JPH0545127A - 帯状部材の位置、形状測定方法および装置 - Google Patents
帯状部材の位置、形状測定方法および装置Info
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- JPH0545127A JPH0545127A JP3223710A JP22371091A JPH0545127A JP H0545127 A JPH0545127 A JP H0545127A JP 3223710 A JP3223710 A JP 3223710A JP 22371091 A JP22371091 A JP 22371091A JP H0545127 A JPH0545127 A JP H0545127A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 タイヤ製造に用いるトレッドの位置および形
状を迅速、正確かつ信頼性を以て測定できる方法および
装置を提供しようとするものである。 【構成】 幅方向中心に長さ方向の全長に亘って標識線
を形成したトレッド１をコンベア２によって長さ方向に
搬送し、先端および後端の像をそれぞれ３台のビデオカ
メラ１２、１４、１５および２２、２４、２６で撮像
し、それぞれのビデオカメラからの画像信号に輝度ヒス
トグラム画像処理を施して、先端における標識線の幅方
向の位置、センタエッジの長さ方向の位置および左右の
コーナーの幅および長さ方向に位置を検出するとともに
後端における標識線の幅方向の位置、センタエッジの長
さ方向の位置および左右のコーナーの幅および長さ方向
に位置を検出する。標識線の位置からトレッドのコンベ
アに対する位置を測定し、先端および後端のセンタエッ
ジ位置からトレッドの長さを測定し、センタエッジの位
置およびコーナーの位置から先端および後端のエッジの
形状を測定する。
状を迅速、正確かつ信頼性を以て測定できる方法および
装置を提供しようとするものである。 【構成】 幅方向中心に長さ方向の全長に亘って標識線
を形成したトレッド１をコンベア２によって長さ方向に
搬送し、先端および後端の像をそれぞれ３台のビデオカ
メラ１２、１４、１５および２２、２４、２６で撮像
し、それぞれのビデオカメラからの画像信号に輝度ヒス
トグラム画像処理を施して、先端における標識線の幅方
向の位置、センタエッジの長さ方向の位置および左右の
コーナーの幅および長さ方向に位置を検出するとともに
後端における標識線の幅方向の位置、センタエッジの長
さ方向の位置および左右のコーナーの幅および長さ方向
に位置を検出する。標識線の位置からトレッドのコンベ
アに対する位置を測定し、先端および後端のセンタエッ
ジ位置からトレッドの長さを測定し、センタエッジの位
置およびコーナーの位置から先端および後端のエッジの
形状を測定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は幅方向の中心位置または
中心から定距離の位置に標識線が長さ方向の全長に亘っ
て形成されている帯状部材、特に先端および後端が側方
から見て斜めに切断されている帯状部材の位置および形
状をタイヤ成形工程の部材供給コンベア上で測定する方
法および装置に関するものである。
中心から定距離の位置に標識線が長さ方向の全長に亘っ
て形成されている帯状部材、特に先端および後端が側方
から見て斜めに切断されている帯状部材の位置および形
状をタイヤ成形工程の部材供給コンベア上で測定する方
法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、タイヤ製造工程においては、幅
方向の中心位置または中心から一定の距離だけ離れた位
置に標識線が長さ方向の全長に亘って形成されていると
ともに先端および後端が側方から見て斜めに切断されて
いる帯状部材であるトレッドが使用されているが、トレ
ッドをタイヤ成形工程の部材供給コンベアで搬送してい
る途中で、コンベアに対するトレッドの位置およびトレ
ッドの形状を測定し、これらが規定のものとなっている
か否かを確認することが適正なタイヤ成形を行うために
必要となっている。例えば、トレッドの長さが規定値よ
りも短過ぎたり長過ぎたりすると、成形ドラム上にトレ
ッドを巻回したときにトレッドの両端が適正に重なり合
わなくなってしまう。また、トレッドの先端および後端
の形状が丸みを帯びたりしても適正な重なり状態を得る
ことができない。さらに、自動成形機を使用する場合に
は、コンベアに対するトレッドの位置が所定の位置から
ずれると適正な成形ができなくなる。
方向の中心位置または中心から一定の距離だけ離れた位
置に標識線が長さ方向の全長に亘って形成されていると
ともに先端および後端が側方から見て斜めに切断されて
いる帯状部材であるトレッドが使用されているが、トレ
ッドをタイヤ成形工程の部材供給コンベアで搬送してい
る途中で、コンベアに対するトレッドの位置およびトレ
ッドの形状を測定し、これらが規定のものとなっている
か否かを確認することが適正なタイヤ成形を行うために
必要となっている。例えば、トレッドの長さが規定値よ
りも短過ぎたり長過ぎたりすると、成形ドラム上にトレ
ッドを巻回したときにトレッドの両端が適正に重なり合
わなくなってしまう。また、トレッドの先端および後端
の形状が丸みを帯びたりしても適正な重なり状態を得る
ことができない。さらに、自動成形機を使用する場合に
は、コンベアに対するトレッドの位置が所定の位置から
ずれると適正な成形ができなくなる。
【０００３】このようにコンベア上で搬送されるトレッ
ドの位置および形状を測定する必要があるが、トレッド
の両端は斜めに切断されているとともに光学的なコント
ラストも低いのでエッジの位置を正確に検出することが
困難である。このため種々の測定方法が提案されてい
る。例えば、特公昭６１─６１０４１号公報には、赤外
または遠赤外を光源として使用した反射形の光電スイッ
チを用いてトレッドのエッジ位置を検出する方法が記載
されている。また、特開平１─２９２２０３号公報に
は、反射形の変位検出装置を用いてトレッドのエッジ位
置を検出する方法が開示されている。さらに、特開平２
─４４２０２号公報には、トレッドの端部の像を２次元
撮像装置で撮像し、得られた画像信号を２値化し、白ま
たは黒画素のヒストグラムを求め、これからエッジ位置
を検出する方法が開示されている。
ドの位置および形状を測定する必要があるが、トレッド
の両端は斜めに切断されているとともに光学的なコント
ラストも低いのでエッジの位置を正確に検出することが
困難である。このため種々の測定方法が提案されてい
る。例えば、特公昭６１─６１０４１号公報には、赤外
または遠赤外を光源として使用した反射形の光電スイッ
チを用いてトレッドのエッジ位置を検出する方法が記載
されている。また、特開平１─２９２２０３号公報に
は、反射形の変位検出装置を用いてトレッドのエッジ位
置を検出する方法が開示されている。さらに、特開平２
─４４２０２号公報には、トレッドの端部の像を２次元
撮像装置で撮像し、得られた画像信号を２値化し、白ま
たは黒画素のヒストグラムを求め、これからエッジ位置
を検出する方法が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した特公昭６１─
６１０４１号公報や特開平１─２９２２０３号公報に記
載された方法では、斜めに切断されたエッジの表面状
態、すなわち光沢、粗さ、汚れによって大きく影響さ
れ、エッジ位置を正確かつ信頼性を以て検出することが
できないとともにコンベアベルト上を搬送されるトレッ
ドの先端位置を検出してから後端位置が検出されるまで
の時間を検出してトレッドの長さを測定しているので、
搬送速度が変動すると測定誤差となり、トレッドの長さ
を正確かつ信頼性を以て測定することができない欠点が
ある。
６１０４１号公報や特開平１─２９２２０３号公報に記
載された方法では、斜めに切断されたエッジの表面状
態、すなわち光沢、粗さ、汚れによって大きく影響さ
れ、エッジ位置を正確かつ信頼性を以て検出することが
できないとともにコンベアベルト上を搬送されるトレッ
ドの先端位置を検出してから後端位置が検出されるまで
の時間を検出してトレッドの長さを測定しているので、
搬送速度が変動すると測定誤差となり、トレッドの長さ
を正確かつ信頼性を以て測定することができない欠点が
ある。
【０００５】また、特開平２─４４２０２号公報に記載
された方法では、画像信号を２値化した後、白または黒
画素のヒストグラムを求めてエッジを検出するようにし
ているが、トレッドのエッジ部分は大きなコントラスト
差がないので、きれいに２値化することが難しく、２値
後の白または黒の画素数をヒストグラム処理してもエッ
ジ位置を正確にかつ信頼性を以て検出することができな
い欠点がある。
された方法では、画像信号を２値化した後、白または黒
画素のヒストグラムを求めてエッジを検出するようにし
ているが、トレッドのエッジ部分は大きなコントラスト
差がないので、きれいに２値化することが難しく、２値
後の白または黒の画素数をヒストグラム処理してもエッ
ジ位置を正確にかつ信頼性を以て検出することができな
い欠点がある。
【０００６】さらに、上述した従来の方法はトレッドの
長さを測定するものであり、コンベア上におけるトレッ
ドの位置や姿勢を検出することはできない。上述したよ
うに自動成形機を使用してトレッドを自動的に巻回する
場合には、コンベア上のトレッド位置や姿勢を予め検出
する技術の開発が必要である。
長さを測定するものであり、コンベア上におけるトレッ
ドの位置や姿勢を検出することはできない。上述したよ
うに自動成形機を使用してトレッドを自動的に巻回する
場合には、コンベア上のトレッド位置や姿勢を予め検出
する技術の開発が必要である。
【０００７】また、従来の方法では、トレッドのエッジ
位置は検出できても、エッジの形状を検出することはで
きなかった。トレッドの先端および後端の形状はトレッ
ド形成後に変化することがあり、例えば左右両端が収縮
して丸みを帯びることがある。このようにエッジが変形
すると、成形ドラムに巻回したときに、先端と後端との
重なり状態が不良となる恐れがあり、したがって先端お
よび後端の形状を測定する技術の開発も必要である。ト
レッドの端部の全体像を撮像し、画像処理を施してエッ
ジの形状を測定することも考えられるが、処理すべき画
像の範囲が大きくなるため、分解能が低くなる。
位置は検出できても、エッジの形状を検出することはで
きなかった。トレッドの先端および後端の形状はトレッ
ド形成後に変化することがあり、例えば左右両端が収縮
して丸みを帯びることがある。このようにエッジが変形
すると、成形ドラムに巻回したときに、先端と後端との
重なり状態が不良となる恐れがあり、したがって先端お
よび後端の形状を測定する技術の開発も必要である。ト
レッドの端部の全体像を撮像し、画像処理を施してエッ
ジの形状を測定することも考えられるが、処理すべき画
像の範囲が大きくなるため、分解能が低くなる。
【０００８】本発明の目的は、上述した従来の欠点を除
去し、トレッドのような帯状部材の先端および後端の位
置、長さ、幅、先端および後端の形状を短時間で正確且
つ信頼性を以て測定することができる帯状部材の位置お
よび形状の測定方法および装置を提供しようとするもの
である。
去し、トレッドのような帯状部材の先端および後端の位
置、長さ、幅、先端および後端の形状を短時間で正確且
つ信頼性を以て測定することができる帯状部材の位置お
よび形状の測定方法および装置を提供しようとするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による帯状部材の
位置および形状測定方法は、幅方向の中心位置または中
心から定距離の位置に標識線が長さ方向の全長に亘って
形成されている帯状部材の位置および形状をタイヤ成形
工程の部材供給コンベア上で測定するに当たり、帯状部
材の先端と後端の標識線部分をそれぞれ上方から照明
し、上方からそれぞれ撮像して先端および後端の標識線
部分の画像を入力し、輝度ヒストグラム画像処理を施し
て先端および後端の標識線の幅方向の位置を導出するこ
とにより部材センタを求める工程と、前記帯状部材の先
端および後端のセンタエッジ部分を下方から照明し、先
端および後端の何れか一方は上方から撮像してそのセン
タエッジ部分の陰影画像を入力し、輝度ヒストグラム画
像処理を施してセンタエッジの長さ方向の位置を導出
し、他方は下方から撮像してそのセンタエッジ部分の画
像を入力し、輝度ヒストグラム画像処理を施してセンタ
エッジの長さ方向の位置を導出し、これら先端および後
端のセンタエッジの長さ方向の位置から帯状部材の長さ
を算出する工程とを具えることを特徴とするものであ
る。
位置および形状測定方法は、幅方向の中心位置または中
心から定距離の位置に標識線が長さ方向の全長に亘って
形成されている帯状部材の位置および形状をタイヤ成形
工程の部材供給コンベア上で測定するに当たり、帯状部
材の先端と後端の標識線部分をそれぞれ上方から照明
し、上方からそれぞれ撮像して先端および後端の標識線
部分の画像を入力し、輝度ヒストグラム画像処理を施し
て先端および後端の標識線の幅方向の位置を導出するこ
とにより部材センタを求める工程と、前記帯状部材の先
端および後端のセンタエッジ部分を下方から照明し、先
端および後端の何れか一方は上方から撮像してそのセン
タエッジ部分の陰影画像を入力し、輝度ヒストグラム画
像処理を施してセンタエッジの長さ方向の位置を導出
し、他方は下方から撮像してそのセンタエッジ部分の画
像を入力し、輝度ヒストグラム画像処理を施してセンタ
エッジの長さ方向の位置を導出し、これら先端および後
端のセンタエッジの長さ方向の位置から帯状部材の長さ
を算出する工程とを具えることを特徴とするものであ
る。
【００１０】さらに、本発明による帯状部材の位置およ
び形状の測定方法は、前記帯状部材の先端および後端の
一方の左右のコーナー部分を下方から照明し、上方から
撮像して左右のコーナー部分の画像を入力し、輝度ヒス
トグラム画像処理を施して左右のコーナーの幅方向の位
置を算出するとともにこの左右のコーナーの幅方向位置
に基づいて輝度ヒストグラム画像処理を施して左右のコ
ーナーの長さ方向の位置を導出し、他方は下方から照明
して上方から撮像するか下方から照明して下方から撮像
して左右のコーナー部分の画像を入力し、輝度ヒストグ
ラム画像処理を施して左右コーナーの幅方向の位置を導
出し、この左右のコーナーの幅方向の位置に基づいて２
値化画像処理または輝度ヒストグラム画像処理を施して
左右コーナーの長さ方向の位置を導出し、このようにし
て導出した先端および後端の左右コーナーの幅方向位置
および左右コーナーの長さ方向の位置と、先端および後
端のセンタエッジの長さ方向の位置と、巾方向のセンタ
位置とから先端および後端部分の形状を測定する工程と
を具えることを特徴とするものである。
び形状の測定方法は、前記帯状部材の先端および後端の
一方の左右のコーナー部分を下方から照明し、上方から
撮像して左右のコーナー部分の画像を入力し、輝度ヒス
トグラム画像処理を施して左右のコーナーの幅方向の位
置を算出するとともにこの左右のコーナーの幅方向位置
に基づいて輝度ヒストグラム画像処理を施して左右のコ
ーナーの長さ方向の位置を導出し、他方は下方から照明
して上方から撮像するか下方から照明して下方から撮像
して左右のコーナー部分の画像を入力し、輝度ヒストグ
ラム画像処理を施して左右コーナーの幅方向の位置を導
出し、この左右のコーナーの幅方向の位置に基づいて２
値化画像処理または輝度ヒストグラム画像処理を施して
左右コーナーの長さ方向の位置を導出し、このようにし
て導出した先端および後端の左右コーナーの幅方向位置
および左右コーナーの長さ方向の位置と、先端および後
端のセンタエッジの長さ方向の位置と、巾方向のセンタ
位置とから先端および後端部分の形状を測定する工程と
を具えることを特徴とするものである。
【００１１】さらに本発明による帯状部材の位置および
形状測定装置は、幅方向の中心位置または中心から定距
離の位置に標識線が長さ方向の全長に亘って形成されて
いるとともに先端および後端が側面から見て斜めに切断
されている帯状部材の位置および形状をタイヤ成形工程
の部材供給コンベア上で測定する装置において、帯状部
材を、標識線が上向きとなるとともに傾斜面が上向きと
なる端部が先端となるように搬送する手段と、この搬送
手段の上方に配置され、帯状部材の先端の標識線部分を
上方から照明する第１の照明装置と、前記搬送手段の上
方に配置され、第１の照明手段で照明された帯状部材の
先端の標識線部分を上方から撮像する第１のビデオカメ
ラと、前記搬送手段の上方に配置され、帯状部材の後端
の標識線部分を上方から照明する第２の照明装置と、前
記搬送手段の上方に配置され、第２の照明手段によって
照明された後端の標識線部分を上方から撮像する第２の
ビデオカメラと、前記第１のビデオカメラで撮像された
帯状部材の先端の標識線部分の画像に対して幅方向の輝
度ヒストグラム画像処理を施して先端の標識線の幅方向
の位置を導出する第１の画像処理回路と、前記第２のビ
デオカメラで撮像された帯状部材の後端の標識線部分の
画像に対して幅方向の輝度ヒストグラム画像処理を施し
て後端の標識線の幅方向の位置を導出する第２の画像処
理回路と、前記搬送手段の下方に配置され、帯状部材の
先端のセンタエッジ部分を下方から照明する第３の照明
装置と、前記搬送手段の上方に配置され、第３の照明装
置で照明された先端のセンタエッジ部分の陰影像を撮像
する第３のビデオカメラと、前記搬送手段の下方に配置
され、帯状部材の後端のセンタエッジ部分を下方から照
明する第４の照明装置と、前記搬送手段の下方に配置さ
れ、第４の照明装置で照明された後端のセンタエッジ部
分を撮像する第４のビデオカメラと、前記第３のビデオ
カメラから出力される画像信号に対して、前記第１の画
像処理回路で導出した先端の幅方向のセンター位置に基
づいて長さ方向の輝度ヒストグラム画像処理を施して先
端のセンタエッジの長さ方向の位置を導出する第３の画
像処理回路と、前記第４のビデオカメラから出力される
画像信号に対して、前記第２の画像処理回路で導出した
後端の幅方向のセンター位置に基づいて長さ方向の輝度
ヒストグラム画像処理を施して後端のセンタエッジの長
さ方向の位置を導出する第４の画像処理回路と、このよ
うにして導出した帯状部材の先端および後端のセンタエ
ッジの長さ方向の位置と、巾方向のセンタ位置とから帯
状部材の長さを求める第１の演算回路とを具えることを
特徴とするものである。
形状測定装置は、幅方向の中心位置または中心から定距
離の位置に標識線が長さ方向の全長に亘って形成されて
いるとともに先端および後端が側面から見て斜めに切断
されている帯状部材の位置および形状をタイヤ成形工程
の部材供給コンベア上で測定する装置において、帯状部
材を、標識線が上向きとなるとともに傾斜面が上向きと
なる端部が先端となるように搬送する手段と、この搬送
手段の上方に配置され、帯状部材の先端の標識線部分を
上方から照明する第１の照明装置と、前記搬送手段の上
方に配置され、第１の照明手段で照明された帯状部材の
先端の標識線部分を上方から撮像する第１のビデオカメ
ラと、前記搬送手段の上方に配置され、帯状部材の後端
の標識線部分を上方から照明する第２の照明装置と、前
記搬送手段の上方に配置され、第２の照明手段によって
照明された後端の標識線部分を上方から撮像する第２の
ビデオカメラと、前記第１のビデオカメラで撮像された
帯状部材の先端の標識線部分の画像に対して幅方向の輝
度ヒストグラム画像処理を施して先端の標識線の幅方向
の位置を導出する第１の画像処理回路と、前記第２のビ
デオカメラで撮像された帯状部材の後端の標識線部分の
画像に対して幅方向の輝度ヒストグラム画像処理を施し
て後端の標識線の幅方向の位置を導出する第２の画像処
理回路と、前記搬送手段の下方に配置され、帯状部材の
先端のセンタエッジ部分を下方から照明する第３の照明
装置と、前記搬送手段の上方に配置され、第３の照明装
置で照明された先端のセンタエッジ部分の陰影像を撮像
する第３のビデオカメラと、前記搬送手段の下方に配置
され、帯状部材の後端のセンタエッジ部分を下方から照
明する第４の照明装置と、前記搬送手段の下方に配置さ
れ、第４の照明装置で照明された後端のセンタエッジ部
分を撮像する第４のビデオカメラと、前記第３のビデオ
カメラから出力される画像信号に対して、前記第１の画
像処理回路で導出した先端の幅方向のセンター位置に基
づいて長さ方向の輝度ヒストグラム画像処理を施して先
端のセンタエッジの長さ方向の位置を導出する第３の画
像処理回路と、前記第４のビデオカメラから出力される
画像信号に対して、前記第２の画像処理回路で導出した
後端の幅方向のセンター位置に基づいて長さ方向の輝度
ヒストグラム画像処理を施して後端のセンタエッジの長
さ方向の位置を導出する第４の画像処理回路と、このよ
うにして導出した帯状部材の先端および後端のセンタエ
ッジの長さ方向の位置と、巾方向のセンタ位置とから帯
状部材の長さを求める第１の演算回路とを具えることを
特徴とするものである。
【００１２】さらに、本発明の帯状部材の位置および形
状の測定装置は、前記搬送手段の下方に配置され、先端
の左右のコーナー部分を照明する第５の照明装置と、前
記搬送手段の上方に配置され、第５の照明装置によって
照明された先端の左右のコーナー部分の陰影像を撮像す
る第５のビデオカメラと、前記搬送手段の下方に配置さ
れ、後端の左右のコーナー部分を照明する第６の照明装
置と、前記搬送手段の上方または下方に配置され、第６
の照明装置によって照明された後端の左右のコーナー部
分を撮像する第６のビデオカメラと、前記第５のビデオ
カメラから出力される先端の左右のコーナー部分の画像
に対して、前記第３の画像処理回路で導出した先端のセ
ンタエッジの位置に基づいて幅方向の輝度ヒストグラム
画像処理を施して先端の左右のコーナーの幅方向の位置
を導出し、このようにして導出した左右のコーナーの幅
方向の位置および先端のセンタエッジの位置に基づいて
長さ方向の輝度ヒストグラム画像処理を施して先端の左
右のコーナーの長さ方向の位置を導出する第５の画像処
理回路と、前記第６のビデオカメラから出力される後端
の左右のコーナー部分の画像に対して、前記第４の画像
処理回路で導出した後端のセンタエッジの位置に基づい
て幅方向の輝度ヒストグラム画像処理を施して後端の左
右のコーナーの幅方向の位置を導出し、このようにして
導出した左右のコーナーの幅方向の位置およびセンタエ
ッジの位置に基づいて２値化画像処理またはヒストグラ
ム画像処理を施して左右のコーナーの長さ方向の位置を
導出する第６の画像処理回路と、上述したようにして導
出した帯状部材の先端および後端の標識線の幅方向の位
置、先端および後端のセンタエッジの長さ方向の位置
と、先端および後端の左右コーナーの幅方向および長さ
方向の位置とから帯状部材の先端および後端部分の形状
を導出する第２の演算回路とを具えることを特徴とする
ものである。
状の測定装置は、前記搬送手段の下方に配置され、先端
の左右のコーナー部分を照明する第５の照明装置と、前
記搬送手段の上方に配置され、第５の照明装置によって
照明された先端の左右のコーナー部分の陰影像を撮像す
る第５のビデオカメラと、前記搬送手段の下方に配置さ
れ、後端の左右のコーナー部分を照明する第６の照明装
置と、前記搬送手段の上方または下方に配置され、第６
の照明装置によって照明された後端の左右のコーナー部
分を撮像する第６のビデオカメラと、前記第５のビデオ
カメラから出力される先端の左右のコーナー部分の画像
に対して、前記第３の画像処理回路で導出した先端のセ
ンタエッジの位置に基づいて幅方向の輝度ヒストグラム
画像処理を施して先端の左右のコーナーの幅方向の位置
を導出し、このようにして導出した左右のコーナーの幅
方向の位置および先端のセンタエッジの位置に基づいて
長さ方向の輝度ヒストグラム画像処理を施して先端の左
右のコーナーの長さ方向の位置を導出する第５の画像処
理回路と、前記第６のビデオカメラから出力される後端
の左右のコーナー部分の画像に対して、前記第４の画像
処理回路で導出した後端のセンタエッジの位置に基づい
て幅方向の輝度ヒストグラム画像処理を施して後端の左
右のコーナーの幅方向の位置を導出し、このようにして
導出した左右のコーナーの幅方向の位置およびセンタエ
ッジの位置に基づいて２値化画像処理またはヒストグラ
ム画像処理を施して左右のコーナーの長さ方向の位置を
導出する第６の画像処理回路と、上述したようにして導
出した帯状部材の先端および後端の標識線の幅方向の位
置、先端および後端のセンタエッジの長さ方向の位置
と、先端および後端の左右コーナーの幅方向および長さ
方向の位置とから帯状部材の先端および後端部分の形状
を導出する第２の演算回路とを具えることを特徴とする
ものである。
【００１３】
【作用】本発明による帯状部材の位置および形状測定方
法および装置によれば、標識線の先端および後端におけ
る幅方向の位置を検出することによって帯状部材の位置
を測定することができ、また先端および後端のセンタエ
ッジの位置を検出することによって帯状部材の長さを測
定することができるが、これらの位置を検出するに当た
ってはビデオカメラで撮像して得られる画像信号に対し
てヒストグラム画像処理を施しているので、正確に且つ
信頼性を以て検出することができる。さらに先端および
後端のサイドエッジの位置を検出することによって帯状
部材の幅を測定することができ、さらにセンタエッジの
位置および左右のコーナーの位置を検出することによっ
て先端および後端の形状を測定することができる。ま
た、これらの位置を検出するに当たっても、輝度ヒスト
グラム画像処理を施しているので、これらの位置を正確
に且つ高い信頼性を以て検出することができる。さら
に、ビデオカメラで撮像する帯状部材の部位は先端およ
び後端のセンタ近傍並びに左右のエッジの近傍だけであ
るので、画像処理は簡単となり、所望の測定を短時間で
行うことができる。
法および装置によれば、標識線の先端および後端におけ
る幅方向の位置を検出することによって帯状部材の位置
を測定することができ、また先端および後端のセンタエ
ッジの位置を検出することによって帯状部材の長さを測
定することができるが、これらの位置を検出するに当た
ってはビデオカメラで撮像して得られる画像信号に対し
てヒストグラム画像処理を施しているので、正確に且つ
信頼性を以て検出することができる。さらに先端および
後端のサイドエッジの位置を検出することによって帯状
部材の幅を測定することができ、さらにセンタエッジの
位置および左右のコーナーの位置を検出することによっ
て先端および後端の形状を測定することができる。ま
た、これらの位置を検出するに当たっても、輝度ヒスト
グラム画像処理を施しているので、これらの位置を正確
に且つ高い信頼性を以て検出することができる。さら
に、ビデオカメラで撮像する帯状部材の部位は先端およ
び後端のセンタ近傍並びに左右のエッジの近傍だけであ
るので、画像処理は簡単となり、所望の測定を短時間で
行うことができる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明による帯状部材の位置および形
状の測定方法を用いてタイヤの製造に使用するトレッド
の位置および形状をタイヤ成形工程の部材供給コンベア
上で測定する際に測定する各部位を示すものである。ト
レッド１はコンベア２上を搬送され、その先端３および
後端４は斜めに切断されており、本例では先端３を上向
きに、後端４を下向きにして搬送する。トレッド１の表
面には、幅方向に見て中央位置または中央から一定距離
だけ離れた位置に全長に亘って延在する標識線５が形成
されているが、この標識線が上向きとなるように搬送す
る。この標識線５は、トレッド１のゴムとは異なる色で
描かれているかまたは凸または凹の溝として形成されて
おり、光学的にトレッド表面に対して大きなコントラス
トを有している。
状の測定方法を用いてタイヤの製造に使用するトレッド
の位置および形状をタイヤ成形工程の部材供給コンベア
上で測定する際に測定する各部位を示すものである。ト
レッド１はコンベア２上を搬送され、その先端３および
後端４は斜めに切断されており、本例では先端３を上向
きに、後端４を下向きにして搬送する。トレッド１の表
面には、幅方向に見て中央位置または中央から一定距離
だけ離れた位置に全長に亘って延在する標識線５が形成
されているが、この標識線が上向きとなるように搬送す
る。この標識線５は、トレッド１のゴムとは異なる色で
描かれているかまたは凸または凹の溝として形成されて
おり、光学的にトレッド表面に対して大きなコントラス
トを有している。
【００１５】本発明においては、トレッド１の先端３お
よび後端４における標識線５の幅方向の位置Ｐ１および
Ｐ２、長さ方向に見た先端３および後端４のセンタエッ
ジ位置Ｐ３およびＰ４、長さ方向に見た先端の左右のコ
ーナーの位置Ｐ５およびＰ６、長さ方向に見た後端の左
右のコーナーの位置Ｐ７およびＰ８をそれぞれ検出する
ものである。なお、これらの位置はコンベア２が配置さ
れている平面内での絶対座標に関して求めるものであ
る。
よび後端４における標識線５の幅方向の位置Ｐ１および
Ｐ２、長さ方向に見た先端３および後端４のセンタエッ
ジ位置Ｐ３およびＰ４、長さ方向に見た先端の左右のコ
ーナーの位置Ｐ５およびＰ６、長さ方向に見た後端の左
右のコーナーの位置Ｐ７およびＰ８をそれぞれ検出する
ものである。なお、これらの位置はコンベア２が配置さ
れている平面内での絶対座標に関して求めるものであ
る。
【００１６】図２はトレッド１の上述した各部位の位置
を検出するためのビデオカメラおよび照明装置の配置を
示す線図的側面図である。第１の照明装置１１はコンベ
ア２の上方に配置され、トレッド１の先端３を上方から
照明するものである。この第１の照明装置１１で照明さ
れたトレッド１の先端３の像を、コンベア２の上方に配
置した第１のビデオカメラ１２で撮像する。また、トレ
ッド１の後端４での標識線５を撮像するために、コンベ
ア２の上方に第２の照明装置２１を配置し、後端部分に
おける標識線５を照明する。この第２の照明装置２１に
よって照明された後端部分の標識線５を、コンベア２の
上方に配置した第２のビデオカメラ２２で撮像する。さ
らにコンベア２の下方には、トレッド１の先端３を下方
から照明する第３の照明装置１３を配置する。この第３
の照明装置１３は蛍光灯と、この蛍光灯から放射される
光を拡散する白色板とを有するものである。この第３の
照明装置１３で照明されたトレッド１の先端３の陰影像
をコンベア２の上方に配置した第３および第５のビデオ
カメラ１４および１５で撮像する。この場合、第３のビ
デオカメラ１４は先端３の中央部分の像を撮像するもの
であり、第５のビデオカメラ１５は先端全体を撮像する
ものである。
を検出するためのビデオカメラおよび照明装置の配置を
示す線図的側面図である。第１の照明装置１１はコンベ
ア２の上方に配置され、トレッド１の先端３を上方から
照明するものである。この第１の照明装置１１で照明さ
れたトレッド１の先端３の像を、コンベア２の上方に配
置した第１のビデオカメラ１２で撮像する。また、トレ
ッド１の後端４での標識線５を撮像するために、コンベ
ア２の上方に第２の照明装置２１を配置し、後端部分に
おける標識線５を照明する。この第２の照明装置２１に
よって照明された後端部分の標識線５を、コンベア２の
上方に配置した第２のビデオカメラ２２で撮像する。さ
らにコンベア２の下方には、トレッド１の先端３を下方
から照明する第３の照明装置１３を配置する。この第３
の照明装置１３は蛍光灯と、この蛍光灯から放射される
光を拡散する白色板とを有するものである。この第３の
照明装置１３で照明されたトレッド１の先端３の陰影像
をコンベア２の上方に配置した第３および第５のビデオ
カメラ１４および１５で撮像する。この場合、第３のビ
デオカメラ１４は先端３の中央部分の像を撮像するもの
であり、第５のビデオカメラ１５は先端全体を撮像する
ものである。
【００１７】コンベア２の下方には、トレッド４の後端
３のセンタエッジ部分をスポット照明する第４の照明装
置２３を配置する。この第４の照明装置２３は、光源ラ
ンプから放射される光を導く光学ファイバを有するもの
である。この第４の照明装置２３で照明されたトレッド
１の後端４のセンタエッジ部分の像を撮像する第４のビ
デオカメラ２４をコンベア２の下方に配置する。さら
に、コンベア２の下方には第３の照明装置１３と同様の
構成を有する第５の照明装置２５を配置し、この第５の
照明装置で照明されたトレッド後端４の陰影像を撮像す
るために、コンベア２の上方に第６のビデオカメラ２６
を配置する。
３のセンタエッジ部分をスポット照明する第４の照明装
置２３を配置する。この第４の照明装置２３は、光源ラ
ンプから放射される光を導く光学ファイバを有するもの
である。この第４の照明装置２３で照明されたトレッド
１の後端４のセンタエッジ部分の像を撮像する第４のビ
デオカメラ２４をコンベア２の下方に配置する。さら
に、コンベア２の下方には第３の照明装置１３と同様の
構成を有する第５の照明装置２５を配置し、この第５の
照明装置で照明されたトレッド後端４の陰影像を撮像す
るために、コンベア２の上方に第６のビデオカメラ２６
を配置する。
【００１８】図２では、トレッド１の先端３を下方から
照明する第３の照明装置１３は、第３および第５のビデ
オカメラ１４および１５に対して共通としたが、原理的
にはこの照明装置を２台の照明装置を以て構成すること
ができる。この場合には、先端３のセンタエッジ部分を
撮像する第３のビデオカメラ１４に対する照明装置は幅
方向に見た中央部分のみを照明するものとすることがで
き、第５のビデオカメラ１５に対する照明装置は先端の
コーナー部分を照明するものとすることができる。
照明する第３の照明装置１３は、第３および第５のビデ
オカメラ１４および１５に対して共通としたが、原理的
にはこの照明装置を２台の照明装置を以て構成すること
ができる。この場合には、先端３のセンタエッジ部分を
撮像する第３のビデオカメラ１４に対する照明装置は幅
方向に見た中央部分のみを照明するものとすることがで
き、第５のビデオカメラ１５に対する照明装置は先端の
コーナー部分を照明するものとすることができる。
【００１９】図３は本発明による帯状部材の位置および
形状測定装置の全体の構成を示すブロック図である。第
１〜第６のビデオカメラ１２、２２、１４、２４、１５
および２６から出力される画像信号はそれぞれ第１〜第
６の画像処理回路３１〜３６に供給し、それぞれ所定の
画像処理を施して図１に示したトレッド１の先端３およ
び後端４の各部位の位置Ｐ１〜Ｐ８を求める。これらの
画像処理回路３１〜３６における画像処理の方法につい
ては後に詳述する。
形状測定装置の全体の構成を示すブロック図である。第
１〜第６のビデオカメラ１２、２２、１４、２４、１５
および２６から出力される画像信号はそれぞれ第１〜第
６の画像処理回路３１〜３６に供給し、それぞれ所定の
画像処理を施して図１に示したトレッド１の先端３およ
び後端４の各部位の位置Ｐ１〜Ｐ８を求める。これらの
画像処理回路３１〜３６における画像処理の方法につい
ては後に詳述する。
【００２０】トレッド１の先端３の標識線５の近傍を撮
像する第１のビデオカメラ１２からの画像信号を第１の
画像処理回路３１に供給して先端における標識線の幅方
向の位置Ｐ１を算出し、トレッド後端４の標識線の近傍
を撮像する第２のビデオカメラ２２からの画像信号を第
２の画像処理回路３２に供給して後端に於ける標識線の
幅方向の位置Ｐ２を算出する。さらに、第３のビデオカ
メラ１４から出力される画像信号を第３の画像処理回路
３３に供給し、第１の画像処理回路３１で求めた標識線
５の位置Ｐ１に基づいてトレッド１の先端３のセンタエ
ッジの長さ方向の位置Ｐ３を算出し、第４のビデオカメ
ラ２４から出力される画像信号を第４の画像処理回路３
５に供給し、第２の画像処理回路３２で導出した後端４
の標識線５の位置Ｐ２に基づいてトレッド１の後端４の
センタエッジの長さ方向の位置Ｐ４を算出する。このよ
うにして算出した位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３およびＰ４をさ
らに第１の演算回路３７に供給してトレッド１の長さＬ
を求める。図２に示すようにコンベア２の上方に配置さ
れた第３および第４のビデオカメラ１４および２４は所
定の間隔Ｄだけ離間しており、この間隔Ｄを第１演算回
路３７に入力し、この間隔Ｄと位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３お
よびＰ４とからトレッドの長さＬを求めることができ
る。図２に示すように、トレッド１の長さＬは先端３の
センタエッジから後端４の傾斜端面の基部までの距離で
ある。
像する第１のビデオカメラ１２からの画像信号を第１の
画像処理回路３１に供給して先端における標識線の幅方
向の位置Ｐ１を算出し、トレッド後端４の標識線の近傍
を撮像する第２のビデオカメラ２２からの画像信号を第
２の画像処理回路３２に供給して後端に於ける標識線の
幅方向の位置Ｐ２を算出する。さらに、第３のビデオカ
メラ１４から出力される画像信号を第３の画像処理回路
３３に供給し、第１の画像処理回路３１で求めた標識線
５の位置Ｐ１に基づいてトレッド１の先端３のセンタエ
ッジの長さ方向の位置Ｐ３を算出し、第４のビデオカメ
ラ２４から出力される画像信号を第４の画像処理回路３
５に供給し、第２の画像処理回路３２で導出した後端４
の標識線５の位置Ｐ２に基づいてトレッド１の後端４の
センタエッジの長さ方向の位置Ｐ４を算出する。このよ
うにして算出した位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３およびＰ４をさ
らに第１の演算回路３７に供給してトレッド１の長さＬ
を求める。図２に示すようにコンベア２の上方に配置さ
れた第３および第４のビデオカメラ１４および２４は所
定の間隔Ｄだけ離間しており、この間隔Ｄを第１演算回
路３７に入力し、この間隔Ｄと位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３お
よびＰ４とからトレッドの長さＬを求めることができ
る。図２に示すように、トレッド１の長さＬは先端３の
センタエッジから後端４の傾斜端面の基部までの距離で
ある。
【００２１】第５のビデオカメラ１５から出力される画
像信号を第５の画像処理回路３５に供給し、第３の画像
処理回路３３で導出した先端３のセンタエッジ位置Ｐ３
に基づいて先端３の左右のコーナー位置Ｐ５およびＰ６
を算出し、第６のビデオカメラ２６から出力される画像
信号を第６の画像処理回路３６に供給し、第４の画像処
理回路３４で導出した後端４のセンタエッジ位置Ｐ４に
基づいて後端４の左右のコーナー位置Ｐ７およびＰ８を
算出する。さらに、第１〜第６の画像処理回路３１〜３
６で検出した位置Ｐ１〜Ｐ８を第２の演算回路３８に供
給し、これらの位置に基づいて先端３および後端４の形
状を検出する。このようにして検出したトレッド１の長
さＬ、先端３および後端４におけるトレッドの幅および
形状、先端および後端における標識線５の位置Ｐ１およ
びＰ２、先端センタエッジ位置Ｐ３および後端センタエ
ッジ位置Ｐ４を判定回路３９に供給し、これらの値を基
準の範囲と比較し、基準の範囲を越える場合にはトレッ
ド異常信号を発生する。
像信号を第５の画像処理回路３５に供給し、第３の画像
処理回路３３で導出した先端３のセンタエッジ位置Ｐ３
に基づいて先端３の左右のコーナー位置Ｐ５およびＰ６
を算出し、第６のビデオカメラ２６から出力される画像
信号を第６の画像処理回路３６に供給し、第４の画像処
理回路３４で導出した後端４のセンタエッジ位置Ｐ４に
基づいて後端４の左右のコーナー位置Ｐ７およびＰ８を
算出する。さらに、第１〜第６の画像処理回路３１〜３
６で検出した位置Ｐ１〜Ｐ８を第２の演算回路３８に供
給し、これらの位置に基づいて先端３および後端４の形
状を検出する。このようにして検出したトレッド１の長
さＬ、先端３および後端４におけるトレッドの幅および
形状、先端および後端における標識線５の位置Ｐ１およ
びＰ２、先端センタエッジ位置Ｐ３および後端センタエ
ッジ位置Ｐ４を判定回路３９に供給し、これらの値を基
準の範囲と比較し、基準の範囲を越える場合にはトレッ
ド異常信号を発生する。
【００２２】次に、画像処理回路３１〜３６における画
像処理方法について説明する。先ず、第１および第２の
画像処理回路３１および３２における処理について説明
する。これらはトレッド１の先端３および後端４におけ
る標識線５の幅方向の位置P1およびP2を検出するもので
あるが、先端と後端とで画像処理は同じであるから、先
端についてのみ説明する。第１のビデオカメラ１２の視
野は図４においてＦで示すようにトレッド１の先端３の
近傍の部分の像を撮像するように設定されている。この
視野Ｆ内の画像信号を全て取り込んだ後、視野内にウィ
ンドウＷを設定し、このウィンドウ内の画像信号につい
て幅方向の輝度ヒストグラムを求める。このようにして
求めた輝度ヒストグラムを図５に示す。幅方向の輝度ヒ
ストグラムの縦軸はトレッド１の長さ方向に延在するラ
イン上の画素の輝度値を積算した値を示し、横軸は各ラ
インの幅方向の位置を示すものである。
像処理方法について説明する。先ず、第１および第２の
画像処理回路３１および３２における処理について説明
する。これらはトレッド１の先端３および後端４におけ
る標識線５の幅方向の位置P1およびP2を検出するもので
あるが、先端と後端とで画像処理は同じであるから、先
端についてのみ説明する。第１のビデオカメラ１２の視
野は図４においてＦで示すようにトレッド１の先端３の
近傍の部分の像を撮像するように設定されている。この
視野Ｆ内の画像信号を全て取り込んだ後、視野内にウィ
ンドウＷを設定し、このウィンドウ内の画像信号につい
て幅方向の輝度ヒストグラムを求める。このようにして
求めた輝度ヒストグラムを図５に示す。幅方向の輝度ヒ
ストグラムの縦軸はトレッド１の長さ方向に延在するラ
イン上の画素の輝度値を積算した値を示し、横軸は各ラ
インの幅方向の位置を示すものである。
【００２３】このように幅方向の輝度ヒストグラムを求
めると、標識線５の位置でピークを示すことになるの
で、このピークのラインの画像上の位置P1′を求める。
一方、コンベア２の平面内の絶対座標の原点P01 の画像
上の座標P01 ′は予め求めてあるので、先端３における
標識線５の幅方向の位置P1は、P1＝k1(P1 ′−P01 ′)
から求めることができる。この式において、k1は縮尺率
を示す。トレッド１の先端３の幅方向に見たセンタ位置
は、上述したようにして求めたP1に、標識線５と中心位
置との間の一定距離を加算または減算して求めることが
できる。トレッド１の後端４の幅方向のセンタ位置P2も
同様にして求めることができる。
めると、標識線５の位置でピークを示すことになるの
で、このピークのラインの画像上の位置P1′を求める。
一方、コンベア２の平面内の絶対座標の原点P01 の画像
上の座標P01 ′は予め求めてあるので、先端３における
標識線５の幅方向の位置P1は、P1＝k1(P1 ′−P01 ′)
から求めることができる。この式において、k1は縮尺率
を示す。トレッド１の先端３の幅方向に見たセンタ位置
は、上述したようにして求めたP1に、標識線５と中心位
置との間の一定距離を加算または減算して求めることが
できる。トレッド１の後端４の幅方向のセンタ位置P2も
同様にして求めることができる。
【００２４】次に、第３のビデオカメラ１４で撮像した
トレッド１の先端３の陰影像を表す画像信号を第３の画
像処理回路３３で処理してセンタエッジの位置P3を検出
する動作を説明する。第３のビデオカメラ１４の視野Ｆ
は図６に示すように先端３近傍の部分の像を撮像するよ
うに設定されている。次に、上述したようにして求めた
標識線５の幅方向の位置Ｐ１に基づいて視野Ｆ内にウィ
ンドウＷを設定する。このウィンドウＷの設定法は、標
識線５の巾方向の位置Ｐ２に基づいて視野Ｆ内にウィン
ドウＷをせっていする。次に、長さ方向の輝度ヒストグ
ラムを求めると、図７に示すようにセンタエッジにおい
て急激に変化することになる。この点の長さ方向の画像
上の座標P3′を求める。コンベア２の平面内の絶対座標
の原点P03 の画像上の座標P03 ′は予め求めてあるの
で、先端３におけるセンタエッジの位置P3は、P3＝k3(P
3 ′−P03 ′) から求めることができる。なお、この式
において、k3は縮尺率を示す。
トレッド１の先端３の陰影像を表す画像信号を第３の画
像処理回路３３で処理してセンタエッジの位置P3を検出
する動作を説明する。第３のビデオカメラ１４の視野Ｆ
は図６に示すように先端３近傍の部分の像を撮像するよ
うに設定されている。次に、上述したようにして求めた
標識線５の幅方向の位置Ｐ１に基づいて視野Ｆ内にウィ
ンドウＷを設定する。このウィンドウＷの設定法は、標
識線５の巾方向の位置Ｐ２に基づいて視野Ｆ内にウィン
ドウＷをせっていする。次に、長さ方向の輝度ヒストグ
ラムを求めると、図７に示すようにセンタエッジにおい
て急激に変化することになる。この点の長さ方向の画像
上の座標P3′を求める。コンベア２の平面内の絶対座標
の原点P03 の画像上の座標P03 ′は予め求めてあるの
で、先端３におけるセンタエッジの位置P3は、P3＝k3(P
3 ′−P03 ′) から求めることができる。なお、この式
において、k3は縮尺率を示す。
【００２５】トレッド１の後端４におけるセンタエッジ
の位置P4は、第４のビデオカメラ２４から出力される画
像信号を第４の画像処理回路３４で処理して算出する
が、この処理方法は上述した先端３におけるセンタエッ
ジの位置P3を検出する場合と同様であるが、この場合に
はコンベア２の下方に配置した第４の照明装置２３で照
明された後端４の裏面の像を第４のビデオカメラ２４で
撮像するので、トレッドの底面では輝度は大きくなり、
傾斜面ではやや小さくなる。したがって、長さ方向にお
ける輝度ヒストグラムは図８ａおよび８ｂに示すように
センタエッジにおいて急激に変化するようになる。この
点の長さ方向の座標P4′を求める。コンベア２の平面内
の絶対座標の原点P04 ′は予め求めてあるので、後端４
におけるセンタエッジの位置P4は、、P4＝k4(P4 ′−P
04 ′) から求めることができる。この式においてk4は
縮尺率を表す。
の位置P4は、第４のビデオカメラ２４から出力される画
像信号を第４の画像処理回路３４で処理して算出する
が、この処理方法は上述した先端３におけるセンタエッ
ジの位置P3を検出する場合と同様であるが、この場合に
はコンベア２の下方に配置した第４の照明装置２３で照
明された後端４の裏面の像を第４のビデオカメラ２４で
撮像するので、トレッドの底面では輝度は大きくなり、
傾斜面ではやや小さくなる。したがって、長さ方向にお
ける輝度ヒストグラムは図８ａおよび８ｂに示すように
センタエッジにおいて急激に変化するようになる。この
点の長さ方向の座標P4′を求める。コンベア２の平面内
の絶対座標の原点P04 ′は予め求めてあるので、後端４
におけるセンタエッジの位置P4は、、P4＝k4(P4 ′−P
04 ′) から求めることができる。この式においてk4は
縮尺率を表す。
【００２６】次に、第５の画像処理回路３５においてト
レッド１の先端３の左右のコーナーの位置P5およびP6を
求める方法について説明する。先ず、第５のビデオカメ
ラ１５でトレッド１の先端３の近傍を撮像するが、その
視野Ｆは図９に示すように左右のコーナーを含むものと
する。次に、第３の画像処理回路３３で求めたセンタエ
ッジ位置P3の測定結果に基づいて左右のサイドエッジに
第１のウィンドウＷＲ１およびＷＬ１を設定する。これ
らのウィンドウは先端エッジ位置P3に基づいて図９に示
すような位置に設定し、その内部に先端エッジが懸から
ないようにする。次に、これらのウィンドウ内において
幅方向の輝度ヒストグラムを求めると、それぞれのサイ
ドエッジにおいてヒストグラムは急激に変化することに
なる。この点の幅方向の画像上の座標P5x ′および
P6x ′を求める。コンベア２の平面内の絶対座標の原点
P05xの画像上の座標P05x′は予め求めてあるので、先端
５の左右のコーナーの幅方向の位置P5x およびP6x は、 P5x ＝k5x (P5x′−P05x′) P6x ＝k6x (P6x′−P05x′) から求めることができる。これらの式において、k5x お
よびk6x は縮尺率を示す。このようにして検出した左右
のコーナーの位置P5x およびP6x からトレッド１の先端
部分の幅を測定することができる。
レッド１の先端３の左右のコーナーの位置P5およびP6を
求める方法について説明する。先ず、第５のビデオカメ
ラ１５でトレッド１の先端３の近傍を撮像するが、その
視野Ｆは図９に示すように左右のコーナーを含むものと
する。次に、第３の画像処理回路３３で求めたセンタエ
ッジ位置P3の測定結果に基づいて左右のサイドエッジに
第１のウィンドウＷＲ１およびＷＬ１を設定する。これ
らのウィンドウは先端エッジ位置P3に基づいて図９に示
すような位置に設定し、その内部に先端エッジが懸から
ないようにする。次に、これらのウィンドウ内において
幅方向の輝度ヒストグラムを求めると、それぞれのサイ
ドエッジにおいてヒストグラムは急激に変化することに
なる。この点の幅方向の画像上の座標P5x ′および
P6x ′を求める。コンベア２の平面内の絶対座標の原点
P05xの画像上の座標P05x′は予め求めてあるので、先端
５の左右のコーナーの幅方向の位置P5x およびP6x は、 P5x ＝k5x (P5x′−P05x′) P6x ＝k6x (P6x′−P05x′) から求めることができる。これらの式において、k5x お
よびk6x は縮尺率を示す。このようにして検出した左右
のコーナーの位置P5x およびP6x からトレッド１の先端
部分の幅を測定することができる。
【００２７】上述したようにして検出した左右のコーナ
ーの幅方向の位置およびセンタエッジ位置P3に基づいて
図９に示すような第２のウィンドウＷＲ２およびＷＬ２
をそれぞれ設定する。そしてこれらのウィンドウＷＲ２
およびＷＬ２内においてそれぞれ長さ方向の輝度ヒスト
グラムを求めると、左右のエッジにおいてヒストグラム
は急激に変化することになる。この点の長さ方向の画像
上の座標P5y ′およびP6y ′を求める。コンベア２の平
面内の絶対座標の原点P05yの画像上の座標P05y′は予め
求めてあるので、先端５の左右のコーナーの長さ方向の
位置P5y およびP6y は、 P5y ＝k5y (P5y′−P05y′) P6y ＝k6y (P6y′−P05y′) から求めることができる。これらの式において、k5y お
よびk6y は縮尺率を示す。
ーの幅方向の位置およびセンタエッジ位置P3に基づいて
図９に示すような第２のウィンドウＷＲ２およびＷＬ２
をそれぞれ設定する。そしてこれらのウィンドウＷＲ２
およびＷＬ２内においてそれぞれ長さ方向の輝度ヒスト
グラムを求めると、左右のエッジにおいてヒストグラム
は急激に変化することになる。この点の長さ方向の画像
上の座標P5y ′およびP6y ′を求める。コンベア２の平
面内の絶対座標の原点P05yの画像上の座標P05y′は予め
求めてあるので、先端５の左右のコーナーの長さ方向の
位置P5y およびP6y は、 P5y ＝k5y (P5y′−P05y′) P6y ＝k6y (P6y′−P05y′) から求めることができる。これらの式において、k5y お
よびk6y は縮尺率を示す。
【００２８】次に、トレッド１の後端４の左右のエッジ
の位置P7およびP8を求める方法について説明する。図２
に示すように第５の照明装置２５をコンベア２の下方に
配置し、第６のテレビカメラ２６をコンベアの上方に配
置してトレッド後端の陰影像を撮像する。この第６のビ
デオカメラ２６の視野Ｆは図１０に示すように左右のコ
ーナー部分を同時に含むように大きなものである。上述
した先端３における左右のコーナー位置P5およびP6を検
出する場合と同様に先ず第４の画像処理回路３４から出
力される後端のセンタエッジ位置P4に基づいて左右のサ
イドエッジを含む左右の第１ウィンドウＷＲ１およびＷ
Ｌ１を設定する。これらのウィンドウ内において幅方向
の輝度ヒストグラムを求め、急激に変化する点の幅方向
の画像上の座標P7x ′およびP7x ′を求める。コンベア
２の平面内の絶対座標の原点P07xの画像上の座標P07x′
は予め求めてあるので、後端７の左右のコーナーの幅方
向の位置P7x およびP8x は、 P7x ＝k7x (P7x′−P07x′) P8x ＝k8x (P8x′−P07x′) から求めることができる。これらの式において、k7x お
よびk8x は縮尺率を示す。このようにして検出した左右
のコーナーの位置P7x およびP8x からトレッド１の後端
部分の幅を測定することができる。
の位置P7およびP8を求める方法について説明する。図２
に示すように第５の照明装置２５をコンベア２の下方に
配置し、第６のテレビカメラ２６をコンベアの上方に配
置してトレッド後端の陰影像を撮像する。この第６のビ
デオカメラ２６の視野Ｆは図１０に示すように左右のコ
ーナー部分を同時に含むように大きなものである。上述
した先端３における左右のコーナー位置P5およびP6を検
出する場合と同様に先ず第４の画像処理回路３４から出
力される後端のセンタエッジ位置P4に基づいて左右のサ
イドエッジを含む左右の第１ウィンドウＷＲ１およびＷ
Ｌ１を設定する。これらのウィンドウ内において幅方向
の輝度ヒストグラムを求め、急激に変化する点の幅方向
の画像上の座標P7x ′およびP7x ′を求める。コンベア
２の平面内の絶対座標の原点P07xの画像上の座標P07x′
は予め求めてあるので、後端７の左右のコーナーの幅方
向の位置P7x およびP8x は、 P7x ＝k7x (P7x′−P07x′) P8x ＝k8x (P8x′−P07x′) から求めることができる。これらの式において、k7x お
よびk8x は縮尺率を示す。このようにして検出した左右
のコーナーの位置P7x およびP8x からトレッド１の後端
部分の幅を測定することができる。
【００２９】次に、上述したようにして求めた左右のコ
ーナーの幅方向の座標P7x およびP8x および後端のセン
タエッジの位置P4に基づいて図１０に示すように左右の
コーナーを含むように第２のウィンドウＷＲ２およびＷ
Ｌ２をそれぞれ設定する。次に、これらのウィンドウ内
の画像信号を２値化した後、コーナーポイントの特徴を
抽出することにより左右のコーナー点の長さ方向の座標
P7y ′およびP7y ′を求める。コンベア２の平面内の絶
対座標の原点P07yの画像上の座標P07y′は予め求めてあ
るので、後端７の左右のコーナーの幅方向の位置P7x お
よびP8x は、 P7y ＝k7y (P7y′−P07y′) P8y ＝k8y (P8y′−P07y′) から求めることができる。これらの式において、k7y お
よびk8y は縮尺率を示す。
ーナーの幅方向の座標P7x およびP8x および後端のセン
タエッジの位置P4に基づいて図１０に示すように左右の
コーナーを含むように第２のウィンドウＷＲ２およびＷ
Ｌ２をそれぞれ設定する。次に、これらのウィンドウ内
の画像信号を２値化した後、コーナーポイントの特徴を
抽出することにより左右のコーナー点の長さ方向の座標
P7y ′およびP7y ′を求める。コンベア２の平面内の絶
対座標の原点P07yの画像上の座標P07y′は予め求めてあ
るので、後端７の左右のコーナーの幅方向の位置P7x お
よびP8x は、 P7y ＝k7y (P7y′−P07y′) P8y ＝k8y (P8y′−P07y′) から求めることができる。これらの式において、k7y お
よびk8y は縮尺率を示す。
【００３０】上述したようにして第１および第２の画像
処理回路３１および３２で求めたトレッド１の先端３お
よび後端４の標識線５の幅方向の位置P1およびP2と、先
端のセンタエッジ位置P3と、後端のセンタエッジ位置P4
と、第５の画像処理回路３５で求めた先端の左右のコー
ナーの幅方向および長さ方向の位置P5およびP6と、第６
の画像処理回路３６で求めた後端の左右のコーナーの幅
方向および長さ方向の位置P7およびP8とを第２の演算回
路３８に供給し、先端および後端のエッジの形状を求め
る。これらのエッジの形状は精密なものではないが、ト
レッドの良否を判断する上では十分なものである。
処理回路３１および３２で求めたトレッド１の先端３お
よび後端４の標識線５の幅方向の位置P1およびP2と、先
端のセンタエッジ位置P3と、後端のセンタエッジ位置P4
と、第５の画像処理回路３５で求めた先端の左右のコー
ナーの幅方向および長さ方向の位置P5およびP6と、第６
の画像処理回路３６で求めた後端の左右のコーナーの幅
方向および長さ方向の位置P7およびP8とを第２の演算回
路３８に供給し、先端および後端のエッジの形状を求め
る。これらのエッジの形状は精密なものではないが、ト
レッドの良否を判断する上では十分なものである。
【００３１】本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではなく、幾多の変更や変形を加えることができる。例
えば上述した実施例においては、トレッド１の後端４の
左右のコーナーの位置Ｐ７およびＰ８を検出するため
に、第５の照明装置２５をコンベア２の下方に配置し、
第６のビデオカメラ２６をコンベアの上方に配置し、ト
レッド後端の陰影像を撮像するようにしたが、第６のビ
デオカメラ２６をコンベア２の下方に配置してトレッド
後端の像を裏面から撮像するようにしても良い。この場
合の画像処理としては先端３の左右のコーナーの位置Ｐ
５およびＰ６を検出するのと同様に長さ方向の輝度ヒス
トグラム画像処理を施してコーナーの長さ方向の位置を
検出すれば良い。さらに第５の照明装置２５をコンベア
２の上方に配置して後端の像を裏面から撮像するように
しても良い。この場合も陰影像ではないので輝度ヒスト
グラム画像処理を行うことができる。
ではなく、幾多の変更や変形を加えることができる。例
えば上述した実施例においては、トレッド１の後端４の
左右のコーナーの位置Ｐ７およびＰ８を検出するため
に、第５の照明装置２５をコンベア２の下方に配置し、
第６のビデオカメラ２６をコンベアの上方に配置し、ト
レッド後端の陰影像を撮像するようにしたが、第６のビ
デオカメラ２６をコンベア２の下方に配置してトレッド
後端の像を裏面から撮像するようにしても良い。この場
合の画像処理としては先端３の左右のコーナーの位置Ｐ
５およびＰ６を検出するのと同様に長さ方向の輝度ヒス
トグラム画像処理を施してコーナーの長さ方向の位置を
検出すれば良い。さらに第５の照明装置２５をコンベア
２の上方に配置して後端の像を裏面から撮像するように
しても良い。この場合も陰影像ではないので輝度ヒスト
グラム画像処理を行うことができる。
【００３２】
【発明の効果】上述したように、本発明による帯状部材
の位置および形状測定方法および装置によれば、帯状部
材の先端および後端の標識線の位置、帯状部材の長さ、
先端および後端のセンタエッジの位置、先端および後端
の左右のコーナーの位置、先端および後端の形状を同時
に高速で測定することができ、また輝度ヒストグラム画
像処理を施しているので帯状部材の先端および後端の凹
凸、光沢、汚れなどの影響を受けることなく正確かつ信
頼性を以て測定することができる。
の位置および形状測定方法および装置によれば、帯状部
材の先端および後端の標識線の位置、帯状部材の長さ、
先端および後端のセンタエッジの位置、先端および後端
の左右のコーナーの位置、先端および後端の形状を同時
に高速で測定することができ、また輝度ヒストグラム画
像処理を施しているので帯状部材の先端および後端の凹
凸、光沢、汚れなどの影響を受けることなく正確かつ信
頼性を以て測定することができる。
【図１】図１は本発明による帯状部材の位置および形状
測定方法によって位置を検出すべき部位を示す図であ
る。
測定方法によって位置を検出すべき部位を示す図であ
る。
【図２】図２は本発明による帯状部材の位置および形状
測定装置の一実施例における照明装置およびビデオカメ
ラの配置を示す線図的側面図である。
測定装置の一実施例における照明装置およびビデオカメ
ラの配置を示す線図的側面図である。
【図３】図３は同じくその画像処理部分の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】図４は先端における標識線の位置を検出する動
作を示す線図である。
作を示す線図である。
【図５】図５は同じくそのときの輝度ヒストグラムを示
すグラフである。
すグラフである。
【図６】図６は先端のセンタエッジの位置を検出する動
作を示す線図である。
作を示す線図である。
【図７】図７は同じくそのときの輝度ヒストグラムを示
すグラフである。
すグラフである。
【図８】図８は後端のセンタエッジ位置を検出するとき
の輝度ヒストグラムを示すグラフである。
の輝度ヒストグラムを示すグラフである。
【図９】図９は先端の左右のコーナーの位置を検出する
動作を示す線図である。
動作を示す線図である。
【図１０】図１０は後端の左右のコーナー位置を検出す
る動作を示す線図である。
る動作を示す線図である。
１ トレッド ２ 搬送用コンベア ３ 先端 ４ 後端 ５ 標識線 Ｐ１ 先端の標識線位置 Ｐ２ 後端の標識線位置 Ｐ３ 先端のセンタエッジ位置 Ｐ４ 後端のセンタえっじ位置 Ｐ５，Ｐ６ 先端の左右コーナー位置 Ｐ７，Ｐ８ 後端の左右コーナー位置 １１ 第１照明装置 １２ 第１ビデオカメラ １３ 第３照明装置 １４ 第３ビデオカメラ １５ 第５ビデオカメラ ２１ 第２照明装置 ２２ 第２ビデオカメラ ２３ 第４照明装置 ２４ 第４ビデオカメラ ２５ 第５照明装置 ２６ 第６ビデオカメラ ３１〜３６ 第１〜第６の画像処理回路 ３７，３８ 第１および第２の演算回路 ３９ 判定回路
Claims (6)
- 【請求項１】 幅方向の中心位置または中心から定距離
の位置に標識線が長さ方向の全長に亘って形成されてい
る帯状部材の位置および形状をタイヤ成形工程の部材供
給コンベア上で測定するに当たり、 帯状部材の先端と後端の標識線部分をそれぞれ上方から
照明し、上方からそれぞれ撮像して先端および後端の標
識線部分の画像を入力し、輝度ヒストグラム画像処理を
施して先端および後端の標識線の幅方向の位置を導出す
ることにより部材センタを求める工程と、 前記帯状部材の先端および後端のセンタエッジ部分を下
方から照明し、先端および後端の何れか一方は上方から
撮像してそのセンタエッジ部分の陰影画像を入力し、輝
度ヒストグラム画像処理を施してセンタエッジの長さ方
向の位置を導出し、他方は下方から撮像してそのセンタ
エッジ部分の画像を入力し、輝度ヒストグラム画像処理
を施してセンタエッジの長さ方向の位置を導出し、これ
ら先端および後端のセンタエッジの長さ方向の位置と巾
方向のセンタ位置とから帯状部材の長さを算出する工程
とを具えることを特徴とする帯状部材の位置および形状
測定方法。 - 【請求項２】 前記帯状部材の先端および後端の一方の
左右のコーナー部分を下方から照明し、上方から撮像し
て左右のコーナー部分の画像を入力し、輝度ヒストグラ
ム画像処理を施して左右コーナーの幅方向の位置を導出
し、この左右のコーナーの幅方向の位置に基づいて輝度
ヒストグラム画像処理を施して左右コーナーの長さ方向
の位置を導出し、他方は下方から照明して上方から撮像
して左右のコーナー部分の画像を入力し、輝度ヒストグ
ラム画像処理を施して左右のコーナーの幅方向の位置を
算出するとともにこの左右のコーナーの幅方向位置に基
づいて２値化画像処理を施して左右のコーナーの長さ方
向の位置を導出し、このようにして導出した先端および
後端の左右コーナーの幅方向位置および左右コーナーの
長さ方向の位置と、先端および後端のセンタエッジの長
さ方向の位置と、巾方向のセンタ位置とから先端および
後端部分の形状を測定する工程とを具えることを特徴と
する請求項１記載の帯状部材の位置、形状測定方法。 - 【請求項３】 前記帯状部材の先端および後端の一方の
左右のコーナー部分を下方から照明し、上方から撮像し
て左右のコーナー部分の画像を入力し、輝度ヒストグラ
ム画像処理を施して左右のコーナーの幅方向の位置を導
出し、この左右のコーナーの幅方向位置に基づいて輝度
ヒストグラム画像処理を施して左右のコーナーの長さ方
向の位置を導出し、他方は下方から照明して下方から撮
像して左右のコーナー部分の画像を入力し、輝度ヒスト
グラム画像処理を施して左右コーナーの幅方向の位置を
導出し、この左右のコーナーの幅方向の位置に基づいて
輝度ヒストグラム画像処理を施して左右コーナーの長さ
方向の位置を導出し、このようにして導出した先端およ
び後端の左右コーナーの幅方向位置および左右コーナー
の長さ方向の位置と、先端および後端のセンタエッジの
長さ方向の位置と、巾方向のセンタ位置とから先端およ
び後端部分の形状を測定する工程とを具えることを特徴
とする請求項１記載の帯状部材の位置、形状測定方法。 - 【請求項４】 幅方向の中心位置または中心から定距離
の位置に標識線が長さ方向の全長に亘って形成されてい
るとともに先端および後端が側面から見て斜めに切断さ
れている帯状部材の位置および形状をタイヤ成形工程の
部材供給コンベア上で測定する装置において、 帯状部材を、標識線が上向きとなるとともに傾斜面が上
向きとなる端部が先端となるように搬送する手段と、 この搬送手段の上方に配置され、帯状部材の先端の標識
線部分を上方から照明する第１の照明装置と、 前記搬送手段の上方に配置され、第１の照明手段で照明
された帯状部材の先端の標識線部分を上方から撮像する
第１のビデオカメラと、 前記搬送手段の上方に配置され、帯状部材の後端の標識
線部分を上方から照明する第２の照明装置と、 前記搬送手段の上方に配置され、第２の照明手段によっ
て照明された後端の標識線部分を上方から撮像する第２
のビデオカメラと、 前記第１のビデオカメラで撮像された帯状部材の先端の
標識線部分の画像に対して幅方向の輝度ヒストグラム画
像処理を施して先端の標識線の幅方向の位置を導出する
第１の画像処理回路と、 前記第２のビデオカメラで撮像された帯状部材の後端の
標識線部分の画像に対して幅方向の輝度ヒストグラム画
像処理を施して後端の標識線の幅方向の位置を導出する
第２の画像処理回路と、 前記搬送手段の下方に配置され、帯状部材の先端のセン
タエッジ部分を下方から照明する第３の照明装置と、 前記搬送手段の上方に配置され、第３の照明装置で照明
された先端のセンタエッジ部分の陰影像を撮像する第３
のビデオカメラと、 前記搬送手段の下方に配置され、帯状部材の後端のセン
タエッジ部分を下方から照明する第４の照明装置と、 前記搬送手段の下方に配置され、第４の照明装置で照明
された後端のセンタエッジ部分を撮像する第４のビデオ
カメラと、 前記第３のビデオカメラから出力される画像信号に対し
て、前記第１の画像処理回路で導出した先端の幅方向の
センター位置に基づいて長さ方向の輝度ヒストグラム画
像処理を施して先端のセンタエッジの長さ方向の位置を
導出する第３の画像処理回路と、 前記第４のビデオカメラから出力される画像信号に対し
て、前記第２の画像処理回路で導出した後端の幅方向の
センター位置に基づいて長さ方向の輝度ヒストグラム画
像処理を施して後端のセンタエッジの長さ方向の位置を
導出する第４の画像処理回路と、 このようにして導出した帯状部材の先端および後端のセ
ンタエッジの長さ方向の位置と、巾方向のセンタ位置と
から帯状部材の長さを求める第１の演算回路とを具える
ことを特徴とする帯状部材の位置および形状測定装置。 - 【請求項５】 前記搬送手段の下方に配置され、先端の
左右のコーナー部分を照明する第５の照明装置と、 前記搬送手段の上方に配置され、第５の照明装置によっ
て照明された先端の左右のコーナー部分の陰影像を撮像
する第５のビデオカメラと、 前記搬送手段の下方に配置され、後端の左右のコーナー
部分を照明する第６の照明装置と、 前記搬送手段の上方に配置され、第６の照明装置によっ
て照明された後端の左右のコーナー部分の陰影像を撮像
する第６のビデオカメラと、 前記第５のビデオカメラから出力される先端の左右のコ
ーナー部分の画像に対して、前記第３の画像処理回路で
導出した先端のセンタエッジの位置に基づいて幅方向の
輝度ヒストグラム画像処理を施して先端の左右のコーナ
ーの幅方向の位置を導出し、このようにして導出した左
右のコーナーの幅方向の位置および先端のセンタエッジ
の位置に基づいて長さ方向の輝度ヒストグラム画像処理
を施して先端の左右のコーナーの長さ方向の位置を導出
する第５の画像処理回路と、 前記第６のビデオカメラから出力される後端の左右のコ
ーナー部分の画像に対して、前記第４の画像処理回路で
導出した後端のセンタエッジの位置に基づいて幅方向の
輝度ヒストグラム画像処理を施して後端の左右のコーナ
ーの幅方向の位置を導出し、このようにして導出した左
右のコーナーの幅方向の位置およびセンタエッジの位置
に基づいて２値化画像処理を施して左右のコーナーの長
さ方向の位置を導出する第６の画像処理回路と、 上述したようにして導出した帯状部材の先端および後端
の標識線の幅方向の位置、先端および後端のセンタエッ
ジの長さ方向の位置と、先端および後端の左右コーナー
の幅方向および長さ方向の位置とから帯状部材の先端お
よび後端部分の形状を導出する第２の演算回路とを具え
ることを特徴とする請求項４記載の帯状部材の位置およ
び形状測定装置。 - 【請求項６】 前記搬送手段の下方に配置され、先端の
左右のコーナー部分を照明する第５の照明装置と、 前記搬送手段の上方に配置され、第５の照明装置によっ
て照明された先端の左右のコーナー部分の陰影像を撮像
する第５のビデオカメラと、 前記搬送手段の下方に配置され、後端の左右のコーナー
部分を照明する第６の照明装置と、 前記搬送手段の下方に配置され、第６の照明装置によっ
て照明された後端の左右のコーナー部分の像を撮像する
第６のビデオカメラと、 前記第５のビデオカメラから出力される先端の左右のコ
ーナー部分の画像に対して、前記第３の画像処理回路で
導出した先端のセンタエッジの位置に基づいて幅方向の
輝度ヒストグラム画像処理を施して先端の左右のコーナ
ーの幅方向の位置を導出し、このようにして導出した左
右のコーナーの幅方向の位置および先端のセンタエッジ
の位置に基づいて長さ方向の輝度ヒストグラム画像処理
を施して先端の左右のコーナーの長さ方向の位置を導出
する第５の画像処理回路と、 前記第６のビデオカメラから出力される後端の左右のコ
ーナー部分の画像に対して、前記第４の画像処理回路で
導出した後端のセンタエッジの位置に基づいて幅方向の
輝度ヒストグラム画像処理を施して後端の左右のコーナ
ーの幅方向の位置を導出し、このようにして導出した左
右のコーナーの幅方向の位置およびセンタエッジの位置
に基づいて長さ方向の輝度ヒストグラム画像処理を施し
て左右のコーナーの長さ方向の位置を導出する第６の画
像処理回路と、 上述したようにして導出した帯状部材の先端および後端
の標識線の幅方向の位置、先端および後端のセンタエッ
ジの長さ方向の位置と、先端および後端の左右コーナー
の幅方向および長さ方向の位置とから帯状部材の先端お
よび後端部分の形状を導出する第２の演算回路とを具え
ることを特徴とする請求項４記載の帯状部材の位置およ
び形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223710A JPH0545127A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 帯状部材の位置、形状測定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223710A JPH0545127A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 帯状部材の位置、形状測定方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545127A true JPH0545127A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16802455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3223710A Pending JPH0545127A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 帯状部材の位置、形状測定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545127A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009505143A (ja) * | 2005-08-16 | 2009-02-05 | コダック グラフィック コミュニケーションズ カナダ カンパニー | カメラを使用する印刷板位置決め |
| JP2009115715A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤトレッドゴムの長さの測定装置 |
| JP2010025586A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Bridgestone Corp | 形状良否判定方法及び形状良否判定装置 |
| JP2010260314A (ja) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | トレッドカラーライン検査装置 |
| JP2014016162A (ja) * | 2012-07-05 | 2014-01-30 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | シート状ゴム材料のコーナ頂点検出方法 |
| JP2019184444A (ja) * | 2018-04-11 | 2019-10-24 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤへのスポンジ材の貼り付け状態の検査方法 |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP3223710A patent/JPH0545127A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009505143A (ja) * | 2005-08-16 | 2009-02-05 | コダック グラフィック コミュニケーションズ カナダ カンパニー | カメラを使用する印刷板位置決め |
| JP2009115715A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤトレッドゴムの長さの測定装置 |
| JP2010025586A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Bridgestone Corp | 形状良否判定方法及び形状良否判定装置 |
| JP2010260314A (ja) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | トレッドカラーライン検査装置 |
| JP2014016162A (ja) * | 2012-07-05 | 2014-01-30 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | シート状ゴム材料のコーナ頂点検出方法 |
| JP2019184444A (ja) * | 2018-04-11 | 2019-10-24 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤへのスポンジ材の貼り付け状態の検査方法 |
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