | 株式会社宮園製作所 | プレス成形装置 |
| KR100809160B1 (ko) | 2005-03-04 | 2008-02-29 | 엘에스전선 주식회사 | 전동식 사출 성형기의 다중 형체 기구 |
| KR100838044B1 (ko) | 2005-03-15 | 2008-06-12 | 엘에스전선 주식회사 | 전동식 사출 성형기의 다중 형체 기구 |
| DE102016006066A1 (de) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Khs Corpoplast Gmbh | Form zur Formung von Hohlkörpern aus Vorformlingen |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60115419A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | Fanuc Ltd | 射出成形機におけるクランク式型締機構 |
-
1985
- 1985-10-03 JP JP21903785A patent/JPS6280017A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6280017A (ja) | 1987-04-13 |
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