JPH0545337Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0545337Y2 JPH0545337Y2 JP1985041566U JP4156685U JPH0545337Y2 JP H0545337 Y2 JPH0545337 Y2 JP H0545337Y2 JP 1985041566 U JP1985041566 U JP 1985041566U JP 4156685 U JP4156685 U JP 4156685U JP H0545337 Y2 JPH0545337 Y2 JP H0545337Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- rotating shaft
- signal
- slot machine
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/32—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
- G07F17/34—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements depending on the stopping of moving members in a mechanical slot machine, e.g. "fruit" machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はステツピングモータの回転軸にリール
を固着したスロツトマシンのリール装置に関する
ものである。
を固着したスロツトマシンのリール装置に関する
ものである。
周知のように、ステツピングモータは、駆動パ
ルスが供給されるごとに等角回転運動を行うよう
になつている。したがつて、原理的には駆動パル
ス一個あたりの回転角と、供給される駆動パルス
の個数とが分かれば、その回転角は一義的に決定
できることになる。しかしながら、現実には脱調
現象、すなわちステツピングモータに供給された
駆動パルスの個数と、ステツピングモータの実際
の回転量との対応関係が、若干外れてしまう現象
が生ずることがある。この結果、ステツピングモ
ータの回転位置を｜確に決定することができなく
なつてしまう。
ルスが供給されるごとに等角回転運動を行うよう
になつている。したがつて、原理的には駆動パル
ス一個あたりの回転角と、供給される駆動パルス
の個数とが分かれば、その回転角は一義的に決定
できることになる。しかしながら、現実には脱調
現象、すなわちステツピングモータに供給された
駆動パルスの個数と、ステツピングモータの実際
の回転量との対応関係が、若干外れてしまう現象
が生ずることがある。この結果、ステツピングモ
ータの回転位置を｜確に決定することができなく
なつてしまう。
｜こうした弊害に対処するために、外周にシンボ
ルを配列したリールをステツピングモータの回転
軸に固着したスロツトマシン用リール装置におい
ては、ステツピングモータの一回転ごとにリセツ
トパルスを得るようにし、このリセツトパルスに
よつて駆動パルスの個数を計数するカウンタをリ
セツトすることが一般に行われている。このた
め、前記カウンタはステツピングモータの一回転
内での駆動パルスの個数を計数すればよいように
なり、このリセツトパルスの個数によりステツピ
ングモータの回転数を得、さらに前記カウンタに
おける計数値から回転位置が得られるようにな
る。したがつて、ある一回転中に例え脱調があつ
たとしても、脱調によるずれを含んだカウンタの
計数値が次の回転の直前でリセツトされてしまう
ので、ステツピングモータの回転数や回転位置を
正確に求めようとする場合に非常に有効である。
ルを配列したリールをステツピングモータの回転
軸に固着したスロツトマシン用リール装置におい
ては、ステツピングモータの一回転ごとにリセツ
トパルスを得るようにし、このリセツトパルスに
よつて駆動パルスの個数を計数するカウンタをリ
セツトすることが一般に行われている。このた
め、前記カウンタはステツピングモータの一回転
内での駆動パルスの個数を計数すればよいように
なり、このリセツトパルスの個数によりステツピ
ングモータの回転数を得、さらに前記カウンタに
おける計数値から回転位置が得られるようにな
る。したがつて、ある一回転中に例え脱調があつ
たとしても、脱調によるずれを含んだカウンタの
計数値が次の回転の直前でリセツトされてしまう
ので、ステツピングモータの回転数や回転位置を
正確に求めようとする場合に非常に有効である。
このため従来のスロツトマシンでは、ステツピ
ングモータの回転軸に直結されるリールの一部に
遮光片を固着しておき、その通過をホトセンサで
検出してリールの一回転ごとにリセツトパルスを
得る構成となつている。しかしながら、この手法
ではリールをステツピングモータの回転軸に取り
付けるときに遮光片を損傷してしまうおそれがあ
る。また、ステツピングモータとリールとを結合
した後に、ホトセンサを所定位置に正確に取り付
けなければならず、組み立てが煩雑である。
ングモータの回転軸に直結されるリールの一部に
遮光片を固着しておき、その通過をホトセンサで
検出してリールの一回転ごとにリセツトパルスを
得る構成となつている。しかしながら、この手法
ではリールをステツピングモータの回転軸に取り
付けるときに遮光片を損傷してしまうおそれがあ
る。また、ステツピングモータとリールとを結合
した後に、ホトセンサを所定位置に正確に取り付
けなければならず、組み立てが煩雑である。
なお、特開昭57−40345号公報や実開昭53−
84001号公報に見られるように、モータの回転軸
そのものに信号部材を固着し、この信号部材の通
過をセンサで監視することによつてモータの回転
数を検出する手法が公知である。これらの手法は
モータそのものの回転を監視する上で有効である
が、スロツトマシンにおいては、リールの停止位
置を正確に検出する必要があるため、リールの回
転位置をモータの回転位置に代えて正確に検知し
ようとするときには、モータの回転軸とリールと
の相対的な取り付け位置も厳密に管理しておく必
要がある。
84001号公報に見られるように、モータの回転軸
そのものに信号部材を固着し、この信号部材の通
過をセンサで監視することによつてモータの回転
数を検出する手法が公知である。これらの手法は
モータそのものの回転を監視する上で有効である
が、スロツトマシンにおいては、リールの停止位
置を正確に検出する必要があるため、リールの回
転位置をモータの回転位置に代えて正確に検知し
ようとするときには、モータの回転軸とリールと
の相対的な取り付け位置も厳密に管理しておく必
要がある。
本考案はこのような従来技術に鑑みてなされた
もので、ステツピングモータにリールを結合する
時のリールの回転基準位置検出用のセンサの組み
込み作業をなくし、またステツピングモータの回
転軸とリールとの相対位置を常に一定に維持する
ことができるようにしたスロツトマシンのリール
装置を提供することを目的とする。
もので、ステツピングモータにリールを結合する
時のリールの回転基準位置検出用のセンサの組み
込み作業をなくし、またステツピングモータの回
転軸とリールとの相対位置を常に一定に維持する
ことができるようにしたスロツトマシンのリール
装置を提供することを目的とする。
本考案は上記課題の達成にあたり、ステツピン
グモータの回転軸に平坦面を形成し、この平坦面
をステツピングモータの外装ケース内だけでな
く、外部にも露出させるようにしてある。そし
て、外装ケース内の回転軸の一部には、前記平坦
面に対して垂直な線分上の信号部がくるように信
号部材を固着するとともに、外装ケース外におい
ては前記平坦面と垂直な線分上にリールの基準指
標がくるようにリールを固着するようにしたもの
である。前記信号部は、ステツピングモータの外
装ケースに取り付けられたセンサでその通過が検
出されるので、ステツピングモータそのものから
基準位置の通過を表すパルス信号が得られ、しか
もその発生のタイミングはリールの基準位置が一
定位置を通過するタイミングと完全に一致する。
グモータの回転軸に平坦面を形成し、この平坦面
をステツピングモータの外装ケース内だけでな
く、外部にも露出させるようにしてある。そし
て、外装ケース内の回転軸の一部には、前記平坦
面に対して垂直な線分上の信号部がくるように信
号部材を固着するとともに、外装ケース外におい
ては前記平坦面と垂直な線分上にリールの基準指
標がくるようにリールを固着するようにしたもの
である。前記信号部は、ステツピングモータの外
装ケースに取り付けられたセンサでその通過が検
出されるので、ステツピングモータそのものから
基準位置の通過を表すパルス信号が得られ、しか
もその発生のタイミングはリールの基準位置が一
定位置を通過するタイミングと完全に一致する。
なお、本考案を実施する上では、回転軸の一部
に形成された信号部を検出するためのセンサとし
ては、前記ホトセンサの他に、前記信号部の形態
に対応して、磁気センサ、近接検出スイツチなど
種々のものを利用することが可能である。
に形成された信号部を検出するためのセンサとし
ては、前記ホトセンサの他に、前記信号部の形態
に対応して、磁気センサ、近接検出スイツチなど
種々のものを利用することが可能である。
以下、添付した図面にしたがつて、本考案の一
実施例について説明する。
実施例について説明する。
第１図は、スロツトマシンのリールを駆動する
ためのステツピングモータ１に本考案を用いた例
を図示したものである。外装ケース２の内壁には
コイルおよび巻芯からなるステータ３が多相に配
設されている。これらのステータ３で囲まれるよ
うに、永久磁石からなるロータ４が挿入される。
ロータ４には回転軸５が固着され、多相のステー
タ３に駆動パルスが順次に供給されることによつ
て、ロータ４およびこれと一体化された回転軸５
が等角づつ回転される。
ためのステツピングモータ１に本考案を用いた例
を図示したものである。外装ケース２の内壁には
コイルおよび巻芯からなるステータ３が多相に配
設されている。これらのステータ３で囲まれるよ
うに、永久磁石からなるロータ４が挿入される。
ロータ４には回転軸５が固着され、多相のステー
タ３に駆動パルスが順次に供給されることによつ
て、ロータ４およびこれと一体化された回転軸５
が等角づつ回転される。
前記回転軸５には、その軸方向に平坦面５ａが
形成されている。この平坦面５ａからは、垂直に
ピン６が突設され、このピン６は回転軸５と一体
となつて回転する。外装ケース１の内壁に嵌装さ
れる支持筒７の内壁には、ホトインタラプタ８が
固定されている。ホトインタラプタ８は、周知の
ように、発光部と受光部とが対面して設置されて
おり、その間をピン６が通過した瞬間を光電検出
する。なお符号９は、支持筒７を保持しているベ
ースフレーム１０と回転軸５との間に設けられた
軸受を示している。また、前記支持筒７を省略し
て、ホトインタラプタ８を外装ケース２自体の内
壁に取り付けるようにしてもよい。
形成されている。この平坦面５ａからは、垂直に
ピン６が突設され、このピン６は回転軸５と一体
となつて回転する。外装ケース１の内壁に嵌装さ
れる支持筒７の内壁には、ホトインタラプタ８が
固定されている。ホトインタラプタ８は、周知の
ように、発光部と受光部とが対面して設置されて
おり、その間をピン６が通過した瞬間を光電検出
する。なお符号９は、支持筒７を保持しているベ
ースフレーム１０と回転軸５との間に設けられた
軸受を示している。また、前記支持筒７を省略し
て、ホトインタラプタ８を外装ケース２自体の内
壁に取り付けるようにしてもよい。
回転軸５の右端は回転出力端として用いられ、
そこにスロツトマシンのリール１２が取り付けら
れる。リール１２は、プラスチツク成形品として
構成された２つの枠体１３，１４と、これらの枠
体１３，１４を一体に連結する連結バー１５と、
枠体１３，１４に一体化されたリブ１６，１７を
支持部として貼付されるシンボルシート１８とか
らなる。枠体１３にはブリツジ状に支持された取
り付け部２０が一体化されている。
そこにスロツトマシンのリール１２が取り付けら
れる。リール１２は、プラスチツク成形品として
構成された２つの枠体１３，１４と、これらの枠
体１３，１４を一体に連結する連結バー１５と、
枠体１３，１４に一体化されたリブ１６，１７を
支持部として貼付されるシンボルシート１８とか
らなる。枠体１３にはブリツジ状に支持された取
り付け部２０が一体化されている。
前記取り付け部２０には、平坦部２２を備えた
開口２１が形成されている。この開口２１には、
例えばアルミダイキヤストなどからなる取り付け
補強板２４の取り付け軸２５が挿通される。そし
て、取り付け補強板２４は前記取り付け部２０に
強固にビス止めされる。取り付け軸２５には、開
口２１の平坦部２２に対応する平坦部２５ａが形
成されているので、リール１２と取り付け補強板
２４とは、常に一定の位置で固定されるようにな
る。
開口２１が形成されている。この開口２１には、
例えばアルミダイキヤストなどからなる取り付け
補強板２４の取り付け軸２５が挿通される。そし
て、取り付け補強板２４は前記取り付け部２０に
強固にビス止めされる。取り付け軸２５には、開
口２１の平坦部２２に対応する平坦部２５ａが形
成されているので、リール１２と取り付け補強板
２４とは、常に一定の位置で固定されるようにな
る。
取り付け軸２５および取り付け板２４を貫通し
て、回転軸５の断面と同様の開口２７が形成され
ており、この開口２７に回転軸５が挿通されてか
ら、ビス２８を緊締することによつて、回転軸５
とリール１２とが完全に固着される。枠体１４に
は、開口２１の平坦部２２の位置を基準にして、
指標３０が設けられている。そして、印刷などに
よりシンボル３１が等ピツチで配列されたシンボ
ルシート１８は、指標３０を始点としてリブ１
６，１７を介して接着される。この結果、回転軸
５に突設されたピン６の位置とシンボルシート１
８との相対位置は一定に維持されるようになる。
て、回転軸５の断面と同様の開口２７が形成され
ており、この開口２７に回転軸５が挿通されてか
ら、ビス２８を緊締することによつて、回転軸５
とリール１２とが完全に固着される。枠体１４に
は、開口２１の平坦部２２の位置を基準にして、
指標３０が設けられている。そして、印刷などに
よりシンボル３１が等ピツチで配列されたシンボ
ルシート１８は、指標３０を始点としてリブ１
６，１７を介して接着される。この結果、回転軸
５に突設されたピン６の位置とシンボルシート１
８との相対位置は一定に維持されるようになる。
モータ制御部３２が作動すると、パルス発生部
３３からのパルスがモータ駆動回路３４とカウン
タ３５とに供給される。モータ駆動回路３４は、
前記パルスによつてステツピングモータ１を駆動
し、カウンタ３５はステツピングモータ１に供給
されるパルスの個数を計数する。したがつて、ス
テツピングモータ１の回転位置は、カウンタ３５
の計数値と対応している。前記ホトインタラプタ
８からは、回転軸５の一回転ごとにリセツトパル
スが出力され、これがカウンタ３５の計数値をリ
セツトするようになつている。
３３からのパルスがモータ駆動回路３４とカウン
タ３５とに供給される。モータ駆動回路３４は、
前記パルスによつてステツピングモータ１を駆動
し、カウンタ３５はステツピングモータ１に供給
されるパルスの個数を計数する。したがつて、ス
テツピングモータ１の回転位置は、カウンタ３５
の計数値と対応している。前記ホトインタラプタ
８からは、回転軸５の一回転ごとにリセツトパル
スが出力され、これがカウンタ３５の計数値をリ
セツトするようになつている。
ステツピングモータ１を停止させるために、モ
ータ制御部３２に停止信号が入力されると、それ
以降はモータ駆動回路３４およびカウンタ３５に
パルスが供給されなくなる。そして、カウンタ３
５は、リール１２の一回転の範囲内でのパルスの
個数を計数値として保持している。絵柄検出部３
６は前記リセツトパルスが得られる位置をリール
１２の原点位置とし、リール１２に配列されてい
るシンボル３２に対応した絵柄コードとカウンタ
３５での計数値とを対応づけて記憶している。し
たがつて、ステツピングモータ１、すなわちリー
ル１２が停止した時点で、入賞判定位置を示す指
標３７上に停止しているシンボル３２の種類を、
カウンタ３５の計数値に基づいて特定できるよう
になつている。
ータ制御部３２に停止信号が入力されると、それ
以降はモータ駆動回路３４およびカウンタ３５に
パルスが供給されなくなる。そして、カウンタ３
５は、リール１２の一回転の範囲内でのパルスの
個数を計数値として保持している。絵柄検出部３
６は前記リセツトパルスが得られる位置をリール
１２の原点位置とし、リール１２に配列されてい
るシンボル３２に対応した絵柄コードとカウンタ
３５での計数値とを対応づけて記憶している。し
たがつて、ステツピングモータ１、すなわちリー
ル１２が停止した時点で、入賞判定位置を示す指
標３７上に停止しているシンボル３２の種類を、
カウンタ３５の計数値に基づいて特定できるよう
になつている。
スロツトマシンは、上述のように構成されたス
テツピングモータ１、リール１２、そしてカウン
タ３５、絵柄検出部３６などが複数個設けられ、
例えば第２図の回路にしたがつて駆動制御され
る。第２図において、スタートレバー４０が操作
されると、操作検出部４１からスタートパルスが
出力される。これによつてモータ制御部３７が作
動され、パルス発生回路３３からのクロツクパル
スは、モータ駆動回路３４ａ〜３４ｃに供給され
る。モータ駆動回路３４ａ〜３４ｃは、前記クロ
ツクパルスに対応した駆動パルスをそれぞれのス
テツピングモータ１ａ〜１ｃに供給するので、ス
テツピングモータ１ａ〜１ｃが駆動されリール１
２ａ〜１２ｃが回転する。モータ駆動回路３４ａ
〜３４ｃに送出されるクロツクパルスは、カウン
タ３５ａ〜３５ｃで計数されており、パルスモー
タ１ａ〜１ｃはカウンタ３５ａ〜３５ｃでの計数
値に応じた回転位置をとりながら、それぞれのリ
ール１２ａ〜１２ｃを回転させる。
テツピングモータ１、リール１２、そしてカウン
タ３５、絵柄検出部３６などが複数個設けられ、
例えば第２図の回路にしたがつて駆動制御され
る。第２図において、スタートレバー４０が操作
されると、操作検出部４１からスタートパルスが
出力される。これによつてモータ制御部３７が作
動され、パルス発生回路３３からのクロツクパル
スは、モータ駆動回路３４ａ〜３４ｃに供給され
る。モータ駆動回路３４ａ〜３４ｃは、前記クロ
ツクパルスに対応した駆動パルスをそれぞれのス
テツピングモータ１ａ〜１ｃに供給するので、ス
テツピングモータ１ａ〜１ｃが駆動されリール１
２ａ〜１２ｃが回転する。モータ駆動回路３４ａ
〜３４ｃに送出されるクロツクパルスは、カウン
タ３５ａ〜３５ｃで計数されており、パルスモー
タ１ａ〜１ｃはカウンタ３５ａ〜３５ｃでの計数
値に応じた回転位置をとりながら、それぞれのリ
ール１２ａ〜１２ｃを回転させる。
ステツピングモータ１ａ〜１ｃのそれぞれは、
第１図に示したように構成されているので、一回
転ごとにそれぞれのホトインタラプタ８ａ〜８ｃ
からは、リセツトパルスが出力される。このリセ
ツトパルスは、各カウンタ３５ａ〜３５ｃに入力
され、それぞれの計数値をリセツトする。すでに
述べたように、前記カウンタ３５ａ〜３５ｃでの
計数値と各リール１２ａ〜１２ｃのシンボルの配
列とは、あらかじめ対応づけられているので、モ
ータ駆動回路３４ａ〜３５ｃに何個のクロツクパ
ルスが送出されたかを監視し、これを絵柄検出部
３６ａ〜３６ｃに記憶されたデータと参照するこ
とによつて、入賞判定位置を示す指標３７ａ〜３
７ｃ上でどのシンボルが停止しているかを判定で
きるようになる。
第１図に示したように構成されているので、一回
転ごとにそれぞれのホトインタラプタ８ａ〜８ｃ
からは、リセツトパルスが出力される。このリセ
ツトパルスは、各カウンタ３５ａ〜３５ｃに入力
され、それぞれの計数値をリセツトする。すでに
述べたように、前記カウンタ３５ａ〜３５ｃでの
計数値と各リール１２ａ〜１２ｃのシンボルの配
列とは、あらかじめ対応づけられているので、モ
ータ駆動回路３４ａ〜３５ｃに何個のクロツクパ
ルスが送出されたかを監視し、これを絵柄検出部
３６ａ〜３６ｃに記憶されたデータと参照するこ
とによつて、入賞判定位置を示す指標３７ａ〜３
７ｃ上でどのシンボルが停止しているかを判定で
きるようになる。
ステツピングモータ１ａ〜１ｃの回転が開始さ
れてから所定の時間が経過すると乱数発生部３９
が作動し、モータ制御部３２にランダムなタイミ
ングで停止信号を出力する。この結果、各モータ
駆動回路３４ａ〜３４ｃにはクロツクパルスが供
給されなくなるので、ステツピングモータ１ａ〜
１ｃが停止する。この時点でカウンタ３５ａ〜３
６ｃでの計数値は絵柄検出部３６ａ〜３６ｃによ
り、シンボルに対応したコード信号として検出さ
れる。そして、シンボルに対応したそれぞれのコ
ード信号は、入賞に該当する絵柄の信号の組み合
わせがメモリされている入賞判定部３８に入力さ
れ、各リール１２ａ〜１２ｃのシンボルの組み合
わせが入賞に該当するか否かが判定される。
れてから所定の時間が経過すると乱数発生部３９
が作動し、モータ制御部３２にランダムなタイミ
ングで停止信号を出力する。この結果、各モータ
駆動回路３４ａ〜３４ｃにはクロツクパルスが供
給されなくなるので、ステツピングモータ１ａ〜
１ｃが停止する。この時点でカウンタ３５ａ〜３
６ｃでの計数値は絵柄検出部３６ａ〜３６ｃによ
り、シンボルに対応したコード信号として検出さ
れる。そして、シンボルに対応したそれぞれのコ
ード信号は、入賞に該当する絵柄の信号の組み合
わせがメモリされている入賞判定部３８に入力さ
れ、各リール１２ａ〜１２ｃのシンボルの組み合
わせが入賞に該当するか否かが判定される。
こうして入賞の判定が行われ、入賞が検出され
ると、その入賞の大小に応じた入賞信号がメダル
排出制御部４３に送られる。そして、メダル排出
制御部４３は、ホツパー４４を制御し、前記入賞
信号に応じた所定の枚数のメダルを排出させるこ
とになる。なお、破線で囲んだブロツク４５は、
マイクロコンピユータとして構成されている。
ると、その入賞の大小に応じた入賞信号がメダル
排出制御部４３に送られる。そして、メダル排出
制御部４３は、ホツパー４４を制御し、前記入賞
信号に応じた所定の枚数のメダルを排出させるこ
とになる。なお、破線で囲んだブロツク４５は、
マイクロコンピユータとして構成されている。
以上のように構成したステツピングモータ１ａ
〜１ｃを使用すれば、カウンタ３５ａ〜３５ｃに
入力されるリセツト信号の検出部が、ステツピン
グモータ１ａ〜１ｃ自体に内蔵されてしまうの
で、各リール１２ａ〜１２ｃに突起などの信号部
を形成する必要がなくなる。このため、リール１
２ａ〜１２ｃの組み立てや、これをステツピング
モータ１ａ〜１ｃに取り付けるなどの作業を行う
ときに、前記信号部を損傷したりすることがな
い。しかも、この信号部を検出するためのホトイ
ンタラプタを、位置決めしながら取り付けるとい
う面倒な作業も不要になる。また、回転軸５に平
坦面５ａを形成し、この平坦面５ａにピン６を垂
直に突設し、さらにこの平坦面５ａを基準にして
リール１２を回転軸５に固着するようにしてある
から、回転軸５とリール１２との相対位置も常に
一定に保つことができ、組み立ての効率化を図る
ことができる。
〜１ｃを使用すれば、カウンタ３５ａ〜３５ｃに
入力されるリセツト信号の検出部が、ステツピン
グモータ１ａ〜１ｃ自体に内蔵されてしまうの
で、各リール１２ａ〜１２ｃに突起などの信号部
を形成する必要がなくなる。このため、リール１
２ａ〜１２ｃの組み立てや、これをステツピング
モータ１ａ〜１ｃに取り付けるなどの作業を行う
ときに、前記信号部を損傷したりすることがな
い。しかも、この信号部を検出するためのホトイ
ンタラプタを、位置決めしながら取り付けるとい
う面倒な作業も不要になる。また、回転軸５に平
坦面５ａを形成し、この平坦面５ａにピン６を垂
直に突設し、さらにこの平坦面５ａを基準にして
リール１２を回転軸５に固着するようにしてある
から、回転軸５とリール１２との相対位置も常に
一定に保つことができ、組み立ての効率化を図る
ことができる。
なお、回転軸５にピン６を突設する代わりに、
第３図に示したように、回転軸５に透孔４６が形
成された遮光円板４７を固着し、この透孔４６の
通過をホトセンサ４８で検出するようにしても、
全く同様の作用を得ることができる。また、回転
軸と一体化された信号部を外装ケース外から検出
できる場合には、これを検出するためのセンサは
外装ケースの外壁に固定すればよい。
第３図に示したように、回転軸５に透孔４６が形
成された遮光円板４７を固着し、この透孔４６の
通過をホトセンサ４８で検出するようにしても、
全く同様の作用を得ることができる。また、回転
軸と一体化された信号部を外装ケース外から検出
できる場合には、これを検出するためのセンサは
外装ケースの外壁に固定すればよい。
上述のように、本考案によれば、ステツピング
モータの外装ケースの内外にわたつてその回転軸
に平坦面を形成し、この平坦面を基準にして外装
ケース内の回転軸には信号部材を、外装ケース外
にはリールを固着するようにしたから、ステツピ
ングモータの回転軸とリールとの取り付け位置を
一定の状態に維持することができ、リールの基準
位置をステツピングモータに組み込んだセンサか
ら的確に得ることができるようになり、また組み
立て作業を格段に効率化することが可能となる。
モータの外装ケースの内外にわたつてその回転軸
に平坦面を形成し、この平坦面を基準にして外装
ケース内の回転軸には信号部材を、外装ケース外
にはリールを固着するようにしたから、ステツピ
ングモータの回転軸とリールとの取り付け位置を
一定の状態に維持することができ、リールの基準
位置をステツピングモータに組み込んだセンサか
ら的確に得ることができるようになり、また組み
立て作業を格段に効率化することが可能となる。
第１図は、本考案の一実施例を示す斜視図であ
る。第２図は、本考案を用いたスロツトマシンの
一例を示すブロツク図である。第３図は、回転軸
に固定される信号部の他の例を示す要部斜視図で
ある。 １……ステツピングモータ、２……外装ケー
ス、３……ステータ、４……ロータ、５……回転
軸、８……ホトインタラプタ、１２……リール。
る。第２図は、本考案を用いたスロツトマシンの
一例を示すブロツク図である。第３図は、回転軸
に固定される信号部の他の例を示す要部斜視図で
ある。 １……ステツピングモータ、２……外装ケー
ス、３……ステータ、４……ロータ、５……回転
軸、８……ホトインタラプタ、１２……リール。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステツピングモータのロータを保持した回転
軸の一部がステータを保持した外装ケースによ
つて覆われ、外装ケースから突出した回転軸に
は外周にシンボルマークを配列したリールを固
着したスロツトマシンのリール装置において、 前記回転軸に外装ケースの内外にわたつて連
続した平坦面を形成し、外装ケース内の回転軸
には、前記平坦面に垂直な線分上に信号部がく
るように信号部材を固着して外装ケースに取り
付けられたセンサで前記信号部の通過を検出し
て回転軸の基準位置を検出するとともに、外装
ケース外の回転軸には、前記平坦面を基準に位
置決めしてリールを固着したことを特徴とする
スロツトマシンのリール装置。 (2) 前記センサから検出された信号は、ステツピ
ングモータに供給されるパルスの個数を計数す
るカウンタのリセツト信号であることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載のスロ
ツトマシンのリール装置。 (3) 前記信号部材は前記平坦部に垂直に植設され
た遮光片であり、前記センサは前記遮光片の先
端部を信号部として光電検出するホトセンサで
あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第２項記載のスロツトマシンのリール装置。 (4) 前記信号部材は遮光円板であり、この遮光円
板には前記平坦面に垂直な位置に前記信号部と
して透孔が形成され、前記センサは前記透孔を
光電検出するホトセンサであることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第２項記載のスロツ
トマシンのリール装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985041566U JPH0545337Y2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | |
| US06/843,664 US4687981A (en) | 1985-03-25 | 1986-03-25 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985041566U JPH0545337Y2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61159871U JPS61159871U (ja) | 1986-10-03 |
| JPH0545337Y2 true JPH0545337Y2 (ja) | 1993-11-18 |
Family
ID=12611992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985041566U Expired - Lifetime JPH0545337Y2 (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4687981A (ja) |
| JP (1) | JPH0545337Y2 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2562156B2 (ja) * | 1987-11-13 | 1996-12-11 | 株式会社シグマ | リールテープ固定具 |
| JPH0190298U (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-14 | ||
| US5279556A (en) * | 1989-04-28 | 1994-01-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | Peristaltic pump with rotary encoder |
| US5003239A (en) * | 1990-01-11 | 1991-03-26 | Baxter International Inc. | Peristaltic pump monitoring device |
| US7766329B1 (en) | 1992-10-02 | 2010-08-03 | Sierra Design Group | Wheel indicator and ticket dispenser apparatus |
| US7976022B1 (en) | 1992-10-02 | 2011-07-12 | Bally Gaming, Inc. | Video wheel indicator |
| US5292127C1 (en) | 1992-10-02 | 2001-05-22 | Arcade Planet Inc | Arcade game |
| US5839957A (en) * | 1996-09-30 | 1998-11-24 | Casino Data Systems | Stepping motor driven reel mechanism having an encoder means integrally formed on the motor: apparatus and method |
| US5938529A (en) * | 1997-03-17 | 1999-08-17 | Unislot, Inc. | Reel type slot machine having stepper motor monitoring system |
| US5938196A (en) * | 1997-05-07 | 1999-08-17 | Universal De Desarrollos Electronicos, S.A. | Reel type slot machine with physical mapping to control the win odds |
| US5988638A (en) * | 1997-06-13 | 1999-11-23 | Unislot, Inc. | Reel type slot machine utilizing random number generator for selecting game result |
| US5879234A (en) * | 1997-10-01 | 1999-03-09 | Universal De Desarrollos Electronicos, S.A. (Unidesa) | Security system for reel type slot machine with physical mapping to control the win odds |
| JP2005006838A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Aruze Corp | リール駆動装置 |
| JP2005081059A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Aruze Corp | モータ駆動制御装置 |
| JP2005094910A (ja) * | 2003-09-17 | 2005-04-07 | Aruze Corp | モータ停止制御装置 |
| JP2005143833A (ja) * | 2003-11-14 | 2005-06-09 | Aruze Corp | モータ駆動装置 |
| US7775870B2 (en) | 2003-11-21 | 2010-08-17 | Sierra Design Group | Arcade game |
| US7823883B1 (en) | 2008-02-29 | 2010-11-02 | Bally Gaming Inc. | Wheel indicator and ticket dispenser apparatus |
| JP6456036B2 (ja) * | 2014-04-15 | 2019-01-23 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| JP6394099B2 (ja) * | 2014-06-18 | 2018-09-26 | オムロン株式会社 | 操作ユニット |
| KR102043558B1 (ko) * | 2017-06-22 | 2019-11-11 | 구제현 | 한 전자석이 이용되어 축을 회전시키는 장치 |
| US10573119B2 (en) * | 2018-04-05 | 2020-02-25 | Aristocrat Technologies Australia Pty Limited | Gaming machine including brushless motor system |
| US10846978B2 (en) * | 2019-03-01 | 2020-11-24 | Sg Gaming, Inc. | Mechanical wheel with rotatable mechanical bezel |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4099722A (en) * | 1975-07-30 | 1978-07-11 | Centronics Data Computer Corp. | Electronic slot machine |
| JPS5384001U (ja) * | 1976-12-15 | 1978-07-11 | ||
| JPS5740345A (en) * | 1980-08-22 | 1982-03-05 | Hitachi Ltd | Motor provided with rotation detector |
| JPS58203788A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-28 | 株式会社ユニバ−サル | スロツトマシンのリ−ル回転位置検出装置 |
| JPS5926775U (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-18 | 鈴木 喜作 | 食品用保湿庫 |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP1985041566U patent/JPH0545337Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-03-25 US US06/843,664 patent/US4687981A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4687981A (en) | 1987-08-18 |
| JPS61159871U (ja) | 1986-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0545337Y2 (ja) | ||
| US4912389A (en) | Rotary position detector for stepping motor | |
| CN101444151B (zh) | 用于印刷电路板的插入机的给料器装置 | |
| US6225770B1 (en) | Method for the control of motor driven adjustment devices in motor vehicles | |
| EP0735664B1 (en) | Angle control system for a switched reluctance drive utilizing a high frequency clock | |
| KR100234731B1 (ko) | 에스알엠의 위치 검출장치 | |
| JPH10164801A (ja) | スイッチドリラクタンスモータ用回転子の位置検出装置 | |
| JPH0588076B2 (ja) | ||
| KR101034999B1 (ko) | 각속도센서 | |
| CN220185983U (zh) | 电子膨胀阀 | |
| CA1304777C (en) | Rotation control circuit for a hall motor | |
| JPH0832194B2 (ja) | ステッピングモータの回転位置検出装置 | |
| JPS61121760A (ja) | 無整流子モ−タ | |
| JP2002336737A (ja) | 遠心機 | |
| KR20190007546A (ko) | 전원 모드에 따른 위치 검출 장치 및 이를 이용한 모터 장치 | |
| JP2001149523A (ja) | リールユニット | |
| JPS58219077A (ja) | シリアルプリンタの活字体初期位置設定方法 | |
| US7059556B2 (en) | Thread supplying device | |
| JP3655799B2 (ja) | 制御回路付きモータ | |
| US6351435B1 (en) | Display having at least one hand, in particular for timepieces | |
| KR19980025898U (ko) | 브러시리스 모터 | |
| JPS6018347A (ja) | 活字ホイ−ル | |
| JPH0810374Y2 (ja) | 遠心機 | |
| KR950009766Y1 (ko) | 브러쉬레스 모터 | |
| JPH08237927A (ja) | ブラシレスモータ及びブラシレスモータの制御方法 |