JPH0545042B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、角板形電子部品の特性を検査し、良
品のみを、一定間隔に穴を設けた出荷用テープに
挿入する角板形電子部品テーピング装置に関する
ものである。

従来の技術 近年、角板形電子部品は、軽薄短小の要望より
需要が急増してきており、その出荷方法としてテ
ープ状収納体に一定間隔で装填するいわゆるテー
ピング方式が一般的なものになつてきた。そこで
角板形電子部品を出荷用テープに高速に挿入でき
る角板形電子部品テーピング装置が必要となつて
きた。

以下図面を参照しながら、上述したような従来
の角板形電子部品テーピング装置について説明す
る。

第２０図、第２１図は、従来の角板形電子部品
テーピング装置を示すものである。

第２０図および第２１図は従来の角板形電子部
品テーピング装置の正面図と平面図を示すもので
ある。第２１図において、１は角板形電子部品を
供給するボールフイーダーである。２は移送搬送
するリニアフイーダである。３は移送された角板
形電子部品を受納する受台で、ここで吸着が行わ
れる。４は出荷用テープで、角板形電子部品の装
填穴と送り孔が設けてある。５および６は、この
出荷用テープ４を間欠駆動する送りローラで、複
数個のピンが設けられており、このピンを出荷用
テープ４の送り孔に係合して出荷用テープ４を間
欠に移送する。７は凹条になつた軌条でこの中に
出荷用テープ４が収納される。８は、角板形電子
部品装填機構部で、駆動軸９に嵌合された溝カム
（図示せず）によつて作動させられる二個のアー
ムにより供給部の受け台３より角板形電子部品を
取り上げて出荷用テープ４に装填させるチヤツク
部１０が、コの字型の運動するように設けられて
いる。１１はパイプでチヤツク部１０に真空源を
供給するもので、吸着により角板形電子部品を取
り上げ、その吸着の解除によつて出荷用テープ４
に角板形電子部品を装填する。１２は加熱体で、
感熱性のテープ４ａを上カバーとして出荷用テー
プ４に熱圧着する。

以上のように構成された角板形電子部品テーピ
ング装置について、以下その動作について説明す
る。

まず角板形電子部品が、ボールフイーダ１およ
びリニアフイーダ２によつて受台３まで順次整列
搬送される。そしてコの字型の運動をする角板形
電子部品装填機構部８のチヤツク部９において、
パイプ１０により真空の切換えを行うことによ
り、角板形電子部品を出荷用テープ４に装填して
いく。一方出荷用テープ４は軌条７の上を、送り
ローラ５および６によつて間欠的に移送される。
そして、感熱性の上カバーテープ４ａを加熱体１
２で熱圧着して、角板形電子部品収納体が完成さ
れる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、ボール
フイーダ１より供給する角板形電子部品は、予め
選別を行つた良品である必要があり、検査選別機
が必要となる。また、角板形電子部品装填機構部
８は、コの字形の運動で挿入を行うため、高速処
理化には限界があつた。

本発明は上記問題点に鑑み、角板形電子部品の
良品選別を行い、かつ高速に角板形電子部品収納
体を作成することのできる角板形電子部品テーピ
ング装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の角板形電子
部品テーピング装置は、角板形電子部品を加速搬
送すると共に分離機能を有した供給部と、この供
給部で分離供給された角板形電子部品を吸着する
真空吸着ピンを同一円周上に多数設け昇降ならび
に間欠割出しを行う検査デイスクと、この検査デ
イスクの搬送経路にそれぞれ２個所設けられ角板
形電子部品の表裏を選別する表裏選別部と特性を
検査する特性検査部と不良を排出する不良排出部
と、同じく検査デイスクの搬送経路に設けられ角
板形電子部品の姿勢を矯正する位置決め部と良品
の角板形電子部品を出荷用テープに移し替える挿
入部と、出荷用テープを一定ピツチで送る間欠駆
動部と出荷用テープに上カバーを熱圧着するヒー
トシール部から構成されており、さらに員数設定
機能とリーダテープ処理機能を有した構成となつ
ている。

作 用 この構成によつて、ボールフイーダおよびリニ
アフイーダから搬送された角板形電子部品は、供
給部で加速されることにより、供給の遅れを生じ
ることなく高速に吸着個所まで搬送することがで
きる。そして、検査デイスクに設けられた多数の
真空吸着ピンの下降時に吸着と、１回目の表裏判
別、特性検査およびその不良排出と、２回目の表
裏判別、特性検査および不良排出と、位置決め
と、さらに挿入の全てを同時に行う。そして、検
査デイスクの上昇時にその回転により搬送を行
う。このため、不良の混入は生じず、かつ高速処
理が可能となる。また、カウンタにより員数設定
とリーダテープ処理が可能なため、角板形電子部
品の収納体の生産管理がたいへん容易である。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。第２図において、本実施例の対
象となる角板形電子部品１３を示す。角板形電子
部品１３の両端部には電極部１４が形成されてい
る。

第１図は本発明の実施例における角板形電子部
品テーピング装置の上面図を示すものである。第
１図において、１５はボーダフイーダであり、１
６はリニアフイーダである。１７はリニアフイー
ダ１６より搬送された角板形電子部品１３を吸着
部まで移送する円加速機能をもつた供給部であ
る。１８は検査デイスクで、多数の真空吸着ピン
１９が同一円周上に設けてある。２０および２
０′は表裏選別部、２１および２１′は特性検査
部、２２および２２′は不良排出部である。２３
は位置決め部である。２４は送り用穴１０２と角
板形電子部品挿入用角穴１０５を設けた出荷用テ
ープである。２５は、角板形電子部品１３を真空
吸着ピン１９から出荷用テープ２４へ移し変える
挿入部である。２６は、出荷用テープ２４を間欠
に送る間欠駆動部である。２７は、出荷用テープ
２４の上カバーをするヒートシール部である。

次に、詳細図を参照しながら動作について説明
する。第３図において角板形電子部品１３はボー
フイーダ１５とラインフイーダ１６により連続的
に整列搬送されて、供給部１７に導びかれる。

次に円加速供給部１７の説明を行う。第４図、
第５図において、ラインフイーダ１６の出口はガ
イド２８に導かれる。この場合、ラインフイーダ
１６の出口とガイド２８の入口はＶ形で係合して
おり、継目を滑らかにしている。ガイド２８は低
面部２９、外周上面図３０、内周部３１より成つ
ている。さりにガイド２８まで導かれた角板形電
子部品１３は低面部２９と円係合している真空加
速リング３２により、搬送力を付加される。真空
加速リング３２はベース３３に玉軸受３４、軸３
５、座金３６を介して回転自在に取付けられてい
る。

次にリング板３７はバネ３８により真空加速リ
ング３２の下面に押しつけられており、軸３９に
より回転することはできないようになつている。
リング板３７には真空溜り４０と真空配管４１が
設けられており、真空は配管４１から真空溜り４
０を経て、真空加速リング３２の円周上に多数設
けられた吸着穴４２を通つて、角板形電子部品１
３を真空加速リング３２に吸着する。真空加速リ
ング３２はモータ４３、歯車４４，４５を介して
回転させられ、角板形電子部品１３には真空加速
リング３２の回転方向へ吸着力による大きな搬送
力が付与される。

次に第６図、第７図、第８図において角板形電
子部品１３を１個ずつ吸着ピン１９に分離供給す
る分離供給機構の説明を行う。内周部３１の先端
にはフツク部４６が設けられており、角板形電子
部品１３が流失するのを防止するようになつてい
る。さらにシヤツター４７，４７′は角板形電子
部品１３が上方に飛び散るのを防止する。シヤツ
ター４７，４７′はバネ４８により閉じられ、玉
軸受４９を介して底面部２９に取付けられた軸５
０，５０′、歯車５１，５１′、レバー５２、カム
フオローワー５３を介してカム５４により開けら
れる。さらに底面部２９内部には突上げピン５５
があり金具５６、カムフオローワ５７、レバー５
８、カムフオローワ５９を介して、カム６０、バ
ネ６１により上下駆動される。軸受６２は突上げ
ピン５５を垂直に保持し、金具６３、ピン６４は
レバー５８を保持する。ここでシヤツター４７，
４７′が開いた瞬間、吸着ピン１９が下降し、角
板形電子部品１３をおさえ吸着し、次に突上げピ
ン５５が上昇し角板形電子部品１３を吸着ピン１
９と挾持する形で、突上げ１個ずつ正確に分離す
る。さらに突上げピン５５が上昇の状態では次の
角板形電子部品１３は分離部に進入することはで
きない。次に吸着ピン１９はさらに上昇して、角
板形電子部品１３を吸い上げ、突き上げピン５５
は再び、底面部２９に埋設するように下降し、底
面部２９に埋設する瞬間シヤツター４７，４７′
は閉じて次の角板形電子部品１３は飛出し、流失
することなしに、正確に、分離位置に導かれる。

次に第９図において、吸着ピン１９の構造を説
明する。吸着ピン１９は検査デイスク１８に多数
垂直に摺動可能に装着されており、バネ６５によ
り下方向に付勢され、真空は真空配管６６、回転
継手６７、蓋６８、真空溜り６９、自在配管７０
を経て、中空の吸着ピン１９の先端に導かれ、角
板形電子部品１３を吸着する。検査デイスク１８
は金具７１を介して上下運動付間欠割り出し機構
７２により、上下運動と割り出し回転運動を与え
られる。プーリ７４ａ、タイミングベルト７４ｂ
はベース７３に取付けられた上下運動付回転割り
出し機構７２の駆動源である。金具７５ａ、廻り
止メピン７５ｂは吸着ピン１９が回転するのを防
止するために検査デイスク１８に取付けられてい
る。

次に第１０図は表裏選別部２０の詳細図であ
り、検出器７６は角板形電子部品１３の表裏を検
出し、その不良信号は不良排出部２２にシフト信
号として送られる。さらに第１１図は特性選別部
の詳細図であり、絶縁ホルダー７７に設けられた
電極７８，７８′に、吸着ピン１９に吸着され下
降してきた角板形電子部品１３の両端の電極部１
４は接触し、所定の特性がチエツクされ、その不
良信号は不良排出部２２にシフト信号として送ら
れる。

次に第１２図にて不良排出部２２を説明する。
シヤツター７９はカム８０、バネ８１とにより、
カムフオローワ８２を介して駆動される。カム８
０はプーリ８３により駆動され、バネ８１はバネ
掛け８４により保持される。電磁石８５は通常は
着磁状態の電磁石であり、不良信号がシフトされ
てきた時のみコイルに電流が流れ、着磁を切り、
シヤツター７９を放す。金具８６は電磁石８５を
保持する。さらに支点８７，８８には歯車８９，
９０が取り付けられており、シヤツター９１にシ
ヤツター７９の反対の動きを与え、シヤツター７
９とシヤツター９１は電磁石８５の着磁が切られ
た時のみ両側より接近して吸着ピン１９をつつみ
込み、吸着ピン１９の先端の不良の角板形電子部
品１３を確実に除去する。

次に第１３図において、位置決め部２３を説明
する。吸着ピン１９の先端に吸着された角板形電
子部品１３は４対の位置決めレバー９２の動作に
より、吸着ピン１９の中央に正しく位置決めされ
る。位置決めレバー９２はそれぞれ４対の軸９
３、レバー９４、カムフオローワ９５、カム９
６、バネ９７により揺動運動を与えられる。カム
９６は駆動プーリ９８により駆動される。軸９３
は軸受９９，１００により回転可能に保持されて
いる。バネ９７は金具１０１により保持されてい
る。

次に第１４図、第１５図において挿入部２５の
説明を行う。出荷用テープ２４はその送り用穴１
０２と係合するピン１０３を持つ間欠割り出し動
作をするプーリ１０４により順次挿入部２５に送
られる。挿入部２５では吸着ピン１９の先端に位
置決め部２３により正確に位置決めされた角板形
電子部品１３が出荷用テープ２４に設けられた角
穴１０５に合致し、吸着ピン１９の下降動作によ
り、挿入動作が行われる。ここで吸着ピン１９は
常に真空状態であるため、角板形電子部品１３を
吸着ピン１９より切り放す必要があるため、シヤ
ツター１０６を使用する。

すなわちシヤツター１０６は吸着ピン１９の下
降時、吸着ピン１９側に移動し、角板形電子部品
１３の上を覆い、吸着ピン１９の上昇動作で切放
しを行う。さらにその状態で、プーリ１０４は１
回送られるために、角板形電子部品１３はスムー
スに固定ガイド１０７と固定蓋１０８の中に導か
れる。プーリ１０４は軸１０９にて保持されてい
る。

シヤツター１０６は軸１０６ａ、ブロツク１０
６ｂ、カムフオローワ１１０、レバー１１１、カ
ムフオローワ１１２を介してカム１１３とバネ１
１４により駆動される。軸１０６ａは軸受１１５
により保持されている。

次に第１６図、第１７図において出荷用テープ
２４の間欠駆動部２６を詳細に説明する。出荷用
テープ２４内において、角板形電子部品１３の歯
抜けを発生させてはならないため、２対の不良排
出部２２，２２′により除去された位置に対応す
る出荷用テープ２４の角穴１０５がきた時は極め
て高速に、一割り出し動作だけプーリ１０４を瞬
間的に停止させる必要があり、第１６図、第１７
図に示す構成でそれを実現している。

まずプーリ１０４を保持する軸１０９は軸受１
１６を介して回転可能に箱１１７に保持されてお
り、歯車１１８、歯車１１９を介して、割り出し
軸１２０に連結されている。歯車１２１は背隙を
殺すためのものである。割り出し軸１２０は玉軸
受１２２、金具１２３により箱１１７に回転可能
に連結されている。割り出し軸１２０にはラチエ
ツトホイール１２４が設けられており、ラチエツ
ト１２５、ピン１２６、レバー１２７、カムフオ
ローワ１２８を介して、カム１２９により、割り
出し運動を与えられている。玉軸受１３０とカラ
ー１３１とレバー１２７は割り出し軸１２０上に
回転可能に保持する。ここで割り出し精度の上昇
と、高速運転時にラチエツトホイール１２４とラ
チエツト１２５が外れるのを防止するために、カ
ム１３２とカムフオローワ１３３により揺動され
るおさえレバー１３４上に設けられたカムフオロ
ーワ１３５により、割り出し運動時にラチエツト
１２５を中心方向に規制する。レバー１３４は玉
軸受１３５、ピン１３６を介して、回転可能に箱
１１７に取付けられている。さらに割り出し軸１
２０が割り出し時、動くことのないように、割り
出し軸１２０に設けられた歯軸１１９に、ノツチ
レバー１３７を打込む。ノツチレバー１３７はカ
ムフオローワ１３８を介して、カム１３９により
駆動させられる。

ノツチレバー１３７は玉軸受１４０、ピン１４
１を介して、箱１１７に回転可能に保持されてい
る。次に駆動をつかさどるカム軸１４２は軸受１
４３、金具１４４を介して、箱１１７に回転可能
に取付けられている。駆動プーリ１４５はカム軸
１４２を回転するものであり、デイスタンスピー
ス１４６を介してカム軸１４２に取り付けられ、
タイミングベルト１４７により駆動される。

バネ１４８はピン１４９により保持されラチエ
ツト１２５を送る。バネ１５０はピン１５１によ
り保持されおさえレバー１３４を駆動する。バネ
１５２はノツチレバー１３７を駆動する。ここで
全ての動作はバネ動作となり、出荷用テープ２４
が固定ガイド１０７と固定蓋１０８内で詰り等に
より抵抗が増した場合、送り機能がバネの逃げに
より働なくなり、製品を傷付けることがない。次
に瞬間的に割り出し動作を停止させる場合、ラチ
エツト１２５が割り出しを始める瞬間に電磁石１
５３が着磁してレバー１２７の揺動運動を停止さ
せることにより、割り出し運動は停止させられ
る。金具１５４は電磁石１５３を保持するための
ものである。

次に第１８図においてヒートシール部２７を説
明する。

出荷用テープ２４中に入つた角板形電子部品１
３を封入するために熱圧着テープ１５６を上方の
リール１５７より供給し、テープガイド１５８を
介して、出荷用テープ２４上に導びき、上方より
アイロン１５９で熱圧着する。この場合アイロン
１５９はプレート１６０、シヤフト１６１、鉄板
１６２を介して、電磁石１６３で、出荷用テープ
２４が停止中のみ加圧されるため、熱圧着テープ
１５６の蛇行、コスレ等の問題が無くなる。

アイロン１５９内にはヒータ１６４、温度セン
サー１６５が埋治され、アイロン１５９の温度を
一定に保つている。

次に第１９図に員数設定系のフローチヤートを
示す。すなわち良品のみをカウントし、初定の量
（員数）の充填が完了すると、検査デイスク１８
の回転を止め、プーリ１０４のみを単体で送り、
この間出荷用テープ２４を一定長さ空にして、再
び、検査デイスク１８を回転させ良品の充填を行
う。前述の一定長さ空の部分は電子部品実装機に
おいて、リーダーテープ部として処理される。こ
こで員数とリーダーテープ長さは任意に設定可能
である。

以上のように本実施例によれば、チツプ形電子
部品を１個ずつ確実に供給し、昇降機能付の検査
デイスクの多数の真空吸着ピンでの搬送途中に、
吸着と、表裏判別、特性検査、不良排出をそれぞ
れ２回ずつと、位置決め、および挿入を同時に行
うため、検査工程を２回設けていることにより、
良品中への不良品の混入をほぼ完全に防止でき
る。

発明の効果 以上のように本発明は、ボールフイーダおよび
リニアフイーダと、確実に１個ずつ分離供給する
供給部と、多数の真空吸着ピンを設けた、昇降機
能付で間欠割り出し機構の検査デイスクと、その
搬送過程に設けた２個所の表裏判別、特性検査お
よび不良排出と位置決め部と、さらに、挿入部
と、間欠駆動装置と、ヒートシール部を設け、員
数設定機能とリーダーテープ機能を有することに
より、不良品の２回選別が可能となり、良品中へ
の不良の混入をほぼ完全に防止し、従来例に対
し、検査デイスクの昇降、割り出し機能だけで前
述の部品吸着から部品挿入までの全作業を行うこ
とが可能となり、極めて高速度で、所定の員数
と、リーダーテープ長さを有する角板形電子部品
テーピング包装品を極めて高能率に生産すること
を可能ならしめたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の角板形電子部品テーピング装
置の一実施例を示す平面図、第２図は同装置によ
りテーピングされる角板形電子部品の斜視図、第
３図は同部品供給部の平面図、第４図は同円加速
供給部の平面図、第５図は同円加速供給部の正面
断面図、第６図は同分離供給機構の平面図、第７
図は同分離供給機構の平面断面図、第８図は同分
離供給機構の正面断面図、第９図は同検査デイス
ク部の正面断面図、第１０図は同表裏検出部の斜
視図、第１１図は同特性検査部の斜視図、第１２
図は同不良排出部の斜視図、第１３図は同位置決
め部の斜視図、第１４図は同挿入部の正面断面
図、第１５図は同挿入部の平面図、第１６図は同
テープ送り部の平面断面図、第１７図は同テープ
送り部の正面断面図、第１８図は同ヒートシール
部の正面断面図、第１９図は同員数設定系フロー
チヤート、第２０図は従来の角板形電子部品テー
ピング装置を示す側面図、第２１図は同平面図で
ある。 １５……ボールフイーダ、１６……リニアフイ
ーダ、１７……供給部、１８……検査デイスク、
１９……真空吸着ピン、２０，２０′……表裏選
別部、２１，２１′……特性検査部、２２，２
２′……不良排出部、２３……位置決め部、２４
……出荷用テープ、２５……挿入部、２６……間
欠駆動部、２７……ヒートシール部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 角板形電子部品を整列移送するボールフイー
   ダおよびリニアフイーダと、このリニアフイーダ
   の終端に接続され角板形電子部品を加速搬送する
   と共に分離機能を有した供給部と、この供給部で
   分離供給された角板形電子部品を吸着する真空吸
   着ピンを同一円周上に多数設け昇降ならびに間欠
   割出しを行う検査デイスクと、この検査デイスク
   の搬送経路にそれぞれ２個所設けられ角板形電子
   部品の表裏を選別する表裏選別部と特性を検査す
   る特性検査部と不良を排出する不良排出部と、同
   じく検査デイスクの搬送経路に設けられ角板形電
   子部品の姿勢を矯正する位置決め部と良品の角板
   形電子部品を出荷用テープに移し替える挿入部
   と、出荷用テープを一定ピツチで送る間欠駆動部
   と、出荷用テープに上カバーを熱圧着するヒート
   シール部とからなり、さらに員数設定機能と、任
   意員数挿入後空テープを作成するリーダテープ機
   能を有した角板形電子部品テーピング装置。