JPH0544720A - アンギユラコンタクト円筒ころ軸受 - Google Patents

アンギユラコンタクト円筒ころ軸受

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JPH0544720A
JPH0544720A JP3230953A JP23095391A JPH0544720A JP H0544720 A JPH0544720 A JP H0544720A JP 3230953 A JP3230953 A JP 3230953A JP 23095391 A JP23095391 A JP 23095391A JP H0544720 A JPH0544720 A JP H0544720A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンギュラコンタクト円筒ころ軸受の軸受外
径の増大を伴うことなく、剛性と負荷能力の増大を図
る。 【構成】 内輪と外輪との間に２条列のころ転動軌道を
設け、内輪と外輪との各軌道面の中央部間の距離を相違
させ、両列における転動体荷重の作用線を交差させた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、産業用ロボット，各種
工作機械，医療用各種装置等の旋回部分等に使用される
ところの、ころをその転動体荷重の作用線が交差するよ
う内外輪間に配列したアンギュラコンタクト円筒ころ軸
受に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の円筒ころ軸受としては、図７に
示されるごとく、外輪Ａと内輪Ｂとの間に、円筒形のこ
ろＣを、同図中ころＣところＤとに示されるごとく、そ
の軸線Ｅ，Ｆを、隣り合うころを交互に交差させて１列
に配列したいわゆるクロスローラベアリング構造が採用
されている。
【０００３】図７に示す従来のクロスローラベアリング
は、使用されているころが１列であるため、寸法に対す
る剛性，負荷容量に限度があり、より一層の高剛性化と
高負荷容量化が望まれている。
【０００４】図７に示されるクロスローラベアリング
は、外輪Ａの外周面の一部にころＣ，Ｄを挿入できる孔
部Ｇを穿孔しておき、この孔部ＧからころＣ，Ｄを１個
づつ外輪Ａと内輪Ｂとの形成する転動溝内へ挿入し、全
ころの挿入が完了した時点で孔部Ｇを栓体Ｈで閉塞する
手段で組み立てられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、軸受幅を増
大させるものの軸受外径の増大を伴うことなく、従来の
ものに比し著しく高剛性で負荷容量を増大させることが
でき、特に高剛性を要する場合等に容易に対応できるア
ンギュラコンタクト円筒ころ軸受を提供することを課題
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、前記
課題を解決するため、アンギュラコンタクト円筒ころ軸
受を内輪と外輪との間に、軸方向に間隔を存して、２列
のころ転動軌道が平行に周方向に形成されており、両こ
ろ転動軌道内には、円筒ころとセパレータをもち、２列
の円筒ころの転動体荷重の作用線が交差するように配列
されているという構成とした。
【０００７】請求項２の発明では、２列のころ転動軌道
において、外輪側の軌道面の中央部間の距離が内輪側の
軌道面の中央部間の距離より大とされ、かつ転動体荷重
の作用線の交点が、ころのピッチ円より内側にあるとい
う構成とした。
【０００８】請求項３の発明では、２列のころ転動軌道
において、内輪側の軌道面の中央部間の距離が、外輪側
の軌道面の中央部間の距離より大とされ、かつ転動体荷
重の作用線の交点がころのピッチ円より外側にあるとい
う構成とした。
【０００９】
【作用】請求項１の発明によると、ころが２列設けられ
ているので、従来の１列のものに比し、ラジアル荷重，
アキシアル荷重及びモーメント荷重に対する負荷能力・
剛性が増大され、しかも寸法的には軸受幅が増大するの
みで足り、従来品と同様に小形，高性能という特質を維
持できる。
【００１０】請求項２の発明によると、２列のころで負
荷されるため、従来のクロスローラベアリングと比較し
て、ラジアル荷重及びアキシアル荷重に対して２倍程
度、モーメント荷重に対しても大きな負荷能力を持ち、
剛性も向上する。また請求項３の発明によると、ラジア
ル荷重及びアキシアル荷重に対しては請求項２と同程度
であるがモーメント荷重に対して、更に大きな負荷能力
を持つ。
【００１１】
【実施例】図１は請求項１及び請求項２の発明の実施の
一例の軸線と平行する半截縦断面図であって、内輪１の
外周面２と、外輪３の内周面４との間に、２列のころ転
動軌道５，６が形成されている。
【００１２】ころ転動軌道５及び６は、軸方向Ｏ−Ｏに
間隔を存し、周方向に平行に形成されている。
【００１３】両ころ転動軌道５，６を転動するころ７，
８は内輪１の軌道溝９，１０の軌道面１１，１２と、外
輪３の軌道溝１３，１４の軌道面１５，１６とに沿い所
定の予圧またはすきまの下で転動するが、隣接するころ
７，８のそれぞれの間には後述するセパレータ３５が介
装されている。
【００１４】前述の外輪３における軌道面１５，１６の
中央部間の距離は、内輪１の軌道面１１，１２の中央部
間の距離より大とされている。
【００１５】またころ７，８の転動体荷重の作用線Ｘ
１，Ｘ２は、ころ７，８のピッチ円の内側で交差してお
り、モーメント荷重に対する負荷能力・剛性が大とさ
れ、図１に示す例ではこの交差角が約９０度に設定され
ているが、角度は９０度に限定されるものではない。
【００１６】図１に示されるアンギュラコンタクト円筒
ころ軸受においては、内輪１が外側輪１ー１と、中間輪
１ー２と、外側輪１ー３の三者に分割され、ボルト・ナ
ット１ー４等で一体に結合されており、図２及び図３に
示す工程で組み立てられる。
【００１７】すなわち、図２に示されるごとく、外輪３
にシールリング３６と、前記外側輪１ー１とを嵌入し、
ころ８とセパレータ３５との全数を嵌め込み、次いで図
３に示すごとく、前記中間輪１ー２を嵌入し、ころ８と
セパレータ３５との脱出を防止する。
【００１８】次いで外輪３と中間輪１ー２との間にころ
７とセパレータ３５との全数を嵌め込み、次いでシール
リング３６と外側輪１ー３とを嵌入し、図１に示すごと
く、ボルト・ナット１ー４等で三者を一体に固定する工
程で組み立てられる。
【００１９】勿論内輪１を一体構造とし、外輪３を分割
してもよい。
【００２０】図４は、請求項１及び請求項３の発明の実
施の一例を示す図１と同様の半截縦断面図であって、内
輪１７と外輪１８との間に２列のころ転動軌道１９，２
０が、間隔を存して形成されていることは、図１に示す
実施例と同一である。
【００２１】この実施例において、ころ２１，２２は、
内輪１７の軌道溝２３，２４の軌道面２５，２６と、外
輪１８の軌道溝２７，２８の軌道面２９，３０に沿って
所定の予圧またはすきまの下で転動するが、隣接するこ
ろ２１，２２のそれぞれの間には後述するセパレータ３
５が介装されている。
【００２２】図４において、内輪１７の軌道面２５，２
６の中央部間の距離は、外輪１８の軌道面２９，３０の
中央部間の距離より大とされている。
【００２３】この実施例では、ころ２１，２２の転動体
荷重の作用線Ｙ１，Ｙ２がころ２１，２２のピッチ円の
外側で交差するので、ラジアル荷重，アキシアル荷重及
びモーメント荷重に対する負荷能力・剛性は図１に示す
ものより大となっており、図示例における前記作用線Ｙ
１，Ｙ２の交差角は約９０度とされているが、交差角は
９０度に限定されるものではない。
【００２４】図１及び図４に示される実施例では内輪が
３分割されているが、外輪を３分割し、内輪は一体構造
としてもよく、また図５に示すごとく、外輪３７の外周
面の一部に、ころ３８，３９及びセパレータ４０，４１
をころの転動軌道４２，４３に嵌め込む孔部４４を穿設
し、この孔部４４からころ３８，３９とセパレータ４
０，４１の全数を嵌め込み、嵌め込みの完了後に、孔部
４４を栓体４５で閉塞した構造としてもよく、孔部４４
は内輪４６に穿設し、内輪４６側からころとセパレータ
を嵌め込むようにしてもよい。
【００２５】本発明においては、図１，図４及び図５に
示されるごとく、各２列のころ転動軌道が軸方向に間隔
を存して、周方向に平行に形成されているので、この間
隔部分を利用して油穴３３，３４を形成することが可能
である。
【００２６】図１，図４及び図５に示されるセパレータ
３５，４０，４１は、図６に示される構造であり、円筒
ころに対するセパレータであることにより、両側に円錐
筒面の凹所４７，４８が形成されている。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明によると、軸受幅を増大
させるのみで、軸受外径の増大をともなうことなく、ア
ンギュラコンタクト円筒ころ軸受の剛性を高め、負荷能
力を増大させうる効果を奏する。
【００２８】請求項２の発明によれば、ラジアル荷重，
アキシアル荷重及びモーメント荷重に対する高い剛性を
保持しうる効果を奏する。
【００２９】請求項３の発明によれば、ラジアル荷重や
アキシアル荷重の負荷能力が増大すると共に、モーメン
ト荷重に対する負荷能力・剛性も著しく大としうる効果
を奏する。
【００３０】従って、本発明によると、ころの転動する
軌道面の選択により、使用条件に合致した高負荷能力・
高剛性のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受を得ること
ができる。
【００３１】
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１及び２の発明の実施の一例の半截縦断
面図である。
【図２】図１に示すアンギュラコンタクト円筒ころ軸受
の組み立ての第１工程を示す半截縦断面図である。
【図３】図１に示すアンギュラコンタクト円筒ころ軸受
の組み立ての第２工程を示す半截縦断面図である。
【図４】請求項１及び３の発明の実施の一例の半截縦断
面図である。
【図５】ころ及びセパレータの嵌め込み手段の異なる実
施例の半截縦断面図である。
【図６】セパレータの拡大斜面図である。
【図７】従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の一
例の縦断面図である。
【符号の説明】
１，１７ 内輪 ３，１８ 外輪 ５，６，１９，２０ ころ転動軌道 ７，８，２１，２２ ころ ９，１０，２３，２４ 内輪の軌道溝 １１，１２，２９，３０ 軌道面 １３，１４，２７，２８ 外輪の軌道溝 １５，１６，２５，２６ 軌道面

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内輪と外輪との間に、軸方向に間隔を存
    して、２列のころ転動軌道が平行に周方向に形成されて
    おり、両ころ転動軌道内には、円筒ころと、セパレータ
    をもち、２列の円筒ころの転動体荷重の作用線が交差す
    るように配列されているアンギュラコンタクト円筒ころ
    軸受。
  2. 【請求項２】 ２列のころ転動軌道において、外輪側の
    軌道面の中央部間の距離が、内輪側の軌道面の中央部間
    の距離より大とされ、かつ転動体荷重の作用線の交点
    が、ころのピッチ円より内側にある請求項１記載の複列
    アンギュラコンタクト円筒ころ軸受。
  3. 【請求項３】 ２列のころ転動軌道において、内輪側の
    軌道面の中央部間の距離が、外輪側の軌道面の中央部間
    の距離より大とされ、かつ転動体荷重の作用線の交点
    が、ころのピッチ円より外側にある請求項１記載の複列
    アンギュラコンタクト円筒ころ軸受。
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