JPH0544419B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は合せガラスを構成する一方の板ガラス
に中間膜を介して他方の板ガラスを重ね合せる方
法及びその装置に関する。

（従来の技術） 自動車のフロントウインドガラス等として用い
られる合せガラスは、合せガラスを構成する一方
の板ガラスの上面にポリビニルブチラール等の中
間膜を重ね、この中間膜を介して２枚の板ガラス
を接合することで製造している。

そして、２枚の板ガラスを中間膜を介して重ね
合せる装置として特開昭58−26053号及び特開昭
62−202843号に開示されるものが知られている。

特開昭58−26053号に開示される装置は成形さ
れてまだ高温状態の２枚の板ガラスを凹面が上側
となるようにコンベアによつて重ねて搬送し、搬
送されてきた２枚の板ガラスを位置決めした後、
上方の板ガラスを持ち上げ、次いで中間膜を吸着
保持している型を２枚の板ガラス合にもぐり込ま
せ、下方の板ガラス上面に中間膜を載置せしめ、
板ガラスの熱によつて載置された中間膜を板ガラ
ス上面に粘着せしめるようにしたものである。

一方、特開昭62−202843号に開示される装置
は、２枚の板ガラスを重ね合せることなく分離し
てコンベア上を搬送し、且つ別々の場所で２枚の
板ガラスを位置決めした後、一方の板ガラス上面
に中間膜を載せ、この後２枚の板ガラスを重ね合
せるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の方法或いは装置にあつては、い
ずれも板ガラスの位置決めを行つた後に一方の板
ガラス上面に中間膜を載置し、この後２枚の板ガ
ラスを合せるようにしているため、位置決め後に
他の動作（工程）が介在することとなり２枚の板
ガラスがずれた状態で重ね合されることがある。
また板ガラスの位置決めと中間膜の載置とを同一
のステーシヨンにて行うようにしているためサイ
クルタイムが長くなる。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、合せガラスと
なる２枚の板ガラスを対にして搬送する搬送装置
と、この搬送装置との間で板ガラスの授受を行う
昇降装置と、この昇降装置によつて支持されてい
る一方の板ガラス上方に他方の板ガラスを臨ませ
る移動フレームと、２枚の板ガラスを同時に位置
決めするとともに一方の板ガラスの上面周縁から
食み出た中間膜の周縁部を吹き上げるエアーノズ
ルを備えた位置決め装置によつて重ね合せ装置を
構成した。

（作用） 板ガラスの搬送ラインに沿つて対をなす板ガラ
スを搬送する途中で一方の板ガラス上面に中間膜
を載置し、次いで対をなす板ガラスを下流側へ搬
送し、一方の板ガラス上方に他方の板ガラスを臨
ませ、次いで２枚の板ガラスを同時に位置決めし
て重ね合せる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本発明に係る重ね合せ装置を合せガラ
スの製造装置の一部に組込んだ例を示す平面図で
あり、合せガラスの製造装置は中間膜の搬送ライ
ンＬ１と板ガラスの搬送ラインＬ２とが平行且つ
搬送方向を反対方向として配設され、中間膜の搬
送ラインＬ１には中間膜の剥離ステーシヨンＳ
１、位置決めステーシヨンＳ２及び切断ステーシ
ヨンＳ３を設け、板ガラスの搬送ラインＬ２には
板ガラスの位置決めステーシヨンＳ４及び重ね合
せステーシヨンＳ５を設け、切断ステーシヨンＳ
３と板ガラスの位置決めステーシヨンＳ４との間
に移載装置１００を配置している。

次に各ステーシヨン毎に構成を説明する。

先ず中間膜の剥離ステーシヨンＳ１において
は、搬送方向の左右に設けた固定レール１，１間
にテーブル２を配置し、このテーブル２上に薄膜
シートとしての中間膜３を100枚程度積み重ねた
状態でセツトする。ここで中間膜３は板ガラスの
外形寸法よりもその外形寸法が10〜50mm程度大き
く切断されている。また固定レール１，１間には
クロスバー４，５を架設し、これらクロスバー
４，５をモータ６によつて走行するタイミングベ
ルト７に連結せしめることで、レール１に沿つて
移動するようにしている。

また、クロスバー４，５にはそれぞれハンドル
８，９によつて回動するボールネジ１０，１１を
取付け、ボールネジ１０には積み重ねた状態の中
間膜の最上位のものを下方の中間膜から分離する
膜剥しユニツト１２，１２を係合し、ボールネジ
１１には分離された１枚の中間膜を把持するクラ
ンプユニツト１３，１３を係合せしめ、ハンドル
８又は９を回すことで、膜剥しユニツト１２，１
２又はクランプユニツト１３，１３が互いに接近
又は離反するようにしている。

位置決めステーシヨンＳ２においてはレール
１，１間にテーブル１４を配置している。このテ
ーブル１４の上面には多数のエア噴出孔を形成
し、前記クランプユニツト１３，１３によつてテ
ーブル１４上まで反転して搬送された中間膜３を
テーブル１４上面より若干浮かし、この状態でプ
ツシヤー１５…により中間膜を正確に位置決めす
るようにしている。また位置決めステーシヨンＳ
２と切断ステーシヨンＳ３との間には位置決めし
た中間膜を切断ステーシヨンＳ３に送り込む搬送
装置１６を設けている。この搬送装置１６はモー
タ１７によつて走行するタイミングベルト１８に
連結されるとともに吸着パツド１９を備え、更に
左右の搬送装置１６，１６の近くには後述する切
断ステーシヨンＳ３のテーブル上に残されたくず
膜（不要部分として切断された中間膜の外周部
分）をテーブルから払い落す開閉可能なスクレー
パ２０を設けている。

切断ステーシヨンＳ３には切断装置３０を設け
ている。尚、第１図においては図面の複雑化を避
けるため切断装置３０の概略位置を想像先で示す
だけにしている。この切断装置３０の構造を第２
図乃至第５図に基づいて説明する。ここで第２図
は切断装置の全体図、第３図は同装置の切断ヘツ
ドの斜視図、第４図は切断ヘツドの要部拡大図、
第５図は第４図のＡ方向矢視図である。

切断装置３０は、枠状フレーム３１の上枠間に
ボールネジ等によつて水平２方向（Ｘ軸及びＹ
軸）に移動可能とされた支持体３２，３２を一対
設け、これら支持体３２，３２にシリンダユニツ
トによつて上下動（Ｚ軸方向）する昇降体３３，
３３を係合し、これら昇降体３３，３３に水平方
向に回転動（Ｑ方向）する切断ヘツド３４，３４
を取付けている。

一方フレーム３１の底部には上面を水平面とし
たボツクス状テーブル３５を固定し、このテーブ
ル３５上面に吸引用の小孔３８を多数形成すると
ともにテーブル３５内をダクト３９及び中継ボツ
クス４０を介して排気ブロアー４１につなげてい
る。而してブロアー４１を駆動すことでテーブル
３５上面に載置された中間膜３は小孔３８…を介
して吸引固定される。

ところで、前記切断ヘツド３４のアングル状支
持プレート４２の下部には第３図に示すように水
平方向に伸びるアーム４３が取付けられている。
このアーム４３は下面が水平面となつており、且
つその先端４３ａは第４図及び第５図に示すよう
にテーブル３５上面と中間膜３下面との間に入り
込みやすいようにテーパ状とされている。また、
アーム４３の先端部４３ａには凹部４４が形成さ
れ、この凹部４４内に上方から切断刃４５の下端
部が臨んでいる。

切断刃４５はコンバータ４６に取付けられ、こ
のコンバータ４６は前記支持プレート４２に固着
されるとともに枠状フレーム３１の外側に設置し
た超音波発振器４７に高周波用ケーブル４８を介
して接続され、切断刃４５を上下方向に微振動さ
せるようにしている。

尚、切断刃４５の凹部４４内への侵入深さは、
超音波振動した際でも切断刃４５の下端がテーブ
ル３５上面に接触しない深さとする。

以上の如き構成からなる切断装置３０の作用を
以下に述べる。

先ずテーブル３５上面に中間膜３を吸引固定し
た後、一対の切断ヘツド３４，３４をテーブル３
５上面よりも上昇させた状態で、第６図に示すよ
うに、一方の切断ヘツドについては点Ｄから点Ａ
まで、他方の切断ヘツドについては点Ｈから点Ｅ
まで直線動させる。次いで切断ヘツドを下降さ
せ、アーム４３，４３下面をテーブル３５の上面
に接触させ、超音波発振器４７をオンにするとと
もにアーム４３を水平方向に旋回させ、アームを
テーブル３５上面と中間膜３下面の間に滑り込ま
せ、一方の切断ヘツドによつて点Ａから点Ｆま
で、他方の切断ヘツドによつて点Ｅから点Ｂまで
切込む。そして、この後は両切断ヘツドをプログ
ラムに従つて自動的に切断予定線ａ，ｂに沿つて
移動させ目的とする形状即ち、板ガラスの外形寸
法よりも１〜２mm大きい寸法に切断する。

而る後、超音波発振器４７をオフとし、切断ヘ
ツドを上昇させたならば、一方の切断ヘツドは点
Ｃを介して点Ｄまで戻し、他方の切断ヘツドは点
Ｇを介して点Ｈまで戻す。

一方、搬送ラインＬ２に沿つて搬送される板ガ
ラスは２枚を一組として搬送され、車体に装着さ
れた際に室内側となる板ガラスＧ１が前に、室外
側となる板ガラスＧ２が後になり、主に板ガラス
Ｇ１については凸面が上面となり、板ガラスＧ２
については凹面が上面となるように搬送するよう
にしている。ここで板ガラスＧ１，Ｇ２を搬送す
る機構は以下の通りである。

即ち、第７図に示すように板ガラスの搬送ライ
ンＬ２に沿つて一対の固定フレーム５０，５０を
設け、これら固定フレーム５０，５０の内側に搬
送方向に沿つて往復動する移動レール５１，５１
を配置し、各移動レール５１上面には板ガラスを
受ける支持バー５２を取付け、また板ガラスの位
置決めステーシヨンＳ４の移動レール５１，５１
の内方位置に昇降装置５３を配置している。この
昇降装置５３は板ガラスＧ１，Ｇ２の下面を受け
るガラス受け５４…を各板ガラス毎に４個備えて
いる。ガラス受け５４は台５５に球体５６を組み
込み、台５５に圧縮エアを供給することで球体５
６が浮上し板ガラスを軽い力で動かすことができ
るようにしている。また重ね合せステーシヨンＳ
５にも後述するように同様の昇降装置が配置して
いる。

而して、搬送ラインＬ２に沿つて板ガラスＧ
１，Ｇ２を搬送するには、昇降装置５３のガラス
受け５４を移動レール５１の支持バー５２よりも
下方に位置せしめた状態で、位置決めステーシヨ
ンＳ４よりも上流側（第１図において右側）にあ
る板ガラスＧ１，Ｇ２を移動レール５１によつて
位置決めステーシヨンＳ４まで搬送する。そして
昇降装置５３のガラス受け５４を上昇させ移動レ
ール５１から板ガラスＧ１，Ｇ２を受け取る。そ
してこの後移動レール５１は後退して後続する板
ガラスＧ１，Ｇ２の搬送に備える。これと同様の
動作が重ね合わせステーシヨンＳ５において行わ
れ、結局板ガラスＧ１，Ｇ２は搬送ラインＬ２に
沿つて各ステーシヨンＳ４，Ｓ５に間欠的にタク
ト送りされる。

次に移載装置１００の構成を第７図に基いて説
明する。

移載装置１００は中間膜の切断ステーシヨンＳ
３と板ガラスの位置決めステーシヨンＳ４との上
方間にレール部を有するフレーム１０１を板ガラ
スの搬送方向と直交方向に架設し、このフレーム
１０１よりも下流側に同じくレール部を有するフ
レーム１０２を平行に架設している。

フレーム１０１にはモータの駆動によつてフレ
ーム１０１に沿つて走行するタイミングベルト
（歯付ベルト）１０３を設け、またフレーム１０
１のレール部には一対の移動体１０４，１０４を
係合せしめるとともにこれら移動体１０４，１０
４が切断ステーシヨンＳ３と位置決めステーシヨ
ンＳ４間を往復動するようにしている。

夫々の移動体１０４にはシリンダユニツトによ
つて昇降するプレート１０５を取付け、このプレ
ート１０５から前方へアーム１０６を延出し、ア
ーム１０６には真空源につながる吸着パツド１０
７を取付けている。一方フレーム１０２にはモー
タの駆動によつてフレーム１０２に沿つて走行す
るタイミングベルト１０８を設け、またフレーム
１０２のレール部には一対の移動体１０９，１０
９を係合せしめ、一方の移動体１０９については
タイミングベルト１０８の上側部分に、他方の移
動体１０９についてはタイミングベルト１０８の
下側部分に取付け、更に各移動体１０９には板ガ
ラスの搬送方向上流側に向つて伸びるシワ伸ばし
バー１１０を取付けている。而してモータによつ
てタイミングベルト１０８を走行せしめること
で、一対のシワ伸ばしバー１１０，１１０は板ガ
ラスＧ１の幅方向に互いに接近又は離反する動作
をなす。

また、フレーム１０２には板ガラスの搬送方向
上流側に向つて伸びるアーム１１１を取付け、ア
ーム１１１の先端に支持プレート１１２を設け、
この支持プレート１１２に固設したシリンダユニ
ツト１１３によつて４本の膜押え１１４を昇降せ
しめるようにしている。

更に板ガラスの搬送ラインを構成する固定フレ
ーム５０の側方等にはシリンダユニツトによつて
進退動をなすプツシヤー１１５…を配置し、これ
らプツシヤー１１５…によつて板ガラスＧ１の位
置決めを行うようにしている。

以上の如き構成からなる移載装置１００の作用
を第８図乃至第１３図に基いて説明する。

先ず第８図に示す状態にあつては、中間膜３は
板ガラスＧ１よりも１〜２mm程度外形寸法が大き
く切断されてテーブル３５上に吸着固定され、ま
た車内側となる板ガラスＧ１は凸面を上側にした
状態で移動レール５１の支持バー５２によつて下
面を支えられて、位置決めステーシヨンＳ４の昇
降装置５３上まで搬送されてくる。

而る後、第９図に示すようにアーム１０６，１
０６が下降して吸着パツド１０７によつて中間膜
３の側端及び中央部を吸着し、再びアーム１０
６，１０６を上昇させて中間膜３をテーブル３５
上面から持ち上げる。尚この時には、テーブル３
５の吸着作用はオフとなつている。

また上部の動作と併行して昇降装置５３のガラ
ス受け５４が上昇して板ガラスＧ１下面を支持
し、移動レール５１から板ガラスＧ１を受け取
る。そしてこのときガラス受け５４には圧縮エア
を供給し球体５６を浮かせているため、板ガラス
Ｇ１は軽い力で水平方向に移動し得る状態となつ
ている。そこでプツシヤー１０５…を前進させて
板ガラスＧ１の位置決めを行う。尚、板ガラスＧ
１と対をなす板ガラスＧ２については板ガラスＧ
１と同時に昇降装置５３によつて移動レール５１
から受け取られるが、板ガラスＧ２を支持する板
ガラス受け５４には圧縮エアを供給しないので、
板ガラスＧ２についてはガラス受け５４上でずれ
ることなく供給される。

次いで第１０図に示すようにタイミングベルト
１０３の走行によつて移動体１０５，１０５が位
置決めステーシヨンＳ４方向へ移動し、中間膜３
を板ガラスＧ１の上方まで移送する。このとき中
間膜３はシワ伸ばしバー１１０よりの上方位置と
なるようにする。

この後吸着パツド１０７による中間膜３側端の
吸引を解除し中間膜３を板ガラスＧ１上に落下せ
しめる。ここで中間膜の中央部については吸引状
態を解除せず、第１１図に示すように吸着パツド
１０７を下降せしめて中間膜３の中央を板ガラス
Ｇ１の中央に押付ける。このとき中間膜３の中央
よりも若干外側部分はシワ伸ばしバー１１０，１
１０に掛つている。

そして、中間膜３の中央を板ガラスＧ１に押付
けたままタイミングベルト１０８を走行せしめて
一対のシワ伸ばしバー１１０，１１０を第１２図
に示すように互いに離反する方向つまり板ガラス
の中央から外側に向つて移動せしめる。すると中
間膜は中央部から徐々に板ガラスＧ１上面に空気
を噛み込んだりシワになつたりせず載置される。

而る後第１３図に示すように中間膜３の中央部
を吸着しているパツド１０７の吸着を解除すると
ともに上昇せしめ、この後シリンダユニツト１１
３の作動で膜押え１１４を降下せしめ、膜押え１
１４によつて中間膜３をスポツト的に板ガラスに
圧着せしめることで中間膜３の移載が完了する。

また、板ガラスの重ね合せステーシヨンＳ５に
は重ね合せ装置２００と幅方向の位置決め装置２
５０が配設されており、これら装置の構造を第１
４図乃至第１７図に基いて説明する。ここで第１
４図は重ね合せ装置の正面図、第１５図は同重ね
合せ装置の平面図、第１６図は位置決め装置を第
１図のＢ方向から見た拡大図、第１７図は第１６
図のＣ方向矢視図である。

重ね合せ装置２００は床上に固定したベースフ
レーム２０１に支柱２０２を立設し、この支柱２
０２に軸受２０３を設け、この軸受２０３に昇降
フレーム２０４に取付けたスライド軸２０５を挿
通している。また、ベースフレーム２０１上には
シリンダユニツト２０６を固設し、このシリンダ
ユニツト２０６のロツドと前記スライド軸２０５
とをリンク機構２０７を介して連結し、シリンダ
ユニツト２０６の駆動で昇降フレーム２０４が上
下動するようにしている。

また昇降フレーム２０４の上面には板ガラスの
搬送方向に沿つた一対のシヤフト２０８，２０８
を固設しこれらシヤフト間に軸受を介してクロス
プレート２０９，２０９，２１０，２１０を架設
し、これら各プレートを図示しないハンドルによ
つて回転すボールネジに螺合し、各々のプレート
が搬送方向に独立して位置調整可能となつてい
る。

そしてクロスプレートの両端には板ガラスＧ１
の前後方向の位置決めを行うプツシヤー２１１を
設け、このプツシヤー２１１をシリンダユニツト
２１２で進退動可能とするとともにプツシヤー２
１１の近くにはエアノズル２１３を設け、このエ
アノズルから噴出するエアーで板ガラスＧ１の周
縁から食み出ている中間膜３の端部を板ガラスＧ
１上に吹き上げ、位置決めの際にプツシヤー２１
１と板ガラスＧ１との間に中間膜３を挟み込まな
いようにしている。

また、クロスプレート２１０の両端にはガラス
受け２１４を設けている。このガラス受け２１４
は前記ガラス受け５４と同様に台２１５内に球体
２１６を保持し、圧縮エアーの供給によつて板ガ
ラスＧ１を軽い力で水平動し得るように支持し、
圧縮エアー供給を断つことで、板ガラスＧ１が滑
ることなく球体２１６上に支持される構造にして
いる。またガラス受け５４からは下方にロツド２
１７が垂下し、このロツド２１７下端にローラ等
のカムフオロワーを設けている。

一方昇降フレーム２０４上面の両側端には斜め
孔２１８を形成したカムプレート２１９を立設す
るとともに、カムプレート２１９の内側にシリン
ダユニツト２２０の作動によつて進退動をなす桿
２２１を配置し、この桿２２１に取付けたピンを
前記斜め孔２１８に係合せしめ、更に桿２２１上
面には前記ガラス受け２１４のロツド２１７下端
のカムフオロワーを当接している。而してシリン
ダユニツト２２０の作動で桿２２１を前後動せし
めると、桿２２１はピンを介して斜め孔２１８に
係合しているため桿２２１は上下動する。そして
桿２２１にはロツド２１７下端のカムフオロワー
が当接しているので、ガラス受け２１４が桿２２
１とともに昇降動する。

また、昇降フレーム２０４の下面にデツキ２２
２を設け、このデツキ２２２上にモータ２２３及
び減速機２２４を固設し、また昇降フレーム２０
４上面にはブラケツト２２５を立設し、このブラ
ケツト２２５に枠状フレーム２２６の機端部を回
動自在に支持し、モータ２２３の回転をタイミン
グベルト及び減速機２２４を介して枠状フレーム
２２６が矢印で示すように往復反転するようにし
ている。この枠状フレーム２２６の下面にはレー
ル部２２７を設け、このレール部２２７にクロス
プレート２２８，２２８を係合し、このクロスプ
レート２２８の両端に板ガラスＧ２下面を受ける
吸着パツド２２９を設け、更に枠状フレーム２６
間にはハンドル２３０に回転するボールネジ２３
１を支持している。このボールネジ２３１は右ネ
ジ部及び左ネジ部を有し、右ネジ部に前記一対の
クロスプレート２２８，２２８の一方を、左ネジ
部に他方をそれぞれナツト部を介して螺合してお
り、ハンドル２３０を回すことで、板ガラスＧ２
の形状に合せて吸着パツド２２９，２２９の間隔
が調整できるようにしている。

一方、幅方向の位置決め装置２５０は板ガラス
の搬送方向と直交する方向にガイドロツド２５
１，２５１及びボールネジ２５２を設け、ガイド
ロツド２５１には移動ベース２５３の軸受２５４
を係合し、ボールネジ２５２には移動ベース２５
３のナツト部２５５を螺合し、ハンドル２５６の
操作で位置決め装置２５０の幅方向の位置調整を
行うようにしている。また、移動ベース２５３上
には、支持枠２５７を立設し、支持枠２５７と移
動ベース２５３間に垂直方向のガイドロツド２５
８及びボールネジ２５９を設け、ボールネジ２５
９に昇降体２６０のナツト部を螺合せしめ、ハン
ドル２６１の操作で位置決め装置２５０の上下方
向の位置調整を行うようにしている。

また、昇降体２６０の上面にはレール部２６２
を設け、このレール部２６２にプレート２６３の
ガイド部を係合せしめ、シリンダユニツト２７４
の作動でプレート２６３が幅方向（第１６図の左
右方向）に進退動するようにしている。プレート
２６３の一端には軸受２６４を、他端にはギヤボ
ツクス２６５を設け、軸受２６４にはハンドル２
６６によつて回動せしめられる軸２６７を挿通
し、ギヤボツクス２６５内には軸２６７先端に設
けたウオーム２６８を臨ませ、更にギヤボツクス
２６５内に軸２６９を挿通し、この軸２６９のギ
ヤボツクス２６５内に臨む部分に前記ウオーム２
６８と噛合するウオームギヤ２７０を嵌着し、ギ
ヤボツクス２６５から突出した軸２６９の端部に
ホルダー２７１を取付け、このホルダー２７１内
に板ガラスＧ１，Ｇ２の幅方向端部に当接するロ
ーラ２７２を保持している。而してハンドル２６
６を回すことでローラ２７２の傾斜角が調整され
る。また、ローラ２７２の近傍には前記エアーノ
ズル２１３と同様のエアーノズル２７３を設けて
いる。

以上の如き構成からなる重ね合せステーシヨン
Ｓ５の作用を第１８図乃至第２１図等を参照して
以下に説明する。

先ず前記位置決めステーシヨンＳ４において、
板ガラスＧ１の上面に中間膜３をシワなく載置す
るとともに膜押え１１４によつて中間膜３を局部
的に板ガラスＧ１条面に圧着せしめてずれないよ
うにしたならば、昇降装置５３を下降せしめ、板
ガラスＧ１，Ｇ２を移動レール５１上に再び移
す。

そして移動レール５１上に対をなす板ガラスＧ
１，Ｇ２を移したならば、移動レール５１を移動
せしめることで中間膜３を載置した板ガラスＧ１
を重ね合せ装置２００のガラス受け２１４上方
に、板ガラスＧ２を重ね合せ装置２００の吸着パ
ツド２２９上方に臨ませる。

この後、重ね合せ装置２００のシリンダユニツ
ト２０６を駆動することで昇降フレーム２０４を
上昇させ、板ガラスＧ１の下面をガラス受け２１
４にて、板ガラスＧ２の下面を吸着パツド２２９
で受け取る。この時、板ガラスＧ２については吸
着パツド２２９にて吸着されるが、板ガラスＧ１
については圧縮エアーを供給した状態のガラス受
け２１４にて支持しており、極めて小さな力で板
ガラスＧ１は水平方向に移動可能となつている。
この状態を第１８図で示している。

而る後モータ２２３を駆動し、枠状フレーム２
２６を第１４図において反時計方向に180°旋回せ
しめ第１９図に示すように板ガラスＧ１上方に板
ガラスＧ２を位置せしめる。そしてシリンダユニ
ツト２１２，２７４を作動させ、プツシヤー２１
１によつて板ガラスＧ１，Ｇ２の前後方向の位置
決めを、ローラ２７２によつて板ガラスＧ１，Ｇ
２の幅方向の位置決めを行う。尚この時、エアー
ノズル２１３，２７３からエアーを噴出すること
で中間膜３の板ガラスＧ１から食み出した端部を
上方に持ち上げ、位置決めの際にプツシヤー２１
１及びローラ２７２と板ガラスＧ１との間に中間
膜３が挟まれることがないようにし、正確な位置
決めを可能としている。

以上のようにして板ガラスＧ１，Ｇ２の位置決
めが終了したならば、シリンダユニツト２２０を
作動させ、桿２２１を斜め上方に移動させ、これ
に連動してガラス受け２１４を上昇させることで
第２０図に示すように板ガラスＧ２に対し下方か
ら板ガラスＧ１を中間膜３を介して重ね合せる。

この後第２１図に示すよにローラ２７２及びプ
ツシヤー２１１を後退せしめるとともにガラス受
け２１４を下降し、更に昇降フレーム２０４をも
下降せしめることで、板ガラスＧ１，Ｇ２の重ね
合せ体を移動レール５１上に移す。そして、移動
レール５１によつて板ガラスＧ１，Ｇ２の重ね合
せ体を次工程、例えば加熱工程等に搬送する。

（発明の効果） 以上に説明したように本発明によれば、合せガ
ラスを構成する一方の板ガラスに中間膜を載置し
た後に板ガラスの位置決めを行うようにしたの
で、２枚の板ガラスがずれて重ね合されることが
なく、また中間膜の載置と板ガラスの位置決めと
を異なるステーシヨンで行うようにしたためサイ
クルタイムを短縮できる。更に板ガラスを位置決
めする際に板ガラス周縁から食み出ている中間膜
の周縁部を吹き上げ、板ガラスと位置決め用のプ
ツシヤー又はローラとの間に中間膜が挟み込まれ
ることがないようにしたので、中間膜を板ガラス
に載置した後に板ガラスの位置決めを行つても何
ら支障が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る板ガラスの重ね合せ装置
を合せガラスの製造装置の一部に組込んだ例を示
す平面図、第２図は切断装置の全体図、第３図は
切断ヘツドの斜視図、第４図は切断ヘツドの要部
拡大図、第５図は第４図のＡ方向矢視図、第６図
は切断装置の作用を示す図、第７図はシートの移
載装置の全体斜視図、第８図乃至第１３図はシー
トの移載装置の作用を示す図、第１４図は板ガラ
スの重ね合せ装置の正面図、第１５図は板ガラス
の重ね合せ装置の平面図、第１６図は幅方向の位
置決め装置を第１図のＢ方向から見た拡大図、第
１７図は第１６図のＣ方向矢視図、第１８図乃至
第２１図は板ガラスの重ね合せ装置の作用を示す
図である。 尚、図面中、３は中間膜、１２は膜剥しユニツ
ト、１３はクランプユニツト、１５，１１５，２
１１はプツシヤー、３０は切断装置、５０は固定
フレーム、５１は移動レール、５３は昇降装置、
５４，２１４はガラス受け、１００はシートの移
載装置、１０５，１０９は移動体、１０６はアー
ム、１０７，２２９は吸着パツド、１１０はシワ
伸ばしバー、１１４は膜押え、２００は板ガラス
の重ね合せ装置、２５０は板ガラスの幅方向の位
置決め装置、Ｌ１，Ｌ２は搬送ライン、Ｇ１，Ｇ
２は板ガラス、Ｓ１は中間膜の剥離ステーシヨ
ン、Ｓ２は中間膜の位置決めステーシヨン、Ｓ３
は中間膜の切断ステーシヨン、Ｓ４は板ガラスの
位置決めステーシヨン、Ｓ５は板ガラスの重ね合
せステーシヨンである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２枚の板ガラスを対にして搬送する途中で一
   方の板ガラス上面に中間膜を載置し、次いで一方
   の板ガラスの上方に他方の板ガラスを臨ませ、一
   方の板ガラス上面に載置されている中間膜の周縁
   部を吹き上げつつ２枚の板ガラスを位置決めし、
   この後に両者を重ね合せるようにしたことを特徴
   とする板ガラスの重ね合せ方法。 ２ 前記２枚の板ガラスの重ね合せは下方の板ガ
   ラスを上昇させることで行うようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載の板ガラスの重ね合せ方
   法。 ３ ２枚の板ガラスを対にして搬送する搬送装置
   と、この搬送装置との間で板ガラスの授受を行う
   昇降装置と、この昇降装置によつて下面を支持さ
   れるとともに上面に中間膜を載置した一方の板ガ
   ラスの上方に他方の板ガラスを臨ませる吸着パツ
   ドを備えた移動フレームと、２枚の板ガラスを同
   時に位置決めするとともに一方の板ガラスの上面
   周縁から食み出た中間膜の周縁部を吹き上げるエ
   アーノズルを備えた位置決め装置とからなる板ガ
   ラスの重ね合せ装置。