JPH0545160Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この考案は、コンバインに搭載され穀稈から穀
粒を分離するとともに選別し、精粒として収穫す
る脱穀装置に関する。

(b) 考案の概要 この考案に係る脱穀装置は要約すれば、受網に
おける稈詰まりの発生を早期に検出するため、受
網を通過した穀粒の量を検出する穀粒量検出手段
を備え、所定の穀稈量に対する穀粒量の変化によ
つて受網の状態を検出し、この穀粒量が予め設定
された基準値を下回つた際に稈詰まりを生じたと
判断するようにしたものである。

(c) 従来の技術 一般に脱穀装置は、外周部に多数の扱歯を備え
た扱胴を扱室内において回転し、この扱胴とその
下方に設けられた受網との間に穀稈の穂部を導
き、扱歯との接触により穂部から穀粒を分離す
る。穀稈から分離された穀粒は稈屑とともに受網
から下方に落下する。受網の下方には機械選別装
置および風力選別装置が備えられており、これら
による機械選別および風力選別により穀粒は精粒
と稈屑とに分離され、比重の高い精粒のみが収穫
される。このような脱穀装置の作業効率を向上す
るためには、扱室において穀稈から分離された穀
粒および稈屑をすばやく下方に落下させなければ
ならない。

ところが、穀稈を扱室内に保持しておくために
設けられた受網の網目に稈屑や土等が付着し、長
時間にわたる脱穀作業の継続によつて網目が完全
に詰まつてしまう。このような状態では穀稈から
分離した穀粒は下方に落下せず、扱室内に留まつ
て扱胴の回転の負荷を増加させるとともに、作業
効率が著しく低下する。また、受網は装置内部に
備えられているため、その詰まり状態を目視によ
り確認することができず、扱胴の負荷が異常に高
くなつて稈詰まりを認知した後に受網の清掃が行
われていた。

(d) 考案が解決しようとする問題点 従来の脱穀装置では、網目が完全に詰まつた後
に受網の清掃が行われるため、清掃作業が困難で
長時間を必要とし、受網が完全に詰まりを生じる
までの間作業効率が低下した状態で脱穀作業が継
続して行われる欠点があつた。

この考案の目的は、受網における詰まりの発生
を早期に発見し、網目の詰まり状態が軽微で且つ
作業効率がさほど低下してない時点で受網の清掃
を行うようにし、受網の清掃作業を容易にすると
ともに、作業効率の低下を防止できる脱穀装置を
提供することにある。

(e) 問題点を解決するための手段 この考案の脱穀装置は、周面に複数の扱歯を形
成し扱室内に軸支された扱胴と、扱胴の下方に取
り付けられ穀稈から分離した穀粒が網目を通過し
て落下する受網と、を備えた脱穀装置において、 受網の下方に設置され受網を通過した穀粒の量
を検出する穀粒量検出手段と、扱室内に導かれる
穀稈の量を検出する穀稈量検出手段と、穀粒量検
出手段と穀稈量検出手段との検出結果から所定の
穀稈量に対する穀粒量を求める選別状態検出手段
と、選別状態検出手段の検出結果を予め設定され
た基準値と比較する比較手段と、比較手段におい
て選別状態検出手段の検出結果が基準値を下回つ
た際に受網が稈詰まりを生じた旨を表示する警告
手段と、を設けたことを特徴とする。

(f) 作用 この考案によれば、 (a) 穀粒量検出手段は、受網を通過する穀粒の量
を検出する。

(b) 穀稈量検出手段は、扱室内に導かれる穀稈の
量を検出する。

(c) 選別状態検出手段は、穀粒量検出手段と穀稈
量検出手段との検出結果から所定の穀稈量に対
する穀粒量を求める。

(d) 比較手段は、選別状態検出手段の検出結果を
予め設定された基準と比較する。

(e) 警告手段は、選別状態検出手段の検出結果が
基準値を下回つた際に受網における稈詰まりを
生じた旨を表示する。

(g) 実施例 第１図は、この考案の実施例である脱穀装置の
要部の正面図である。

扱室２４には扱胴２１が回転軸２１ａにより軸
支されている。回転軸２１ａには図外の伝達手段
により矢印Ｆ方向の回転力が伝達される。扱胴２
１の外周部には多数の扱歯２２が設けられてい
る。扱胴２１の下方には受網２３が設けられてい
る。この受網２３は作物２５の穂部２５ａを扱室
２４内に保持するとともに、穂部２５ａから分離
された穀粒を稈屑とともに下方に通過させる。作
物２５は搬送チエーン１６とガイド１５との間に
挟持されて扱室２４内に導かれる。このガイド１
５の矢印ＡおよびＢ方向の位置はポテンシヨメー
タPM１により検出される。このポテンシヨメー
タPM１がこの考案の穀稈量検出手段である。ま
た、受網２３の下方には静電センサＳ１が備えら
れている。この静電センサＳ１がこの考案の穀粒
量検出手段である。

第２図は、この考案の一部を構成する穀粒量検
出手段を示す図である。また第３図は、同じくこ
の考案の穀稈量検出手段の要部を示す側面図であ
る。

第２図に示すように、穀粒量検出手段である静
電センサＳ１は上下に開放された筐体１の内部に
二枚の電極２および３を互いに平行に設けて形成
されている。この二枚の電極２および３の間に受
網２３から落下した穀粒２５ｂが通過すると、そ
の通過量に応じて電極２および３の間の静電容量
が変化する。したがつてこの静電容量を検出する
ことによつて二枚の電極２および３の間に存在す
る穀粒２５ｂの量を求めることができる。

また第３図に示すように、穀稈量検出手段であ
るポテンシヨメータPM１のアクチユエータ１１
にはリンク１２の一端が取り付けられている。リ
ンク１２はピン１２ａによりその中心位置を支点
として回転自在にされている。さらに、リンク１
２の他端はガイド１５の支持棒１３に係合してい
る。支持棒１３は取付板１４により水平方向の移
動を規制されている。この支持棒１３において取
付板１４とガイド１５との間にスプリング１７が
備えられている。ガイド１５は搬送チエーン１６
に接触可能にされており、ガイド１５と搬送チエ
ーン１６との間に作物の穀稈が挟持される。搬送
チエーン１６は矢印Ｇ方向に移動するが、上下方
向の位置は変化しない。このため、搬送する作物
の量に応じてガイド１５が矢印ＡまたはＢ方向に
移動する。即ち、搬送する作物の量が減るとガイ
ド１５はスプリング１７の弾性力により矢印Ｂ方
向に移動し、反対に作物の量が増加すると矢印Ａ
方向に移動する。このガイド１５の矢印Ａまたは
Ｂ方向の移動は支持棒１３によりリンク１２に伝
達される。したがつてリンク１２は、ガイド１５
の矢印ＡまたはＢ方向の移動に伴い、矢印Ｃまた
はＤ方向に回転する。このリンク１２の回転はポ
テンシヨメータPM１のアクチユエータ１１に伝
達される。リンク１２の矢印ＣまたはＤ方向への
回転によりアクチユエータ１１は矢印ＥまたはＦ
方向に移動する。ポテンシヨメータPM１はアク
チユエータ１１の位置に応じて異なる電圧を出力
する。したがつて、ポテンシヨメータPM１の出
力電圧を検出することにより、ガイド１５の位置
即ち、作物の搬送量を知ることができる。

第４図は、上記脱穀装置の制御部のブロツク図
である。

CPU３１にはＩ／Ｏインターフエイス３４を
介してＡ／Ｄ変換器３５および３６から静電セン
サＳ１およびポテンシヨメータPM１の検出デー
タが入力される。CPU３１は入力された検出デ
ータに基づき、ROM３２に記憶されたプログラ
ムに従つて、Ｉ／Ｏインターフエイス３４から操
作パネル制御部３７に制御データを出力する。操
作パネル制御部３７は制御データに従い警告ラン
プＬ１を点灯する。

第５図は、上記脱穀装置の動作を示すフローチ
ヤートである。

エンジン駆動後図示しない脱穀スイツチおよび
株元センサがオンすると脱穀条件が成立したとし
て脱穀作業が開始される（n1，n2）。脱穀作業中
においては、脱穀条件が成立しているか否かのチ
エツクがなされるとともにポテンシヨメータPM
１からの出力Ｐが所定穀稈量Paにほぼ等しくな
つたか否かのチエツクがなされる（n3）。穀稈量
データＰが所定値Paにほぼ等しくなると、静電
センサＳ１の検出データＶの読み出しがなされ、
この値を予め設定された基準値Vaと比較する
（n4，n5）。検出データＶの値が基準値Vaを超え
る場合にはそのまま脱穀作業が継続される（n5
→n1）。検出データＶが基準値Va以下になると警
告ランプL1を点灯する（n5→n6）。以上において
n3，n4がこの考案の選別状態検出手段に相当し、
n5が同じく比較手段に相当し、n6が同じく警告
手段に相当する。

以上のようにしてこの実施例によれば、脱穀作
業中においてポテンシヨメータPM１が検出して
いる穀稈量データＰと所定の穀稈量Paと比較し、
両者がほぼ一致したときの静電センサＳ１の出力
データＶを基準値Vaと比較する。脱穀作業の継
続により受網２３の網目に次第に詰まりを生じる
と、受網２３から下方に落下する穀粒２５ｂおよ
び稈屑の量が減少する。したがつて、静電センサ
Ｓ１内を通過する穀粒２５ｂおよび稈屑の量も減
少し、静電センサＳ１の静電容量が低下する。こ
の値が基準値Vaを下回つたとき警告ランプL1を
点灯し、オペレータに受網２３の清掃作業を促す
ことができる。このとき受網２３の詰まり状態は
限界に達しておらず、清掃作業を比較的容易に行
うことができる。受網２３から下方に落下する穀
粒および稈屑の量は搬送される穀稈の量にほぼ比
例して増減するため、静電センサＳ１の出力デー
タＶのみを単独で比較することはできない。そこ
で、この実施例ではポテンシヨメータPM１が検
出する穀稈の搬送量が所定量になつたとき、この
状態を基準にして静電センサＳ１の出力データＶ
を基準値Vaと比較し、受網２３の詰まり状態を
正確に検出することができる。

なお、本実施例では静電センサの出力データが
基準値を下回つた際に警告ランプを点灯するよう
にしたが、強制的に脱穀作業を停止するとともに
受網に付着している稈屑等を除去する手段を動作
させるようにしてもよい。また、脱穀作業中にタ
イマ割り込みにより一定時間ごとにポテンシヨメ
ータおよび静電センサの検出データを読み出し、
搬送される穀稈の単位量当たりの落下穀粒量を演
算により求め、これを基準値と比較してもよい。
さらに、本実施例では穀粒量検出手段として静電
センサを用い、穀稈量検出手段としてポテンシヨ
メータを用いたが、他の検出手段を利用しても何
ら支障はない。

(h) 考案の効果 この考案によれば、穀稈量検出手段の検出した
穀稈量と穀粒量検出手段が検出した穀粒量とか
ら、所定の穀稈量に対する穀粒量を求め、この結
果を予め設定された基準値と比較し、この基準値
を下回つた際に受網にある程度の稈詰まりが発生
したと判断することができる。このようにして、
穀稈量の所定量当たりの穀粒量に基づいて、穀稈
量の多少に拘らず受網の稈詰まり状態を正確に検
出し、稈詰まり状態が極限に達する前にその状態
を知ることができ、作業効率の低下を防止するこ
とができる。また、このとき受網は完全な稈詰ま
り状態になつていないことから、その清掃作業を
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例である脱穀装置の要
部の正面図、第２図は同脱穀装置の一部を構成す
る穀粒量検出手段を示す図、第３図は同脱穀装置
の一部を構成する穀稈量検出手段の側面図、第４
図は同脱穀装置の制御部のブロツク図、第５図は
同脱穀装置の動作を示すフローチヤートである。 Ｓ１……静電センサ、PM１……ポテンシヨメ
ータ、２１……扱胴、２２……扱歯、２３……受
網、２４……扱室。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 周面に複数の扱歯を形成し扱室内に軸支された
   扱胴と、扱胴の下方に取り付けられ穀稈から分離
   した穀粒が網目を通過して落下する受網と、を備
   えた脱穀装置において、 受網の下方に設置され受網を通過した穀粒の量
   を検出する穀粒量検出手段と、扱室内に導かれる
   穀稈の量を検出する穀稈量検出手段と、穀粒量検
   出手段と穀稈量検出手段との検出結果から所定の
   穀稈量に対する穀粒量を求める選別状態検出手段
   と、選別状態検出手段の検出結果を予め設定され
   た基準値と比較する比較手段と、比較手段におい
   て選別状態検出手段の検出結果が基準値を下回つ
   た際に受網が稈詰まりを生じた旨を表示する警告
   手段と、を設けたことを特徴とする脱穀装置。