JPH054623B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH054623B2 JPH054623B2 JP61247666A JP24766686A JPH054623B2 JP H054623 B2 JPH054623 B2 JP H054623B2 JP 61247666 A JP61247666 A JP 61247666A JP 24766686 A JP24766686 A JP 24766686A JP H054623 B2 JPH054623 B2 JP H054623B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- operational amplifier
- constant current
- feedback
- voltage
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はセンサおよびこのセンサに後置接続さ
れた電界効果形トランジスタを有する赤外線式室
内監視検知器用回路装置に関する。
れた電界効果形トランジスタを有する赤外線式室
内監視検知器用回路装置に関する。
従来公知技術
第１ａ図はこの形式の公知の回路を示す。この
回路においてはパイロ素子Ｐの端子の一方が接地
されるか、ないしはマイナス作動電圧端子に接続
されており、他方の端子は電界効果形トランジス
タ（以下ではFETと略称する）のゲート電極に
接続されている。このFETのドレイン電極はプ
ラス作動電圧端子UBに接続されている。この
FETのソース電極は抵抗RAを介して接地される
か、ないしはマイナス作動電圧端子−UBに接続
されている。この抵抗RAを介して信号電圧UAは
取り出される。そのため図示された回路はエミツ
タフオロワ回路と類似に構成されている。
回路においてはパイロ素子Ｐの端子の一方が接地
されるか、ないしはマイナス作動電圧端子に接続
されており、他方の端子は電界効果形トランジス
タ（以下ではFETと略称する）のゲート電極に
接続されている。このFETのドレイン電極はプ
ラス作動電圧端子UBに接続されている。この
FETのソース電極は抵抗RAを介して接地される
か、ないしはマイナス作動電圧端子−UBに接続
されている。この抵抗RAを介して信号電圧UAは
取り出される。そのため図示された回路はエミツ
タフオロワ回路と類似に構成されている。
信号電圧UAはこの回路装置では、作動電圧に
重畳されている障害電圧の影響を非常に受けやす
い。何故ならばこのような障害電圧はFETのド
レイン・ゲート反作用のため、ゲート電圧にも作
用し、したがつてμVの範囲にある信号電圧UAに
も作用するからである。FETのドレイン電極に
印加される作動電圧＋UBはこのμV範囲にノズル
成分または障害成分を有し、したがつてセンサ信
号は信号送出について十分な信頼性で評価するこ
とができないからである。それゆえ、作動電圧
UBを非常に良好にろ波することが必要である。
すなわち100dBから120dBまでの高いろ波率を有
する電源部が必要である。高いろ波率を得るため
２つの電源部を直列に接続する構成がしばしば用
いられる。それゆえ作動電圧UBをろ波するため
の回路費用は高くなる。
重畳されている障害電圧の影響を非常に受けやす
い。何故ならばこのような障害電圧はFETのド
レイン・ゲート反作用のため、ゲート電圧にも作
用し、したがつてμVの範囲にある信号電圧UAに
も作用するからである。FETのドレイン電極に
印加される作動電圧＋UBはこのμV範囲にノズル
成分または障害成分を有し、したがつてセンサ信
号は信号送出について十分な信頼性で評価するこ
とができないからである。それゆえ、作動電圧
UBを非常に良好にろ波することが必要である。
すなわち100dBから120dBまでの高いろ波率を有
する電源部が必要である。高いろ波率を得るため
２つの電源部を直列に接続する構成がしばしば用
いられる。それゆえ作動電圧UBをろ波するため
の回路費用は高くなる。
さらに公知であるのは、有効−ないしは信号電
圧UAをFETのドレイン電極から取り出すことで
あり、それは第１ｂ図に示す略示的な回路装置に
示されている。この場合には作動電圧＋UBは
FETのドレイン電極に抵抗RLを介して供給され
る。ソース電極回路にはこの場合、抵抗RAおよ
びコンデンサＣの並列回路が挿入されている。
圧UAをFETのドレイン電極から取り出すことで
あり、それは第１ｂ図に示す略示的な回路装置に
示されている。この場合には作動電圧＋UBは
FETのドレイン電極に抵抗RLを介して供給され
る。ソース電極回路にはこの場合、抵抗RAおよ
びコンデンサＣの並列回路が挿入されている。
第１ａ図に示した回路装置に関連して起こる前
記の欠点に加えて、第１ｂ図に示すこの回路の場
合にはさらに、供給電圧UBに重畳されるノイズ
−および障害成分が有効信号ないしは信号電圧
UAにも重畳され、この有効信号ないしは信号電
圧は抵抗RLに現われここで取り出されるという
ことが起こる。FETのドレイン・ゲート遷移領
域の反作用コンダクタンスによつて信号電圧UA
のＳ／Ｎ比はさらに低化する。
記の欠点に加えて、第１ｂ図に示すこの回路の場
合にはさらに、供給電圧UBに重畳されるノイズ
−および障害成分が有効信号ないしは信号電圧
UAにも重畳され、この有効信号ないしは信号電
圧は抵抗RLに現われここで取り出されるという
ことが起こる。FETのドレイン・ゲート遷移領
域の反作用コンダクタンスによつて信号電圧UA
のＳ／Ｎ比はさらに低化する。
発明の目的
それゆえ本発明の基礎をなす課題は、電源部で
高いろ波費用を必要とせず、センサ信号を高い値
に増幅することが簡単に可能になる、冒頭に記載
した形式の回路装置を提供することである。
高いろ波費用を必要とせず、センサ信号を高い値
に増幅することが簡単に可能になる、冒頭に記載
した形式の回路装置を提供することである。
発明の構成
この課題は、本発明により、FETのドレイン
電極が演算増幅器のマイナス入力側に接続されて
おり、この演算増幅器の出力信号が帰還抵抗を介
して演算増幅器のマイナス入力側に帰還されてい
ることによつて解決される。
電極が演算増幅器のマイナス入力側に接続されて
おり、この演算増幅器の出力信号が帰還抵抗を介
して演算増幅器のマイナス入力側に帰還されてい
ることによつて解決される。
演算増幅器の本発明による接続法ならびに
FETと関連づけた演算増幅器の前記の回路接続
は、80から100dBまでの減衰を生じる演算増幅器
−安定化を十分に利用することを可能にする。そ
のさいFETのドレイン電圧は、ろ波用の付加的
な回路費用なしに自動的に安定に保持され、それ
ゆえ実際にもまたFETのゲート電極への反作用
が生じない。それゆえ演算増幅器回路は自動的に
電流電圧のすべての変動を抑圧制御し、FETの
ドレイン電圧は一定に保持され、その結果障害を
受けない有効信号ないしは障害を受けない信号電
圧が得られる。言い換えれば、本発明による回路
装置では演算増幅器は電圧増幅器としてではな
く、電流増幅器として接続されており、それによ
つて演算増幅器のマイナス入力側における変動が
したがつてFETのドレイン電極における変動が
抑圧され、その結果FETのゲート電極に対する
障害反作用が生じなくなる。
FETと関連づけた演算増幅器の前記の回路接続
は、80から100dBまでの減衰を生じる演算増幅器
−安定化を十分に利用することを可能にする。そ
のさいFETのドレイン電圧は、ろ波用の付加的
な回路費用なしに自動的に安定に保持され、それ
ゆえ実際にもまたFETのゲート電極への反作用
が生じない。それゆえ演算増幅器回路は自動的に
電流電圧のすべての変動を抑圧制御し、FETの
ドレイン電圧は一定に保持され、その結果障害を
受けない有効信号ないしは障害を受けない信号電
圧が得られる。言い換えれば、本発明による回路
装置では演算増幅器は電圧増幅器としてではな
く、電流増幅器として接続されており、それによ
つて演算増幅器のマイナス入力側における変動が
したがつてFETのドレイン電極における変動が
抑圧され、その結果FETのゲート電極に対する
障害反作用が生じなくなる。
とくに有利なのは、高い入力抵抗を有する演算
増幅器を選定することである。この目的のために
例えばＣ−MOS演算増幅器が挙げられる。しか
しあまり高オームではない演算増幅器を使用する
ことも、例えば作動電圧がたとえば前置接続され
た電源部で付加的にさらに20から30dBまでのろ
波係数でろ波されるばあいに可能である。
増幅器を選定することである。この目的のために
例えばＣ−MOS演算増幅器が挙げられる。しか
しあまり高オームではない演算増幅器を使用する
ことも、例えば作動電圧がたとえば前置接続され
た電源部で付加的にさらに20から30dBまでのろ
波係数でろ波されるばあいに可能である。
本発明のとくに有利な実施例では、FETのソ
ース電極に一定電流が定電流源によつて供給され
る。FETのソース電極領域にRCの組合せを設け
た従来の方法に代えて、定電流源の使用によつて
出力信号の直流電流値をさらに一定に保持するこ
とができる。
ース電極に一定電流が定電流源によつて供給され
る。FETのソース電極領域にRCの組合せを設け
た従来の方法に代えて、定電流源の使用によつて
出力信号の直流電流値をさらに一定に保持するこ
とができる。
本発明のもう１つの非常に有利な構成は、定電
流源に演算増幅器の出力信号を制御信号として供
給する点にある。つまり、演算増幅器の出力信号
は定電流源を介して帰還されるので、出力電圧な
いしは出力電圧のスタテイツク電流値は安定に保
持される。
流源に演算増幅器の出力信号を制御信号として供
給する点にある。つまり、演算増幅器の出力信号
は定電流源を介して帰還されるので、出力電圧な
いしは出力電圧のスタテイツク電流値は安定に保
持される。
本発明のさらに別の実施例では、定電流源を帰
還接続される４端子回路として構成する。そのさ
いとくに有利なのは、この帰還接続される４端子
回路と関連づけて積分素子を有効信号の減衰用に
設けることである。それによつて回路全体を無負
荷時増幅度で作動することが可能となる。
還接続される４端子回路として構成する。そのさ
いとくに有利なのは、この帰還接続される４端子
回路と関連づけて積分素子を有効信号の減衰用に
設けることである。それによつて回路全体を無負
荷時増幅度で作動することが可能となる。
さらに有利な実施例では、帰還接続された４端
子回路が減衰素子を有し、その減衰係数が検知器
回路装置の全増幅度に比例するようにして制御さ
れる。このようにして有効信号の一定の増幅度
が、製造−，部品−，温度−，その他の偏差を除
去のもとに、保証される。この増幅度の制御され
る実施例によつて、回路装置はとくに原価の面で
有利に製造することができる。許容偏差の大きい
きわめて簡単な部品を使用することができ、しか
も調整が必要とされないからである。
子回路が減衰素子を有し、その減衰係数が検知器
回路装置の全増幅度に比例するようにして制御さ
れる。このようにして有効信号の一定の増幅度
が、製造−，部品−，温度−，その他の偏差を除
去のもとに、保証される。この増幅度の制御され
る実施例によつて、回路装置はとくに原価の面で
有利に製造することができる。許容偏差の大きい
きわめて簡単な部品を使用することができ、しか
も調整が必要とされないからである。
実施例
本発明は以下に図面に基づいて実施例で詳細に
説明する。
説明する。
第２図から第４図において、対応する回路部分
および構成部品にはそれぞれ同じ参照符号が付さ
れている。
および構成部品にはそれぞれ同じ参照符号が付さ
れている。
第２図が示すように、電界効果形トランジスタ
FET２のゲート電極はパイロ素子１の端子に接
続されている。このパイロ素子の他方の端子は接
地されているかないしはマイナスの作動電圧源に
接続されている。FET２のソース電極は、抵抗
R1およびこの抵抗R1に並列接続したコンデンサ
C1を介して、同様に接地ないしはマイナス作動
電圧端子に接続されている。FET２のドレイン
電極は演算増幅器３のマイナス入力側と接続され
ている。演算増幅器のプラス入力側はコンデンサ
C2を介してアースないしマイナス作動電圧源と
接続されている。演算増幅器３のプラス入力側に
基準電圧URefが抵抗R3を介して供給される。演算
増幅器３の出力信号SAは演算増幅器３のマイナ
ス入力に抵抗R2を介して帰還される。抵抗R2は
例えばメガオーム範囲にあり、たとえば1Mohm
の抵抗値を有する。演算増幅器３の作動電圧端子
はプラスの作動電圧端子＋UBにないしはマイナ
ス作動電圧端子−UBまたはアースに接続されて
いる。
FET２のゲート電極はパイロ素子１の端子に接
続されている。このパイロ素子の他方の端子は接
地されているかないしはマイナスの作動電圧源に
接続されている。FET２のソース電極は、抵抗
R1およびこの抵抗R1に並列接続したコンデンサ
C1を介して、同様に接地ないしはマイナス作動
電圧端子に接続されている。FET２のドレイン
電極は演算増幅器３のマイナス入力側と接続され
ている。演算増幅器のプラス入力側はコンデンサ
C2を介してアースないしマイナス作動電圧源と
接続されている。演算増幅器３のプラス入力側に
基準電圧URefが抵抗R3を介して供給される。演算
増幅器３の出力信号SAは演算増幅器３のマイナ
ス入力に抵抗R2を介して帰還される。抵抗R2は
例えばメガオーム範囲にあり、たとえば1Mohm
の抵抗値を有する。演算増幅器３の作動電圧端子
はプラスの作動電圧端子＋UBにないしはマイナ
ス作動電圧端子−UBまたはアースに接続されて
いる。
FET２のドレイン電極に現われるパイロ素子
１の出力信号は演算増幅器３で増幅される。増幅
された信号は、抵抗R2を有する帰還回路を介し
て演算増幅器３のマイナス入力に帰還する。この
演算増幅器そのものは供給電圧に対して約80ない
し100dBの良好なろ波作用を有するので、演算増
幅器のこの特性は、FET２のドレイン電圧を安
定に保持するために、有効信号に対する本来の増
幅特性に付加的に利用される。それによつてゲー
ト電極に対するドレイン電極の不利な反作用が起
こらず、その結果有効信号はその点に関しては不
利な影響を受けることがない。つまり演算増幅器
回路はすべての変動を抑圧制御するので、ドレイ
ン電圧は完全に一定に保持される。有効信号はそ
のさいもはや電圧増幅されるのではなく、電流増
幅される。それによつて有効信号は、作動電圧中
に生ずる変動または障害成分が抑圧される。
１の出力信号は演算増幅器３で増幅される。増幅
された信号は、抵抗R2を有する帰還回路を介し
て演算増幅器３のマイナス入力に帰還する。この
演算増幅器そのものは供給電圧に対して約80ない
し100dBの良好なろ波作用を有するので、演算増
幅器のこの特性は、FET２のドレイン電圧を安
定に保持するために、有効信号に対する本来の増
幅特性に付加的に利用される。それによつてゲー
ト電極に対するドレイン電極の不利な反作用が起
こらず、その結果有効信号はその点に関しては不
利な影響を受けることがない。つまり演算増幅器
回路はすべての変動を抑圧制御するので、ドレイ
ン電圧は完全に一定に保持される。有効信号はそ
のさいもはや電圧増幅されるのではなく、電流増
幅される。それによつて有効信号は、作動電圧中
に生ずる変動または障害成分が抑圧される。
第３図に示す実施例は第２図の回路装置と次の
点だけが異なる。すなわち抵抗R1およびC1から
なりFET２のソース電極回路に接続された並列
回路が、今度は定電流源４に置き代えられている
点だけである。このようにして有効信号SAの直
流電流値はさらに一層良好に一定に保持すること
ができる。
点だけが異なる。すなわち抵抗R1およびC1から
なりFET２のソース電極回路に接続された並列
回路が、今度は定電流源４に置き代えられている
点だけである。このようにして有効信号SAの直
流電流値はさらに一層良好に一定に保持すること
ができる。
第４図に示す実施例ではFET２のソース電極
回路に、前述の接地した定電流源４ないしは抵抗
R1とコンデンサC1からなる並列回路に代えて、
定電流源ないしは帰還接続用４端子回路５が設け
られている。この４端子回路に演算増幅器３の出
力信号SAが制御信号として供給される。すなわ
ち、定電流源は演算増幅器３の出力直流電圧によ
つて、出力信号の直流電圧値ないしはスタテイツ
ク電圧の値が安定を保ように帰還接続される。帰
還接続用４端子回路５はたとえば演算増幅器、ト
ランジスタ回路またはカレントミラー回路として
構成することができる。付加的に、帰還接続され
た定電流源ないしは帰還接続用４端子回路５の出
力信号は、FET２のソース電極に供給する前に、
増幅することができる。さらに、この回路部分５
に、回路全体を無負荷時増幅度で作動させるため
の積分素子を信号の減衰のために設けることがで
きる。そのため増幅度制御が行なわれる。積分素
子はたとえばコンデンサを介しての帰還接続を有
する演算増幅器として構成することができる。さ
らに、帰還接続用４端子回路を減衰素子として構
成し、その減衰率を回路装置の全増幅度とちよう
ど同じ大きさにすることが可能である。
回路に、前述の接地した定電流源４ないしは抵抗
R1とコンデンサC1からなる並列回路に代えて、
定電流源ないしは帰還接続用４端子回路５が設け
られている。この４端子回路に演算増幅器３の出
力信号SAが制御信号として供給される。すなわ
ち、定電流源は演算増幅器３の出力直流電圧によ
つて、出力信号の直流電圧値ないしはスタテイツ
ク電圧の値が安定を保ように帰還接続される。帰
還接続用４端子回路５はたとえば演算増幅器、ト
ランジスタ回路またはカレントミラー回路として
構成することができる。付加的に、帰還接続され
た定電流源ないしは帰還接続用４端子回路５の出
力信号は、FET２のソース電極に供給する前に、
増幅することができる。さらに、この回路部分５
に、回路全体を無負荷時増幅度で作動させるため
の積分素子を信号の減衰のために設けることがで
きる。そのため増幅度制御が行なわれる。積分素
子はたとえばコンデンサを介しての帰還接続を有
する演算増幅器として構成することができる。さ
らに、帰還接続用４端子回路を減衰素子として構
成し、その減衰率を回路装置の全増幅度とちよう
ど同じ大きさにすることが可能である。
本発明は図示の実施例に基づいて説明した。そ
の上さらに当業者には、本発明の思想が逸脱され
ることなく、図示の実施例の多数の変型および改
良が可能である。
の上さらに当業者には、本発明の思想が逸脱され
ることなく、図示の実施例の多数の変型および改
良が可能である。
発明の効果
本発明により、電源部に高価な濾波装置の必要
とされない、センサ信号を高い値に増幅すること
のできる赤外線式室内監視検知器用の回路装置が
提供される。
とされない、センサ信号を高い値に増幅すること
のできる赤外線式室内監視検知器用の回路装置が
提供される。
第１ａ図および第１ｂ図は従来形式の回路装置
の略線図、第２図は本発明による回路装置の略線
図、第３図は第２図に示す回路装置の有利な変形
実施例の略線図、第４図は本発明のもう１つの実
施例の略線図である。 １……パイロ素子、２……FET、３……演算
増幅器、４……定電流源、５……帰還接続される
４端子回路、SA……出力信号、VRef……基準電
圧。
の略線図、第２図は本発明による回路装置の略線
図、第３図は第２図に示す回路装置の有利な変形
実施例の略線図、第４図は本発明のもう１つの実
施例の略線図である。 １……パイロ素子、２……FET、３……演算
増幅器、４……定電流源、５……帰還接続される
４端子回路、SA……出力信号、VRef……基準電
圧。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ センサおよび該センサに後置接続されている
電界効果形トランジスタを有する赤外線式室内監
視検知器用回路装置において、電界効果形トラン
ジスタ２のドレイン電極Ｄが演算増幅器３のマイ
ナス入力側に接続されており、該演算増幅器の出
力信号SAが帰還抵抗R2を介して演算増幅器３の
マイナス入力側に帰還されることを特徴とする赤
外線式室内監視検知器用回路装置。 ２ 高い入力インピーダンスを有する演算増幅器
が設けられている、特許請求の範囲第１項記載の
回路装置。 ３ 電界効果形トランジスタ２のソース電極Ｓに
定電流が定電流源４によつて供給される、特許請
求の範囲第１項または第２項に記載の回路装置。 ４ 演算増幅器３の出力信号SAが定電流源５に
制御信号として供給される、特許請求の範囲第３
項記載の回路装置。 ５ 定電流源５が帰還接続される４端子回路であ
る、特許請求の範囲第３項または第４項記載の回
路装置。 ６ 帰還接続される４端子回路が有効信号を減衰
するための積分素子を有する、特許請求の範囲第
５項記載の回路装置。 ７ 帰還接続される４端子回路が減衰素子を有
し、該減衰素子の減衰係数が検出回路装置の全増
幅度に比例するように制御される、特許請求の範
囲第５項記載の回路装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3537316A DE3537316C1 (de) | 1985-10-19 | 1985-10-19 | Schaltungsanordnung fuer einen Infrarot-Raumueberwachungsdetektor |
| DE3537316.4 | 1985-10-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100626A JPS62100626A (ja) | 1987-05-11 |
| JPH054623B2 true JPH054623B2 (ja) | 1993-01-20 |
Family
ID=6284011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61247666A Granted JPS62100626A (ja) | 1985-10-19 | 1986-10-20 | 赤外線式室内監視検知器用回路装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4827133A (ja) |
| EP (1) | EP0220511B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62100626A (ja) |
| DE (2) | DE3537316C1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NZ220217A (en) * | 1987-05-06 | 1991-03-26 | Graydon Aubrey Shepherd | Pyro-electric sensor circuit |
| JPH0530105Y2 (ja) * | 1987-05-29 | 1993-08-02 | ||
| US5034608A (en) * | 1989-09-08 | 1991-07-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Infrared sensor operable without cooling |
| DE19619459C2 (de) * | 1996-05-14 | 2000-06-08 | Heimann Optoelectronics Gmbh | Schaltung zur Erfassung elektromagnetischer Strahlung |
| US6340816B1 (en) | 1998-02-27 | 2002-01-22 | Honeywell International, Inc. | Pyroelectric detector with feedback amplifier for enhanced low frequency response |
| JP4257989B2 (ja) * | 1998-10-19 | 2009-04-30 | 三菱電機株式会社 | 赤外線検出装置及びそれを用いた赤外線検出器アレイ |
| DE602004019898D1 (de) * | 2003-04-07 | 2009-04-23 | Microsystems On Silicon Pty Lt | Sensorvorrichtung für die erfassung eines physikalischen parameters |
| WO2012002496A1 (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | パナソニック電工株式会社 | 対象物検出装置 |
| JP2015049043A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-16 | セイコーインスツル株式会社 | 赤外線検出装置 |
| CN104316174B (zh) * | 2014-10-31 | 2016-06-29 | 国网山东省电力公司潍坊供电公司 | 一种红外线光电检测电路 |
| CN115291552A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-04 | 山西省农业机械发展中心 | 一种带智能保护的叶轮控制系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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