JPH0543539B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サイドウインドウワイパウオツシヤ
装置に係り、特に自動車の運転席及び助手席側の
サイドウインドウガラスを払拭して側方視界を良
好にするワイパ装置とサイドウインドウガラスへ
ウオツシヤ液を噴出するウオツシヤ装置とを備え
たサイドウインドウワイパウオツシヤ装置に関す
る。

〔従来の技術〕 従来より、車両両側のサイドウインドウガラス
を払拭するためのサイドウインドウワイパ装置が
知られている（実開昭58−43536号公報、実開昭
58−89461号公報および実公昭60−1006号公報）。
また、このようなサイドウインドウワイパ装置で
は、フロントウインドウガラスを払拭する通常の
ワイパ装置と同様にサイドウインドウガラスを洗
浄するウオツシヤ液を噴出するウオツシヤ装置が
必要となり、このようなサイドウインドウワイパ
装置に適用できるウオツシヤ装置としては、実開
昭59−179153号及び実開昭61−64068号公報記載
のものがある。なお、フロントウインドウガラス
を払拭する通常のワイパ装置では、ウオツシヤ装
置が組合されており、ワイパ装置の作動中にウオ
ツシヤモータによつてガラス面に噴射されたウオ
ツシヤ液がワイパブレードと干渉するのを防止す
るために、ウオツシヤモータを停止させてウオツ
シヤ液の噴射を中断するスイツチング機構を設け
ることが提案されている（実開昭57−457号公
報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、サイドウインドウガラスを払拭
するサイドウインドウワイパ装置とサイドウイン
ドウガラスへウオツシヤ液を噴出させるウオツシ
ヤ装置とを連動して作動させる技術は従来存在せ
ず、このワイパ装置とウオツシヤ装置とを単に連
動させると、ワイパ装置作動中にワイパブレード
とウオツシヤ液とが干渉してウオツシヤ液がサイ
ドミラーの表面やサイドウインドウガラスのワイ
パで払拭できない部分に飛散し、サイドミラーや
サイドウインドウガラスが汚れる、という問題が
発生する。本発明は上記問題点を解決すべく成さ
れたもので、ワイパ装置作動中にワイパブレード
とウオツシヤ液とが干渉してサイドミラーの表面
等を汚すことのないサイドウインドウワイパウオ
ツシヤ装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、車両のサ
イドウインドウガラスを払拭するワイパ装置と、
前記サイドウインドウガラスへウオツシヤ液を噴
出させるウオツシヤ装置と、前記ワイパ装置と前
記ウオツシヤ装置とを作動させるための作動スイ
ツチと、前記作動スイツチが操作されたときに前
記ウオツシヤ装置を作動させた後に停止させて前
記ワイパ装置を作動させると共に、前記ワイパ装
置が作動されているときには前記作動スイツチが
再度操作されても前記ウオツシヤ装置が作動しな
いように制御する制御手段と、を含んで構成した
ものである。

〔作用〕

本発明のサイドウインドウワイパウオツシヤ装
置は、車両のサイドウインドウガラスを払拭する
ワイパ装置とサイドウインドウガラスへウオツシ
ヤ液を噴出させるウオツシヤ装置とを備えてお
り、作動スイツチの操作によつてウオツシヤ装置
とワイパ装置とが作動される。すなわち、作動ス
イツチが操作されると、ウオツシヤ装置が作動さ
れた後に停止されワイパ装置が作動される。ここ
で、ワイパ装置が作動されているときに作動スイ
ツチが再度操作されるとウオツシヤ装置が作動さ
れてワイパブレードとウオツシヤ液が干渉するこ
とがあるため、本発明では制御手段によつてワイ
パ装置が作動されているときには作動スイツチが
再度操作されてもウオツシヤ装置が作動しないよ
うにしている。このように、ワイパ装置が作動し
ているときにはワイパ装置の作動を優先してウオ
ツシヤ装置作動信号が出力されてもウオツシヤ装
置を作動しないようにしているため、ワイパブレ
ードとウオツシヤ液とが干渉しないようにされ、
サイドミラー表面やサイドウインドウガラスの払
拭範囲外にウオツシヤ液が付着するのが防止され
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ワイパ装
置が作動しているときにはワイパ装置の作動を優
先して作動スイツチが再度操作されてもウオツシ
ヤ装置の作動を禁止するようにしたので、ワイパ
ブレードとウオツシヤ液との干渉を防止してサイ
ドミラー等にウオツシヤ液が付着するのを防止で
きる、という効果が得られる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細
に説明する。

本実施例のサイドウインドウワイパウオツシヤ
装置は車両のフロントサイドドアに装備されてい
る。このサイドウインドウワイパウオツシヤ装置
が装備された車両の運転席側フロントサイドドア
１０は、第１図乃至第３図に示されるように、本
体部１２がアウタパネル１４とインナパネル１６
とを結合して内方に空間部１７を形成した中空構
造となつている。本体部１２の上方には、両端部
が本体部１２に固着されたウインドウフレーム１
８が配置されている。

本体部１２の上端前端部とウインドウフレーム
１８との連続部周辺には、ドアミラー２０が配置
されている。ドアミラー２０は、本体部１２の上
端前端部とウインドウフレーム１８とで形成され
る三角形状のコーナ部に配置されてフロントサイ
ドドア１０へ固着されたベース部２２に、ミラー
部２４を傾倒可能に軸支して構成されている。

ドアミラー２０が配置された部分を除いて、本
体部１２の上端とウインドウフレーム１８とで囲
まれてウインドウ２６が形成されている。このウ
インドウ２６には、ウインドウガラス２８が配置
されている。ウインドウガラス２８は、本体部１
２の空間部１７へ配置されたフロントガイドフレ
ーム３０に前端部が案内され、後端部がウインド
ウフレーム１８に連続して本体部１２の空間部１
７へ配置された図示しないリヤガイドフレームに
案内されて本体部１２の空間部１７へ収容されて
いる。このウインドガラス２８にはモータを備え
た駆動装置（図示せず）が連結され、ウインドウ
２６を駆動装置によつて開閉可能とするパワーウ
インドウ装置として構成されている。

前記アウタパネル１４には上端部を覆つて車両
前後方向へ延びるベルトモール３２が取り付けら
れている。ベルトモール３２には、ウインドウガ
ラス２８に当接するウエザストリツプ３４が取り
付けられている。

本体部１２の空間部１７には、フロントガイド
フレーム３０の前方に駆動装置３６が配置されて
いる。駆動装置３６は、ハウジング３８に収納さ
れている。ハウジング３８には、２個のブラケツ
ト４０が固着され、これらブラケツト４０の先端
部は、各々ボルト４２及びグロメツト４４を介し
て前記インナパネル１６へ固着されている。ま
た、ハウジング３８の上端部は、インナパネル１
６とドアミラー２０のベース部２２との間に挟持
されている。

ハウジング３８の上端部には、軸受部４６が形
成されており、この軸受部４６から出力軸４８が
突出している。軸受部４６はドアミラー２０のベ
ース部２２に形成された貫通孔４９に挿通支持さ
れ、出力軸４８はベース部２２に形成された切欠
部５０内へ突出している。出力軸４８にはワイパ
アーム５２の基部が取り付けられている。ワイパ
アーム５２の先端部にはワイパアーム５２から直
線的に延びるワイパブレード５４が一体的に設け
られている。これらのワイパアーム５２とワイパ
ブレード５４とから払拭部材が構成されている。
ワイパブレード５４には車両幅方向内側部にウイ
ンドウガラス２８との摺接部としてのブレードラ
バー５６が設けられている。なお、図示は省略し
ているが、ワイパアーム５２は基部側と先端部側
とが別部材とされており、先端部側は基部側に軸
支されるとともに付勢手段により車両幅方向内方
へ向けて付勢されている。

出力軸４８は駆動装置３８によつて所定回転角
度範囲で反転が繰返される。これによつてワイパ
アーム５２及びワイパブレード５４が上反転位置
Ｃと下反転位置Ｂとの間で揺動され、ブレードラ
バー５６によつてウインドウガラス２８が払拭さ
れる。

また、ワイパブレード５４には長手方向中央部
の車両幅方向外側部にアームスライダ５８が設け
られている。アームスライダ５８はアルミニウ
ム、合成樹脂、硬質ゴム等からなり、第３図に示
されるように、ワイパブレード５４の下方へ突出
する突出部６０を備えている。一方、前記ベルト
モール３２にはアームスライダ５８に対応してス
テツプリニア６４が設けられている。ステツプリ
ニア６４は合成樹脂、硬質ゴム等からなり、上部
及び車両前後方向の両端部に開口して前記突出部
６０が嵌合可能な溝部６６を備えている。駆動装
置３６が作動していない状態では、ワイパアーム
５２及びワイパブレード５４は格納位置にあつ
て、アームスライダ５８の突出部６０が溝部６６
に嵌合している。この状態ではブレードラバー５
６はウエザストリツプ３４に当接してウインドウ
ガラス２８から離間している。

また、ステツプリニア６４には、車両幅方向外
方へ向けて膨出する膨出部６４Ａにウオツシヤノ
ズル６５が内設されている。ウオツシヤノズル６
５はアウタパネル１４とベルトモール３２とに挾
持されて配管されたウオツシヤホース６７の一端
部に設けられている。ウオツシヤホース６７の他
端部はフロントサイドドア１０の空間部１７等に
配設された図示しないウオツシヤタンクに接続さ
れている。

これにより、ウオツシヤタンクに設けられたウ
オツシヤモータが駆動されることで、ウオツシヤ
タンク内のウオツシヤ液６９がウオツシヤホース
６７を通つてウオツシヤノズル６５からウインド
ウガラス２８の着水点Ｉへ向けて噴射されるよう
になつている。

上記では運転席側（Dr側）のサイドウインド
ウワイパウオツシヤ装置について説明したが、助
手席側（Pa側）にも、上記と同様のサイドウイ
ンドウワイパウオツシヤ装置がDr側のワイパウ
オツシヤ装置と対称に配置されている。Pa側の
ウオツシヤノズルは上記と同様のウオツシヤホー
スを介して上記で説明したウオツシヤタンクに連
結されている。従つてウオツシヤモータを駆動す
ることでDr側およびPa側のウオツシヤノズルか
ら同時にウオツシヤ液が噴射される。また、Pa
側にもパワーウインドウ装置が設けられている。

次に、第４図を参照して上記サイドウインドウ
ワイパウオツシヤ装置を駆動する駆動装置を説明
する。なお、以下ではDr側の部材にはＲの符号
を付し、Pa側の部材にはＬの符号を付して説明
する。マイクロコンピユータを含んで構成された
制御回路７０は、Dr側のサイドウインドウワイ
パ装置のワイパ駆動回路７２Ｒを制御するように
接続されると共に、Pa側のサイドウインドウワ
イパ装置のワイパ駆動回路７２Ｌを制御するよう
に接続されている。また制御回路７０は、ウオツ
シヤ液を噴射させるウオツシヤモータ９２とこの
モータ９２が接続されたウオツシヤ駆動回路９４
とを備えたウオツシヤ装置に接続されている。な
お、このマイクロコンピユータのROMには後述
する制御ルーチンのプログラムが予め記憶されて
いる。

ワイパ駆動回路７２Ｒには、ワイパブレードを
往復動作させるためのワイパモータ７４Ｒが接続
されている。このワイパモータ７４Ｒの出力軸に
は、ワイパブレード５４の位置を検出するための
位置検出センサ７６Ｒが取付けられている。この
位置検出センサ７６Ｒは、２個のスイツチSW１
Ｒ，SW２Ｒを備えており、これらのスイツチの
オンオフ状態によつてワイパブレード５４の位置
を検出する。すなわち、この位置検出センサ７６
Ｒは、第６図に示すように、相互に絶縁された３
つの電極Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３及びワイパモータ７４
Ｒによつて回動される接触子９０で構成されてお
り、これらの電極と接触子９０との接触状態によ
つてワイパブレード５４の位置を検出するように
なつている。電極Ｅ１，Ｅ２と接触子９０とは第
４図に示したスイツチSW１Ｒを構成し、電極Ｅ
２，Ｅ３と接触子９０とはスイツチSW２Ｒを構
成する。第６図に示すように、接触子９０が電極
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の全てに接触したとき、第５図
に示すように、ワイパブレード５４は停止位置Ａ
に位置する。また、接触子９０が電極Ｅ２，Ｅ３
に接触したときはワイパブレード５４は下反転位
置Ｂに位置する。接触子９０が電極Ｅ１，Ｅ２と
接触したときは、ワイパブレード５４は上反転位
置Ｃに位置する。そして、接触子９０が電極Ｅ２
にのみ接触しているときはワイパブレードは第５
図に示した払拭範囲ｃ内に存在する。なお、第５
図において、領域ａは外力等によつてワイパブレ
ードが移動可能な下方向オーバーラン領域を示
し、領域ｂは停止位置Ａと下反転位置Ｂとの間の
領域を示し、領域ｄは外力等によつてワイパブレ
ードが移動可能な上方向オーバーラン領域をそれ
ぞれ示す。

Pa側サイドウインドウワイパ装置もDr側サイ
ドウインドウワイパ装置と同様に、ワイパ駆動回
路７２Ｌ、ワイパモータ７４Ｌ、位置検出センサ
７６Ｌで構成されている。

また、制御回路７０にはイグニツシヨンスイツ
チ７８、ウオツシヤ装置のウオツシヤ駆動回路９
０を作動および停止させると共にDr側及びPa側
のサイドウインドウワイパ装置を作動及び停止さ
せるための作動スイツチとしての１つのウオツシ
ヤスイツチ８０、Dr側のウインドウガラスが適
正な上昇位置に達つしているか否かを検出するた
めのリミツトスイツチ８２Ｒ、Pa側のウインド
ウガラスが適正な上昇位置に達つしているか否か
を検出するリミツトスイツチ８２Ｌがそれぞれ接
続されている。イグニツシヨンスイツチ７８は、
ヒユージブルリンク及びバツテリＢを介して接地
され、ACC接点及びIG接点がオンしたときオン
信号を出力する。なお、バツテリＢからはイグニ
ツシヨンスイツチ７８を介してサイドウインドウ
ワイパウオツシヤ装置の各々に電源が供給される
ように構成されている。ウオツシヤスイツチ８０
は、プツシユスイツチで構成され操作者によつて
プツシユされたときのみオン信号を出力する。リ
ミツトスイツチ８２Ｒ及びリミツトスイツチ８２
Ｌは、ウインドウがウインドウガラスによつて完
全に閉鎖されているときや外部の音を聴取する等
のためにウインドウガラスを少し開放したとき
（ウインドウガラスが適正な上昇位置に達つして
いるとき）にオン信号を出力し、ウインドウがこ
れらの位置以外の位置に存在するときにオフ信号
を出力する。

そして、制御回路７０には、Dr側及びPa側の
パワーウインドウ装置が作動したか否かを検出す
るためにDr側パワーウインドウモータ８４Ｒ及
びPa側パワーウインドウモータ８４Ｌの一端が
それぞれ接続されている。Dr側パワーウインド
ウ装置のスイツチを操作するとパワーウインドウ
駆動回路８６Ｒからパワーウインドウモータ８４
Ｒに電源が供給されるため、この電流を検出する
ことによつてパワーウインドウ装置の作動が開始
されたか否かを検出することができる。同様に、
Pa側パワーウインドウ装置の作動状態も駆動回
路８６Ｌからパワーウインドウモータ８４Ｌに流
れる電流から検出することができる。

次に、制御回路のマイクロコンピユータによる
サイドウインドウワイパウオツシヤ装置の制御ル
ーチンについて説明する。なお、以下では本発明
に支障のない数値を用いて説明するが、本発明は
これらの数値に限定されるものではない。

第７図は、イグニツシヨンスイツチがオンされ
たとき、すなわちサイドウインドウワイパウオツ
シヤ装置等に電源が供給されたときに実行される
メインルーチンを示すもので、ステツプ９８にお
いてウオツシヤ駆動回路９４の作動を禁止してウ
オツシヤ装置が作動しないようにするためにフラ
グＦをリセツトし、ステツプ１００において、位
置検出センサ７６出力に基づいてDr側及びPa側
の両ワイパブレードが停止位置Ａに位置している
か否かを判断する。Dr側及びPa側のワイパブレ
ードがいずれも停止位置Ａに位置しているときに
はそのままステツプ１１１へ進んでフラグＦをセ
ツトしてウオツシヤ駆動回路９４の作動禁止を解
除してウオツシヤ装置を作動可能にする。一方、
Dr側またはPa側のワイパブレードが停止位置Ａ
に位置していないときは、ステツプ１０２におい
てワイパブレードが停止位置Ａに位置していない
サイドウインドウワイパ装置を判定した後、ステ
ツプ１０４においてこのワイパ装置のワイパブレ
ードが現在どの位置に位置しているかを判断す
る。ワイパブレードが第５図に示した領域ａに位
置していると判断されたときはそのままステツプ
１１１へ進み、ワイパブレードが領域ｂまたは下
反転位置Ｂに位置していると判断されたときはス
テツプ１１０においてワイパブレードを停止位置
Ａまで移動させる動作（以下ライズダウン動作と
いう）を行つた後、ステツプ１１１へ進む。そし
て、ワイパブレードが払拭範囲ｃ、上反転位置Ｃ
または領域ｄに位置していると判断されたとき
は、ステツプ１０６においてワイパブレードを下
反転位置Ｂ方向に移動させる動作（以下反転動作
という）を行つた後ステツプ１０７でカウント値
KBを０にセツトし（ウオツシヤスイツチによら
ない反転動作をカウントしないようにするため）、
ステツプ１０８においてライズダウン動作を行い
ステツプ１１１へ進む。

以上の結果、イグニツシヨンスイツチがオンさ
れた場合でワイパブレードが停止位置Ａまたは下
方向オバーラン領域ａに存在していないときは、
そのワイパ装置が駆動されてワイパブレードが停
止位置Ａに格納された後、フラグＦがセツトされ
てウオツシヤ装置の作動が可能になる。

次のステツプ１１２ではウオツシヤスイツチ８
０がオンされているか否かを判断し、ウオツシヤ
スイツチ８０がオンされているときにはステツプ
１１４においてリミツトスイツチ８２Ｒ，８２Ｌ
のオンオフ状態に基づいてDr側およびPa側の両
ウインドウガラスが適正な上昇位置に位置してい
るか否かを判断し、適正な上昇位置に位置してい
ないウインドウガラス（開放されているウインド
ウガラス）が存在する場合には、ステツプ１１５
でフラグＦをセツトしてウオツシヤ装置の作動を
禁止した後、ステツプ１１６において開放されて
いるウインドウガラスがどちら側かを判断し、ス
テツプ１１８において開放されているウインドウ
ガラス側のサイドウインドウワイパ装置を作動で
きないように作動禁止状態にする。そして、ウイ
ンドウガラスが適正な上昇位置に存在する側のサ
イドウインドウワイパ装置を作動させるためにス
テツプ１３０へ進む。一方、両方のウインドウガ
ラスが適正な上昇位置に位置しているときには、
ステツプ１２０でウオツシヤ駆動回路９４を作動
させた後、ステツプ１２２でウオツシヤ駆動回路
を作動してから所定時間t₀（第１４図７参照）経
過したか否かを判断し、所定時間t₀経過している
ときにはステツプ１２８でウオツシヤ駆動回路９
４の作動を停止させた後ワイパ装置を作動させる
ためにステツプ１３０へ進む。一方、所定時間t₀
経過していないときにはステツプ１２４において
ウオツシヤスイツチがオフされたか否かを判断
し、オフされたときにはステツプ１２６で所定時
間t₁（第１４図１〜６参照）経過したか否かを判
断し、経過したと判断されたときにはステツプ１
２８でウオツシヤ駆動回路の作動を停止させてス
テツプ１３０へ進む。

ステツプ１３０では、ワイパブレードを停止位
置Ａから上反転位置Ｃ方向に移動させる動作（以
下正転動作という）を行い、ステツプ１３２にお
いて反転動作を行つた後ステツプ１３４において
反転動作の動作回数を示すカウント値KBが３以
上になつたか否かを判断し、３未満の場合は正転
動作と反転動作を繰り返し、３以上の場合にはス
テツプ１３６においてカウント値KBをリセツト
したのちステツプ１３８においてライズダウン動
作を行なう。

以上の結果ウオツシヤスイツチをオンすると両
ウインドウガラスが適正位置に存在していればウ
オツシヤ装置が作動され所定時間後（t₀後または
ウオツシヤスイツチオフからt₁後）にウオツシヤ
装置の作動が停止され、これと同時にワイパ装置
が作動される。また、開放されているウインドウ
が存在すればウオツシヤスイツチをオンしてもウ
オツシヤ装置は作動されることはなく、ウインド
ウが閉鎖されている側（ウインドウガラスが適正
な上昇位置に存在している側）のサイドウインド
ウワイパ装置のみが作動され、所定回の払拭動作
を行つた後停止位置Ａに戻される。

次に、正転動作、反転動作及びライズダウン動
作の詳細を第８図、第９図及び第１０図を参照し
て説明する。

第８図は正転動作のルーチンを示すもので、ス
テツプ１４０においてワイパブレードを上反転位
置Ｃ方向に移動させるための作動信号を出力し、
ステツプ１４２においてこの作動信号を出力して
から所定時間T₃（例えば、２秒）が経過したか否
かを判断する。所定時間T₃経過していないとき
には、ステツプ１４４において位置検出センサ７
６出力に基づいてワイパブレードが上反転位置Ｃ
に到達したか否かを判断する。ワイパブレードが
上反転位置Ｃに到達しないときは、作動信号の出
力を継続し、ワイパブレードが上反転位置Ｃに到
達したときにはステツプ１４６において作動信号
の出力を停止してワイパブレードの作動を停止し
た後ステツプ１４８においてワイパブレードが上
反転位置Ｃに到達した回数をカウントするカウン
ト値KC（初期値は０）をインクルメントする。次
のステツプ１５０ではカウント値KCが３以上に
なつたか否かを判断し、３以上になつたときには
ステツプ１５１でフラグＦがセツトされかつウオ
ツシヤスイツチのオン状態が継続しているか否か
（再度のオンでないか否か）を判断し、この判断
が肯定ならばステツプ１５２において所定時間t₂
ウオツシヤ装置を作動させるためのウオツシヤ作
動信号を出力した後、ステツプ１５３において所
定時間T₂が経過したか否かを判断し、経過して
いれば次のステツプへ進む。一方、カウント値
KCが３未満のときには、ステツプ１５４におい
てステツプ１５１と同様にフラグＦがセツトされ
てかつウオツシヤスイツチのオン状態が継続され
ているか否かを判断し、肯定でならばステツプ１
５５で所定時間t₂（第１４図７参照）ウオツシヤ
装置を作動させる信号を出力した後、ステツプ１
５６において所定時間T₁が経過したか否かを判
断し、経過していれば次のステツプへ進む。

以上の結果、両サイドウインドウガラスが適正
位置に存在しかつウオツシヤスイツチがオンして
いれば上反転位置で所定時間t₂の間ウオツシヤ液
が噴射され（第１４図７）、所定回数の払拭動作
を行つた後停止位置へ戻すときには、停止位置へ
戻る直前の上反転位置で通常の時間より長い間
T₂停止される。

一方、ステツプ１４２において所定時間T₃経
過したと判断されたとき、すなわち正転動作させ
るための作動信号を継続して出力したにも拘わら
ずワイパブレードが上反転位置Ｃに到達しない場
合には、障害物等によつてワイパブレードが移動
しないと判断し、そのまま次のステツプへ進む。
この結果、上反転位置に到達しないときは以下で
説明する反転動作が強制的に実行される。

第９図は反転動作を行なうルーチンを示すもの
で、ステツプ１６０においてワイパブレードを上
反転位置Ｃから下反転位置Ｂに移動させるための
作動信号を出力し、ステツプ１６２において作動
信号を出力してから所定時間T₃が経過したか否
かを判断する。所定時間T₃経過していないと判
断されたときにはステツプ１６４においてワイパ
ブレードが下反転位置Ｂに到達したか否かを判断
し、ワイパブレードが下反転位置Ｂに到達してい
ない場合にはステツプ１６０に戻つて作動信号の
出力を継続する。ワイパブレードが下反転位置Ｂ
に到達したと判断されたときには、ステツプ１６
６においてワイパブレードの作動を停止し、ステ
ツプ１６８においてワイパブレードが下反転位置
Ｂに到達した回数をカウントするカウント値KB
をインクルメントした後ステツプ１７０において
カウント値KBが３以上になつたか否かを判断す
ることにより所定回下反転位置に到達したか否か
を判断する。カウント値KBが３以上のときには
ウオツシヤ装置を作動させることなくそのまま次
のステツプで進み、カウント値KBが３未満のと
きにはステツプ１６９でフラグＦがセツトされか
つウオツシヤスイツチのオン状態が継続している
か否かを判断し、この判断が肯定ならばステツプ
１７１でウオツシヤ駆動回路を所定時間t₃（第１
４図７参照）作動させるためのウオツシヤ作動信
号を出力した後、ステツプ１７２において所定時
間T₁が経過するのを待つて次のステツプへ進む。
一方、ステツプ１６２において作動信号を継続し
て出力したにも拘わらずワイパブレードが下反転
位置Ｂに到達しないと判断されたときには、その
まま次のステツプへ進む。

第１０図はライズダウン動作を行なうためのル
ーチンを示すもので、ステツプ１８０においてワ
イパブレードを下反転位置Ｂから停止位置Ａに移
動させるための作動信号を出力し、ステツプ１８
２において所定時間（例えば、２秒）経過したか
否かを判断し、所定時間経過していないときには
ステツプ１８４においてワイパブレードが停止位
置Ａに到達したか否かを判断する。ワイパブレー
ドが停止位置Ａに到達したと判断されたときに
は、ステツプ１８６においてサイドウインドウワ
イパ装置の作動を停止し、ワイパブレードが停止
位置Ａに到達していないと判断されたときにはス
テツプ１８０に戻つて作動信号の出力を継続す
る。一方、ステツプ１８２において所定時間経過
したと判断されたときは、障害物等によつてワイ
パブレードが停止位置Ａ以外の位置に停止してい
ると判断してステツプ１８６で作動を停止する。

第１１図は、サイドウインドウワイパウオツシ
ヤ装置を停止させるための停止信号、パワーウイ
ンドウ装置を駆動させるためのパワーウインドウ
駆動信号等のサイドウインドウワイパウオツシヤ
装置の作動を無効にする無効信号（キヤンセル信
号）が発生したときに割り込まれる割り込みルー
チンを示すものである。上記停止信号は、停止ス
イツチを設けてこのスイツチの操作によつて発生
させるようにしてもよく、上記で説明したウオツ
シヤスイツチ８０を利用してサイドウインドウワ
イパ装置作動中にウオツシヤスイツチ８０をプツ
シユしたときの信号（サイドウインドウウオツシ
ヤ装置を作動させた後一連の動作が終了する前に
発生される再度のオン信号）を停止信号として利
用するようにしてもよい。第１１図のルーチンを
説明する。キヤンセル信号が発生するとこのルー
チンが実行され、ステツプ１８８でウオツシヤ装
置が作動しているか否かを判断し、作動している
ときにはステツプ１８９でウオツシヤ装置の作動
を停止した後ステツプ１９０へ進む。この結果、
ウオツシヤ装置作動中にウインドウが開かれたと
きにウオツシヤ装置の作動を停止させることがで
きる。また、ウオツシヤスイツチを再度プツシユ
したときの信号をキヤンセル信号とした場合に
は、そのまま反転動作を行なつているため、ウオ
ツシヤスイツチを再度プツシユしてもウオツシヤ
装置は作動されない。次のステツプ１９０におい
てワイパブレードが反転動作または正転動作を実
行中（払拭動作中）か否かが判断される。正転動
作及び反転動作を実行中でないときはそのままメ
インルーチンへリターンし、反転動作または正転
動作を実行中のときは、ステツプ１９１において
ワイパブレードを払拭範囲から下反転位置Ｂに移
動させるための反転作動信号を出力し、ステツプ
１９２において下反転位置Ｂに到達したか否かを
判断した後ステツプ１９４においてライズダウン
動作を実行する。

以上の結果、ワイパ装置作動中に再度ウオツシ
ヤスイツチをオンしたときやウインドウを開いた
ときには直ちにワイパブレードを停止位置に戻す
ことができる。

次に、第１２図に示すタイムチヤートを用いて
ワイパブレードの動作をさらに具体的に説明す
る。なお、説明を簡単にするため、第１２図１〜
５では片側のワイパブレードの動作のみ示す。

第１２図１は、ワイパブレードの通常の動作を
示すもので、ウオツシヤスイツチを１回プツシユ
するとウオツシヤ装置が作動された後停止されて
ワイパ装置が作動されワイパブレードは停止位置
Ａから移動されて所定回払拭動作を行つたのち停
止位置Ａに戻される。停止位置Ａに戻される直前
の上反転位置Ｃに停止している時間は通常の停止
時間T₁よりも長くなつている（T₁＜T₂）。この
ようにワイパブレードを格納する直前に上反転位
置Ｃで所定時間T₂以上停止させることにより、
第１３図１，２に示すように払拭によつてブレー
ド上面に集められた雨滴やウオツシヤ液が、第１
３図３に示すようにワイパブレード５４を伝わつ
てワイパアーム５２方向に流れ、この結果、反転
動作をさせたときにウインドウガラスにワイパブ
レードによつて集められた雨滴やウオツシヤ液が
付着することがなくなる（第１３図４）。

第１２図２は、払拭動作中にウオツシヤスイツ
チ８０がプツシユされて作動信号が出力されたと
きの動作を示すもので、払拭動作中に作動信号が
出力されるとワイパブレードは直ちに停止位置Ａ
まで戻される。なお、この動作はワイパ装置を停
止させるためのスイツチを設けて停止信号を発生
させることでも行なえる。

第１２図３は障害物等によつてワイパブレード
が上反転位置Ｃまで到達しないときの動作を示す
ものである。正転動作を開始してから時間T₃が
経過してもワイパブレードが上反転位置Ｃに到達
しない場合には反転動作が実行され、反転動作が
所定回実行されると停止位置Ａに戻される。

第１２図４は、イグニツシヨンスイツチ
（IGSW）のオンオフに伴なう動作を示すもので
ある。払拭動作中にイグニツシヨンスイツチがオ
フされると全てのサイドウインドウワイパウオツ
シヤ装置への電源の供給が停止されるためワイパ
ブレードの作動は停止される。この状態でイグニ
ツシヨンスイツチをオンすると、第７図に示した
メインルーチンが実行されるためワイパブレード
は停止位置Ａに戻される。

第１２図５は払拭動作中にパワーウインドウ装
置を作動したときの動作を示すもので、払拭動作
中にパワーウインドウ装置が作動されると、ワイ
パブレードは直ちに停止位置Ａまで戻される。こ
の結果、パワーウインドウ装置によつてウインド
ウを開放する動作が実行されても、ワイパブレー
ドが車室側に侵入することがなくなる。

第１２図６は、払拭動作中にDr側またはPa側
のパワーウインドウ装置を作動させたときの動作
を示すものである。Dr側及びPa側のウインドウ
が閉鎖された状態でウオツシヤスイツチ８０を一
回プツシユすると、Dr側及びPa側のサイドウイ
ンドウワイパ装置が同時に駆動される。この状態
で例えばDr側のパワーウインドウ装置を作動さ
せると、Dr側のサイドウインドウワイパ装置の
ワイパブレードは直ちに停止位置Ａに戻される
が、Pa側のパワーウインドウ装置が作動されて
いないためPa側のワイパブレードは作動を継続
する。

第１２図７は、Pa側またはDr側のいずれか一
方のウインドウが開放された状態でワイパスイツ
チ８０を一回プツシユしたときの動作を示すもの
である。ウインドウが開放されている側のワイパ
ブレードは停止位置Ａに停止して動作が行われな
いが、ウインドウが閉鎖されている側のワイパブ
レードは通常の動作が行なわれる。

また、第１４図を参照してウオツシヤスイツチ
を操作したときのウオツシヤ装置とワイパ装置と
の作動状態を説明する。第１４図１はウオツシヤ
スイツチを短い時間オンさせたときの作動状態を
示すもので、ウオツシヤスイツチをオンするとウ
オツシヤ装置が作動されウオツシヤスイツチがオ
フしてから所定時間t₁経過後にウオツシヤ装置の
作動が停止され、これと同時にワイパ装置の作動
が開始される。第１４図２はウオツシヤスイツチ
を第１４図１の場合よりも長い間オンしたときの
作動状態を示すもので、この場合も第１４図１の
場合と同様にウオツシヤスイツチがオフしてから
所定時間t₁経過後にウオツシヤ装置の作動が停止
されワイパ装置の作動が開始される。第１４図３
はウインドウが開いている状態でウオツシヤスイ
ツチをオンしたときの状態を示すもので、この場
合にはウオツシヤ装置の作動は開始されずまたウ
インドウが開いてる側のワイパ装置の作動も開始
されない。第１４図４はウオツシヤ装置作動中に
ウインドウが開かれたときの作動状態を示すもの
で、ウオツシヤスイツチがオンしているにも拘わ
らずウインドウが開かれるとウオツシヤ装置の作
動が停止される。第１４図５はウオツシヤ装置と
ワイパ装置とが作動された後にウインドウが開か
れたときのワイパ装置の作動状態を示すもので、
第１２図６と同様にウインドウが開かれた時点で
ウインドウが開かれた側のワイパ装置が反転動作
されている。第１４図６は、ウオツシヤ装置の作
動が停止された後のワイパ装置作動中に再度ウオ
ツシヤスイツチをオンしたときのワイパ装置の作
動状態を示すもので、ウオツシヤスイツチのオン
信号がキヤンセル信号となつてワイパ装置が反転
動作されている。このとき、ウオツシヤ装置は作
動されない。なお、上記の所定時間t₁はウオツシ
ヤスイツチがオンした時点から計測してもよい。
第１４図７はウオツシヤスイツチのオン状態が極
めて長い場合の作動状態を示すもので、ウオツシ
ヤスイツチがオンしてから所定時間t₀経過後にウ
オツシヤ装置の作動が停止されてワイパ装置の作
動が開始され、ワイパブレードが上反転位置に到
達したときに所定時間t₂の間ウオツシヤ装置が作
動され、ワイパブレードが下反転位置に到達した
ときに所定時間t₃の間ウオツシヤ装置が作動され
る。なお、このとき最終回の下反転位置ではウオ
ツシヤ装置は作動されない。

なお、上記では上反転位置と下反転位置との両
方でウオツシヤ装置を作動される例について説明
したが、いずれか一方の位置にワイパブレードが
到達したときにのみウオツシヤ装置を作動させる
ようにしてもよい。また、一方のウインドウが開
かれている場合であつても他方のウインドウが閉
じられていればウインドウが閉じられている側の
ワイパ装置を作動させる例について説明したが、
何れか一方のウインドウが開かれているときにお
いても両方のワイパ装置の作動を禁止するように
してもよい。

また、上記ではパワーウインドウ装置によつて
ウインドウガラスを昇降させる例について説明し
たが、ハンドルの操作によつてウインドウガラス
を昇降させるドアにも本発明を適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はサイドウインドウワイパ装置の取付状
態を示す概略図、第２図は第１図の−線断面
図、第３図は第１図の−線断面図、第４図は
本発明の実施例のサイドウインドウワイパ装置用
駆動装置を示すブロツク図、第５図はワイパブレ
ードの位置を説明するための線図、第６図はワイ
パブレードの位置を検出する位置センサの詳細を
示す線図、第７図は上記実施例のメインルーチン
を示す流れ図、第８図は正転動作の詳細を示す流
れ図、第９図は反転動作の詳細を示す流れ図、第
１０図はライズダウン動作の詳細を示す流れ図、
第１１図はキヤンセル信号による割り込みルーチ
ンを示す流れ図、第１２図１〜７は上記実施例に
よるワイパブレードの動作を示す線図、第１３図
はワイパブレードによる払拭動作を示す線図、第
１４図１〜７はウオツシヤスイツチとウオツシヤ
装置およびワイパ装置との作動関係を示す線図で
ある。 ２８……ウインドウガラス、５４……ワイパブ
レード、６５……ウオツシヤノズル、７０……制
御回路、８０……ワイパスイツチ、８２Ｒ，８２
Ｌ……リミツトスイツチ、８４Ｒ，８４Ｌ……パ
ワーウインドウモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両のサイドウインドウガラスを払拭するワ
   イパ装置と、前記サイドウインドウガラスへウオ
   ツシヤ液を噴出させるウオツシヤ装置と、前記ワ
   イパ装置と前記ウオツシヤ装置とを作動させるた
   めの作動スイツチと、前記作動スイツチが操作さ
   れたときに前記ウオツシヤ装置を作動させた後に
   停止させて前記ワイパ装置を作動させると共に、
   前記ワイパ装置が作動されているときには前記作
   動スイツチが再度操作されても前記ウオツシヤ装
   置が作動しないように制御する制御手段と、を含
   むサイドウインドウワイパウオツシヤ装置。