JPH0546224U - Vertical adjustment device for side float - Google Patents
Vertical adjustment device for side floatInfo
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- JPH0546224U JPH0546224U JP9832391U JP9832391U JPH0546224U JP H0546224 U JPH0546224 U JP H0546224U JP 9832391 U JP9832391 U JP 9832391U JP 9832391 U JP9832391 U JP 9832391U JP H0546224 U JPH0546224 U JP H0546224U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、田植機のサイドフロートの構造を
改善して、軟圃場での高速植付作業時でのサイドフロー
トによる泥押しや水押しの発生による隣接植付苗への影
響を防止するためのものである。
【構成】 田植機のセンターフロートとサイドフロート
を独立した支持部材で支持連結し、サイドフロートの田
面からの高さをセンターフロートの所定高さとは別に任
意に変更可能に構成するものである。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention has improved the structure of the side float of a rice transplanter to allow adjacent floats to be planted by mud pushing or water pushing during high speed planting work in soft fields. This is to prevent the effects on the seedlings. [Structure] The center float and the side float of the rice transplanter are supported and connected by independent supporting members, and the height of the side float from the rice field can be arbitrarily changed separately from the predetermined height of the center float.
Description
【0001】[0001]
本考案は、田植機のフロートの高さ調節構造の改善に関する。 The present invention relates to improvement of a float height adjusting structure of a rice transplanter.
【0002】[0002]
従来の田植機においては、植付装置に水平制御センサーや加速度センサー等を 設けて、該信号に応じて作動する油圧シリンダー等を具備することにより、左右 のローリングを制御する技術は公知となっているのである。このような植付装置 の場合にはサイドフロートなしでも横揺れや前後の傾斜角度の変化等を防止して 、安定した植え付けを行うことができ、植え付け時には、サイドフロートを不要 とするのであるが、硬い圃場や枕地上においては車輪跡を消して地面を均平する ために、サイドフロートが必要なのである。 In conventional rice transplanters, the technology for controlling left and right rolling has become publicly known by providing a horizontal control sensor, an acceleration sensor, etc. in the planting device and providing a hydraulic cylinder that operates in response to the signal. There is. In the case of such a planting device, it is possible to prevent rolling and a change in the front and rear inclination angles without side floats, and to perform stable planting, and the side float is not required at the time of planting. However, in hard fields and pillows, side floats are required to remove the wheel marks and level the ground.
【0003】[0003]
しかし、フロートを装着した状態においては、軟圃場における作業や高速時の 作業の場合に、フロートによる「泥水の押し」が発生し、特にサイドフロート装 着時においては、サイドフロートのすぐ横に植付済みの苗が隣接しており、隣接 する苗の上に泥水を被せてしまい、その植付姿勢を崩したり、倒したり、浮き苗 となってしまうという不具合を生じるのである。このため、軟圃場における高速 植え付け作業時等にはサイドフロートを田面より外し、硬い圃場や枕地上におい てはサイドフロートを接地させることが望ましく、このサイドフロートの高さの 切り換えが容易に行えるような田植機が望まれていたのである。 However, when the float is attached, the “muddy water push” occurs due to the float when working on a soft field or when working at high speed, and especially when the side float is installed, the plant is placed right next to the side float. Since the seedlings that have already been attached are adjacent to each other, the adjoining seedlings are covered with muddy water, which causes a problem that the planting posture of the seedlings is disturbed, collapsed, or floating seedlings are caused. For this reason, it is desirable to remove the side float from the paddy field at the time of high-speed planting work in soft fields, and to ground the side float on a hard field or on the pillow, so that the height of this side float can be easily switched. A rice transplanter was desired.
【0004】[0004]
本考案の目的は以上の如くであり、該目的を達成するために次のような構造を 有している。田植機において、センターフロートとサイドフロートを各々独立し た支持部材にて支持連結し、サイドフロートの田面からの高さをセンターフロー トの所定高さとは別に任意に変更可能に構成するものである。 The object of the present invention is as described above, and has the following structure in order to achieve the object. In the rice transplanter, the center float and the side floats are supported and connected by independent supporting members, and the height of the side floats above the rice field can be arbitrarily changed separately from the predetermined height of the center float. ..
【0005】[0005]
次に作用について説明する。サイドフロート高さ調節レバーと植え深さ調節レ バーが各々独立するサイドフロート装着部及びセンターフロート支持棒部に連結 されており、硬い圃場や枕地ではサイドフロート高さ調節レバーを植え深さ調節 レバーに連結させてセンターフロートとサイドフロートが同時に高さ調節できる ようにすることで均平作業を可能とし、軟圃場においてはサイドフロート高さ調 節レバーを植え深さ調節レバーより離脱させることによりサイドフロートが引き 上げられ、センターフロートのみにて作業可能とし、泥水の押しによる隣接苗の 被害を発生させないようにすることができるのである。 Next, the operation will be described. The side float height adjustment lever and planting depth adjustment lever are connected to the independent side float attachment part and center float support rod part.In a hard field or headland, the side float height adjustment lever is used to adjust the planting depth. By connecting to the lever so that the height of the center float and the side float can be adjusted at the same time, leveling work can be performed.In soft fields, the side float height adjustment lever can be detached from the planting depth adjustment lever. The side floats are raised so that only the center float can work, and it is possible to prevent the damage of the adjacent seedlings due to the pushing of the muddy water.
【0006】[0006]
本考案の目的及び構造は以上の如くであり、続いて添付の図面に示した実施例 を説明する。図1は本考案のフロート構造の田植機の側面図、図2はフロート部 Fの構成を示す平面図、図3は植付部側面図、図4は植え深さ調節レバー5及び サイドフロート高さ調節レバー6のレバーガイド構成を示す平面図である。 The purpose and structure of the present invention are as described above, and the embodiments shown in the accompanying drawings will be described below. FIG. 1 is a side view of a rice transplanter having a float structure according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a structure of a float portion F, FIG. 3 is a side view of a planting portion, and FIG. 4 is a planting depth adjusting lever 5 and a side float height. FIG. 6 is a plan view showing a lever guide configuration of a height adjusting lever 6.
【0007】 図1より田植機の全体構造について説明する。図中の田植機は乗用型であり、 走行部Aの後部に植付装置Bを昇降可能に装着している。植付装置Bは植付ミッ ションケース8上に苗載台9を左右に往復摺動可能に載置し、植付ミッションケ ース8後部に植付爪10を回転可能に配設し、植付ミッションケース8下方に本 考案の構造によるフロート部Fを配設して構成しているのであり、植付作業の際 には、苗載台9上に植付苗を載置し、苗載台9の左右往復に同調して植付爪10 が回動して苗を一定量切り取り、フロートによって均平された圃場に植え付ける のである。The overall structure of the rice transplanter will be described with reference to FIG. The rice transplanter in the figure is of a riding type, and the planting device B is mounted on the rear part of the traveling part A so as to be able to move up and down. In the planting device B, the seedling placing table 9 is placed on the planting mission case 8 so as to be able to reciprocate left and right, and the planting claws 10 are rotatably arranged at the rear of the planting mission case 8. Since the float portion F having the structure of the present invention is arranged below the planting mission case 8, the planting seedlings are placed on the seedling placing table 9 during planting work. The planting claws 10 rotate in synchronism with the left and right movements of the mounting table 9 to cut out a certain amount of seedlings and plant them in a field leveled by a float.
【0008】 図2乃至図4により、本考案のフロート部Fの構造について説明する。フロー ト支持杆1が支持体11・11に枢支され、該支持体11・11は植付ミッショ ンケース8に固設され、該支持体11・11の間にフロート支持杆1に回転自在 に外嵌された支持パイプ4が配設され、該フロート支持杆1両端にサイドフロー ト支持パイプ12L・12Rが外嵌されて、フロート支持杆1と支持パイプ12 にピン13・13が貫通されて固定され、左右のサイドフロート3L・3Rが同 時に平行に昇降できるようにている。そして、前記支持パイプ4中央から斜め後 下方に支持杆4aを突出してセンターフロート2の中央部に設けた支持部2aを 吊設し、前記支持パイプ12L・12Rより斜め後下方に支持杆12a・12a を突出し、サイドフロート3L・3Rの中央部に設けた支持部3a・3aを吊設 している。The structure of the float portion F of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. The float support rod 1 is pivotally supported by the support members 11 and 11, and the support members 11 and 11 are fixed to the planted mission case 8 so that the float support rod 1 can rotate between the support members 11 and 11. The support pipe 4 fitted onto the outside is provided, the side float support pipes 12L and 12R are fitted onto both ends of the float support rod 1, and the pins 13 and 13 are penetrated through the float support rod 1 and the support pipe 12. It is fixed so that the left and right side floats 3L and 3R can move up and down in parallel at the same time. Then, the support rod 4a is projected obliquely rearward and downward from the center of the support pipe 4, and the support portion 2a provided at the center of the center float 2 is suspended, and the support rod 12a is obliquely rearward and downward from the support pipes 12L and 12R. 12a is projected and the supporting portions 3a and 3a provided at the center of the side floats 3L and 3R are suspended.
【0009】 また、前記センターフロート2の一側(左側)には植付深さ調節レバー5が前 上方に突出され、サイドフロート3Lの支持パイプ12Lにも植付深さ調節レバ ー5と平行にサイドフロート高さ調節レバー6が突出され、センターフロート2 とサイドフロート3L・3Rが該植付深さ調節レバー5とサイドフロート高さ調 節レバー6の回動により独立して回動することを可能としている。そして、該サ イドフロート高さ調節レバー6は中途部において分割され、連結部材6aが基部 にピン14にて枢支され、該ピン14上にはネジリバネ6bが装着されて、連結 部材6aを植付深さ調節レバー5側へ回動するように付勢され、該連結部材6a の先端はU状に構成して植付深さ調節レバー5の基部に嵌合できるように構成し 、サイドフロート高さ調節レバー6の把手部が連結部材6aより突出され、植付 深さ調節レバー5とサイドフロート高さ調節レバー6の先端が伝動ケース15に 固設したレバーガイド7に挿入されているのである。Further, a planting depth adjusting lever 5 is projected forward and upward on one side (left side) of the center float 2 and is parallel to the planting depth adjusting lever 5 on the support pipe 12L of the side float 3L. The side float height adjusting lever 6 is projected to the center float 2 and the side floats 3L and 3R are independently rotated by the rotation of the planting depth adjusting lever 5 and the side float height adjusting lever 6. Is possible. The side float height adjusting lever 6 is divided in the middle, and the connecting member 6a is pivotally supported by the pin 14 at the base, and the torsion spring 6b is mounted on the pin 14 to plant the connecting member 6a. The connecting member 6a is urged to rotate toward the depth adjusting lever 5, and the tip of the connecting member 6a is U-shaped so that it can be fitted to the base of the planting depth adjusting lever 5. The handle portion of the height adjusting lever 6 is projected from the connecting member 6a, and the tips of the planting depth adjusting lever 5 and the side float height adjusting lever 6 are inserted into the lever guide 7 fixed to the transmission case 15. ..
【0010】 該レバーガイド7は図4に示すように、植付深さ調節レバー5のレバー孔7c とサイドフロート高さ調節レバー6のレバー孔7aが平行に穿設されて、該レバ ー孔7aには更に側方にレバー孔7bが穿設され、該レバー孔7c・7a内では 両レバー5・6は同時に回動し、サイドフロート高さ調節レバー6をレバー孔7 bに回動すると連結部材6aが植付深さ調節レバー5から外れて、両者は各々独 立して回動することを可能としている。As shown in FIG. 4, the lever guide 7 has a lever hole 7c of the planting depth adjusting lever 5 and a lever hole 7a of the side float height adjusting lever 6 which are bored in parallel with each other to form the lever hole. A lever hole 7b is further formed on the side of 7a, and both levers 5 and 6 simultaneously rotate within the lever holes 7c and 7a. When the side float height adjusting lever 6 is rotated into the lever hole 7b. The connecting member 6a is disengaged from the planting depth adjusting lever 5 so that both can independently rotate.
【0011】 なお、フロート部Fは、作業時に横揺れしたり前後傾斜が変化したりするので センサーからの信号によって作動する油圧シリンダーが配設されており、横揺れ 防止や前後傾斜を均一にして姿勢制御を行っているのである。よって、植え付け 作業をサイドフロートを外してセンターフロートのみを用いて行っても、横揺れ 等を発生させることがないのである。The float part F has a hydraulic cylinder that operates in response to a signal from a sensor because it sways or changes its front-back inclination during work. Attitude control is performed. Therefore, even if the side float is removed and only the center float is used for the planting work, the rolling does not occur.
【0012】 このように姿勢制御された植付装置Bにおいて、植付深さ調節レバー5と連結 部材6aを連結した状態では、苗の植え深さ調節は、該植え深さ調節レバー5の 操作によりセンターフロート2とサイドフロート3L・3Rの高さが変更され、 通常はネジリバネ6bの戻り力によって該連結部材6aが植付深さ調節レバー5 に連結され一体として回動することによって、センターフロート2とサイドフロ ート3を同時に昇降することが可能なのである。また、サイドフロート調節レバ ー6がレバーガイド7のレバー孔7b内に回動した時は、該連結部材6aが植付 深さ調節レバー5より外れ、サイドフロート3は最上位置に引き上げられた状態 で固定されることになり、センターフロート2のみ回動可能となるので、植付深 さ調節レバー5によりセンターフロート2のみ高さ調節が可能となり、植付深さ を調節できるのである。In the planting device B whose posture is thus controlled, when the planting depth adjusting lever 5 and the connecting member 6a are connected, the planting depth of the seedling is adjusted by operating the planting depth adjusting lever 5. The heights of the center float 2 and the side floats 3L and 3R are changed by the center float 2. Normally, the returning force of the torsion spring 6b causes the connecting member 6a to be connected to the planting depth adjusting lever 5 and rotate integrally therewith. 2 and the side float 3 can be raised and lowered at the same time. Also, when the side float adjusting lever 6 is rotated into the lever hole 7b of the lever guide 7, the connecting member 6a is disengaged from the planting depth adjusting lever 5 and the side float 3 is pulled up to the uppermost position. Since only the center float 2 can be rotated, the height of only the center float 2 can be adjusted by the planting depth adjusting lever 5, and the planting depth can be adjusted.
【0013】 したがって、硬い圃場や枕地においては、サイドフロート高さ調節レバー5を レバーガイドのレバー孔7a内に位置させて、センターフロート2及びサイドフ ロート3を同時に高さ調節できるようにし、均平や車輪跡消しを行いながら植付 深さ調節をして作業を行うのである。そして、軟圃場における作業時には、サイ ドフロート高さ調節レバー5をレバーガイドのレバー孔7bに置いて、サイドフ ロート3を引き上げ状態にして泥水の押しを防止し、センターフロート5のみ植 付深さ調節レバー5にて高さを調節して植付けを行うのである。また、サイドフ ロートの高さ調節は、以上のようなレバーによる昇降のみならず、モーター駆動 や油圧駆動によって単独あるいは複数のサイドフロートを昇降させる構造とする ことも可能である。Therefore, in a hard field or headland, the side float height adjusting lever 5 is located in the lever hole 7a of the lever guide so that the center float 2 and the side float 3 can be adjusted in height at the same time. The work is done by adjusting the planting depth while erasing the flats and wheel marks. Then, when working in a soft field, the side float height adjusting lever 5 is placed in the lever hole 7b of the lever guide to raise the side float 3 to prevent the mud from being pushed, and only the center float 5 is adjusted in planting depth. The height is adjusted with the lever 5, and the planting is performed. The height of the side floats can be adjusted not only by using the levers as described above, but also by raising or lowering one or more side floats by motor drive or hydraulic drive.
【0014】[0014]
本考案は、以上の如く構成したことにより、次のような効果を奏するものであ る。即ち、硬い圃場や枕地では、サイドフロートをセンターフロートと一体で操 作できるようにし、従来のサイドフロートと同様の作動及び機能で、均平及び車 輪跡消し等の機能を有するものであり、軟らかい圃場では、両側のサイドフロー トを一本のレバー操作により、センターフロートと別に設置高さを変更すること ができるので、植深さを変更することなく(センターフロートの高さを変更する ことなく)、サイドフロートのみを田面より浮上させることができ、サイドフロ ートによる泥押しや水押しの発生を防止できる。よって、高速植え付け時での隣 接苗の植付姿勢への影響がなくなるのである。 The present invention has the following effects by being configured as described above. That is, in a hard field or headland, the side float can be operated integrally with the center float, and the functions and functions similar to those of the conventional side float have functions such as leveling and wheel mark erasing. In soft fields, the installation height can be changed separately from the center float by operating one lever on both side floats, so you can change the height of the center float (without changing the height of the center float). Without side), only the side float can be floated above the paddy field, and it is possible to prevent mud pushing and water pushing due to the side float. Therefore, there is no influence on the planting posture of the adjacent seedlings at high-speed planting.
【図1】本考案のフロート構造の田植機の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a rice transplanter having a float structure according to the present invention.
【図2】フロート部Fの構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a float portion F.
【図3】植付部側面図である。FIG. 3 is a side view of a planting part.
【図4】植え深さ調節レバー5及びサイドフロート高さ
調節レバー6のレバーガイド構成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a lever guide configuration of a planting depth adjusting lever 5 and a side float height adjusting lever 6.
F フロート部 2 センターフロート 3 サイドフロート 5 植付深さ調節レバー 6 サイドフロート高さ調節レバー 6a 連結部材 F Float part 2 Center float 3 Side float 5 Depth adjusting lever with plant 6 Side float height adjusting lever 6a Connecting member
Claims (1)
フロートとサイドフロートを各々独立した支持部材にて
支持連結し、サイドフロートの田面からの高さをセンタ
ーフロートの所定高さとは別に任意に変更可能に構成し
たことを特徴とするサイドフロートの上下調節装置。1. In a rear-planting type rice transplanter, the center float and the side floats are supported and connected by independent supporting members, and the height of the side floats from the paddy field is arbitrarily changed separately from the predetermined height of the center float. A vertical adjustment device for a side float, which is configured to be possible.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9832391U JP2552521Y2 (en) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Side float vertical adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9832391U JP2552521Y2 (en) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Side float vertical adjustment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546224U true JPH0546224U (en) | 1993-06-22 |
| JP2552521Y2 JP2552521Y2 (en) | 1997-10-29 |
Family
ID=14216701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9832391U Expired - Lifetime JP2552521Y2 (en) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | Side float vertical adjustment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552521Y2 (en) |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP9832391U patent/JP2552521Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2552521Y2 (en) | 1997-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |