JPH0544565Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、電−空ポジシヨナの軸連結機構に関
し、一層詳細には、例えば、ロータリアクチユエ
ータ側の第１の主軸からフイードバツク側の第２
の主軸へ正確に回転力を伝達し、且つ長期間にわ
たつて使用に耐え得るように構成した電−空ポジ
シヨナの軸連結機構に関する。

［従来の技術］ 従来から、例えば、電−空ポジシヨナの位置補
正のフイードバツク機構では、ロータリアクチユ
エータ側で生起する回転力をフイードバツク側へ
と伝達するために、それぞれの回転軸をカツプリ
ングによつて連結する構成を採用している。この
種の従来技術を第３図を参照しながら以下に概略
的に説明する。図中、参照符号２は電−空ポジシ
ヨナを示す。

この電−空ポジシヨナ２では、先ず、図示しな
い駆動信号発生源からの電気信号がターミナル３
を介してトルクモータ４を構成する励磁コイル６
に導入される。これによつて、励磁コイル６が励
磁され、アーマチユア８が、図中、矢印で示す方
向で回転トルクを受け、この回転力はフラツパレ
バー１０を回動させる。この結果、フラツパレバ
ー１０とノズル先端との離間距離が大きくなり、
そのノズル背圧が減少する。この間、ノズル１２
に連結されている弁機構１４では圧縮空気供給口
１６から通路１７を介して圧縮空気が供給されて
いるために、該ノズル背圧の増減は弁機構１４内
にあるダイヤフラム１５を変位させることにな
る。すなわち、ノズル１２の背圧が減少すると、
弁機構１４内の排気弁１８が、図中、左方向に変
位し、第１の出力口２０に連通している通路１９
と通路１７を連通させ、一方、第２出力口２２に
連通している通路２４と圧縮空気供給口１６に連
通している通路２６を閉塞することによつて、第
１出力口２０の出力圧が上昇し、第二出力口２２
の出力圧が降下する。したがつて、第１出力口２
０および第２出力口２２に連通して配設されてい
るロータリアクチユエータ２８にそれぞれの出力
圧に係る圧縮空気が導入されると、その圧力差に
よつて該ロータリアクチユエータ２８に回転運動
が生じる。このロータリアクチユエータ２８の回
転運動は、ロータリアクチユエータ２８の主軸３
０からカツプリング３２を介してフイードバツク
用の主軸３４、ギヤ３６、カム３８に伝達され、
このカム３８の回転作用はベアリング３７を保持
するスパン調整アーム３９に伝達される。軸受に
保持されたスパン調整アーム３９の回動動作はピ
ン部材４１を経てスパン調節レバー４０を回動さ
せ、この結果、フイードバツクスプリング４２に
作用し、フラツパレバー１０を原位置側へと復帰
動作させる。この結果、励磁コイル６に印加され
ている電圧に対応した位置でフラツパレバー１０
が位置決めされる。

この場合、第４図から諒解される通り、電−空
ポジシヨナ２はブラケツト４４によつてロータリ
アクチユエータ２８に固定され、ロータリアクチ
ユエータ２８の主軸３０と電−空ポジシヨナ２の
主軸３４はカツプリング３２を介して連結されて
いる。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、前記の従来の技術では以下のよ
うな不都合が存在している。

先ず、主軸３０と主軸３４を連結する場合、そ
れぞれの軸心を相互に一致させていることが理想
的である。しかしながら、一方では、電−空ポジ
シヨナ２はロータリアクチユエータ２８側に対し
てブラケツト４４で保持されており、１／100mm
オーダーで主軸３０と主軸３４の軸心を一致させ
ることは至難である。例えば、第５図に示すよう
に両方の主軸の軸心が長さＬだけずれていたとす
ると、主軸３０がθ₁度回転した場合に主軸３４が
θ₂度回転することになり、ロータリアクチユエー
タ２８の回転運動が正確に伝達されず位置設定に
誤差を生ずる。そして、両主軸の軸心を精緻に一
致させるための調整作業が極めて煩雑でしかも熟
練を要する。

一方、微妙な軸心のずれが存在しているにも拘
らず、この種の電−空ポジシヨナを長期にわたつ
て使用すると、回転運動により軸に対して応力が
繰り返し作用し、ついには損壊に至ることがあ
る。

本考案は、この種の問題を解決するものであ
り、電−空ポジシヨナにおいて、ロータリアクチ
ユエータ側の主軸とフイードバツク側の主軸との
主軸相互の軸心を一致させることなく、ロータリ
アクチユエータの回転力をフイードバツク側へと
伝達することが可能な電−空ポジシヨナの軸連結
機構を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本考案は、電−
空ポジシヨナの軸連結機構において、 第１の軸部材と、 前記第１軸部材に一端部が固着され、該第１軸
部材の軸方向に対し交差して延在すると共に他端
部に長溝が画成された第１の長尺部材と、 前記第１軸部材の軸方向に沿つて設けられた第
２の軸部材と、 前記第２軸部材に一端部が固着され、該第２軸
部材の軸方向に対して交差して延在すると共に他
端部に前記第１長尺部材の長溝に臨むピン部材を
取着した第２の長尺部材と、 からなり、前記のいずれか一方の軸部材をアクチ
ユエータの回転駆動軸に連結し、前記アクチユエ
ータの回転駆動力を一方の軸部材から他方の軸部
材側へと前記第１と第２の２つの長尺部材とピン
部材を介して伝達することを特徴とする。

［作用］ 上記の本考案に係る電−空ポジシヨナの軸連結
機構では、第１の軸部材に、アクチユエータ、例
えば、ロータリアクチユエータの回転力が伝達さ
れると、第１の長尺部材からピン部材を経て第２
の長尺部材に回転力が伝達される。

従つて、第１の軸部材と第２の軸部材との間に
多少軸方向においてずれがあつたにせよ、前記ロ
ータリアクチユエータの回転力が正確に伝達さ
れ、軸部材相互間で応力による悪影響を受けるこ
とがなく、軸部材相互の軸心合わせに熟練等を必
要としない。

［実施例］ 本考案に係る電−空ポジシヨナの軸連結機構に
ついて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号５０は、本実施例に
係る電−空ポジシヨナの軸連結機構を示す。この
軸連結機構は第３図に示す主軸３０，３４の外周
に介装されるカツプリング３２に代替するもので
ある。したがつて、第３図と同一の構成要素には
同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。

そこで、主軸３０の先端部には螺孔５４が画成
され、この螺孔５４には先端部に螺溝５６を有す
る円筒状の軸部材５８が螺入され、ナツト６０に
よつて固定される。前記軸部材５８の他端側は、
一旦縮径し且つ円弧状の切欠部を設けた先端部６
２を形成している。前記先端部６２は軸方向に所
定の深さで画成された孔部６４を有し、この孔部
６４に後述するピン８２が遊嵌する。軸部材５８
の先端部６２には、第１伝達レバー６６が嵌着さ
れる。このため、直方体状の板体からなる第１伝
達レバー６６の一端部には前記先端部６２の形状
に対応する孔部６８が画成されるとともに他端側
には一端が開口する長溝７０が画成されている。
この長溝７０の短手方向の幅員は後述するピン８
６の直径と略同一である。

一方、電−空ポジシヨナのボデイ７２の下部に
はフイードバツク用の主軸３４が突出形成され、
縮径した先端部７６には直方体形状の第２伝達レ
バー７８が孔部を介して装着される。前記先端部
７６にはナツト８０が螺入され、第２伝達レバー
７８を保持する。この第２伝達レバー７８の一端
側にあつて、前記先端部７６からナツト８０を貫
通するピン８２を先端に突出形成している。該ピ
ン８２は、軸部材５８の先端部６２に画成された
孔部６４に挿入される（第１図参照）。

第２伝達レバー７８の一端には螺孔８３が画成
され、前記螺孔８３には先端部に螺溝８４が刻設
された伝達ピン８６が螺入し、ナツト８８で固定
されている。前記の通り、伝達ピン８６の他端部
は第１伝達レバー６６の長溝７０に挿入されてい
る。

次に、上記のように構成される電−空ポジシヨ
ナの軸連結機構の動作を説明する。

ロータリアクチユエータ側の主軸３０の回転力
は軸部材５８に伝達される。これによつて、第１
伝達レバー６６は回転するに至るが、軸部材５８
の先端部６２は円弧状に切り欠かれており、また
孔部６８もこれに対応する形状となつているた
め、この回転に伴つて軸部材５８が第１伝達レバ
ー６６に対して滑動することはない。そこで、前
記第１伝達レバー６６の回転はその長溝７０に挿
入された伝達ピン８６を介して第２伝達レバー７
８に伝達され、さらに該第２伝達レバー７８から
フイードバツク用の主軸３４に伝達される。その
際、フイードバツク用の主軸３４と軸部材５８の
軸心が微少距離変位していても伝達ピン８６が第
１伝達レバー６６の長溝７０に沿つて軸心方向に
変位自在なため、フイードバツク用の主軸３４と
軸部材５８に対し変位による応力は加わることが
ない（第２図、矢印参照）。

本実施例では、ロータリアクチユエータ側に長
溝を有する伝達レバーを設けているが、フイード
バツク側にこの伝達レバーを設けても同様の効果
が得られることは勿論である。

［考案の効果］ 以上のように、本考案に係る電−空ポジシヨナ
の軸連結機構では、次のような効果乃至利点を有
する。

すなわち、第１の軸部材と第２の軸部材に交差
する方向に延在する長尺部材を装着し、第１の長
尺部材に前記軸と平行な方向に延在してピンを取
り付け、第２の長尺部材の長溝にこのピンを係合
させている。したがつて、第１の軸部材と第２の
軸部材の軸心が不一致の状態であつても、ピンが
溝の中で変位するために軸部材に対して応力が働
かず、長期間使用しても破壊に至らない。しか
も、軸部材を相互に軸心合わせすることがないた
めに、調整作業を簡略化する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電−空ポジシヨナの軸連
結機構の断面図、第２図は本考案に係る電−空ポ
ジシヨナの軸連結機構の第１図におけるＡ−Ａ断
面図、第３図は従来例に係る電−空ポジシヨナの
実施例における概略説明図、第４図は従来例に係
る電−空ポジシヨナのロータリアクチユエータと
フイードバツク側の取付説明図、第５図は従来例
に係る電−空ポジシヨナのフイードバツク機構の
実施例における軸心のずれによる回転角度の差異
の概略説明図である。 ３０，３４……主軸、５０……軸連結機構、５
８……軸部材、６６……第１伝達レバー、７８…
…第２伝達レバー、８２……ピン、８６……伝達
ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電−空ポジシヨナの軸連結機構において、 第１の軸部材と、 前記第１軸部材に一端部が固着され、該第１軸
   部材の軸方向に対し交差して延在すると共に他端
   部に長溝が画成された第１の長尺部材と、 前記第１軸部材の軸方向に沿つて設けられた第
   ２の軸部材と、 前記第２軸部材に一端部が固着され、該第２軸
   部材の軸方向に対して交差して延在すると共に他
   端部に前記第１長尺部材の長溝に臨むピン部材を
   取着した第２の長尺部材と、 からなり、前記のいずれか一方の軸部材をアクチ
   ユエータの回転駆動軸に連結し、前記アクチユエ
   ータの回転駆動力を一方の軸部材から他方の軸部
   材側へと前記第１と第２の２つの長尺部材とピン
   部材を介して伝達することを特徴とする電−空ポ
   ジシヨナの軸連結機構。