JPH0545922B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フエルール供給装置のテーブル上
から所定個数ずつ順次把み上げ送られてくるフエ
ルールに所定位置で接着剤を注入、充填する接着
剤供給装置を備えた光ケーブル成端加工装置に関
する。

〔従来の技術〕

光ケーブルを他の光ケーブル等に接続する場
合、その接続部における接続損失等の特性低下を
最小限度に抑制するため、光ケーブル端末には一
般にフエルール（接続具）が挿着されて成端され
る。このフエルールを光ケーブル端末にしつかり
と固定するため光ケーブル端末はフエルール内部
形状に適合する形状、寸法に切断加工され、フエ
ルール内部に接着剤を注入後光ケーブル端末に挿
入し、カシメ等の機械的方法でフエルールを半径
方向に圧縮して固定するとともに接着剤の固化に
よつてフエルールを光ケーブル端末に完全に固定
することができる。

接着剤はフエルール内に注入されると、真空ポ
ンプによりフエルール下端の小孔から直接吸引さ
れ接着剤が完全に充填されるようにしている。

かゝる一連の成端加工は、光ケーブルの端末切
断、フエルール内への接着剤の注入、フエルール
の光ケーブル端末への挿入、カシメ等による機械
的な固定等について全て作業者による手作業で行
なわれていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記一連の成端加工を作業者に
よる手作業で行なうと、一定の精度は得られると
しても個々の加工精度は作業者によつてばらつき
があり、平均して高精度のものを得ることができ
ないという欠点がある。また、手作業による加工
処理は時間がかゝり、大量生産には適さない。

特に接着剤をフエルールに充填する作業は、接
着剤の量が適当でなかつたり、吸引圧の与え方が
過大又は過小であつたりするため接着剤を最適に
フエルール内に充填することは極めて困難であ
る。

この発明は、かゝる光ケーブル端末の成端加工
技術、特に接着剤供給方法の技術の現状に鑑みて
なされたものであり、その目的は接着剤の供給作
業を、テーブル上から所定個数ずつ送り装置のチ
ヤツクにより把み上げ、送り込まれるフエルール
内部に所定位置で接着剤を接着剤供給装置により
注入するとともにその吸引口に接続された真空装
置によりフエルール下方を吸引することにより接
着剤の充填を促進させるようにして接着剤の注入
充填作業を確実にかつ短時間に行えるように自動
化した光ケーブル成端加工装置を提供するにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための手段としてこの発
明では、所定個数のフエルールを載置し得るテー
ブルを備えたフエルール供給装置と、この供給装
置からフエルールを所定個数ずつ把み上げるチヤ
ツクを備え把持されたフエルールを所定位置へ順
次送る送り装置と、所定位置に設けた保持部に一
時的に保持されたフエルール内部に接着剤を注入
する接着剤供給装置とを備え、前記接着剤供給装
置がフエルールの光ケーブル挿入側入口から所定
量の接着剤を吐出する接着剤定量吐出装置を有
し、前記保持部の下方に空気吸引口とこの吸引口
に接続した真空発生装置とを設け、注入された接
着剤をフエルール内に充填促進するようにした構
成を採用したのである。

〔作用〕

フエルール供給装置からチヤツクにより所定個
数ずつ把み上げられたフエルールは、所定位置の
保持部に送られ、こゝで一時的に保持される。こ
の保持部に保持されたフエルール内部に接着剤を
充填する。この接着剤の充填は、光ケーブル端末
にフエルールを挿入した後接着剤が固形化して光
ケーブル端末を固定する上で重要であり、充填量
が過小であると光ケーブル端末の固定が不完全で
接続特性の低下に影響を与えるからである。

接着剤の充填は、チヤツクがフエルールを保持
部に引き渡した後再び後退すると直ちに接着剤供
給装置が保持部に接近し、接着剤定量吐出装置が
下降してそのノズル先端よりフエルールの光ケー
ブル挿入側入口から所定量の接着剤を注入する。
この時同時に真空発生装置も作動して保持部下方
の吸引口から吸引圧をフエルール出口の小孔に与
え、これにより接着剤をフエルール内に充分に充
填することができ、接着剤の偏在による固定の不
完全を完全に防止できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例について添付図を参照
して詳細に説明する。

この発明による光ケーブル成端加工装置の実施
例を第１図、第２図に示す。この光ケーブル成端
加工装置は大別すると２つ成端加工装置を含むも
のと見ることができる。１つはフエルール供給装
置の移動テーブル上に整列して置かれたフエルー
ルを所定個数ずつ順次把み上げ、接着剤充填装置
へ送つて接着剤をフエルール内部へ充填した後次
の行程へ送る主として接着剤充填装置から成る成
端加工装置Ａであり、もう１つは前記加工装置を
含みこれらにより接着剤を充填されて送られてき
たフエルールを、端末にこのフエルールを挿着す
るに適合する形状に切断加工された光ケーブルに
挿着するためのフエルール挿入装置を備えた光ケ
ーブル成端加工装置Ｂである。

前記光ケーブル成端加工装置Ａは、フエルール
供給装置１０、フエルール送り装置２０、フエル
ールの保持部３０、接着剤を注入するための接着
剤供給装置４０、接着剤充填促進のための真空発
生装置５０を備えている。

フエルール供給装置１０は、所定個数のフエル
ールを載置し得るテーブル１１から成る。このテ
ーブル１１は、これをＸ−Ｙ方向に移動自在とし
チヤツクによるフエルールの把持を容易とするた
め、テーブルを支持しＹ方向へのスライドをさせ
るスライド機構をその下部に有する台座１２、駆
動モータ１３、減速機１４を備えている。さらに
上記Ｙ方向への移動機構を含むテーブル１１をＸ
方向へ移動させるスライドベース１５、駆動モー
タ１６、減速機１７、前記台座１２に連結され減
速機１７の出力軸により回転して台座１２にＸ方
向への駆動力を与えるねじ１８を備えている。

フエルール送り装置２０は、シリンダ２１、ピ
ストンロツド２１′、ガイド２１″、連結板２２、
連結板ガイド２２′、ガイドレール２３、ガイド
レール昇降用シリンダ２４、ガイドレール昇降用
ガイド２５、チヤツク取付ビーム２６、チヤツク
開閉用シリンダ２７、チヤツク２８、取付台２９
を備えている。この実施例では、ガイドレール昇
降用ガイド２５はガイドレール２３の中心線上適
宜間隔で前後に２つ設けられている。さらに、チ
ヤツク取付ビーム２６は左右に２組、シリンダ２
７、チヤツク２８はそれぞれ左右、前後に計４つ
設けられている（第１図〜第３図参照）。

フエルールの保持部３０は、フエルールを直接
受ける座３１、この座３１を支持する支持体３２
から成る。この保持部３０は、前記チヤツク２８
の前後移動ストロークの中心点に位置して設けら
れている。

接着剤供給装置４０は接着剤を入れたタンク４
１（２液混合）、このタンクから所定量の接着剤
を吐出するための接着剤定量吐出装置４２、その
先端ノズル４２′、タンクを支持するアーム４３、
アームの基部４４、基部を左右に移動させ保持部
３０に対し接離自在とするためのガイド４５、基
部を駆動するためのシリンダ４６を備えている。
シリンダ４６は取付台２９に固定されている。

真空発生装置５０は、保持部３０の下方に接続
された吸引口５１、この吸引口に導管５２を介し
て接続された真空ポンプ（図示省略）から成る。

次に、光ケーブル成端加工装置Ｂは前記加工装
置Ａを含み、さらにフエルール挿入装置６０、光
ケーブル端末を保持するための２つのクランプ装
置７０，７０′、フエルールを圧縮固定（カシメ）
する固定装置８０から成る。

フエルール挿入装置６０は、軸受６１、この軸
受に固定された支持アーム６２、ピニオン６３を
介して回転力を与える駆動モータ６４、ピニオン
６３により回転される円筒体６５、この円筒体に
嵌合してフエルールを支持する座６１′、さらに
支持アーム６２を上下動させるための駆動力を与
える駆動モータ６６、駆動モータを上下動させる
ためのねじ６７を備えている（第７図参照）。

クランプ装置７０は光ケーブル端末の外皮部を
皮剥ぎされていない部分クランプするための装置
である。このクランプ装置７０は、Ｌ字状のクラ
ンプ７１、このクランプを開閉するためのリンク
機構７２、このリンク機構を押圧するためのシリ
ンダロツド７３、クランプする前に光ケーブルの
揺れを制止するための当接ガイド７４、クランプ
装置を前後動させるためのシリンダ７５から成
る。

もう１つのクランプ装置７０′は別の装置によ
り光ケーブル端末の外皮部を剥ぎ取られナイロン
被覆部、光フアイバが露出した部分をクランプす
るための装置である。このクランプ装置７０′は、
クランプ装置７０と同様な２段に設けたＬ字状の
クランプ７１′、このクランプを開閉するための
２つのロツドを含むリンク機構７２′、クランプ
開閉用シリンダ７３′、支持アーム７４′、昇降用
微調整用シリンダロツド７５′、取付台７６′、取
付台水平移動用ガイド７７′、取付台水平駆動用
シリンダ７８′を備え、さらに前記ガイド及びシ
リンダを大ストローク移動自在とするための共通
台７９′、垂直ガイド７９″、昇降用シリンダ７９
を備えている。

クランプ７１′は、上段が光ケーブルナイロン
被覆部を、下段が光フアイバ露出部をクランプす
る。いずれのクランプもＬ字状の２つのレバーが
閉じたとき（第１図は閉じた状態を示す）、その
折曲部が互いに向い合う部分に、ナイロン被覆部
の直径、光フアイバ露出部の直径よりそれぞれ
やゝ小さい径の小孔を形成し、その小孔にそれぞ
れを挟んでクランプできるように設けられてい
る。シリンダ７３′で２つのロツドをガイドとし
てリンク機構７２′を押圧するとクランプ７１′が
開き、引くとクランプ７１′が閉じる。シリンダ
７３′も上下段のクランプ７１′に対応して上下に
１つずつ設けてある。

クランプ装置７０′の上下動は、昇降微調整用
シリンダロツド７５′（シリンダは図示省略、取
付台７６′内に設けられている）と、大ストロー
ク用の昇降用シリンダ７９により行なわれる。

さらにクランプ装置７０′の前後方向への移動
は、前記ガイド７７′を介して取付台水平駆動用
シリンダ７８′により行なわれる。

第１図に示すように上記クランプ装置７０′は
左右に対称な形状のものがそれぞれ１組ずつ設け
られている。

前記クランプ装置７０のすぐ下方にはフエルー
ルの固定装置８０が設けられている。この固定装
置８０は、第６図に示すように、フエルールをカ
シメるためフエルール外径よりやゝ小さい径の半
円孔の凹部を有するプライヤ８１、リンク８２、
レバー８３、プライヤを開閉駆動するシリンダ８
４、上記構成部品を取り付けるためのケース８
５、このケース全体を前後動させるためのシリン
ダ８６（第１図参照）から成る。

以上のように構成したこの実施例の作用につい
て以下説明する。

まず光ケーブル成端加工装置Ａについて説明す
る。フエルールに接着剤を注入するためフエルー
ル送り装置２０のチヤツク２８_A，２８_A′により
フエルールを把んで取り出す。この場合、チヤツ
ク２８_A，２８_A′は前後方向（第１図の左右方向）
の直線上を移動し、幅方向には移動できない。又
その移動距離も一定のストロークに限定され、フ
エルール供給装置のテーブル１１の全面に対応し
て移動できない。そこでテーブル１１もＸ−Ｙ方
向に移動出来るように駆動モータ１３，１６によ
りそれぞれ駆動され、テーブル１１の半分の面積
を片側のチヤツクでカバーできるように移動す
る。チヤツク２８_A，２８_A′の移動はシリンダ２
１により前後方向に、シリンダ２４によりレール
２３を上下動させることによつて上下方向に行な
われる。

チヤツク２８_A，２８_A′はテーブルからフエル
ールを把み上げると前進して（第１図右方向）保
持部３０の位置で停止し、フエルールをこれに載
置する。フエルール送り装置２０によるチヤツク
の移動ストロークは、第１図に示す２つのチヤツ
ク２８_Aと２８_F，２８_A′と２８_F′の中点にある保
持部３０を中心として前後にチヤツク２８_Aと２
８_Fの中心間距離と同じ長さだけ移動できる。従
つてチヤツク２８_A，２８_A′はフエルールを保持
部３０に達したとき、前方のチヤツク２８_F，２
８_F′はフエルール挿入装置６０の位置に移動して
いる。

フエルールを保持部３０に置いた後、チヤツク
２８_A，２８_A′は再び上昇、後退（第１図の左方
向）してテーブル１１上のフエルールを把みに戻
る。この間に保持部３０に置かれたフエルールに
は接着剤供給装置４０、真空発生装置５０により
接着剤が注入、充填される。即ち、チヤツク２８
_Ａ，２８_A′が後退して保持部３０の位置から外れ
ると、次に接着剤供給装置４０の左右のタンク４
１の先端ノズル４２′がシリンダ４６により保持
部３０の座３１の中心点に引き寄せられる。先端
ノズル４２′を下げて光ケーブル挿入側入口より
フエルールＦ内に所定量の接着剤を注入する（第
４図参照）と共に真空発生装置５０の吸引口５１
から接着剤にサクシヨン圧を与えて接着剤の充填
を短時間にかつフエルール内の全ての部分に拡充
されるようにする。

接着剤の充填が終了すると、後部のチヤツク２
８_A，２８_A′がテーブル１１上のフエルールを把
持すると同時に前方のチヤツク２８_F，２８_F′に
より接着剤の充填されたフエルールを把持してこ
れらチヤツクを上昇させ、再びフエルール送り装
置２０を前進させる。チヤツク２８_A，２８_A′が
保持部３０に、前方のチヤツク２８_F，２８_F′が
フエルール挿入装置６０のそれぞれ中心位置に達
するとそこで下降してそれぞれのフエルールを引
渡す。

こうしてテーブル１１上のフエルールは順次テ
ーブル１１から保持部３０、フエルール挿入装置
６０へと送られその間に接着剤が充填される。

次に光ケーブル成端加工装置Ｂの作用について
説明する。

前記加工装置Ａによる前の工程で接着剤を充填
されたフエルールがチヤツク２８_F，２８_F′で送
られてくると、このフエルールを受取るためフエ
ルール挿入装置６０が所定高さまで上昇する（第
５図の一点鎖線位置）。この位置でチヤツク２８
_Ｆ，２８_F′が下降してフエルールがフエルール挿
入装置６０に引き渡される。この状態では２つの
クランプ装置７０，７０′はまだ第５図に示す位
置に待機している。

チヤツク２８_F，２８_F′が後退すると、他の搬
送装置により送られてきた光ケーブルを第６図に
示すように２つのクランプ装置７０，７０′によ
りクランプする。

クランプ装置７０は光ケーブル端末の外皮部を
クランプする。このクランプ動作に入る前には、
クランプ装置７０は第１図に示すように２つのク
ランプ７１を開放した状態でフエルール挿入装置
６０の中心位置より右へ移動した位置で待機して
いる。クランプ動作に入るため駆動用のシリンダ
７５で上記中心位置へ前進すると同時に当接ガイ
ド７４が先に突出し、光ケーブルの揺れを制止す
ると、次にクランプ７１がリンク機構７２を介し
てシリンダロツド７３により押圧されて閉じる。

上記クランプ７１の閉動作と同時にもう１つの
クランプ装置７０′が光ケーブルのナイロン被覆
部と光フアイバ露出部をそれぞれクランプする。
このクランプ動作は２つのシリンダ７３′により
リンク機構７２′を引き付けることによつて行な
われる。このクランプ動作に入る前にクランプ７
１′を所定位置に移動、上昇させるようにシリン
ダ７９′，７８′及びシリンダロツド７５′が駆動
される。

こうして垂直に把持された光ケーブル端末に対
してフエルールを挿入する。フエルールは左右の
フエルール挿入装置６０に保持されており、挿入
動作開始とともに駆動モータ６４により回転され
つゝこの挿入装置６０が駆動モータ６６により上
昇する。この挿入装置６０の上昇とともに前記ク
ランプ装置７０′は後退する。フエルールが光ケ
ーブル端末に挿入されると、固定装置８０のシリ
ンダ８４を駆動してレバー８３、リンク８２を押
圧し、プライヤ８１を閉じてフエルールを半径方
向に圧縮することによつてカシメを行ない、フエ
ルール挿入後フエルール挿入装置６０を下降させ
てもフエルールが脱落しないようにする。

フエルール内の接着剤が固化すると光ケーブル
の成端作業が完了する。

〔効果〕

以上詳細に説明したようにこの発明は、光ケー
ブル成端加工工程のうち特に接着剤を供給してフ
エルール内に注入、充填する工程が、フエルール
を光ケーブル端末に挿入して完全に固定すること
によつて接続部の接続特性の低下を防止する上で
極めて重要であり、従つてこれらの作業を人手に
よらず完全に自動化し、接着剤を定量吐出装置に
より所定量に制御し、適正な吸引圧を真空発生装
置により与えるようにしたから、接着剤を能率よ
くフエルールに充填することができ、接着剤が固
化すると光ケーブル端末を完全に固定すること
が。でき、高精度で均一な光テーブルの成端加工
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による光ケーブル成端加工装
置の実施例の平面図、第２図はその側面図、第３
図は保持部の中心点で断面した断面図、第４図は
保持部にフエルールを保持した状態の部分拡大
図、第５図及び第６図はフエルール挿入装置に保
持したフエルールをクランプされた光ケーブルに
挿入する状態を説明する一部詳細構造を含む説明
図、第７図はフエルールの固定装置の部分拡大図
である。 １０……フエルール供給装置、１１……テーブ
ル、２０……フエルール送り装置、２８，２８_A，
２８_A′，２８_F，２８_F′……チヤツク、３０……
保持部、４０……てん接着剤供給装置、５０……
真空発生装置、６０……フエルール挿入装置、７
０，７０′……クランプ装置、７１，７１′……ク
ランプ、８０……固定装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定個数のフエルールを載置し得るテーブル
   を備えたフエルール供給装置と、この供給装置か
   らフエルールを所定個数ずつ把み上げるチヤツク
   を備え把持されたフエルールを所定位置へ順次送
   る送り装置と、所定位置に設けた保持部に一時的
   に保持されたフエルール内部に接着剤を注入する
   接着剤供給装置とを備え、前記接着剤供給装置が
   フエルールの光ケーブル挿入側入口から所定量の
   接着剤を吐出する接着剤定量吐出装置を有し、前
   記保持部の下方に空気吸引口とこの吸引口に接続
   した真空発生装置とを設け、注入された接着剤を
   フエルール内に充填促進するようにしたことを特
   徴とする光ケーブル成端加工装置。 ２ 前期フエルールの送り装置のチヤツクが移動
   する線上の所定位置に保持部を設け、前期接着剤
   供給装置をこの所定位置の保持部に対して接離自
   在に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の光ケーブル成端加工装置。